EnforceKey Single Door - Sistema per la sicurezza funzionale ISTRUZIONI PER L'USO
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ISTRUZIONI PER L’USO EnforceKey Single Door Sistema per la sicurezza funzionale
Descrizione prodotto
EnforceKey Single Door
Produttore
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Germania
Note legali
Questo manuale è protetto dai diritti d'autore. I diritti che ne conseguono rimangono
alla ditta SICK. Il manuale o parti di esso possono essere fotocopiati esclusivamente
entro i limiti previsti dalle disposizioni di legge in materia di diritti d’autore. Non è con‐
sentito modificare, abbreviare o tradurre il presente manuale senza previa autorizza‐
zione scritta della ditta SICK AG.
I marchi riportati nel presente manuale sono di proprietà del rispettivo proprietario.
© SICK AG. Tutti i diritti riservati.
Documento originale
Questo documento è un originale della ditta SICK AG.
2 I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O | EnforceKey Single Door 8020664/ZDB2/2017-02-08 | SICK
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoINDICE
Indice
1 In merito al documento in oggetto................................................. 6
1.1 Funzione di questo documento................................................................ 6
1.2 Ambito di validità...................................................................................... 6
1.3 Destinatari................................................................................................. 6
1.4 Ulteriori informazioni................................................................................ 6
1.5 Simboli e convenzioni utilizzati nel documento...................................... 6
2 Norme di sicurezza............................................................................ 8
2.1 Note base per la sicurezza avvertenze di sicurezza............................... 8
2.2 Uso conforme alle disposizioni................................................................ 8
2.3 Qualifiche richieste al personale............................................................. 8
3 Descrizione del prodotto.................................................................. 10
3.1 Struttura e funzioni................................................................................... 10
3.1.1 Struttura del sistema EnforceKey Single Door....................... 12
3.1.2 Componenti di EnforceKey Single Door................................. 12
3.1.3 Componenti in funzione delle applicazioni............................ 14
3.2 Caratteristiche del prodotto..................................................................... 16
3.2.1 Cablaggio con o senza Standstill Monitor.............................. 16
3.2.2 Cablaggio di interblocchi di sicurezza.................................... 16
3.2.3 Elementi di visualizzazione..................................................... 19
3.3 Interfacce.................................................................................................. 20
4 Progettazione..................................................................................... 22
4.1 Costruttore della macchina...................................................................... 22
4.2 Gestore della macchina........................................................................... 22
4.3 Requisiti del luogo di montaggio............................................................. 22
4.4 Integrazione nel collegamento elettrico.................................................. 23
4.4.1 Requisiti del cablaggio............................................................ 23
4.4.2 Messa in sicurezza della macchina........................................ 23
4.4.3 Interblocchi di sicurezza.......................................................... 24
4.4.4 Impedimento dell'avviamento inatteso.................................. 27
5 Trasporto e stoccaggio..................................................................... 28
5.1 Trasporto................................................................................................... 28
5.2 Deposito.................................................................................................... 28
6 Montaggio.......................................................................................... 29
6.1 Sicurezza................................................................................................... 29
6.2 Disimballaggio.......................................................................................... 29
6.3 Montaggio dell'unità di controllo............................................................. 29
6.4 Montaggio del modulo di ingresso.......................................................... 31
6.5 Montaggio del modulo di abilitazione..................................................... 32
7 Installazione elettrica....................................................................... 33
8020664/ZDB2/2017-02-08 | SICK I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O | EnforceKey Single Door 3
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoINDICE
7.1 Sicurezza................................................................................................... 33
7.2 Diagramma a blocchi................................................................................ 33
7.3 Collegamento di sistema dell'unità di controllo...................................... 34
7.4 Collegamento del dispositivo modulo di ingresso.................................. 40
7.5 Collegamento del dispositivo modulo di abilitazione............................. 41
7.6 Schemi di collegamento........................................................................... 41
7.6.1 Variante di cablaggio standard............................................... 42
7.6.2 Variante di cablaggio ECO....................................................... 46
8 Configurazione................................................................................... 47
8.1 Sicurezza................................................................................................... 47
8.2 Configurazione sorveglianza dell’arresto macchina............................... 47
8.2.1 Cablaggio senza Standstill Monitor, con tempo di ritardo.... 47
8.2.2 Cablaggio con Standstill Monitor............................................ 47
8.3 Configurazione arresto di emergenza..................................................... 47
9 Messa in funzione............................................................................. 48
9.1 Sicurezza................................................................................................... 48
9.2 Inizializzazione della chiave..................................................................... 48
9.2.1 Sequenza di inizializzazione nel modulo di ingresso............. 49
9.2.2 Sequenza di inizializzazione nel modulo di abilitazione........ 49
9.2.3 Possibili errori durante la sequenza di inizializzazione......... 50
9.3 Avvio di EnforceKey Single Door.............................................................. 50
9.4 Controlli..................................................................................................... 51
9.5 Validazione................................................................................................ 51
10 Comando............................................................................................ 52
10.1 Sicurezza................................................................................................... 52
10.2 Controllo regolare del dispositivo di protezione tramite personale di
sicurezza qualificato ................................................................................ 52
10.3 Ingresso nella zona di pericolo, lavori nella zona di pericolo e uscita
dalla zona di pericolo................................................................................ 52
10.4 Possibili errori durante il comando.......................................................... 54
11 Eliminazione difetti........................................................................... 56
11.1 Sicurezza................................................................................................... 56
11.2 Spia luminosa........................................................................................... 56
11.3 Stato e procedure..................................................................................... 57
11.4 Diagnosi ampliata..................................................................................... 58
11.5 Sostituzione di singoli componenti.......................................................... 58
12 Messa fuori servizio.......................................................................... 60
12.1 Smaltimento.............................................................................................. 60
13 Dati tecnici.......................................................................................... 61
13.1 Scheda tecnica EnforceKey Single Door................................................. 61
13.2 Scheda tecnica unità di controllo............................................................ 61
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Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoINDICE
13.3 Scheda tecnica modulo di ingresso........................................................ 63
13.4 Scheda tecnica modulo di abilitazione................................................... 64
13.5 Disegno quotato unità di controllo.......................................................... 66
13.6 Disegno quotato modulo di ingresso....................................................... 66
13.7 Disegno quotato modulo di abilitazione.................................................. 67
13.8 Disegno quotato chiave............................................................................ 67
13.9 Esempi di calcolo per funzioni di sicurezza............................................. 67
13.9.1 Attivazione arresto................................................................... 67
13.9.2 Impedimento temporaneo accesso per la variante di
cablaggio standard.................................................................. 70
13.9.3 Impedimento temporaneo accesso per la variante di
cablaggio ECO.......................................................................... 72
14 Dati di ordinazione............................................................................ 75
14.1 Dotazione di fornitura............................................................................... 75
14.2 EnforceKey Single Door............................................................................ 75
15 Ricambi............................................................................................... 76
15.1 Moduli e ricambi....................................................................................... 76
15.2 Connettori di sistema e moduli della centralina di sicurezza Flexi Soft 76
16 Accessori............................................................................................ 77
16.1 Accessori................................................................................................... 77
16.2 Tipo di collegamento................................................................................ 77
17 Appendice........................................................................................... 79
17.1 Conformità alle direttive UE..................................................................... 79
17.2 Lista di verifica per la prima messa in servizio e la messa in servizio. 80
18 Indice delle figure.............................................................................. 82
19 Indice delle tabelle............................................................................ 83
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Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso1 IN MERITO AL DOCUMENTO IN OGGETTO
1 In merito al documento in oggetto
1.1 Funzione di questo documento
Le presenti istruzioni per l’uso contengono le informazioni che sono necessarie durante
il ciclo di vita del sistema per la sicurezza funzionale.
