Serie BLH Driver ad alimentazione DC con prestazioni e funzionalità migliorate - Oriental Motor
←
→
Trascrizione del contenuto della pagina
Se il tuo browser non visualizza correttamente la pagina, ti preghiamo di leggere il contenuto della pagina quaggiù
Motori DC brushless
Serie BLH
Motore con freno elettromagnetico
NOVITÀ
Driver con comunicazione RS-485
Driver ad alimentazione DC con
prestazioni e funzionalità migliorate
Performance eccellente.
La Serie BLH presenta una nuova linea di motori con freno elettromagnetico e driver con comunicazione RS-485.
Le funzioni sono ulteriormente migliorate a supporto della soddisfazione del cliente.
Motore con freno Driver con
NOVITÀ NOVITÀ
elettromagnetico comunicazione RS-485
▶ Pagina 8 ▶ Pagina 6
2
La versatile Serie BLH
Gamma di velocità da 80 a 3000 Possibilità di abilitare la Limitazione
giri/min.* della coppia e l’arresto con
decelerazione *
8 Velocità impostabili *
I dati di funzionamento possono essere
Più silenzioso: 13 dB più silenzioso
impostati da PC o sistema host *
rispetto a prima
Monitoraggio dello stato operativo in
tempo reale*
*Utilizzando il software di supporto MEXE02 e il driver ad impostazione digitale.
3 tipi di driver tra cui scegliere
Motore Driver
◼ Modello ad impostazione analogica
Compatibile con la gamma di prodotti
BLH esistente
Performance migliorate (coppia più
elevata, rumore udibile ridotto)
Per modelli da 15 W / 30 W /50 W /
100 W
◼ Modello ad impostazione digitale
Compatibile con la gamma di prodotti
Potenza in uscita BLH esistente
15 W / 30 W / 50 W / 100 W Performance migliorate (coppia più
Tipo di motore elevata, rumore udibile ridotto)
Modello standard/modello Funzionalità migliorata grazie al software
con freno elettromagnetico di supporto MEXE02
Tipi di albero: NOVITÀ Per modelli da 15 W / 30 W / 50 W
Riduttore ad assi paralleli/
Riduttore piatto con albero
cavo/ Albero tondo ◼ Modello con comunicazione RS-485 NOVITÀ
Supporta la comunicazione RS-485
(protocollo Modbus)
Facilità di scrittura e copia dei dati su più
unità.
Cablaggio ridotto delle apparecchiature
Compatibile con il software di supporto
MEXE02
Supporta il monitoraggio remoto tramite
sistema host
Per modelli da 15 W / 30 W / 50 W
Driver leggeri e compatti
72 mm
Driver leggeri e compatti, più piccoli
di un biglietto da visita.
Dimensione
effettiva
Driver da 100 W 55 mm
Peso 46 g
• Nell'illustrazione: Driver 15 W / 30 W / 50 W.
3
Prestazioni migliorate con i nuovi driver.
Tempo ciclo ridotto
Tempo ciclo ridotto
Velocità Tempo d'avvio ridotto
Prodotto aggiornato
Prodotto convenzionale
Tempo d'arresto ridotto
• Partenza più rapida grazie ad una maggiore coppia disponibile Tempo
Avvio Arresto
•Arresto alla velocità impostata con arresto in decelerazione
(Modello ad impostazione digitale / Modello con comunicazione
RS-485)
▶ Coppia incrementata (30 W, 50 W) ▶ Arresto in
(Esempio) 50 W Coppia massima istantanea (1,5 x la coppia nominale)
Prodotto aggiornato decelerazione
Coppia aumentata
Coppia massima istantanea: 0,287 Prodotto convenzionale (Modello ad impostazione digitale /
Regione ciclo limitato
1,5 volte la coppia nominale 0,24 Modello con comunicazione RS-485)
Coppia nominale
Aumentata la zona a rendimento continuo, rendendo la
0,191 Con i modelli ad impostazione
Coppia [Nm]
serie BLH ideale per applicazioni che richiedono coppia
0,159 digitale/con comunicazione RS485,
elevata ad alte velocità. Il tempo di ciclo della macchina Coppia
aumentata viene applicata una coppia frenante
può essere ridotto grazie alla coppia massima istantanea 0,1 Regione ciclo continuo quando la funzione d'arresto in
da 1,25 a 1,5 volte superiore rispetto al modello
Coppia a decelerazione è selezionata, arrestando
convenzionale.
