GUIDA RAPIDA DI UTILIZZO - Inverter MX2 Nato per gestire piccole macchine Classe 200 V Ingresso trifase 0,1... 15 kW Classe 200 V Ingresso ...
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Cat. No. I129E-IT-01
Inverter MX2
Nato per gestire piccole macchine
Classe 200 V Ingresso trifase 0,1... 15 kW
Classe 200 V Ingresso monofase 0,1 … 2,2 kW
Classe 400 V Ingresso trifase 0,4... 15 kW
GUIDA RAPIDA DI UTILIZZO
Guida rapida di utilizzo dell'inverter MX2
1 CARATTERISTICHE ..........................................................................3
1.1 Alla ricezione ........................................................................................................ 3
1.2 Caratteristiche tecniche .......................................................................................... 4
1.3 Potenze nominali .................................................................................................. 4
2 INSTALLAZIONE ...............................................................................6
2.1 Dimensioni dei cablaggi e protezione ...................................................................... 6
2.2 Dimensioni esterne per l'installazione (IP20 e IP54) ................................................ 6
2.3 Tolleranza dell'ambiente di installazione ................................................................. 9
2.4 Panoramica del cablaggio .................................................................................... 10
2.5 Cablaggio dell'alimentazione ................................................................................ 11
2.6 Cablaggio del controllore ...................................................................................... 11
2.7 Collegamenti dei terminali senza viti .................................................................... 12
2.8 Impostazioni SINK/SOURCE (NPN/PNP) degli ingressi digitali ............................ 13
2.9 Funzione di disabilitazione dell'arresto di sicurezza ............................................... 13
3 PROGRAMMAZIONE DELL'INVERTER MX2 .................................14
3.1 Console di programmazione ................................................................................. 14
3.2 Utilizzo del tastierino .......................................................................................... 15
3.3 Inizializzazione ................................................................................................... 15
3.4 Modalità dell'inverter .......................................................................................... 16
3.5 Impostazioni di base ............................................................................................ 17
3.6 Autotuning (modalità SLV) .................................................................................. 18
3.7 Regolazione delle rampe ....................................................................................... 20
3.8 Frenatura c.c. ...................................................................................................... 21
3.9 Curva V/F .......................................................................................................... 22
3.10 Funzione del boost di coppia .............................................................................. 23
3.11 Ingressi analogici ............................................................................................... 24
3.12 Ingressi digitali .................................................................................................. 25
3.13 Uscite digitali .................................................................................................... 27
3.14 Ingresso a impulsi .............................................................................................. 29
3.15 Uscite analogiche e a impulsi .............................................................................. 30
3.16 Limite di coppia ................................................................................................. 30
3.17 Controllo della coppia ........................................................................................ 31
3.18 Sovraccarico termico elettronico ......................................................................... 31
3.19 Frequenza portante (PWM) ............................................................................... 32
3.20 Funzione PID .................................................................................................... 33
3.21 Funzioni di limitazione della corrente ................................................................. 33
3.22 Protezione da sovratensioni ................................................................................ 34
3.23 Arresto controllato per caduta di tensione ........................................................... 35
4 ELENCO DEI PARAMETRI ..............................................................36
4.1 Gruppo parametri D: Monitoraggi ........................................................................ 36
4.2 Gruppo parametri A ............................................................................................ 37
4.3 Gruppo parametri B ............................................................................................ 39
4.4 Gruppo parametri C ............................................................................................ 42
4.5 Gruppo parametri H ........................................................................................... 43
4.6 Gruppo parametri P ............................................................................................ 44
4.7 Gruppo parametri F ............................................................................................ 47
4.8 Gruppo parametri U: Parametri utente ................................................................. 47
Guida rapida di utilizzo dell'inverter MX2 12 Guida rapida di utilizzo dell'inverter MX2
Guida rapida di utilizzo dell'inverter MX2
1 CARATTERISTICHE
1.1 Alla ricezione
Una volta ricevuta l'unità, effettuare le operazioni riportate di seguito.
• Verificare che l'unità non sia danneggiata. Se l'unità appare danneggiata al momento della ricezione, contattare il proprio
fornitore.
• Verificare la ricezione del modello corretto controllando le informazioni sulla targhetta. In caso contrario, contattare
il proprio fornitore.
• Per informazioni dettagliate sul prodotto e le funzioni, fare riferimento al Manuale per l'utente.
Caratteristiche di base e filtro EMC
Tipo HD (150% del sovraccarico per 60 s) ND (120% del sovraccarico per 60 s)
Tensione IP20 IP54 Motore max. Corrente nominale Motore max. Corrente nominale Filtro EMC*
(kW) (A) (kW) (A)
3G3MX2-AB001-E 3G3MX2-DB001-E/EC 0,1 1,0 0,2 1,2
AX-FIM1010-RE
3G3MX2-AB002-E 3G3MX2-DB002-E/EC 0,2 1,6 0,4 1,9
AX-FIM1014-SE
3G3MX2-AB004-E 3G3MX2-DB004-E/EC 0,4 3,0 0,55 3,5
1 x 230 V
3G3MX2-AB007-E 3G3MX2-DB007-EC 0,75 5,0 1,1 6,0 AX-FIM1014-RE/SE
3G3MX2-AB015-E 3G3MX2-DB015-EC 1,5 8,0 2,2 9,6
AX-FIM1024-RE/SE
3G3MX2-AB022-E 3G3MX2-DB022-EC 2,2 11,0 3,0 12,0
3G3MX2-A2001-E 3G3MX2-D2001-E/EC 0,1 1,0 0,2 1,2
3G3MX2-A2002-E 3G3MX2-D2002-E/EC 0,2 1,6 0,4 1,9
AX-FIM2010-RE/SE
3G3MX2-A2004-E 3G3MX2-D2004-E/EC 0,4 3,0 0,55 3,5
3G3MX2-A2007-E 3G3MX2-D2007-E/EC 0,75 5,0 1,1 6,0
3G3MX2-A2015-E 3G3MX2-D2015-EC 1,5 8,0 2,2 9,6
AX-FIM2020-RE/SE
3 x 230 V 3G3MX2-A2022-E 3G3MX2-D2022-EC 2,2 11,0 3,0 12,0
3G3MX2-A2037-E 3G3MX2-D2037-EC 3,7 17,5 5,5 19,6 AX-FIM2030-RE/SE
3G3MX2-A2055-E 3G3MX2-D2055-EC 5,5 25,0 7,5 30,0
AX-FIM2060-RE/SE
3G3MX2-A2075-E 3G3MX2-D2075-EC 7,5 33,0 11 40,0
3G3MX2-A2110-E 3G3MX2-D2110-EC 11 47,0 15 56,0 AX-FIM2080-RE/SE
3G3MX2-A2150-E 3G3MX2-D2150-EC 15 60,0 18,5 69,0 AX-FIM2100-RE/SE
3G3MX2-A4004-E 3G3MX2-D4004-EC 0,4 1,8 0,75 2,1
AX-FIM3005-RE/SE
3G3MX2-A4007-E 3G3MX2-D4007-EC 0,75 3,4 1,5 4,1
3G3MX2-A4015-E 3G3MX2-D4015-EC 1,5 4,8 2,2 5,4
3G3MX2-A4022-E 3G3MX2-D4022-EC 2,2 5,5 3,0 6,9 AX-FIM3010-RE/SE
3G3MX2-A4030-E 3G3MX2-D4030-EC 3,0 7,2 4,0 8,8
3 x 400 V
3G3MX2-A4040-E 3G3MX2-D4040-EC 4,0 9,2 5,5 11,1 AX-FIM3014-RE/SE
3G3MX2-A4055-E 3G3MX2-D4055-EC 5,5 14,8 7,5 17,5
AX-FIM3030-RE/SE
3G3MX2-A4075-E 3G3MX2-D4075-EC 7,5 18,0 11 23,0
3G3MX2-A4110-E 3G3MX2-D4110-EC 11 24,0 15 31,0
AX-FIM3050-RE/SE
3G3MX2-A4150-E 3G3MX2-D4150-EC 15 31,0 18,5 38,0
* I modelli 3G3MX2-D includono un filtro EMC integrato.
Guida rapida di utilizzo dell'inverter MX2 3CARATTERISTICHE
1.2 Caratteristiche tecniche
Codice del modello
Caratteristiche
MX2
Metodi di controllo Onda sinusoidale PWM (controllo vettoriale sensorless, V/F)
Intervallo della frequenza di uscita 0,10… 1.000,00 Hz (con limitazioni oltre i 400 Hz)
Valore digitale impostato: ±0,01% della frequenza max.