Le istruzioni per l’uso devono essere messe a disposizione di tutte le persone che lavo‐
rano con il sistema per la sicurezza funzionale.
Leggere con attenzione queste istruzioni per l’uso e assicurarsi di averne compreso a
fondo il contenuto prima di lavorare con il sistema per la sicurezza funzionale.
1.2 Ambito di validità
Le presenti istruzioni per l’uso si riferiscono al sistema per la sicurezza funzionale
EnforceKey Single Door.
Le istruzioni per l’uso sono parte integrante del prodotto con il numero articolo SICK
8019917 (tutte le versioni nelle lingue disponibili del presente documento).
I seguenti documenti inoltre contengono informazioni aggiuntive:
Documento Titolo Codice articolo
Istruzioni per l'uso Flexi Soft: hardware modulare 8012999
centralina di sicurezza
Istruzioni per l'uso Flexi Soft nel software di con‐ 8012998
figurazione Flexi Soft Designer
Brochure di competenza Linee guida per la sicurezza 8008007
macchine
Tabella 1: Documenti disponibili
1.3 Destinatari
Le presenti istruzioni per l’uso si rivolgono ai seguenti destinatari: progettisti (responsa‐
bili progetto, disegnatori, costruttori), installatori, elettricisti, addetti alla sicurezza (ad
es. responsabili CE, responsabili della conformità, personale addetto al controllo e
all'approvazione dell'applicazione), operatori e manutentori.
1.4 Ulteriori informazioni
www.sick.com
Sul sito internet sono disponibili le seguenti informazioni:
• Istruzioni d’uso in altre lingue
• Schede tecniche ed esempi di applicazione
• Disegni CAD e disegni quotati
• Certificati (ad es. Dichiarazione di conformità CE)
• Linee guida per la sicurezza delle macchine (in sei fasi per una macchina sicura)
1.5 Simboli e convenzioni utilizzati nel documento
In questo documento sono utilizzati i seguenti simboli e convenzioni:
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Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoIN MERITO AL DOCUMENTO IN OGGETTO 1
Avvertenze di sicurezza e altre indicazioni
PERICOLO
Segnala una situazione pericolosa immediata, che può provocare ferite gravi o la morte
se non viene evitata.
AVVERTENZA
Segnala una possibile situazione pericolosa, che può provocare ferite gravi o la morte
se non viene evitata.
ATTENZIONE
Segnala una possibile situazione pericolosa, che può provocare ferite lievi o medie se
non viene evitata.
IMPORTANTE
Segnala una possibile situazione pericolosa, che può provocare danni materiali se non
viene evitata.
INDICAZIONE
Segnala suggerimenti e consigli.
Istruzioni pratiche
b La freccia contrassegna un'istruzione pratica.
1. La sequenza delle istruzioni pratiche è numerata.
2. Seguire le istruzioni pratiche numerate nella sequenza indicata.
✓ La spunta contrassegna un risultato di un’istruzione che prevede un’azione.
Simboli LED
Questi simboli indicano lo stato di un LED:
o Il LED è spento.
Ö Il LED lampeggia.
O Il LED è costantemente acceso.
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Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso2 NORME DI SICUREZZA
2 Norme di sicurezza
2.1 Note base per la sicurezza avvertenze di sicurezza
Questo capitolo contiene informazioni generali sulla sicurezza relative al sistema per la
sicurezza funzionale.
E’ possibile trovare ulteriori informazioni di sicurezza su utilizzi specifici del prodotto nei
rispettivi capitoli di queste istruzioni per l’uso.
PERICOLO
Pericolo di inefficacia del dispositivo di protezione
La disattivazione dello stato pericoloso della macchina probabilmente non avviene o
non avviene in tempo in caso di mancato rispetto delle istruzioni.
b Leggere con attenzione questo documento e assicurarsi di averne compreso a
fondo il contenuto prima di lavorare con il dispositivo.
b Rispettare attentamente tutte le avvertenze di sicurezza di questo documento.
2.2 Uso conforme alle disposizioni
Il sistema per la sicurezza funzionale serve alla protezione dell’accesso a una macchina
con una porta di accesso (v. "Struttura e funzioni", pagina 10).
Il sistema per la sicurezza funzionale può essere usato solo entro i limiti dei dati tecnici
e delle condizioni di funzionamento prescritti e indicati.
In caso di utilizzo improprio, di modifica o di manomissione del sistema, decade qual‐
siasi diritto alla garanzia nei confronti di SICK AG. Inoltre è esclusa qualsiasi responsa‐
bilità di SICK AG per danni causati e derivati.
Uso improprio prevedibile
Il sistema per la sicurezza funzionale non è idoneo, tra l’altro, per i seguenti impieghi:
• All’aperto
• Sott’acqua
• In zone con pericolo di esplosione
2.3 Qualifiche richieste al personale
È consentito soltanto al personale di sicurezza qualificato progettare, montare, colle‐
gare, mettere in funzione ed eseguire la manutenzione del sistema per la sicurezza fun‐
zionale.
Progettazione
Una persona viene considerata competente per la progettazione se ha le conoscenze
specifiche e l'esperienza nella scelta e nell'impiego di dispositivi di protezione per mac‐
chine e se ha competenza nelle norme tecniche e direttive antinfortunistiche locali.