3000 giri/min: attivamente il motore alla velocità
0
100 1000 2000 3000 Equivalente impostata. Questo facilita un tempo
Gamma di velocità: Velocità [giri/min] alla coppia ciclo del prodotto più breve rispetto
Da 100 a 3000 giri/min (Regolazione analogica) nominale alla funzione d'arresto convenzionale,
Da 80 a 3000 giri/min (Regolazione digitale) in cui il motore si arresta passivamente.
Adatta per applicazioni in ambienti silenziosi
▶ Rumore udibile ridotto Valore del rumore circa 44 Db
Approx. 44 dB
(Ridotto di circa 13 dB)
Il rumore è circa la metà di quello dei prodotti
convenzionali
● 30 W con riduttore ad albero parallelo
Rapporto di trasmissione di 5
20 dB 30 dB 40 dB 50 dB
● Misurazione del rumore: Valore OA
Il fruscio delle foglie La periferia di notte Un parco tranquillo Un ufficio tranquillo
La lancetta dei secondi di un orologio Un sussurro Una biblioteca Un condizionatore d'aria (unità esterna)
La serie BLH utilizza un metodo di pilotaggio sinusoidale. Grazie alla bassa oscillazione della coppia ed una rotazione regolare e stabile anche a bassa velocità, il volume udibile del
motore è stato ridotto.
Operazioni sincronizzate e a bassa variazione della velocità
▶ Funzionamento sincronizzato ▶ Stabilità della velocità •Regolazione della velocità
Modello ad impostazione digitale
Metodo Modello Modello ad impostazione
di regolazione driver Modello con comunicazione
analogica
della velocità RS-485
Impostazione analogica ± 0,5% max.
Impostazione digitale — ± 0,2% max.
Impostazione dell'ingresso
— ± 0,5% max.
PWM
Ecco una demo di un Veicolo a guida
• Con i modelli ad impostazione digitale, le •La velocità rimane stabile anche
automatica (AGV) che utilizza la serie BLH.
velocità possono essere impostate con se il peso del carico cambia
incrementi di 1 giro/min. La precisione (Regolazione della velocità ± 0,2% max.) È possibile visualizzare la sincronizzazione
della velocità è migliorata, e consente il e l'alto livello di risposta.
funzionamento sincronizzato.
4
Avvio e manutenzione con il modello ad impostazione
digitale e il software di supporto.
Assistenza all'avvio dell'apparecchiatura
▶Teaching e funzionamento remoto ▶Lettura e copia dei dati operativi
Master
Lettura
Software di
supporto Duplicato
MEXE02
Duplicato Software di
supporto
MEXE02
I dati operativi possono essere configurati dal computer. Quando si utilizzano unità multiple, i dati operativi utilizzati nella prima unità possono essere trattati come file master ed
Questo consente di creare il profilo del moto senza essere essere duplicati nelle unità successive. Ciò contribuisce a ridurre il tempo di configurazione.
collegati al sistema di controllo della macchina,
e successivamente salvare i dati operativi in loco.
Manutenzione predittiva con visualizzazione
Che cos'è la manutenzione predittiva? Mediante il costante monitoraggio dello stato del motore e l'esecuzione di interventi di
manutenzione quando si rilevano i primi segnali di cambiamento, si possono evitare i tempi
di fermo macchina.
Software di
supporto
MEXE02
▶ Monitoraggio dello stato ▶ Monitoraggio delle informazioni ▶ Monitoraggio degli allarmi
(Quando si verifica un'anomalia)
Si possono verificare costantemente il fattore di carico, la I segnali d'uscita possono essere impostati per attivarsi a Si possono monitorare anche le informazioni d'allarme.
temperatura del driver ed altri parametri. soglie parametrizzabili, così da poter indicare quando è La causa dell'allarme viene elencata con le soluzioni
necessario effettuare la manutenzione periodica. suggerite per risolvere il problema. È anche presente una
cronologia degli allarmi precedenti.
Regolazione della coppia
▶ Funzione di limitazione della coppia
Che cos'è la limitazione della coppia? Si tratta di una funzione di limitazione che riduce la coppia del motore limitando la
corrente al motore.