Funzioni di controllo
Tolleranza di frequenza
Valore analogico impostato: ±0,2% della frequenza max. (25 ±10°C)
Risoluzione del valore di frequenza Valore digitale impostato: 0,01 Hz
impostato Valore analogico impostato: 1/1.000 della frequenza massima
Risoluzione della frequenza di uscita 0,01 Hz
Coppia di spunto 200%/0,5 Hz
Capacità sovraccarico Doppio rating: Funzionamento pesante (CT): 150% per 1 min/Funzionamento normale (VT): 120% per 1 min
Valore di frequenza impostato 0… 10 Vc.c. (10kW), 4… 20 mA (100 W), RS485 Modbus, opzioni di rete
Caratteristiche V/f Coppia costante/ridotta, Free V/f
Ingressi analogici 2 ingressi analogici 0… 10 V (10 kW), 4… 20 mA (100 W)
Funzionalità
Terminale di ingresso a treno 0… 10 V (fino a 24 V), fino a 32 kHz
di impulsi
Tempi accel/decel 0,01… 3.600 s (selezione linea/curva), seconda impostazione accel/decel disponibile
Display LED di stato Run, Programma, Allarme, Alimentazione, Hz, Ampère
Protezione da sovraccarico del motore Relè sovraccarico termico elettronico e ingresso termistore PTC
Sovracorrente istantanea 200% di corrente nominale
Doppio rating: Funzionamento pesante (CT): 150% per 1 min/Funzionamento normale (VT): 120% per 1 min
Funzioni di protezione
Sovraccarico
Sovratensione 800 V per modello a 400 V e 400 V per modello a 200 V
Sottotensione 345 V per modello a 400 V e 172,5 V per modello a 200 V
È possibile selezionare i seguenti elementi: allarme, decelerazione fino all'arresto, decelerazione fino all'arresto con bus c.c. controllato,
Caduta di tensione momentanea
riavvio
Surriscaldamento delle alette Monitoraggio della temperatura e rilevamento errori
di raffreddamento
Livello di prevenzione di stallo Prevenzione stallo in fase di accelerazione/decelerazione e velocità costante
Errore di terra Rilevamento all'avvio
Grado di protezione IP20, tropicalizzazione su PCB e IP54 (per modello 3G3MX2-D@)
Condizioni ambientali
Umidità ambiente 90% o inferiore (senza condensa)
Temperatura di stoccaggio –20… +65°C (per brevi periodi durante il trasporto)
Temperatura ambiente –10… 50°C (la correzione della corrente in uscita può essere necessaria oltre i 40°C o in base alle condizioni di installazione)
Installazione Interno (privo di gas corrosivi, polvere e così via)
Altezza di installazione 1.000 m max.
Vibrazione 5,9 m/s2 (0,6 G), 10… 55 Hz
1.3 Potenze nominali
Elemento Caratteristiche classe 200 V monofase
Inverter MX2, modelli da 200 V AB001 AB002 AB004 AB007 AB015 AB022
VT 0,2 0,4 0,55 1,1 2,2 3,0
kW
Taglia del CT 0,1 0,2 0,4 0,75 1,5 2,2
motore
applicabile VT 1/4 1/2 3/4 1,5 3 4
HP
CT 1/8 1/4 1/2 1 2 3
VT 0,4 0,6 1,2 2,0 3,3 4,1
200 V
Capacità CT 0,2 0,5 1,0 1,7 2,7 3,8
nominale
(kVA) VT 0,4 0,7 1,4 2,4 3,9 4,9
240 V
CT 0,3 0,6 1,2 2,0 3,3 4,5
Tensione di ingresso nominale Monofase: 200 V –15%… 240 V +10%, 50/60 Hz ±5%
Tensione di uscita nominale Trifase: 200… 240 V (proporzionale alla tensione di ingresso)
VT 1,2 1,9 3,5 6,0 9,6 12,0
Corrente di uscita nominale (A)
CT 1,0 1,6 3,0 5,0 8,0 11,0
Coppia di spunto 200% a 0,5 Hz
Senza resistenza 100%: a 50 Hz 70%: a 50 Hz 20%: a 50 Hz
Frenatura 50%: a 60 Hz 50%: a 60 Hz 20%: a 60 Hz
Con resistenza 150% 100%
Frenatura c.c. Frequenza di funzionamento, tempo e intensità di frenatura variabili
kg 1,0 1,0 1,1 1,4 1,8 1,8
Peso
libbre 2,2 2,2 2,4 3,1 4,0 4,0
4 Guida rapida di utilizzo dell'inverter MX2CARATTERISTICHE
Elemento Caratteristiche della classe 200 V trifase
Inverter MX2, modelli da 200 V A2001 A2002 A2004 A2007 A2015 A2022 A2037 A2055 A2075 A2110 A2150
VT 0,2 0,4 0,75 1,1 2,2 3,0 5,5 7,5 11 15 18,5
kW
Taglia del CT 0,1 0,2 0,4 0,75 1,5 2,2 3,7 5,5 7,5 11 15
motore
applicabile VT 1/4 1/2 1 1,5 3 4 7,5 10 15 20 25
HP
CT 1/8 1/4 1/2 1 2 3 5 7,5 10 15 20
VT 0,4 0,6 1,2 2,0 3,3 4,1 6,7 10,3 13,8 19,3 23,9
200 V
Capacità CT 0,2 0,5 1,0 1,7 2,7 3,8 6,0 8,6 11,4 16,2 20,7
nominale
(kVA) VT 0,4 0,7 1,4 2,4 3,9 4,9 8,1 12,4 16,6 23,2 28,6
240 V
CT 0,3 0,6 1,2 2,0 3,3 4,5 7,2 10,3 13,7 19,5 24,9
Tensione di ingresso nominale Trifase: 200 V –15%… 240 V +10%, 50/60 Hz±5%
Tensione di uscita nominale Trifase: 200… 240 V (proporzionale alla tensione di ingresso)
VT 1,2 1,9 3,5 6,0 9,6 12,0 19,6 30,0 40,0 56,0 69,0
Corrente di uscita nominale (A)
CT 1,0 1,6 3,0 5,0 8,0 11,0 17,5 25,0 33,0 47,0 60,0
Coppia di spunto 200% a 0,5 Hz
70%: 100%:
100%: a 50 Hz a 50 Hz 100%: a 50 Hz a 50 Hz
Senza resistenza
Frenatura 50%: a 60 Hz 50%: 50%: a 60 Hz 50%:
a 60 Hz a 60 Hz
Con resistenza 150%
Frenatura c.c. Frequenza di funzionamento, tempo e intensità di frenatura variabili
kg 1,0 1,0 1,1 1,2 1,6 1,8 2,0 3,3 3,4 5,1 7,4
Peso
libbre 2,2 2,2 2,4 2,6 3,5 4,0 4,4 7,3 7,5 11,2 16,3
Elemento Caratteristiche classe 400 V trifase
Inverter MX2, modelli da 400 V A4004 A4007 A4015 A4022 A4030 A4040 A4055 A4075 A4110 A4150
VT 0,75 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5 11 15 18,5
kW
Taglia del CT 0,4 0,75 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5 11 15
motore
applicabile VT 1 2 3 4 5 7,5 10 15 20 25
HP
CT 1/2 1 2 3 4 5 7,5 10 15 20
VT 1,3 2,6 3,5 4,5 5,7 7,3 11,5 15,1 20,4 25,0
380 V
Capacità CT 1,1 2,2 3,1 3,6 4,7 6,0 9,7 11,8 15,7 20,4
nominale
(kVA) VT 1,7 3,4 4,4 5,7 7,3 9,2 14,5 19,1 25,7 31,5
480 V
CT 1,4 2,8 3,9 4,5 5,9 7,6 12,3 14,9 19,9 25,7