Montaggio meccanico
Per il montaggio meccanico, una persona viene considerata competente se dispone di
conoscenze specifiche ed esperienza nel relativo ambito e ha una tale competenza nel‐
l'impiego del dispositivo di protezione sulla macchina da essere in grado di giudicarne
lo stato di sicurezza di lavoro.
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Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoNORME DI SICUREZZA 2
Installazione elettrica
Per l'installazione elettrica, una persona viene considerata competente se dispone di
conoscenze specifiche ed esperienza nel relativo ambito e ha una tale competenza nel‐
l'impiego del dispositivo di protezione sulla macchina da essere in grado di giudicarne
lo stato di sicurezza di lavoro.
Configurazione
Per la configurazione, una persona viene considerata competente se dispone di cono‐
scenze specifiche ed esperienza nel relativo ambito e ha una tale competenza nell'im‐
piego del dispositivo di protezione sulla macchina da essere in grado di giudicarne lo
stato di sicurezza di lavoro.
Messa in funzione
Per la messa in funzione, una persona viene considerata competente se dispone di
conoscenze specifiche ed esperienza nel relativo ambito e ha una tale competenza nel‐
l'impiego del dispositivo di protezione sulla macchina da essere in grado di giudicarne
lo stato di sicurezza di lavoro.
Comando e manutenzione
Per il comando e la manutenzione, una persona viene considerata competente se
dispone di conoscenze specifiche ed esperienza nel relativo ambito, ha competenza
nell'impiego del dispositivo di protezione sulla macchina ed è stata istruita sui comandi
dal distributore della macchina.
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Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso3 DESCRIZIONE DEL PRODOTTO
3 Descrizione del prodotto
3.1 Struttura e funzioni
Il sistema per la sicurezza funzionale viene utilizzato per accedere in sicurezza, con
regolarità e per breve tempo, a zone di pericolo chiuse. Questo sistema garantisce il
controllo della zona di pericolo prima di uscire da essa. Il riavvio della macchina/
dell’impianto può essere inizializzato solo quando la zona di pericolo è di nuovo chiusa
in sicurezza e il sistema EnforceKey Single Door è resettato.
Condizioni preliminari della macchina o dell'impianto
• Zona di pericolo chiusa, ad es. con ripari fisici
• Solo un accesso con una protezione interbloccata
• Macchina con emissione di un segnale di stop.
In alternativa: macchina in cui lo stato pericoloso genera l'arresto entro 5 secondi
• Zona di pericolo visibile dal modulo di ingresso.
In alternativa:
° una parte della zona di pericolo è visibile dal modulo di abilitazione prima
dell'uscita.
° La restante parte della zona di pericolo è visibile dal modulo di ingresso
prima del reset.
° Il percorso dal modulo di abilitazione al modulo di ingresso deve consentire
all'operatore di vedere chiunque accede alla zona di pericolo.
Figura 1: Esempio di protezione di accesso con EnforceKey Single Door
1 Unità di controllo
2 Modulo di ingresso con pulsante di reset
3 Modulo di abilitazione
4 Area non visibile
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Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoDESCRIZIONE DEL PRODOTTO 3
Nell'esempio raffigurato il modulo di abilitazione è posizionato in modo che l'area non
visibile dal pulsante di reset possa essere controllata dall'operatore.
Il sistema per la sicurezza funzionale realizza una sequenza di sicurezza controllata.
Tale sequenza di sicurezza consiste in una sequenza di accesso e in una sequenza di
uscita. La sequenza di accesso e la sequenza di uscita si basano sull’interazione del’o‐
peratore con un modulo di ingresso e un modulo di abilitazione. Per l’interazione serve
una chiave elettronica (per informazioni dettagliate v. "Ingresso nella zona di pericolo,
lavori nella zona di pericolo e uscita dalla zona di pericolo", pagina 52).
Sequenza di accesso
Il sistema per la sicurezza funzionale impedisce l’accesso alla zona di pericolo fino al
completamento della sequenza di accesso.
1 L'operatore preleva la chiave dal modulo di ingresso.
2 Il relè di sicurezza passa in stato OFF.
3 Quando lo Standstill Monitor collegato segnala l’arresto della macchina, viene
sbloccato l’interblocco di sicurezza. 1)
4 L'ingresso nella zona di pericolo è possibile e la macchina non può essere riav‐
viata per errore.
Sequenza di uscita
Mediante la sequenza di uscita il sistema per la sicurezza funzionale garantisce che l’o‐
peratore verifichi, prima di uscire dalla zona di pericolo, che nessuno si trovi in tale
area.
1 L'operatore controlla se una persona si trova nella zona di pericolo. Se non ci sono
persone nella zona di pericolo, l'operatore lo segnala al modulo di abilitazione
mediante la chiave.
2 L'operatore chiude la porta di accesso e inserisce di nuovo la chiave nel modulo di
ingresso.
3 La porta viene chiusa dall’interblocco di sicurezza collegato al sistema per la sicu‐
rezza funzionale.
4 L'operatore controlla se una persona si trova nella zona di pericolo visibile dal
modulo di ingresso. Se non ci sono persone nella zona di pericolo, l'operatore può
resettare il dispositivo di protezione.
INDICAZIONE
Solo dopo il completamento della sequenza di sicurezza è possibile riavviare la mac‐
china. Il riavvio non fa parte del sistema per la sicurezza funzionale.
1) In alternativa può anche essere cablato in modo che l’interblocco di sicurezza di sblocchi dopo 5 s.