• Regolazione della forza di serraggio, ecc. Coppia
• Prevenzione dei danni (bassa spinta) massima
istantanea
• È possibile il monitoraggio del fattore di
carico Coppia
nominale Limitazione
della coppia
Valore
Quando il valore impostato
limite di coppia è
impostato al 50%
• Oltre alle applicazioni di serraggio, la limitazione della coppia può essere utilizzata anche come misura
di sicurezza.
• Il monitoraggio dello stato può essere utilizzato per evidenziare quando lo stato di funzionamento del
motore si discosta dal campo normale. L'aumento del fabbisogno di coppia dovuto all'usura, può
essere segnalato per aiutare a prevenire danni ai macchinari.
• Il campo di coppia massima istantanea può essere impostato tra lo 0% e il 200% della coppia
nominale del motore. 5
Controllo e impostazione centralizzata tramite
comunicazione di rete. NOVITÀ Driver con comunicazione RS-485
La comunicazione RS-485 può essere utilizzata per impostare i
parametri e i dati operativi, nonché le funzioni degli ingressi. Grazie
alla comunicazione Modbus (RTU) è possibile il controllo tramite
collegamento ad un computer a pannello o ad un'unità di controllo
programmabile.
Motore Driver Impostazione dei dati di
* I comandi di funzionamento possono essere eseguiti anche tramite I/O, funzionamento
utile per l'impostazione durante la messa in servizio. Modifiche dei parametri
Facile impostazione e modifica dei dati operativi e cablaggi ridotti
Controllo tramite I/O Controllo da computer o Controllo tramite
touch-screen comunicazione seriale
▶ Vantaggi e altro ancora
CPU CPU
Modulo di ● I dati di funzionamento, come i valori di
Alimentazione I/O Alimentazione comunicazione seriale controllo della velocità e della coppia,
possono essere facilmente modificati.
● Impostazione simultanea su più assi dei
dati di funzionamento e dei parametri.
● L'I/O remoto e la comunicazione seriale
aiutano a ridurre il cablaggio.
I/O Modbus (RTU) Modbus (RTU)
Monitoraggio remoto continuo
Poiché lo stato di ogni driver può essere monitorato tramite comunicazione seriale, è PC remoto
È possibile un monitoraggio costante
possibile osservare da remoto le condizioni del motore e del driver in modo continuo.
Unit 1 Normal
Unit 2 Alarm
Unit 3 Normal
Unità di rete
Touch-screen LCD
Impostazione manuale dei dati
▶ Vantaggi e altro ancora
Unità 1 ● Monitoraggio continuo delle condizioni del
driver, come la velocità e il fattore di carico.
● La funzione informativa consente la
manutenzione preventiva e la manutenzione
programmata.
Linea di comunicazione RS-485 Unità 2
Unità 3
● Massimo 15 driver collegabili
● Massima distanza 10 m.
6
Scegliere tra 3 modelli in base al metodo di impostazione
e alle funzioni
Impostazione dei dati di funzionamento
Con il modello ad impostazione digitale si possono impostare fino a 8 diversi set di dati operativi (velocità di rotazione, limite di coppia,
tempo di accelerazione, tempo di decelerazione).
◼Metodo di impostazione
Metodo di
Elemento di impostazione Impostazione digitale Segnale analogico esterno Potenziometro interno (Driver) Ingresso PWM
impostazione
0~5 VDC
Host system
1 mA min.
Software di
Comunicazione Potenziometro
supporto Tensione DC esterna VR1 VR2 Segnale PWM
RS-485 esterno
MEXE02
Modello ad imposta-
- - ● ● ● - -
zione analogica
Velocità Modello ad
● - ● ● ● ● ●
impostazione digitale
Modello con
● ● ● ● - - ●
comunicazione RS-485
Modello ad imposta-
- - - - - ● -
zione analogica
Tempo di Modello ad
accelerazione/ ● - - - ● ● -
decelerazione impostazione digitale
Modello con
● ● - - - - -
comunicazione RS-485
Modello ad imposta-
- - - - - - -
zione analogica
Limite di Modello ad
● - ● ● ● ● ●
coppia coppia impostazione digitale
Modello con
● ● ● ● - - ●
comunicazione RS-485
Elenco funzioni
Funzione Modello ad impostazione analogica Modello ad impostazione digitale/Modello con comunicazione RS-485
● ●
① Indicatore digitale di velocità
I segnali a impulsi possono essere convertiti in un dispositivo esterno Funzione di monitoraggio del software di supporto MEXE02
② Arresto istantaneo ● ●
Impostazione del tempo di ● ●
③
accelerazione/decelerazione Da 0,1 a 12,0 secondi ✽1 Da 0,1 a 15,0 secondi (impostabili individualmente)
Funzionamento con cambio
④ ● ●
di velocità
Funzionamento con motore in
⑤ ● ●
parallelo
⑥ Funzione di protezione ● ●
⑦ Limitazione della coppia - ●
Impostazione del limite
⑧ minimo e massimo della - ●
velocità
⑨ Filtro di alleviamento degli urti - ●
⑩ Assegnazione del segnale I/O - ●
Selezione delle funzioni dei
⑪ - ●
segnali I/O
Impostazione del tempo di
- ●
⑫ rilevamento dell'allarme di
Fisso a 10,0 secondi ✽2 Da 0,1 a 10,0 secondi
sovraccarico
Prevenzione del
⑬ funzionamento con allarme - ●
all'accensione
Rilevamento di informazioni
⑭ - ●
varie
✽ Per ⑦ - ⑭, quando si utilizza il software di supporto MEXE02 e il driver ad impostazione digitale o il driver con comunicazione RS-485.