Tensione di ingresso nominale Trifase: 380 V –15%… 480 V +10%, 50/60 Hz±5%
Tensione di uscita nominale Trifase: 380… 480 V (proporzionale alla tensione di ingresso)
Corrente di uscita nominale VT 2,1 4,1 5,4 6,9 8,8 11,1 17,5 23,0 31,0 38,0
(A) CT 1,8 3,4 4,8 5,5 7,2 9,2 14,8 18,0 24,0 31,0
Coppia di spunto 200% a 0,5 Hz
70%: a
100% a 50 Hz 50 Hz 100%: a 50 Hz
Senza resistenza
Frenatura 50%: a 60 Hz 50%: a 50%: a 60 Hz
60 Hz
Con resistenza 150%
Frenatura c.c. Frequenza di funzionamento, tempo e intensità di frenatura variabili
kg 1,5 1,6 1,8 1,9 1,9 2,1 3,5 3,5 4,7 5,2
Peso
libbre 3,3 3,5 4,0 4,2 4,2 4,6 7,7 7,7 10,4 11,5
Guida rapida di utilizzo dell'inverter MX2 5INSTALLAZIONE
2 INSTALLAZIONE
2.1 Dimensioni dei cablaggi e protezione
Valori nominali
Tensione
dell'inverter (kW) Cablaggio Apparecchiatura applicabile
Modello inverter
Vite Coppia di Fusibile
VT CT Linee elettriche (mm2) terminale serraggio (Nm)
Linee di segnale
(Approvato UL, classe J, 600 V)
0,2 0,1 3G3MX2-AB001
0,4 0,2 3G3MX2-AB002 AWG16/1,3 mm² M4 1,0 10 A
1x200 V
0,55 0,4 3G3MX2-AB004
1,1 0,75 3G3MX2-AB007 AWG12/3,3 mm² M4 1,4 15 A
2,2 1,5 3G3MX2-AB015 20 A
AWG10/5,3 mm² M4 1,4
3,0 2,2 3G3MX2-AB022 30 A
0,2 0,1 3G3MX2-A2001
0,4 0,2 3G3MX2-A2002 10 A
AWG16/1,3 mm² M4 1,0
0,75 0,4 3G3MX2-A2004
1,1 0,75 3G3MX2-A2007
15 A
2,2 1,5 3G3MX2-A2015 AWG14/2,1 mm² M4 1,4
3x200 V
3,0 2,2 3G3MX2-A2022 AWG12/3,3 mm² M4 1,4 20 A
5,5 3,7 3G3MX2-A2037 AWG10/5,3 mm² M4 1,4 18… 28 AWG 30 A
7,5 5,5 3G3MX2-A2055 Filo schermato
AWG6/13 mm² M5 3,0 0,14… 0,75 mm²
11 7,5 3G3MX2-A2075 40 A
15 11 3G3MX2-A2110 AWG4/21 mm² M6 3,9… 5,1 60 A
18,5 15 3G3MX2-A2150 AWG2/34 mm² M8 5,9… 8,8 80 A
0,75 0,4 3G3MX2-A4004
1,5 0,75 3G3MX2-A4007 AWG16/1,3 mm² M4 1,4
10 A
2,2 1,5 3G3MX2-A4015
3,0 2,2 3G3MX2-A4022
AWG14/2,1 mm² M4 1,4
3x400 V
4,0 3,0 3G3MX2-A4030
5,5 4,0 3G3MX2-A4040 AWG12/3,3 mm² M4 1,4 15 A
7,5 5,5 3G3MX2-A4055
AWG10/5,3 mm² M5 3,0
11 7,5 3G3MX2-A4075 20 A
15 11 3G3MX2-A4110 30 A
AWG6/13 mm² M6 3,9… 5,1
18,5 15 3G3MX2-A4150 40 A
2.2 Dimensioni esterne per l'installazione (IP20 e IP54)
68 108
Ø4,5 2-Ø4,5
56 96
8.8.8.8. 8.8.8.8.
118
128
118
128
5
5
P
P
P1
P1
2,6
4,4
Alimentazione Tipo L (mm) A (mm) P (mm) P1 (mm) Alimentazione Tipo L (mm) A (mm) P (mm) P1 (mm)
3G3MX2-AB001 3G3MX2-AB007
109 13,5
1 x 200 V 3G3MX2-AB002 1 x 200 V 3G3MX2-AB015 170,5 55
3G3MX2-AB004 122,5 27 3G3MX2-AB022
3G3MX2-A2001 68 128 3G3MX2-A2015
109 13,5 3 x 200 V 170,5 55
3G3MX2-A2002 3G3MX2-A2022
3 x 200 V 108 128
3G3MX2-A2004 122,5 27 3G3MX2-A4004 143,5 28
3G3MX2-A2007 145,5 50 3G3MX2-A4007
3 x 400 V 3G3MX2-A4015
170,5 55
3G3MX2-A4022
3G3MX2-A4030
6 Guida rapida di utilizzo dell'inverter MX2INSTALLAZIONE
140 180
2-Ø4,5 2-Ø7
128
160
8.8.8.8.
118
128
8.8.8.8.
284
296
5
7
170,5
55
175
4,4
97
Alimentazione Tipo L (mm) A (mm) P (mm) P1 (mm)
3 x 200 V 3G3MX2-A2037
140 128 170,5 55
3 x 400 V 3G3MX2-A4040
5
Alimentazione Tipo L (mm) A (mm) P (mm) P1 (mm)
140
3 x 200 V 3G3MX2-A2110
2-Ø6
122 3G3MX2-A4110 180 296 175 97
3 x 400 V
3G3MX2-A4150
220
2-Ø7
192
8.8.8.8.
248
260
8.8.8.8.
336
350
6
7
155
73,3
175
6
84
Alimentazione Tipo L (mm) A (mm) P (mm) P1 (mm)
3G3MX2-A2055
3 x 200 V
3G3MX2-A2075
5
140 260 155 73,3
3G3MX2-A4055
3 x 400 V Alimentazione Tipo L (mm) A (mm) P (mm) P1 (mm)
3G3MX2-A4075
3 x 200 V 3G3MX2-A2150 220 350 175 84
Guida rapida di utilizzo dell'inverter MX2 7INSTALLAZIONE
IP54
179,5 309,5
Figura 1
12,5
Figura 2
12,5
169,5 299,5
279,5
150
482,83
464,74
462
444
62,74
63,8
274 298,9
292,7 317,7
325 378,8
Figura 3 Figura 4
12,5
12,5
315 376,2
295 349
627,04
689,85
710,35
607
18,7
63
281
299,5 320,53
334,7
Figura 1 Figura 2 Figura 3 Figura 4
3G3MX2-DB001-E 3G3MX2-DB001-EC 3G3MX2-D2055-EC 3G3MX2-D2110-EC
3G3MX2-DB002-E 3G3MX2-DB002-EC 3G3MX2-D2075-EC 3G3MX2-D2150-EC
3G3MX2-DB004-E 3G3MX2-DB004-EC 3G3MX2-D4055-EC 3G3MX2-D4110-EC
3G3MX2-D2001-E 3G3MX2-DB007-EC 3G3MX2-D4075-EC 3G3MX2-D4150-EC
3G3MX2-D2002-E 3G3MX2-DB015-EC
3G3MX2-D2004-E 3G3MX2-DB022-EC
3G3MX2-D2007-E 3G3MX2-D2001-EC
3G3MX2-D2002-EC
3G3MX2-D2004-EC
3G3MX2-D2007-EC
3G3MX2-D2015-EC
3G3MX2-D2022-EC -
3G3MX2-D2037-EC
3G3MX2-D4004-EC
3G3MX2-D4007-EC
3G3MX2-D4015-EC
3G3MX2-D4022-EC
3G3MX2-D4030-EC
3G3MX2-D4040-EC
8 Guida rapida di utilizzo dell'inverter MX2INSTALLAZIONE
Messa a terra per
il telaio della piastra
di montaggio
Messa a terra per il
telaio del filtro EMC
Ingresso di
alimentazione per
il filtro EMC
Guida DIN per le
opzioni di montaggio
Staffa con filtro
EMC
Fusibile della ventola
di raffreddamento
Inverter MX2
Ventola di
raffreddamento
Filtro della
polvere
Foro di accesso
al cablaggio
Piastra di montaggio
Uscita aria
Coperchio
frontale
Finestra
per il display
dell'inverter MX2
Blocco per
coperchio
frontale
Connettore USB
(mini-B)
Foro del pannello per accessorio
2.3 Tolleranza dell'ambiente di installazione
100 o più mm
Fornire spazio
sufficiente in modo che
Flusso di aria i condotti del cablaggio
superiori e inferiori non
Inverter
ostruiscano i flussi di
aria di raffreddamento.
Parete
50 o più mm 50 o più mm
100 o più mm
L'installazione affiancata è possibile ma la temperatura ambiente non deve superare 40°C e in alcuni casi la frequenza portante
e la corrente in uscita devono essere diminuite. Per informazioni dettagliate, fare riferimento ai manuali per l'utente di MX2.