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Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso3 DESCRIZIONE DEL PRODOTTO
3.1.1 Struttura del sistema EnforceKey Single Door
1 5
2
6
3 4
7
8
9
Figura 2: Struttura del sistema EnforceKey Single Door
1 Componenti del sistema per la sicurezza funzionale
2 Unità di controllo
3 Modulo di ingresso
4 Modulo di abilitazione
5 Componenti in funzione delle applicazioni
6 Zona di pericolo con porta di accesso
7 Interblocchi di sicurezza (variante di cablaggio standard)
8 Interblocco di sicurezza e interruttore di sicurezza (variante di cablaggio ECO)
9 Pulsante di arresto di emergenza (opzionale)
3.1.2 Componenti di EnforceKey Single Door
Unità di controllo
Figura 3: Unità di controllo
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Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoDESCRIZIONE DEL PRODOTTO 3
L’unità di controllo comprende:
• alimentatore per tutti i componenti e moduli collegati
• La centralina di sicurezza con la logica del sistema per la sicurezza funzionale
• relè di sicurezza
• Morsettiera di collegamento per alimentazione elettrica, sensori e attuatori
Modulo di ingresso
Figura 4: Modulo di ingresso
Il modulo di ingresso comprende:
• spia luminosa (verde): stato del relè di sicurezza
• pulsante di reset con luce (blu)
• spia luminosa (bianca): stato della sequenza di sicurezza
• unità di lettura per la chiave
• 2 LED per stato e diagnostica (in basso, non visibili nell'immagine)
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Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso3 DESCRIZIONE DEL PRODOTTO
Modulo di abilitazione
Figura 5: Modulo di abilitazione
Il modulo di abilitazione comprende:
• spia luminosa (bianca): stato della sequenza di sicurezza
• unità di lettura per la chiave
• 2 LED per stato e diagnostica
Codice
La chiave viene codificata per il modulo di ingresso e il modulo di abilitazione (v. "Inizia‐
lizzazione della chiave", pagina 48). Pertanto è univoca e non può essere sostituita.
Figura 6: Codice
3.1.3 Componenti in funzione delle applicazioni
Il sistema per la sicurezza funzionale necessita di altri componenti per un funziona‐
mento sicuro. Questi componenti non sono forniti in dotazione.
14 I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O | EnforceKey Single Door 8020664/ZDB2/2017-02-08 | SICK
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoDESCRIZIONE DEL PRODOTTO 3
3.1.3.1 Interblocco di sicurezza e interruttore di sicurezza
Variante di cablaggio standard
Nella variante di cablaggio standard, il sistema per la sicurezza funzionale necessita di
due interblocchi di sicurezza (v. figura 7, pagina 17).
Requisiti minimi dell'interblocco di sicurezza:
• 1 contatto positivo normalmente chiuso della sorveglianza interblocco
• 1 contatto positivo normalmente chiuso della sorveglianza porte
• Tipo di interblocco: meccanico
I contatti positivi normalmente chiusi della sorveglianza interblocco e della sorveglianza
porte sono testati dal sistema per la sicurezza funzionale per rilevare eventuali corto
circuiti nonché errori di sequenza.
Consigliamo interblocchi di sicurezza i10 Lock o i110 Lock (v. "Accessori", pagina 77).
Variante di cablaggio ECO
Nella variante di cablaggio ECO, il sistema per la sicurezza funzionale necessita di un
interblocco di sicurezza e di un interruttore di sicurezza (v. figura 8, pagina 18).
Requisiti minimi dell'interblocco di sicurezza:
• 2 contatti positivi normalmente chiusi della sorveglianza interblocco
• 1 contatto positivo normalmente chiuso della sorveglianza porte
• Tipo di interblocco: meccanico
I contatti positivi normalmente chiusi della sorveglianza interblocco e della sorveglianza
porte sono testati dal sistema per la sicurezza funzionale per rilevare eventuali corto
circuiti nonché errori di sequenza.
Requisiti minimi dell'interruttore di sicurezza:
• 1 N/O
• Logica:
° chiuso: porta chiusa
° aperto: porta aperta
L’interruttore di sicurezza collegato viene testato dal sistema per la sicurezza funzionale
per rilevare eventuali corto circuiti.
Consigliamo interblocchi di sicurezza i10 Lock o i110 Lock e l’interruttore di sicurezza
RE1 (v. "Accessori", pagina 77).
3.1.3.2 Standstill Monitor (opzionale)
Se al sistema per la sicurezza funzionale con configurazione di fabbrica viene collegato
uno Standstill Monitor esterno, si applicano i seguenti requisiti minimi: 2)
• 2 percorsi di disinserimento
• Uscita: interruttore di sicurezza elettromeccanico equivalente a due canali
• Logica:
° chiuso: rilevato arresto macchina
° aperto: nessun arresto macchina
Lo Standstill Monitor collegato viene testato dal sistema per la sicurezza funzionale per
rilevare eventuali corto circuiti nonché errori di discrepanza e di sequenza.
3.1.3.3 Pulsante di arresto di emergenza (opzionale)
Se al sistema per la sicurezza funzionale con configurazione di fabbrica viene collegato
un pulsante di arresto di emergenza, si applicano i seguenti requisiti minimi:
2) In alternativa è possibile configurare un tempo di ritardo definito fisso.
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Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso3 DESCRIZIONE DEL PRODOTTO
• 2 contatti positivi normalmente chiusi
Il pulsante di arresto di emergenza collegato viene testato dal sistema per la sicurezza
funzionale per rilevare eventuali corto circuiti nonché errori di discrepanza e di
sequenza.
Consigliamo il pulsante di arresto di emergenza ES11 (v. "Accessori", pagina 77).
INDICAZIONE
Se non viene collegato alcun pulsante di arresto di emergenza, è necessario configu‐
rare adeguatamente il sistema (v. "Configurazione arresto di emergenza", pagina 47).
3.1.3.4 Cavi di collegamento
Per il modulo di ingresso servono cavi a 8 pin. Per il modulo di abilitazione servono cavi
a 5 pin (v. "Accessori", pagina 77).
3.2 Caratteristiche del prodotto
3.2.1 Cablaggio con o senza Standstill Monitor
Il sistema per la sicurezza funzionale può essere utilizzato con o senza Standstill Moni‐
tor.
Cablaggio con Standstill Monitor
Dopo avere tolto la chiave dal modulo di ingresso, il sistema per la sicurezza funzionale
attende un segnale di stop dalla macchina. Quando la macchina invia tale segnale, il
sistema per la sicurezza funzionale apre gli interblocchi di sicurezza.
Questa variante di cablaggio è configurata di fabbrica (v. "Configurazione sorveglianza
dell’arresto macchina", pagina 47).
Cablaggio senza Standstill Monitor, con tempo di ritardo
PERICOLO
Pericolo di inefficacia del dispositivo di protezione
5 secondi dopo avere tolto la chiave dal modulo di ingresso, il sistema per la sicurezza
funzionale apre gli interblocchi di sicurezza.
b Assicurarsi che lo stato pericoloso della macchina sia disattivato entro 5 secondi.
b Controllare che ciò avvenga in tutte le modalità operative e gli stati d'esercizio
della macchina.
3.2.2 Cablaggio di interblocchi di sicurezza
Il sistema per la sicurezza funzionale può essere utilizzato come segue:
• in una porta con due interblocchi di sicurezza
• in una porta con un interblocco di sicurezza e un interruttore di sicurezza
Variante di cablaggio standard
Nella variante di cablaggio standard vengono collegati due interblocchi di sicurezza con
sorveglianza porte integrata. Insieme gli interblocchi di sicurezza formano un sistema a
due canali sia per la funzione interblocco sia per la funzione sorveglianza porte.