✽ 1 Da 0,5 a 10,0 secondi per 100 W 7
✽ 2 Fisso a 5,0 secondi per 100 W
Un'ampia gamma di opzioni
Linea di prodotti
Motore, driver, cavi di collegamento (cavi di collegamento flessibili) e set di cavi (cavo di alimentazione, cavo segnali I/O) venduti separatamente.
◼Motore ◼Driver ◼Cavo
Freno Potenza Dimensione Rapporto di Potenza Cavo di collegamento
Modello Modello
elettromagnetico [W] flangia [mm] riduzione [W] Cavo di collegamento flessibile
Riduttore ad assi paralleli _ 15 42 15 Impostazione analogica
tipo GFS ✽1
NOVITÀ
30 60 30
50 80 50
5, 10, 15
20, 30, 50
1,5 m
100 90 100, 200 100 ✽2
◼Kit di cavi
Riduttore piatto ad albero •15 W non dispone Impostazione digitale
cavo tipo FR NOVITÀ 30 60 del rapporto di 15
Cavo di alimentazione
riduzione 200
50 80 30
100 90 50 300 mm
NOVITÀ 1000 mm
Albero tondo 15 42 NOVITÀ
15 Con comunicazione Cavo per segnali I/O
RS-485
30 60
_ _ 30
50 80
50 300 mm
100 90 NOVITÀ 1000 mm
✽ 1 Il motoriduttore da 15 W è composto da un motore ed un riduttore integrati.
✽ 2 Il cavo di alimentazione e il cavo per segnali I/O sono inclusi con il driver da 100 W.
Arresto e tenuta con freno elettromagnetico NOVITÀ
▶ In grado di mantenere la posizione in applicazioni orizzontali ▶ Confermare l'arresto del motore con l'uscita MOVE
● La posizione di arresto può essere mantenuta quando l'apparecchiatura deve ● Con il driver ad impostazione digitale o con comunicazione RS-485, è possibile
essere ferma per caricare e scaricare o lavorare i pezzi. utilizzare l'uscita MOVE per controllare i tempi di spegnimento del freno
● Sostiene il carico quando si verifica un evento imprevisto come un'interruzione elettromagnetico.
di corrente.
• Prima di mantenere il carico con il freno elettromagnetico, assicurarsi che il motore si sia arrestato.
L'uso del freno durante la rotazione può danneggiare il prodotto.
• Il modello ad impostazione analogica non ha un'uscita MOVE.
STOP Per rilevare la rotazione è necessario installare un sensore esterno.
Tenuta con freno
• Non può essere utilizzato per applicazioni verticali.
• Il cliente deve prevedere il comando del freno elettromagnetico.
8
Caratteristiche dei motori DC Brushless
I motori DC brushless hanno dimensioni ridotte e assicurano prestazioni elevate e alta efficienza grazie ai magneti permanenti incorporati.
Il sensore integrato (Hall IC) monitora costantemente la velocità del motore. Indipendentemente dalle condizioni di carico, il controllo ad
anello chiuso viene effettuato costantemente in modo che la velocità di comando e la velocità effettiva combacino.