Guida rapida di utilizzo dell'inverter MX2 9INSTALLAZIONE
2.4 Panoramica del cablaggio
Cavo schermato del motore
Interruttore, Reattanza c.a. Uscita dV/dt per ridurre al minimo le emissioni
contattore o GFI, EM Mettere a terra entrambe le estremità
Fusibili
R U (T1)
(L1 ) Motore
Alimentazione, MX2
trifase o monofase, S V (T2)
in base al modello (L2 )
di inverter W (T3)
T
N (L3 )
PD/+1 Reattanza c.c. (opzionale)
Ingressi multifunzione, 7 terminali 24 V
P24 +– P/+
Avanti
NOTA: Resistenza Modulo di
Per il cablaggio di ingressi 1 RB di frenatura frenatura
analogici e I/O multifunzione, Indietro (opzionale) (opzionale)
utilizzare cavi a doppini intrecciati/ 2 N/–
schermati. Collegare il cavo Avaria esterna Circuiti
schermato di ciascun segnale 3/GS1 di ingresso
al relativo terminale comune Reset AL1
Contatti relè, tipo 1, formato C
del solo inverter. L'impedenza 4/GS2
di ingresso di ogni ingresso Multivelocità 1 AL0
multifunzione è di 4,7 kΩ 5/PTC [5] configurabile
Multivelocità 2 come ingresso discreto
o ingresso termistore AL2
6
Jog Uscita a collettore aperto
Circuito di uscita RUN
7/EB
11/EDM Carico
Ponticello per
Termistore cortocircuito PLC
Segnale
(Tipo PNP) raggiungimento freq.
L 12 Carico
GND per ingressi logici L +
–
Frequenzimetro CM2
Resistenza di terminazione (200 Ω) Comune per le uscite logiche
EO (Modifica tramite selettore a scorrimento)
L SP
Volt metro
Ricetrasmettitore Porta comunicazioni seriali
RS485 (RS485/Modbus)
AM
ricetra- L
smettitore L
10 Vc.c.
SN
Riferimento analogico
H
0... 10 Vc.c. +
O Porta RJ45
Circa 10 Ω – Ricetrasmettitore
4... 20 mA RS485 (porta programmazione opzionale)
OI
Ingresso a treno di impulsi Circa 100 Ω L
Porta USB (mini-B)
24 Vc.c. 32 kHz max. L Ricetrasmettitore (porta comunicazioni PC)
USB
EA alimentazione USB: autoalimentata
L
L
L Unità di controllo Connettore
GND per segnali analogici porta opzionale porta opzionale
L
L
10 Guida rapida di utilizzo dell'inverter MX2INSTALLAZIONE
2.5 Cablaggio dell'alimentazione
Nome terminale Scopo Caratteristiche
R, S, T Alimentazione del circuito Monofase 200… 240 V (collegare ai terminali L1 e N)
(L1, L2, L3) principale Trifase 200… 240 V
Trifase 380… 480 V
U, V, W Uscita motore
Collegamenti del motore trifase (IM, PM)
(T1, T2, T3)
+1, + Reattanza c.c. Rimuovere il collegamento e installare la reattanza c.c. per migliorare il livello
delle armoniche e il fattore di potenza
RB Resistenza di frenatura esterna Una resistenza di frenatura esterna è collegata.
+, – Modulo di frenatura
Per il collegamento del modulo di frenatura di rigenerazione esterno
di rigenerazione
G Messa a terra
Terminale di messa a terra.
Disposizione dei terminali Modelli applicabili
3G3MX2-AB001 a AB022
EQNNGICOGPVQ
4KOWQXGTGRGTKN 3G3MX2-A2001 a A2037
EQNNGICOGPVQTGCVVCP\CEE 3G3MX2-A4004 a A4040
4$
4. 5. 6. 76 86 96
3G3MX2-A2040 a A2150
3G3MX2-A4055 a A4150
4. 5. 6. 76 86 96
4$
EQNNGICOGPVQ
4KOWQXGTGRGTKN
EQNNGICOGPVQTGCVVCP\CEE
2.6 Cablaggio del controllore
Comun.
RS485 Ingressi logici
Contatti SN 7 6 5 4 3 2 1 L PLC P24
relè
Ponticello per
SP EO EA H O OI L AM CM2 12 11 cortocircuito
AL2 AL1 AL0
Comun. Uscita Ingresso Ingresso Uscita Uscita
RS485 a treno a treno analogico analogica logica
di impulsi di impulsi
Guida rapida di utilizzo dell'inverter MX2 11INSTALLAZIONE
Tipo Nome terminale Scopo Caratteristiche Caratteristiche elettriche
P24 +24 V per gli ingressi logici Alimentazione a 24 Vc.c. per l'ingresso digitale Max. 100 mA incluso ingresso
Quando è selezionata la logica PNP, questa diventa digitale (5 mA ognuno)
il punto comune di ingresso
(non mettere in corto il terminale L)
Alimenta- PLC Ingresso comune multifunzione Questo terminale viene utilizzato come terminale comune per l'ingresso digitale.
zione
Per l'alimentazione interna (e i contatti privi di tensione):
Cortocircuito tra P24 e PLC: Logica NPN (la corrente fluisce dall'ingresso del MX2 all'uscita)
Cortocircuito tra CM1 e PLC: Logica PNP (la corrente fluisce dall'uscita all'ingresso del MX2)
L (riga superiore) GND per ingressi logici Somma di correnti di ingresso [1]… [7] (ritorno)
1 Ingressi logici discreti È possibile assegnare a questi terminali qualsiasi ingresso Tensione ON: 18 V min.
2 (i terminali [3], [4], [5] e [7] hanno doppia digitale multifunzione. Tensione OFF: 3 V max.
3/GS1 funzione) Quando la funzione di sicurezza è abilitata tramite Tensione max.: 27 Vc.c.
DIP-switch hardware, le impostazioni multifunzione
4/GS2 77:GS1 e 78:GS2 sono obbligatorie per i terminali Corrente di carico: 5 mA a 24 V
5/PTC 3 e 4 e la funzionalità varia in base a ISO13849-1.
6 Per PTC collegare il termistore del motore tra i terminali
Ingresso 7/EB 5 ed L e assegnare 19:PTC al parametro C005. L'inverter
si blocca quando il termistore supera 3k Ohm.
Digitale
Per l'ingresso a treno di impulsi B impostare 85:EB
nel parametro 007. La frequenza massima per questo
terminale è 2 kHz.
EA Ingresso a treno di impulsi A 32 kHz max.
Comune è [L]
11/EDM Uscite logiche discrete [11] Su questi terminali è possibile impostare qualsiasi segnale 50 mA max. corrente stato ON
(il terminale [11] ha doppia funzione; di uscita multifunzione. 27 Vc.c. max. tensione OFF
Selezionato tramite interruttore hardware) Nel caso in cui venga selezionato l'EDM, la funzionalità
si basa su ISO13849-1
12 Uscite logiche discrete [12] 50 mA max. corrente stato ON 27 Vc.c. max. tensione stato OFF
Comune è CM2
CM2 GND per l'uscita logica 100 mA: [11], [12] ritorno corrente
Uscita EO Uscita a treno di impulsi 10 Vc.c. 32 kHz max. 2 mA max.
AL0 Contatto comune relè Su questi terminali è possibile impostare qualsiasi segnale 250 Vc.a. 2,5 A (carico R) max.
AL1 Contatto relè, normalmente aperto di uscita multifunzione. 250 Vc.a. 0,2 A (carico I, P.F. = 0,4)
AL2 Contatto relè, normalmente chiuso 100 Vc.a. 10 mA min.
30 Vc.c. 3,0 A (carico R) max.
30 Vc.c. 0,7 A (carico I, P.F. = 0,4)
5 Vc.c. 100 mA min.
Uscita AM Uscita tensione analogica 0… 10 Vc.c. 1 mA max.
Analogico
OI Ingresso corrente analogico Intervallo 4… 19,6 mA, 20 mA nominale, impedenza di ingresso 100 W
Ingresso
O Ingresso tensione analogico Intervallo 0… 9,8 Vc.c., 10 Vc.c. nominale, impedenza di ingresso 10 KW
Alimenta- H Riferimento analogico +10 V . 10 Vc.c. nominale, 10 mA max.
zione L (riga inferiore) GND per segnali analogici Somma di correnti [OI], [O] e [H] (ritorno)
2.7 Collegamenti dei terminali senza viti
Per collegare il cavo, è sufficiente spingere il terminale in posizione.
Per rilasciare il cavo, premere la linguetta arancione con un cacciavite di piccole dimensioni e rimuovere il cavo.