Con due interblocchi di sicurezza per la funzione interblocco si può raggiungere un PL
fino a PL e.
16 I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O | EnforceKey Single Door 8020664/ZDB2/2017-02-08 | SICK
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoDESCRIZIONE DEL PRODOTTO 3
4
5
1
6
7
8
2 3
9
Figura 7: Variante di cablaggio standard
1 Unità di controllo
2 Modulo di ingresso
3 Modulo di abilitazione
4 Percorso di spegnimento macchina
5 Standstill Monitor (opzionale)
6 Funzione interblocco
7 Monitoraggio interblocco
8 Sorveglianza porte (due canali)
9 Arresto di emergenza (opzionale)
Variante di cablaggio ECO
Nella variante di cablaggio ECO vengono collegati un interblocco di sicurezza e un inter‐
ruttore di sicurezza. I due contatti positivi normalmente chiusi dellinterblocco di sicu‐
rezza formano elettricamente un sistema a due canali (meccanicamente un sistema a
un canale). Per la sorveglianza porte linterblocco di sicurezza e l’interruttore di sicu‐
rezza formano elettricamente e meccanicamente un sistema a due canali.
Con un interblocco di sicurezza e un interruttore di sicurezza per la funzione interblocco
si può raggiungere un PL fino a PL d.
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Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso3 DESCRIZIONE DEL PRODOTTO
4
5
1
6
7
8
2 3
9
ß
Figura 8: Variante di cablaggio ECO
1 Unità di controllo
2 Modulo di ingresso
3 Modulo di abilitazione
4 Percorso di spegnimento macchina
5 Standstill Monitor (opzionale)
6 Funzione interblocco
7 Monitoraggio interblocco
8 Sorveglianza porte (canale 1)
9 Sorveglianza porte (canale 2)
ß Arresto di emergenza (opzionale)
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Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoDESCRIZIONE DEL PRODOTTO 3
3.2.3 Elementi di visualizzazione
Elementi di visualizzazione del modulo di ingresso e del modulo di abilitazione
45
1
2
3
54
Figura 9: Elementi di visualizzazione del modulo di ingresso e del modulo di abilitazione
1 Spia luminosa di stato del relè di sicurezza (verde)
2 Spia luminosa di reset necessario (blu)
3 Spia luminosa di stato sequenza (bianca)
4 LED di diagnosi (per inizializzare la chiave)
5 LED di stato (per inizializzare la chiave)
INDICAZIONE
Il LED di diagnosi e il LED di stato si trovano nel modulo di ingresso sul lato inferiore,
nel modulo di abilitazione sul lato superiore.
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Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso3 DESCRIZIONE DEL PRODOTTO
Elementi di visualizzazione della centralina di sicurezza e del relè di sicurezza
2
3
4
1
Figura 10: Elementi di visualizzazione della centralina di sicurezza e del relè di sicurezza
1 LED di CPU Flexi-Soft
2 LED di moduli I/O Flexi-Soft
3 LED K1 (verde) del relè di sicurezza
4 LED K2 (verde) del relè di sicurezza
La centralina di sicurezza e il relè di sicurezza si trovano nel quadro elettrico.
3.3 Interfacce
Interfacce interne
Il sistema per la sicurezza funzionale è dotato delle seguenti interfacce interne:
• interfaccia per il modulo di ingresso
• interfaccia per il modulo di abilitazione
Interfacce esterne
Il sistema per la sicurezza funzionale è dotato delle seguenti interfacce per attuatori e
sensori esterni:
• interfaccia per attuatori:
questa interfaccia provoca l’arresto della macchina.
• interfaccia dello Standstill Monitor della macchina: 3)
questa interfaccia conferma l’arresto della macchina.
• interfaccia per sorveglianza porte
• interfaccia per sorveglianza interblocco
3) in alternativa all'utilizzo di uno Standstill Monitor è possibile configurare un tempo di ritardo definito fisso;
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Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoDESCRIZIONE DEL PRODOTTO 3
• interfaccia per funzione interblocco:
questa interfaccia apre o chiude l'interblocco.
• interfaccia per arresto di emergenza
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Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso4 PROGETTAZIONE
4 Progettazione
4.1 Costruttore della macchina
PERICOLO
Pericolo di inefficacia del dispositivo di protezione
La disattivazione dello stato pericoloso della macchina probabilmente non avviene o
non avviene in tempo in caso di mancato rispetto delle istruzioni.
b L’uso del sistema per la sicurezza funzionale richiede una valutazione dei rischi.
Verificare se sono necessarie misure di sicurezza aggiuntive.
b Fatta eccezione per le procedure descritte nel presente documento, i componenti
del sistema per la sicurezza funzionale non possono essere aperti.
b Non è consentito manipolare o modificare i componenti del sistema per la sicu‐
rezza funzionale.
b La riparazione inappropriata del dispositivo di protezione può comportare la per‐
dita della funzione di protezione. Non eseguire lavori di riparazione sui compo‐
nenti.
4.2 Gestore della macchina
PERICOLO
Pericolo di inefficacia del dispositivo di protezione
La disattivazione dello stato pericoloso della macchina probabilmente non avviene o
non avviene in tempo in caso di mancato rispetto delle istruzioni.
b Eventuali modifiche al collegamento elettrico del sistema per la sicurezza funzio‐
nale nell’unità di controllo della macchina ed eventuali modifiche al montaggio
meccanico del sistema per la sicurezza funzionale richiedono una nuova valuta‐
zione dei rischi. Il risultato della valutazione dei rischi può comportare che l’utiliz‐
zatore della macchina debba adempiere i doveri del produttore.
b Fatta eccezione per le procedure descritte nel presente documento, i componenti
del sistema per la sicurezza funzionale non possono essere aperti.
b Non è consentito manipolare o modificare i componenti del sistema per la sicu‐
rezza funzionale.
b La riparazione inappropriata del dispositivo di protezione può comportare la per‐
dita della funzione di protezione. Non eseguire lavori di riparazione sui compo‐
nenti.
4.3 Requisiti del luogo di montaggio
Visibilità della zona di pericolo
Le seguenti condizioni devono essere soddisfatte per il luogo di montaggio del modulo
di ingresso e del modulo di abilitazione:
• l'intera zona di pericolo è visibile dal modulo di ingresso prima del reset.