Stabilità della velocità con controllo del feedback
I driver dei motori DC brushless confrontano costantemente la Variazione di velocità ±6 giri/min
velocità di comando con i segnali di feedback sulla velocità del ● Confronto della variazione di
(velocità nominale 3000 giri/min)
motore e regolano la tensione applicata al motore. La velocità viene velocità (valore di riferimento)
mantenuta stabile su tutto il range delle velocità, dalle basse alle Motori brushless
alte, anche quando il carico varia. Serie BMU
Variazione di velocità -150 giri/min
(velocità nominale 1500 giri/min)
Inverter
+ motore trifase
[Controllo V/f]
0
Velocità effettiva Velocità nominale
Motore ad alta efficienza e a risparmio energetico equivalente a IE4 *
I motori DC brushless sono più efficienti dei motori ad induzione 100 200 W Serie
monofase e trifase. Ad esempio, l'efficienza del motore e del driver 120 W Efficienza 86,0% Classe di
90 Efficienza 82,8% efficienza IE4
della serie BMU da 200 W è aumentata all'86% e lo standard IE4 è 60 W
Efficienza [%]
Efficienza 78,1%
aumentato al 75,8%, contribuendo al risparmio energetico. 80
300 W
70 Efficienza 87,0%
30 W
60 Efficienza 71,8%
50
0 50 100 150 200 300 350
Potenza resa [W]
✽ I motori a induzione da 120 W e superiori sono soggetti alle classi di efficienza secondo la norma
internazionale IEC 60034-30-1.
✽ I valori di efficienza IE4 sono a 50 Hz e 1500 giri/min, mentre i valori di efficienza del motore
brushless sono alla velocità nominale.
Ampio intervallo di regolazione della velocità e coppia uniforme
La coppia nominale è costante per l'intero intervallo, dalle basse Coppia massima istantanea
alle alte velocità. A differenza di un motore trifase con inverter, la
coppia nominale è disponibile anche a bassa velocità. 0,573 Coppia nominale
Regione ciclo limitato
0,450
Coppia [Nm]
0,382
0,287
Regione ciclo continuo
0
80 1000 2000 3000 4000
Velocità [giri/min]
Compatto, leggero e ad alta potenza
Trattandosi di motori DC brushless con magneti permanenti 46 60
integrati essi offrono prestazioni elevate nonostante l'elevata 1
Motori brushless
compattezza. L'installazione è semplice e sia il peso sia l'ingombro Serie BMU da 60 W
dell'apparecchiatura possono essere ridotti. Peso: 0,52 kg 59 mm
30 mm
105 90
2
Motore trifase
Serie K S da 60 W
Peso: 2,3 kg
9
■Configurazione del sistema
●Modello ad impostazione digitale
Necessario per il funzionamento
Accessori opzionali
Motore
Cavo di collegamento / Cavo di collegamento flessibile
Driver (Modello ad impostazione digitale)
➜ Pagina 42
Lunghezza di estensione massima: 2 m (compreso cavo motore da 0,5 m)
Set di cavi (cavo di alimentazione, cavo dei segnali I/O)
Non in dotazione
·Cavo di alimentazione
Alimentazione 24 VDC
(alimentazione principale)
·Cavo per segnali I/O
Sistema di controllo host
● Utilizzando il modello ad impostazione digitale
Software di supporto
MEXE02
Non in dotazione
Alla porta USB Cavo USB
● MEXE02 può essere scaricato dalla pagina
Download del sito web di Oriental Motor.
Accessori Motore Accessori Driver
Staffe di montaggio Giunti Potenziometro Piastre di montaggio
motore/riduttore flessibili velocità esterno per guida DIN
➜ Pagina 43 ➜ Pagina 43 ➜ Pagina 43 ➜ Pagina 43
● Esempio di listino prezzi per una configurazione del sistema
Cavi Accessori
Motore Driver Staffa di montaggio Piastra di montaggio
Cavo di collegamento Kit di cavi Giunto flessibile
del motore/riduttore per guida DIN
BLHM230KC-5
+ BLH2D30-KD
+ CC02BLH LHS003CD
+ SOL2M4 MCL301010 MADP01
227.00 € 104.00 € 47.00 € 8.00 € 24.00 € 36.00 € 7.00 €
● La configurazione del sistema di cui sopra è puramente esemplificativa. Sono possibili altre combinazioni.
10●Modello con comunicazione RS-485
Necessario per il funzionamento
Accessori opzionali
● Utilizzando il software di supporto MEXE02
Software di supporto
Motore
MEXE02
Non in dotazione
Alla porta USB Cavo USB
● MEXE02 può essere scaricato dalla
pagina Download del sito web di Oriental Motor.