2,5 mm
Spingere il cacciavite Estrarre il cavo Rilasciare
il cacciavite
12 Guida rapida di utilizzo dell'inverter MX2INSTALLAZIONE
2.8 Impostazioni SINK/SOURCE (NPN/PNP) degli ingressi digitali
Alimentazione interna modalità SINK Alimentazione esterna modalità SINK
(per uscite NPN) (per uscite NPN)
+V P24 +V P24
Ponticello
per PLC PLC
cortocircuito 24 Vc.c. 24 Vc.c.
L L
1 1
7
7
COM 24 Vc.c.
COM
Modulo di uscita ecc. Modulo di uscita ecc.
inverter inverter
Alimentazione interna modalità SOURCE Alimentazione esterna modalità SOURCE
(per uscite PNP) (per uscite PNP)
COM P24 COM P24
24 Vc.c. PLC
Ponticello PLC 24 Vc.c.
per 24 Vc.c. L
cortocircuito L
1 1
7 7
0V 0V
Modulo di uscita ecc. Modulo di uscita ecc.
inverter inverter
2.9 Funzione di disabilitazione dell'arresto di sicurezza
L'inverter MX2 dispone di una funzione di ARRESTO DI SICUREZZA a livello hardware, conforme alla categoria di arresto
0 di EN60204-1, concepita per soddisfare i requisiti di ISO13849-1, PL = d e IEC61508 SIL 2 solo in un sistema in cui il segnale
EDM è monitorato da una funzione di “monitoraggio dispositivo esterno”. Sono necessari due ingressi ridondanti (3/GS1 e 4/GS2).
La funzione è basata unicamente sull'hardware ma per attivarla occorre impostare su ON gli interruttori illustrati di seguito.
Ciò consente di correggere la configurazione degli ingressi multifunzione 3 (C003 = 77) e 4 (C004 = 78) e anche dell'uscita
multifunzione 11 (C021 = 62).
Quando gli interruttori sono impostati su OFF, la configurazione degli ingressi e dell'uscita multifunzione è impostata sulla
selezione di nessuna funzione.
5GNGVVQTGFGNNCHWP\KQPGFKUKEWTG\\C 5GNGVVQTGFGNNCHWP\KQPG'&/
1(( 1(( 10
10 PQTOCNG '&/
Guida rapida di utilizzo dell'inverter MX2 13PROGRAMMAZIONE DELL'INVERTER MX2
3 PROGRAMMAZIONE DELL'INVERTER MX2
3.1 Console di programmazione
La console viene utilizzata per programmare i parametri dell'inverter e per monitorare i valori di parametri specifici durante
il funzionamento.
(4) LED RUN (1) LED ALIMENTAZIONE
(5) LED monitor [Hz] (2) LED ALLARME
(6) LED monitor [A] (3) LED programma
(15) Connettore USB
(8) LED 7-seg
(7) LED comando Run (10) Tasto Stop/Reset
(9) Tasto RUN
(16) Connettore RJ45
(11) Tasto CICLO
(12) Tasto Su (13) Tasto Giù (14) Tasto ENTER
Elementi Descrizione
(1) LED Si illumina (verde) quando l'inverter è alimentato.
ALIMENTAZIONE
(2) LED ALLARME Si illumina (rosso) quando l'inverter si blocca.
(3) LED programma Si illumina (verde) quando il display mostra un parametro modificabile.
Lampeggia quando viene rilevata una mancata corrispondenza nell'impostazione.
(4) LED RUN Si illumina (verde) quando l'inverter aziona il motore.
(5) LED monitor [Hz] Si illumina (verde) quando i dati visualizzati sono relativi alla frequenza.
(6) LED monitor [A] Si illumina (verde) quando i dati visualizzati sono relativi alla corrente.
(7) LED comando Run Si illumina (verde) quando il comando Run è impostato sulla console di programmazione
(il tasto Run è attivo).
(8) LED 7-seg Visualizza ogni parametro, verifica etc.
(9) Tasto Run Consente di attivare il funzionamento dell'inverter.
(10) Tasto Stop/Reset Consente di diminuire la velocità dell'inverter fino ad arrestarlo.
Consente di ripristinare l'inverter in caso di errore.
(11) Tasto CICLO Consente di andare all'inizio del gruppo di funzioni successivo, quando viene visualizzata
una modalità funzione.
Consente di annullare l'impostazione e tornare al codice della funzione, quando vengono
visualizzati dei dati.
Consente di spostare il cursore di una cifra verso sinistra, quando è attiva la modalità
di impostazione cifra per cifra.
Premendo il tasto per 1 secondo vengono visualizzati i dati di d001, indipendentemente
dalla visualizzazione corrente.
(12) Tasto Su Consentono di aumentare o diminuire i valori.
Premendo i due tasti contemporaneamente, si accede alla modifica cifra per cifra.
(13) Tasto Giù
(14) Tasto ENTER Consente di accedere alla modalità di visualizzazione dei dati, quando viene visualizzato
un codice funzione.
Consente di salvare i dati e di tornare alla visualizzazione del codice funzione, quando
vengono visualizzati dei dati.
Consente di spostare il cursore di una cifra verso destra, quando è in modalità di visualizzazione
cifra per cifra.
(15) Connettore USB Collega il connettore USB (mini-B) per consentire la comunicazione con il PC.
(16) Connettore RJ45 Collega lo spinotto RJ45 per la console remota.
14 Guida rapida di utilizzo dell'inverter MX2PROGRAMMAZIONE DELL'INVERTER MX2
3.2 Utilizzo del tastierino
Visualizzazione codice funz.
: Passa alla visualizzazione dei dati
Gruppo “d”
Visualizzazione codice funz.
D001 0.00
D002 Visualizzazione codice funz.
: Salta al gruppo successivo
d104
Gruppo “F”
Visualizzazione codice funz. Salva
F001 50.00
F002 50.01
F004 Visualizzazione dati (F001... F*03)
I dati non lampeggiano a causa della sincronizzazione in tempo reale
: Salva i dati in EEPROM e torna alla visualizzazione del codice funz.
Gruppo “A” : Torna alla visualizzazione del codice funz. senza salvare i dati.
Visualizzazione codice funz.
A001 00
A002
01
A165
Visualizzazione dati
Quando i dati vengono modificati, la visualizzazione inizia a lampeggiare
Gruppo “b” b001 per indicare che i nuovi dati non sono ancora stati attivati.
: Salva i dati in EEPROM e torna alla visualizzazione del codice funz.
: Annulla le modifiche ai dati e torna alla visualizzazione del codice funz.
Gruppo “U” U001
Premendo per pochi secondi, si torna alla visualizzazione iniziale
Premendo contemporaneamente il tasto Su e il tasto Giù durante la visualizzazione del codice funzione o dei dati, viene abilitata
la modalità di modifica a singola cifra che permette maggiore rapidità di spostamento. Per ulteriori informazioni, fare riferimento
al manuale.
3.3 Inizializzazione
È possibile ripristinare tutti i parametri dell'inverter sulle impostazioni predefinite di fabbrica in base all'area di utilizzo.
Dopo l'inizializzazione dell'inverter, utilizzare il test dell'accensione nel Capitolo 2 per rimettere in funzione il motore.
Se la modalità di funzionamento (standard o ad alta frequenza) viene modificata, è necessario inizializzare l'inverter
per attivare la nuova modalità. Per inizializzare l'inverter, procedere come indicato di seguito.
• Selezionare la modalità di inizializzazione in b084.
00 Inizializzazione disabilitata
01 Cancellazione della cronologia degli errori
02 Inizializzazione di tutti i parametri
03 Cancellazione della cronologia degli errori e inizializzazione di tutti i parametri
04 Cancellazione della cronologia degli errori e inizializzazione di tutti i parametri e programmazione drive
• Se b084=02, 03 o 04, selezionare i dati di destinazione dell'inizializzazione in b094.
00 Tutti i parametri
01 Tutti i parametri tranne la configurazione I/O
02 Solo i parametri registrati in Uxxx
03 Tutti i parametri tranne quelli registrati in Uxxx e b037
• Impostare b180=01
Guida rapida di utilizzo dell'inverter MX2 15PROGRAMMAZIONE DELL'INVERTER MX2
Quanto segue viene visualizzato per alcuni secondi e l'inizializzazione è completata quando viene visualizzato d001
Visualizzazione durante l'inizializzazione
5 HC Inizializzazione della cronologia delle avarie
Modalità di
inizializzazione 5 00 Inizializzazione per area A
5 01 Inizializzazione per area B
Durante l'inizializzazione la cifra a sinistra cambia d001
Lampeggiamento alternato
Modalità di 1-C Modalità HD
funzionamento
dopo 1-V Modalità ND
l'inizializzazione H-1 Modalità ad alta frequenza
3.4 Modalità dell'inverter
Modalità normale (`400 Hz)
Modalità HD Modalità ND
Modalità HD b049 = 01 Modalità ND
b049: 00 b049: 01
d060: 1-C b049 = 00 d060: 1-v
b1
b171 = 02 b171 = 01 b1 + 71 b171 = 03
7
+i 1= ini = 0
+ init. + init. nit 03 t. 1 + init.