Oppure:
• la combinazione delle seguenti condizioni deve essere soddisfatta:
° una parte della zona di pericolo è visibile dal modulo di abilitazione prima
dell'uscita;
° la restante parte della zona di pericolo è visibile dal modulo di ingresso prima
del reset;
° il percorso dal modulo di abilitazione al modulo di ingresso deve consentire
all'operatore di vedere chiunque accede alla zona di pericolo.
22 I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O | EnforceKey Single Door 8020664/ZDB2/2017-02-08 | SICK
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoPROGETTAZIONE 4
Modulo di ingresso
• Il modulo di ingresso deve essere montato esternamente alla zona di pericolo (ad
es. ripari fisici intorno a un'area della macchina) e il più possibile vicino alla porta
di accesso.
• Il modulo di ingresso deve essere montato in modo da non consentire il comando
dall'interno della zona di pericolo. Ad es. deve essere impedita la penetrazione
nella zona di pericolo attraverso il recinto.
Modulo di abilitazione
• Il modulo di abilitazione deve essere montato dentro la zona di pericolo.
• Il modulo di abilitazione deve essere montato in modo da non consentire il
comando dall'esterno della zona di pericolo.
Unità di controllo
• L'unità di controllo deve essere montata in modo da essere esposta il meno possi‐
bile a vibrazioni.
4.4 Integrazione nel collegamento elettrico
4.4.1 Requisiti del cablaggio
Eseguire l'installazione elettrica secondo EN 60204-1.
4.4.2 Messa in sicurezza della macchina
Attuatori della macchina
Viene impiegato un relè di sicurezza di tipo UE10-2FG.
Controllare se sia sufficiente per commutare i contattori della macchina (vedere istru‐
zioni per l’uso UE10-2FG e UE12-2FG art. n. 8012349).
Con Standstill Monitor
Il sistema per la sicurezza funzionale è configurato e cablato in fabbrica in modo che un
segnale di abilitazione a due canali attenda uno Standstill Monitor prima di disattivare
l’interblocco della porta.4)
Requisiti minimi:
• 2 percorsi di disinserimento
• Uscita: interruttore di sicurezza elettromeccanico equivalente a due canali
• Logica:
° chiuso: rilevato arresto macchina
° aperto: nessun arresto macchina
Lo Standstill Monitor collegato viene testato dal sistema per la sicurezza funzionale per
rilevare eventuali corto circuiti nonché errori di discrepanza e di sequenza.
Senza Standstill Monitor, con tempo di ritardo
In alternativa il sistema per la sicurezza funzionale può essere configurato senza Stand‐
still Monitor, ma con un tempo di ritardo (v. "Configurazione sorveglianza dell’arresto
macchina", pagina 47). Dopo aver tolto la chiave dal modulo di ingresso, il sistema
per la sicurezza funzionale apre gli interblocchi di sicurezza dopo 5 secondi.
4) Se per l’arresto della macchina è configurato un tempo di ritardo, l’interfaccia per lo Standstill Monitor non è sorvegliata.
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Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso4 PROGETTAZIONE
PERICOLO
Pericolo di inefficacia del dispositivo di protezione
5 secondi dopo avere tolto la chiave dal modulo di ingresso, il sistema per la sicurezza
funzionale apre gli interblocchi di sicurezza.
b Assicurarsi che lo stato pericoloso della macchina sia disattivato entro 5 secondi.
b Controllare che ciò avvenga in tutte le modalità operative e gli stati d'esercizio
della macchina.
4.4.3 Interblocchi di sicurezza
PERICOLO
Aggiramento del dispositivo di protezione
Con gli interblocchi di sicurezza esiste in linea di principio la possibilità per una persona
di intervenire con attuatori. In questo modo gli interblocchi di sicurezza possono essere
manomessi. Nel caso peggiore una porta può restare aperta mentre la macchina è in
funzione.
b Prevedere misure precauzionali organizzative in modo che gli interblocchi di sicu‐
rezza non possano essere manipolati.
Variante di cablaggio standard per la funzione interblocco fino a PL e
Il sistema per la sicurezza funzionale dispone di interfacce per due interblocchi di sicu‐
rezza. I due interblocchi di sicurezza devono essere montati e installati in conformità
alle istruzioni per l’uso.
Requisiti minimi dell'interblocco di sicurezza:
• 1 contatto positivo normalmente chiuso della sorveglianza interblocco
• 1 contatto positivo normalmente chiuso della sorveglianza porte
• Tipo di interblocco: meccanico
I contatti positivi normalmente chiusi della sorveglianza interblocco e della sorveglianza
porte sono testati dal sistema per la sicurezza funzionale per rilevare eventuali corto
circuiti nonché errori di sequenza.
24 I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O | EnforceKey Single Door 8020664/ZDB2/2017-02-08 | SICK
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoPROGETTAZIONE 4
4
5
1
6
7
8
2 3
9
Figura 11: Variante di cablaggio standard
1 Unità di controllo
2 Modulo di ingresso
3 Modulo di abilitazione
4 Percorso di spegnimento macchina
5 Standstill Monitor (opzionale)
6 Funzione interblocco
7 Monitoraggio interblocco
8 Sorveglianza porte (due canali)
9 Arresto di emergenza (opzionale)
Con due interblocchi di sicurezza per la funzione interblocco si può raggiungere un PL
fino a PL e.
Variante di cablaggio ECO per la funzione interblocco fino a PL d
INDICAZIONE
Nella variante di cablaggio ECO la funzione interblocco viene realizzata meccanica‐
mente a un canale (elettricamente a due canali). Nella valutazione dell’intera macchina
il produttore o il gestore deve stabilire se è possibile escludere, secondo necessità,
difetti meccanici dell’interblocco di sicurezza.
Il carico o il sovraccarico meccanico del bloccaggio deve essere evitato ad es. con ade‐
guati provvedimenti di tipo meccanico.
Nella variante di cablaggio ECO viene utilizzato un solo interblocco di sicurezza (v.
figura 8, pagina 18). Inoltre è necessario collegare un interruttore di sicurezza. L’inter‐
blocco di sicurezza e l’interruttore di sicurezza devono essere montati e installati con‐
formemente alle istruzioni per l’uso.
Requisiti minimi dell'interblocco di sicurezza:
• 2 contatti positivi normalmente chiusi della sorveglianza interblocco
• 1 contatto positivo normalmente chiuso della sorveglianza porte
• Tipo di interblocco: meccanico
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Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso4 PROGETTAZIONE
I contatti positivi normalmente chiusi della sorveglianza interblocco e della sorveglianza
porte sono testati dal sistema per la sicurezza funzionale per rilevare eventuali corto
circuiti nonché errori di sequenza.