.
b171 = 03
Modalità alta freq. + init. Modalità a magneti
d060: H-1 permanenti
d060: P
b171 = 02
+ init.
Alta freq. (`1.000 Hz) Modalità a magneti permanenti
Codice Nome funzione Intervallo di impostazione/descrizione Valore Note
visualizzazione iniziale
Curva caratteristiche 00: Coppia costante 0 Per il secondo motore usare
V/F 01: Coppia ridotta il parametro A244.
A044
02: Free V/F
03: Controllo vettoriale sensorless
Selezione doppio 00: Coppia costante 00 L'impostazione predefinita e gli intervalli
rating 150% di sovraccarico in 60 s di alcuni parametri dipendono da
b049 01: Coppia variabile questa impostazione. Per ulteriori
120% di sovraccarico in 60 s informazioni, fare riferimento alla
tabella riportata di seguito.
Selezione modalità 00: Nessuna funzione 00 Per abilitare la nuova modalità
inverter 01: Motore a induzione standard è necessario inizializzare l'inverter
b171
02: Motore a induzione ad alta frequenza
03: Motore a magneti permanenti
Monitoraggio IM-CT (coppia costante motore a induzione) - Visualizza la modalità corrente
modalità inverter IM-VT (coppia variabile motore a induzione) dell'inverter; utilizzare questo valore per
d060 verificare la configurazione poiché b171
Hi-IM (motore a induzione ad alta frequenza)
PM (Motore a magneti permanenti) torna a 0 dopo l'inizializzazione.
Per A044 o b049 non è necessaria l'inizializzazione ma occorre inizializzare il drive impostando b180 = 01 quando la modalità
dell'inverter cambia in b171.
16 Guida rapida di utilizzo dell'inverter MX2PROGRAMMAZIONE DELL'INVERTER MX2
In questa tabella vengono illustrati i parametri che variano quando viene modificata la selezione del doppio rating.
Nome Codice HD ND
funz. Intervallo Dati iniziali Intervallo Dati iniziali
Curva caratteristica V/F A044 00: Coppia costante 00: Coppia costante 00: Coppia costante 00: Coppia costante
01: Coppia ridotta 01: Coppia ridotta
02: Free V/F 02: Free V/F
03: SLV
Intensità di frenatura c.c. per la A054 0… 100 (%) 50 (%) 0… 70% 50 (%)
decelerazione
Intensità di frenatura c.c. all'avvio A057 0… 100 (%) 0 (%) 0… 70% 0 (%)
Frequenza portante durante la frenatura c.c. A059 2,0… 15,0 (kHz) 5,0 (kHz) 2,0… 10,0 (kHz) 2,0 (kHz)
Livello di limitazione del sovraccarico b022 (0,20… 2,00) x 1,50 x Corrente (0,20… 1,50) x 1,20 x Corrente
Livello di limitazione del sovraccarico 2 b025 Corrente nominale (A) nominale (A) Corrente nominale (A) nominale (A)
Frequenza portante b083 2,0… 15,0 (kHz) 5,0 (kHz) 2,0… 10,0 (kHz) 2,0 (kHz)
Potenza del motore H003 0,1… 15 (kW) In base al tipo 0,2… 18,5 (kW) Una taglia in più
rispetto ad HD
3.5 Impostazioni di base
Dopo la selezione della modalità dell'inverter, attenersi alla procedura riportata di seguito per il funzionamento base dell'inverter.
• Selezionare la sorgente di frequenza di riferimento nel parametro A001
N. parametro Nome parametro Caratteristiche
00 Potenziometro della console esterna
01 Terminali di controllo
02 Console di programmazione (F001)
03 Rete Modbus
A001 Sorgente di frequenza
04 Opzione
06 Ingresso a treno di impulsi
07 Mediante programmazione drive
10 Uscita della funzione di calcolo
• Selezionare la sorgente del comando Run nel parametro A002.
N. parametro Nome parametro Caratteristiche
01 Terminali di controllo
02 Tasto Run su tastierino o console di programmazione
A002 Sorgente comando Run
03 Ingresso rete Modbus
04 Opzione
• Regolare il metodo di arresto mediante b091 e le rampe di accelerazione/decelerazione nei parametri F002 e F003.
Parametro Nome parametro Caratteristiche
00: Decelerazione fino all'arresto
b091 Selezione modalità di arresto
01: Rotazione libera
F002 Tempo di accelerazione (1) 0,01… 3.600,00
F003 Tempo di decelerazione (1) 0,01… 3.600,00
• Impostare la frequenza di base del motore e la tensione AVR dei motori nei parametri A003 E A082.
Parametro Nome parametro Caratteristiche
A003 Frequenza di base Da 30,0 alla frequenza massima in A004
200 V: 200… 240 V
A082 Selezione della tensione AVR
400 V: 380… 480 V
• Impostare i dati del motore: corrente nominale (b012), potenza nominale (H003) e numero di poli (H004).
Parametro Nome parametro Caratteristiche
b012 Livello termico elettronico 20%… 100% della corrente nominale dell'inverter
H003 Potenza del motore 0,1… 18,5 KW
H004 Impostazioni dei poli del motore 2… 48 poli
• Quando si utilizza il controllo vettoriale sensorless, eseguire l'autotuning del motore mediante il parametro H001
(per ulteriori informazioni, vedere la sezione successiva).
Guida rapida di utilizzo dell'inverter MX2 17PROGRAMMAZIONE DELL'INVERTER MX2
A questo punto l'inverter è pronto per il primo avvio del motore, ma prima occorre verificare la lista di controllo riportata di seguito.
• Verificare che il LED dell'alimentazione sia acceso. In caso contrario, controllare i collegamenti dell'alimentazione.
• Verificare che il LED PRG sia spento. In caso contrario, rivedere le istruzioni precedenti.
• Assicurarsi che il motore non sia collegato a un carico meccanico.
• Assicurarsi di avere un riferimento di frequenza verificando il contenuto di F001 e il LED Hz sulla console.
• Eseguire il comando RUN dalla sorgente selezionata. Il LED RUN si illuminerà.
• Il motore dovrebbe iniziare a girare.
• Annullare il comando RUN o premere il tasto STOP per arrestare la rotazione del motore.
3.6 Autotuning (modalità SLV)
L'inverter MX2 è dotato di una funzione di autotuning che permette il controllo delle prestazioni del motore tramite la misurazione
automatica delle costanti del motore. L'autotuning è efficace solo per il controllo vettoriale sensorless. Sono disponibili due modalità,
statica e rotativa.
• La modalità statica è meno precisa ma può essere usata in situazioni in cui la rotazione del motore può danneggiare la meccanica.
Per questa modalità, I0 (corrente a vuoto) e J (inerzia) non vengono calcolati.
• La modalità di autotuning rotativa aziona il motore seguendo un modello di funzionamento specifico per rilevare le caratteristiche
del motore. Tuttavia, la coppia durante l'autotuning non è sufficiente pertanto si consiglia di scollegare il sistema meccanico
e non utilizzarlo ad esempio con carichi verticali.
Selezionare la modalità di autotuning mediante il parametro H001; quando l'operazione si conclude correttamente è necessario
selezionare i parametri di autotuning mediante il parametro H002.
Parametro Nome parametro Descrizione
00: Disabilitare
H001 Selezione autotuning 01: Abilitata con arresto del motore
02: Abilitata con rotazione del motore
00: Motore standard
H002 Selezione costante del motore
02: Dati di autotuning
Per ottenere un calcolo di autotuning corretto, prima di iniziare tenere in considerazione le raccomandazioni riportate di seguito.
• Usare solo un motore della stessa taglia o di una taglia inferiore rispetto all'inverter.
• Assicurarsi di disabilitare l'impostazione di frenatura c.c. (A051 = 00)
• Assicurarsi di disattivare l'ingresso digitale ATR (52: Abilita ingresso comando di coppia)
• Il motore ruota fino all'80% della frequenza di base; verificare se ciò rappresenta un problema per l'applicazione.
• Il motore non deve essere azionato da nessun'altra forza esterna.
• Tutti i freni devono essere rilasciati.
• Assicurarsi che i limiti fisici della macchina non siano raggiunti.
• Anche per l'autotuning senza rotazione sussiste il rischio che il motore si muova leggermente.
Dopo aver verificato i punti precedenti e impostato il parametro H001, procedere con l'attivazione del comando Run dalla
sorgente selezionata in A002 per avviare l'autotuning. Per informazioni dettagliate su tutte le fasi, verificare il diagramma alla
pagina successiva.
Al termine della regolazione, H001 torna allo stato “00” e le caratteristiche del motore vengono trasferite ai parametri riportati
di seguito (per utilizzarli, ricordare di impostare H002).
Parametro Nome parametro Descrizione
H030 Costante del motore R1 0,001… 65,535 Ohm
H031 Costante del motore R2 0,001… 65,535 Ohm
H032 Costante del motore L 0,01… 655,35 mH
H033 Costante del motore I0 0,01… 655,35 A
H034 Costante del motore J 0,001… 9.999 kgm2
Nota: quando l'autotuning rotativo non è possibile o l'autotuning restituisce un valore molto alto per H033, corrente a vuoto
(possibile con motori di taglia piccola), utilizzare la formula seguente per calcolare il valore teorico:
H033 = Inom * sin (arccos (cos phi)).
18 Guida rapida di utilizzo dell'inverter MX2PROGRAMMAZIONE DELL'INVERTER MX2
Nel diagramma riportato di seguito viene illustrata la procedura di autotuning con rotazione del motore.
Passo 1: Impostare la taglia Passo 2: Impostare la Passo 3: Abilitare l'autotuning
e i poli del motore frequenza di base
e la tensione AVR
H003 A003 Freq. di base H001 02
Taglia del motore
H004 Poli del motore A082 Tensione AVR
Il risultato viene visualizzato Viene avviato l'autotuning Passo 4: Avviare l'inverter in
base alla sorgente
del comando RUN
___o Completata
___9 Non riuscita
Passo 5: Eliminare la visualiz-
zazione mediante il
Quando viene fornito il comando RUN, il motore viene
tasto STOP
avviato in base ai passaggi seguenti.
(1) Prima eccitazione c.a. (senza rotazione)
(2) Seconda eccitazione c.a. (senza rotazione)
(3) Prima eccitazione c.c. (senza rotazione)
Passo 6: Attivare la costante
(4) Funzionamento V/f (80% di frequenza di base)
del motore mediante
(Nota 1)
H002 (5) Funzionamento SLV (X % di frequenza di base)
H002 02
(6) Seconda eccitazione c.c. (senza rotazione)
(7) Visualizzazione dei risultati.
È possibile ottenere una regolazione ottimale impostando il parametro H005 che regola la risposta di velocità del motore. Se il motore
vibra a velocità costante, occorre ridurre l'impostazione H005; se al contrario la risposta del motore non è sufficiente, è possibile
aumentare il valore.
Il parametro H005 funge da risposta di guadagno globale ma è anche possibile regolare la risposta del motore per determinate
aree regolando i parametri del motore separatamente.
• Il parametro R1 consente di regolare la tensione applicata alle basse velocità, sotto 15… 20 Hz.
• Il parametro I0, corrente a vuoto, consente di regolare la tensione sopra i 15… 20 Hz.
• Infine, il valore R2 consente di regolare lo scorrimento del motore.
Corrente
V R1 a vuoto
R2
15/20 Hz Hz Velocità
Guida rapida di utilizzo dell'inverter MX2 19PROGRAMMAZIONE DELL'INVERTER MX2
3.7 Regolazione delle rampe
Il profilo della frequenza di base (velocità) viene definito dai Frequenza
parametri contenuti nel Gruppo “F” come mostrato a destra. di uscita F002 F003
La frequenza di esecuzione impostata è espressa in Hz, ma
l'accelerazione e la decelerazione sono specificate come durata
della rampa (da zero alla frequenza massima o dalla frequenza
A004
massima a zero). F001
Accelerazione 1 e Decelerazione 1 rappresentano i valori predefiniti
standard di accelerazione e decelerazione per il profilo principale.
I valori di accelerazione e decelerazione per gli altri profili possono b082
essere specificati utilizzando i parametri da A092 a A093.
L'accelerazione e la decelerazione possono essere impostate 0 t
mediante programmazione drive e il parametro P031. Tempo di decel.
effettivo
Tempo di accel. effettivo
Parametro Nome parametro Descrizione
A004 Frequenza massima 30,0… 400,0 Hz
b082 Frequenza di avvio 0,01… 9,99 Hz
F001 Impostazione della frequenza di uscita 0,00… 400,00 Hz
F002 Tempo di accelerazione (1) 0,01… 3.600,00 s
F003 Tempo di decelerazione (1) 0,01… 3.600,00 s
00: Mediante console
P031 Selezione sorgente impostazione accel./decel.
01: Mediante programmazione drive
L'accelerazione e la decelerazione standard sono lineari. La CPU Frequenza
dell'inverter può inoltre calcolare una curva di accelerazione di uscita Selezione curva di accel.
Freq. di
o decelerazione a S come mostrato. Questo profilo è utile per destinazione Curva a S
migliorare le caratteristiche del carico in particolari applicazioni. A097 = 01
Anche se la forma delle rampe cambia, il tempo continua ad essere Lineare
lo stesso impostato in F002/F003. A097 = 00
Le impostazioni della curva per accelerazione e decelerazione possono t
0
essere selezionate in modo indipendente. Per abilitare la curva a S, Periodo di accelerazione
usare le funzioni A097 (accelerazione) e A098 (decelerazione).
Parametro Nome parametro Descrizione
Selezione curva di accelerazione 00: Curva lineare
A097
01: Curva a S
02: Curva a U
Selezione curva di decelerazione 03: Curva a U inversa
A098
04: Curva a EL-S
A131 Costante curva di accelerazione L'intervallo è 01… 10
A132 Costante curva di decelerazione L'intervallo è 01… 10
A150 Curvatura della curva a EL-S
L'intervallo è 0… 50%
all'inizio dell'accelerazione
A151 Curvatura della curva a EL-S
L'intervallo è 0… 50%
alla fine dell'accelerazione
A152 Curvatura della curva a S EL
L'intervallo è 0… 50%
all'inizio della decelerazione
A153 Curvatura della curva a S EL
L'intervallo è 0… 50%
alla fine della decelerazione
In questa tabella vengono illustrate le diverse forme dell'accelerazione.
Impostazione 00 01 02 03 04
Curva Lineare Curva a S Curva a U Curva a U inversa Curva a EL-S
A097
Freq. Freq. Freq. Freq. Freq.
(Andamento
dell'accelerazione)
A098
(Andamento della
decelerazione)
t t t t t
20 Guida rapida di utilizzo dell'inverter MX2PROGRAMMAZIONE DELL'INVERTER MX2
3.8 Frenatura c.c.
La funzione di frenatura c.c. può fornire un'ulteriore coppia di arresto durante la decelerazione o prima dell'accelerazione
ed è particolarmente utile alle basse velocità quando la coppia di decelerazione normale è minima. Questa funzione conferisce
una tensione c.c. agli avvolgimenti del motore che genera una corrente c.c. in grado di forzare l'arresto del motore.
In base ai requisiti dell'applicazione, sono disponibili più modalità.
• La frenatura c.c. normale si utilizza quando A051 è impostato su “01” (Abilitato durante l'arresto) e il comando RUN (FW/RV)
è disattivato; quando la decelerazione si arresta, la frenatura c.c. si avvia con una potenza (A054) e una durata (A055) impostabile.
È inoltre possibile specificare un tempo di attesa tra la fine della rampa e la frenatura c.c. nel parametro A053, durante il quale
il motore gira liberamente. Se la modalità rotazione libera viene selezionata come metodo di arresto, la frenatura c.c. inizierà
non appena il comando Run viene disattivato.
Frenatura c.c. all'arresto
FW ON
F-SET
A053 A055
F-OUT
DB
A054
• La frenatura c.c. mediante rilevamento della frequenza può essere selezionata impostando A051 su “02” (Rilevamento della
frequenza). In questo caso, la frenatura c.c. funziona quando la frequenza di uscita scende al di sotto di quella specificata in
A052 mentre il comando RUN è ancora attivo. La frenatura esterna DB e la frenatura interna c.c. non sono valide durante
la modalità di rilevamento della frequenza.
FW FW
ON ON
F-SET F-SET
A052 A052
F-OUT F-OUT
DB DB DB DB
Esempio 1: modifica del passo in F-SET Esempio 2: Modifica analogica in F-SET
• L'ultima opzione prevede l'attivazione dell'iniezione c.c. mediante un ingresso digitale quando il terminale (DB) è attivo.