Requisiti minimi dell'interruttore di sicurezza:
• 1 N/O
• Logica:
° chiuso: porta chiusa
° aperto: porta aperta
L’interruttore di sicurezza collegato viene testato dal sistema per la sicurezza funzionale
per rilevare eventuali corto circuiti.
4
5
1
6
7
8
2 3
9
ß
Figura 12: Variante di cablaggio ECO
1 Unità di controllo
2 Modulo di ingresso
3 Modulo di abilitazione
4 Percorso di spegnimento macchina
5 Standstill Monitor (opzionale)
6 Funzione interblocco
7 Monitoraggio interblocco
8 Sorveglianza porte (canale 1)
9 Sorveglianza porte (canale 2)
ß Arresto di emergenza (opzionale)
Con un interblocco di sicurezza e un interruttore di sicurezza per la funzione interblocco
si può raggiungere un PL fino a PL d.
26 I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O | EnforceKey Single Door 8020664/ZDB2/2017-02-08 | SICK
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoPROGETTAZIONE 4
4.4.4 Impedimento dell'avviamento inatteso
PERICOLO
Pericolo a causa di avvio inaspettato della macchina
b Non utilizzare la funzione reset del sistema per la sicurezza funzionale come
blocco al riavvio.
b Realizzare un proprio blocco al riavvio per la macchina.
8020664/ZDB2/2017-02-08 | SICK I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O | EnforceKey Single Door 27
Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso5 TRASPORTO E STOCCAGGIO
5 Trasporto e stoccaggio
5.1 Trasporto
AVVERTENZA
Mezzi di trasporto inadeguati possono danneggiare il quadro elettrico o possono ferire
persone.
Il quadro elettrico è predisposto solo per il trasporto con un elevatore di adeguata por‐
tata.
Attenersi a quanto segue per il trasporto del quadro elettrico:
• il quadro elettrico deve essere spento;
• al quadro elettrico non devono essere collegati cavi;
• la porta del quadro elettrico deve essere chiusa.
• La posizione di trasporto prescritta deve essere rispettata:
° il quadro elettrico deve essere posizionato verticalmente od orizzontalmente.
° Nel trasporto si deve fare attenzione che il quadro elettrico sia trasportato
sulla testa o sui lati.
° Il quadro elettrico deve essere fissato all'elevatore con un una protezione
anti-ribaltamento.
° Più quadri elettrici devono essere trasportati solo uno dietro all'altro in posi‐
zione verticale.
° Più quadri elettrici devono essere impilati per il trasporto.
• Per sicurezza deve essere impedito lo spostamento sull'elevatore, ad es. con un
tappetino anti-scivolo.
• Evitare scuotimenti o urti durante il trasporto per non provocare danneggiamenti.
5.2 Deposito
Osservare le condizioni di immagazzinaggio dei singoli componenti di sistema (v.
"Scheda tecnica unità di controllo", pagina 61, v. "Scheda tecnica modulo di
ingresso", pagina 63, v. "Scheda tecnica modulo di abilitazione", pagina 64).
28 I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O | EnforceKey Single Door 8020664/ZDB2/2017-02-08 | SICK
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoMONTAGGIO 6
6 Montaggio
6.1 Sicurezza
PERICOLO
Pericolo a causa di avvio inaspettato della macchina
La disattivazione dello stato pericoloso della macchina probabilmente non avviene o
non avviene in tempo in caso di mancato rispetto delle istruzioni.
b Assicurarsi che lo stato pericoloso della macchina sia disattivato e rimanga tale.
PERICOLO
Pericolo di inefficacia del dispositivo di protezione
La disattivazione dello stato pericoloso della macchina probabilmente non avviene o
non avviene in tempo in caso di mancato rispetto delle istruzioni.
b Impedire possibilità di manomissione dell’interblocco di sicurezza, ad es. con le
misure seguenti:
° Collocare l’interruttore di sicurezza coperto, schermato o fuori dalla distanza
operativa.
° Coprire interruttore di sicurezza e attuatore con mezzi aggiuntivi o proteggerli
dall’accesso. Coprire sensore e attuatore con mezzi aggiuntivi o proteggerli
dall’accesso.
° Se possibile, non utilizzare sistemi di fissaggio facili da aggirare ed effettuare
invece un montaggio sicuro a prova di manomissione.
6.2 Disimballaggio
b Controllare che i componenti di tutte le parti siano completi e integri, v. "Dotazione
di fornitura", pagina 75.
b In caso di reclami rivolgersi alla sede SICK di competenza.
6.3 Montaggio dell'unità di controllo
ATTENZIONE
Pericolo di lesioni a causa della caduta di componenti
b Non eseguire da soli i lavori di montaggio.
b Fare fissare da una seconda persona i componenti durante il montaggio.
Le viti di fissaggio non sono fornite in dotazione.
8020664/ZDB2/2017-02-08 | SICK I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O | EnforceKey Single Door 29
Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso6 MONTAGGIO
Schema di montaggio
Figura 13: Schema di montaggio dell'unità di controllo (mm)
Procedura di montaggio
b Fare attenzione che il luogo di montaggio sia privo di vibrazioni.
b Praticare quattro fori Ø9 nel luogo di montaggio.
b Montare il supporto (4 viti M8).
b Montare l’unità di controllo (il quadro elettrico). Utilizzare almeno quattro viti M8.
30 I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O | EnforceKey Single Door 8020664/ZDB2/2017-02-08 | SICK
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoMONTAGGIO 6
6.4 Montaggio del modulo di ingresso
Schema di montaggio
66,
5
106,5
14
84
16, 34
25
16,
25
Figura 14: Schema di montaggio del modulo di ingresso (mm)
Procedura di montaggio
INDICAZIONE
Il retro della custodia è costituito da due parti collegate tra loro.
b Non staccare le parti posteriori della custodia.
b Non ruotare le parti posteriori della custodia.
Per il fissaggio sono necessarie otto viti M4. Queste viti non sono fornite in dotazione.