Impostare i parametri A053 e A054 per configurare questa funzione. Sono possibili più casi, in base alla rotazione del motore
e allo stato del comando Run.
Gli ingressi digitali Run da console Run da console
FW o RV sono ON di programmazione di programmazione con ritardo
1 1 1
[FW, RV]
0 0 0
1 1 1
[DB]
0 0 0
ritardo
F-OUT A053
t t t
Guida rapida di utilizzo dell'inverter MX2 21PROGRAMMAZIONE DELL'INVERTER MX2
La frenatura c.c. all'avvio è possibile anche mediante impostazione indipendente dei parametri A057 e A058. Ciò è utile
in applicazioni in cui il carico deve essere totalmente arrestato prima di avviare il movimento.
Parametro Nome parametro Descrizione
A051 Abilitazione frenatura c.c. Tre opzioni, selezionare i codici:
00… Disabilitata
01… Abilitata durante l'arresto
02… Rilevazione frequenza
A052 Frequenza di frenatura c.c. La frequenza alla quale inizia la frenatura c.c., l'intervallo è compreso tra la frequenza
di avvio (B082) e 60 Hz
A053 Tempo di attesa frenatura c.c. Il ritardo dalla fine della decelerazione controllata all'inizio della frenatura c.c.
(il motore gira liberamente fino a quando non inizia la frenatura c.c.),
l'intervallo è 0,0… 5,0 s.
A054 Intensità di frenatura c.c. Livello dell'intensità di frenatura c.c., impostabile 0… 100%
per la decelerazione
A055 Tempo di frenatura c.c. per la decelerazione Consente di impostare la durata per la frenatura c.c., l'intervallo è 0,0… 60,0 s
A056 Frenatura c.c./rilevamento fronte o livello Due opzioni, selezionare i codici:
per l'ingresso [DB] 00… Rilevamento fronte
01… Rilevamento livello
A057 Intensità di frenatura c.c. all'avvio Livello dell'intensità di frenatura c.c. all'avvio, impostabile 0… 100%
A058 Tempo di frenatura C.C. all'avvio Consente di impostare la durata per la frenatura c.c., l'intervallo è 0,0… 60,0 s
A059 Frequenza portante durante Frequenza portante delle prestazioni della frenatura c.c., l'intervallo è 2,0… 15,0 kHz.
Frenatura c.c.
Non specificare un periodo di frenatura lungo o una frequenza portante elevata che possono provocare il surriscaldamento del
motore. Quando si utilizza la frenatura c.c. è consigliabile impiegare motori con un termistore integrato e collegarlo all'ingresso
del termistore dell'inverter.
3.9 Curva V/F
L'inverter genera un'uscita del motore secondo l'algoritmo V/f selezionato nel parametro A044. L'impostazione predefinita
di fabbrica è coppia costante (“00”). Leggendo la descrizione riportata di seguito è possibile scegliere l'algoritmo di controllo
della coppia più idoneo all'applicazione.
Leggendo la descrizione riportata di seguito è possibile scegliere l'algoritmo
di controllo della coppia più idoneo all'applicazione. V A044 = 00 Coppia costante
100%
• Coppia costante e variabile (ridotta): nel grafico a destra vengono illustrate
le caratteristiche della coppia costante da 0 Hz alla frequenza di base A003.
La tensione rimane costante per le frequenze di uscita più alte rispetto alla
frequenza di base.
• Coppia variabile: nel diagramma a destra viene illustrata la curva di coppia Hz
variabile (ridotta) che ha le caratteristiche di una coppia costante da 0 Hz al 0
Freq. Freq.
10% della frequenza di base. In questo modo è possibile ottenere una coppia di base max.
superiore a bassa velocità con una curva di coppia ridotta a velocità superiori.
V A044 = 01 Coppia variabile
• Controllo vettoriale sensorless: è possibile ottenere elevate prestazioni di
coppia (coppia del 200% a 0,5 Hz della frequenza di uscita) senza retroazione 100%
della velocità del motore, ma è necessaria una buona regolazione del motore.
Per questo metodo di controllo occorre eseguire l'autotuning. (A044 = ”3”)
• Controllo Free V/F: la funzione di impostazione Free V/F consente di scegliere
una caratteristica V/F arbitraria specificando le tensioni e le frequenze Hz
(b100… b113) per sette punti sulla curva delle caratteristiche V/F (A044 = “2”). 0
10% freq. Freq. Freq.
di base di base max.
22 Guida rapida di utilizzo dell'inverter MX2PROGRAMMAZIONE DELL'INVERTER MX2
In questa tabella vengono descritti i dettagli del controllo Free V/F.
Para-
Nome parametro Diagramma Intervallo
metro
b100 Freq. V/F a impostazione libera (1) 0… b102 (Hz)
b101 Tensione V/F a impostazione libera (1) Tensione di uscita (V) 0,0… 800,0 (V)
b102 Freq. V/F a impostazione libera (2) b100… b104 (Hz)
b113
b103 Tensione V/F a impostazione libera (2) 0,0… 800,0 (V)
b104 Freq. V/F a impostazione libera (3) b102… b106 (Hz)
b105 Tensione V/F a impostazione libera (3) 0,0… 800,0 (V)
b106 Freq. V/F a impostazione libera (4) b111 b104… b108 (Hz)
b107 Tensione V/F a impostazione libera (4) 0,0… 800,0 (V)
b109
b108 Freq. V/F a impostazione libera (5) b106… b110 (Hz)
b109 Tensione V/F a impostazione libera (5) b107 0,0… 800,0 (V)
b110 Freq. V/F a impostazione libera (6) b101 b108… b112 (Hz)
b111 Tensione V/F a impostazione libera (6) b103, b105 0,0… 800,0 (V)
b112 Freq. V/F a impostazione libera (7)
Freq. di uscita (Hz) 0… 400,0 (Hz)
b113 Tensione V/F a impostazione libera (7) 0 b100 b102 b104 b106 b108 b110 b112 0,0… 800,0 (V)
3.10 Funzione del boost di coppia
Boost di coppia manuale: gli algoritmi di coppia costante
e variabile e la curva di boost di coppia regolabile che possono V
A042 = 5 (%)
essere utili durante l'avvio del carico in presenza di un elevato 100%
livello di inerzia o attrito. In questi casi, può essere necessario
aumentare le caratteristiche della coppia di spunto a bassa
A
frequenza incrementando la tensione oltre il normale rapporto Boost tensione 5%
V/F. In questo modo la funzione tenta di compensare il calo (100% = A082)
di tensione nell'avvolgimento primario del motore nell'intervallo Hz
di bassa velocità. 0
1,8 Hz 30 Hz fbase =
60 Hz
Tenere presente che il funzionamento del motore a bassa velocità
A043 = 3 (%)
per un periodo di tempo prolungato può provocare il surriscaldamento
del motore, soprattutto quando il boost di coppia manuale
è attivato e il motore non dispone di ventilazione forzata.
Boost di coppia automatico: usare la compensazione di tensione (A046) e la compensazione di scorrimento (A047) per ottenere
prestazioni migliori con la modalità di boost di coppia automatico (A041 = 01) mediante la regolazione automatica della frequenza
di uscita e della tensione di uscita in base al carico. La tensione di uscita dovuta al boost automatico viene aggiunta alla tensione
del boost di coppia manuale in modo che entrambi i valori siano regolati.
Parametro Nome parametro Descrizione
A041 Selezione boost di coppia Due opzioni:
00… Boost di coppia manuale
01… Boost di coppia automatico
A042 Valore boost di coppia manuale Il boost di coppia di spunto è 0… 20% oltre la normale
curva V/F, l'intervallo è 0,0… 20,0%
A043 Frequenza boost di coppia manuale Consente di impostare la frequenza del punto di interruzione V/f
per il boost di coppia, l'intervallo è 0,0… 50,0%
A044 Curva caratteristiche V/F 00… Coppia costante
01… Coppia ridotta (1,7)
02… Free V/F
03… Vettore sensorless (SLV)
A045 Guadagno V/F Consente di impostare il guadagno della tensione dell'inverter,
l'intervallo è 20… 100%
A046 Guadagno della compensazione della Consente di impostare il guadagno della compensazione della
tensione per il boost di coppia automatico tensione con il boost di coppia automatico, l'intervallo è 0… 255
A047 Guadagno della compensazione dello Consente di impostare il guadagno della compensazione dello
scorrimento per il boost di coppia automatico scorrimento con il boost di coppia automatico,
l'intervallo è 0… 255
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