1. Praticare i fori per il fissaggio (v. figura 14).
2. Svitare le viti dalla copertura superiore 1 (4 viti M4).
3. Rimuovere con cautela la copertura superiore 1.
4. Svitare le viti dalla copertura inferiore 2 (4 viti M4).
5. Rimuovere con cautela la copertura inferiore 2. Non strappare i cavi.
6. Montare la parte posteriore della custodia (3, 4) (8 viti M4).
7. Montare la copertura superiore 1 (4 viti M4).
8020664/ZDB2/2017-02-08 | SICK I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O | EnforceKey Single Door 31
Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso6 MONTAGGIO
8. Riposizionare con cautela la copertura inferiore 2 con il supporto chiave. Inserire i
cavi nell’apposita fessura e non schiacciarli.
9. Montare la copertura inferiore 2 (4 viti M4).
6.5 Montaggio del modulo di abilitazione
Schema di montaggio
34
84
Figura 15: Schema di montaggio del modulo di abilitazione (mm)
Procedura di montaggio
INDICAZIONE
Per il fissaggio sono necessarie quattro viti M4. Queste viti non sono fornite in dota‐
zione.
1. Praticare i fori per il fissaggio (v. figura 15).
2. Svitare le viti dalla copertura 1 (4 viti M4).
3. Rimuovere con cautela la copertura 1 con il supporto chiave. Non strappare i
cavi.
4. Montare la parte posteriore della custodia 2 (4 viti M4).
5. Riposizionare con cautela la copertura 1 con il supporto chiave.
6. Inserire i cavi nell'apposita fessura e non schiacciarli.
7. Montare la copertura 1 (4 viti M4).
INDICAZIONE
Se possibile, montare il modulo di abilitazione in modo tale che l’apertura del supporto
chiave sia rivolta verso il basso. In questo modo non è possibile lasciare la chiave nel
supporto chiave e si evita così un azionamento non necessario nello stato sicuro.
32 I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O | EnforceKey Single Door 8020664/ZDB2/2017-02-08 | SICK
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoINSTALLAZIONE ELETTRICA 7
7 Installazione elettrica
7.1 Sicurezza
PERICOLO
Pericolo a causa della tensione elettrica
Pericolo a causa di avvio inaspettato della macchina
b Assicurarsi che il sistema per la sicurezza funzionale e la macchina collegata non
siano sotto tensione durante l’installazione elettrica.
b Assicurarsi che lo stato pericoloso della macchina sia disattivato e rimanga tale.
b Assicurarsi che le uscite del relè di sicurezza non influiscano sulla macchina
durante l'installazione.
b Il sistema per la sicurezza funzionale non possiede dispositivi di separazione di
rete per la tensione di alimentazione 230-V-AC, che deve essere fornita dal produt‐
tore o dal gestore della macchina.
7.2 Diagramma a blocchi
Figura 16: Diagramma a blocchi
1 Unità di controllo
2 Tensione di alimentazione 230 V AC / 50 Hz
3 Macchina (attuatori, EDM, Standstill Monitor)
4 Interblocco di sicurezza 1
5 Interblocco di sicurezza 2
6 Interruttore di sicurezza (in alternativa interblocco di sicurezza 2 con variante di cablaggio
ECO)
7 Modulo di ingresso
8 Modulo di abilitazione
9 Pulsante di arresto di emergenza (opzionale)
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Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso7 INSTALLAZIONE ELETTRICA
7.3 Collegamento di sistema dell'unità di controllo
FLEXI soft FLEXI soft FLEXI soft
CPU1 XTIO XTDI
-X1 -X2 -X3 -X4 -X5 -X6 -X7 -X8
Figura 17: Morsettiere di collegamento dell'unità di controllo
Morsettiere di collegamento dell'unità di controllo
Morsetto di collega‐ Descrizione
mento
X1 Tensione di alimentazione 230 V AC / 50 Hz
X2 Connessione per contattore, EDM e ADO
X3 Connessione interblocco di sicurezza 1
X4 Connessione interblocco di sicurezza 2 1)
X5 Connessione modulo di ingresso
X6 Connessione modulo di abilitazione
X7 Connessione pulsante di arresto di emergenza
X8 Connessione segnale di stop della macchina (Standstill Monitor)
Tabella 2: Morsettiere di collegamento dell'unità di controllo
1) In alternativa, per la variante di cablaggio ECO può essere collegato un interruttore di sicurezza a due
canali in X4 al posto dell’interblocco di sicurezza. In questo caso deve essere collegato il secondo canale
di sorveglianza dell’interblocco di sicurezza 1 (v. tabella 5, pagina 36).
34 I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O | EnforceKey Single Door 8020664/ZDB2/2017-02-08 | SICK
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoINSTALLAZIONE ELETTRICA 7
Morsettiera di collegamento X1 – Tensione di alimentazione 230 V AC
PERICOLO
Pericolo a causa della tensione elettrica
Pericolo a causa di avvio inaspettato della macchina
b Assicurarsi che il sistema per la sicurezza funzionale e la macchina collegata non
siano sotto tensione durante l’installazione elettrica.
b Il sistema per la sicurezza funzionale non possiede dispositivi di separazione di
rete per la tensione di alimentazione 230-V-AC, che deve essere fornita dal produt‐
tore o dal gestore della macchina.
Morsetto Segnale I/O Funzione
di collega‐
mento
1 L – Conduttore di fase 230 V AC
2 N – Conduttore neutro 0 V AC
3 PE – Conduttore di protezione
Tabella 3: Morsettiera di collegamento X1 – Tensione di alimentazione 230 V AC per l’unità di
controllo
Morsettiera di collegamento X2 – collegamento per contattore, EDM e ADO
Morsetto Segnale I/O 2) Funzione
di collega‐
mento
1 Relay_13 I/O Percorso abilitazione macchina 1 (N/O)
2 Relay_14 I/O Percorso abilitazione macchina 1 (N/O)
3 Relay_23 I/O Percorso abilitazione macchina 2 (N/O)
4 Relay_24 I/O Percorso abilitazione macchina 2 (N/O)
5 EDM_out O Uscita EDM, per collegamento di monitor dei
contattori esterni 2)
6 EDM_in I Ingresso EDM, per collegamento di monitor dei
contattori esterni 2)
7 Error_seq O ADO per errore di sequenza
8 Error_hw O ADO per errore hardware
9 0V – Tensione di alimentazione GND
10 0V – Tensione di alimentazione GND
Tabella 4: Morsettiera di collegamento X2 – collegamento per contattore, EDM e ADO
1) I/O = Input/Output, dal punto di vista dell'unità di controllo.
2) Se non viene utilizzato l'EDM, i collegamenti X2.5 e X2.6 devono essere ponticellati.
8020664/ZDB2/2017-02-08 | SICK I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O | EnforceKey Single Door 35
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