Driver (Modello con
Cavo di collegamento / Cavo di collegamento flessibile comunicazione RS-485)
➜ Pagina 42
Lunghezza di estensione massima: 2 m (compreso cavo motore da 0,5 m)
Set di cavi (cavo di alimentazione, cavo dei segnali I/O)
Non in dotazione
·Cavo di alimentazione
Alimentazione 24 VDC
(alimentazione principale)
·Cavo dei segnali I/O
Sistema di controllo host
● In caso di controllo con comunicazione RS-485
Sistema
di
controllo
host · Cavo di collegamento host RS-485 · Cavo di collegamento del driver · Cavo di collegamento del driver
(3,0 m) RS-485 (0,15 m) RS-485 (0,15 m)
Accessori Motore Accessori Driver
Staffe di montaggio Giunti Potenziometro Piastre di montaggio Cavo di collegamento Cavo di collegamento del
motore/riduttore flessibili velocità esterno per guida DIN host RS-485 (3 m) driver RS-485 (0,15 m)
➜ Pagina 43 ➜ Pagina 43 ➜ Pagina 43 ➜ Pagina 43 ➜ Pagina 43 ➜ Pagina 43
● Esempio di listino prezzi per una configurazione del sistema
Cavi Accessori
Motore Driver Staffa di montaggio Piastra di montaggio
Cavo di collegamento Kit di cavi Giunto flessibile
del motore/riduttore per guida DIN
BLHM230KC-5
+ BLH2D30-KR
+ CC02BLH LHS003CC
+ SOL2M4 MCL301010 MADP01
227.00 € 120.00 € 47.00 € 6.50 € 24.00 € 36.00 € 7.00 €
● La configurazione del sistema di cui sopra è puramente esemplificativa. Sono possibili altre combinazioni.
11■Codice del prodotto
● Motore
BLHM 4 50 K C M - 5 FR ①
②
Tipo di motore
Dimensioni flangia
BLHM: Motore brushless
0: 42 mm 2: 60 mm 4: 80 mm 5: 90 mm
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ③ Potenza in uscita 15: 15 W 30: 30 W 50: 50 W 100: 100 W
④ Alimentazione K: 24 VDC
⑤ C: Tipo di cavo
⑥ M: Motore con freno elettromagnetico
Rapporto di riduzione/ Numero: Rapporto di riduzione per la versione combinata
⑦
Configurazione dell'albero A: Modello ad albero tondo
Vuoto: Riduttore ad assi paralleli GFS
⑧
FR: Riduttore piatto ad albero cavo FR
● Driver
BLH2 50 - K D ①
Tipo driver BLH2D: Driver Serie BLH (15 W, 30 W, 50 W)
BLHD: Driver Serie BLH (100 W)
② Potenza in uscita 15: 15 W 30: 30 W 50: 50 W 100: 100 W
① ② ③ ④ Alimentazione -K: 24 VDC (15 W, 30 W, 50 W)
③
K: 24 VDC (100 W)
Tipo Vuoto: Impostazione analogica
④ D: Impostazione digitale
R: Comunicazione RS-485
● Cavo di collegamento, Cavo di collegamento flessibile
CC 02 BLH R ①
②
Tipo di cavo
Lunghezza
CC: Cavo di collegamento
02: 1,5 m
Motori applicabili BLH: Motore brushless (15 W, 30 W, 50 W)
① ② ③ ④ ③
AXH2, BLH2: Motore brushless (100 W)
Vuoto: Cavo di collegamento
④
R: Cavo di collegamento flessibile
● Cavo di alimentazione e set di cavi dei segnali I/O (Per 15 W, 30 W, 50 W)
LH S 003 C D ①
②
Tipo di cavo LH: Kit di cavi
S: Set
③ Lunghezza 003: 0,3 m 010: 1 m
① ② ③ ④ ⑤ ④ C: Cavo
Driver applicabili C: Modello ad impostazione analogica, Modello con
⑤ comunicazione RS-485
D: Modello ad impostazione digitale
■Linea di prodotti
Motore, driver e cavi di connessione sono venduti separatamente.
● Motore
◇Riduttore ad assi paralleli GFS ◇Riduttore piatto ad albero cavo FR
Potenza in uscita Prezzo di Potenza in uscita Prezzo di
Codice prodotto Rapporto di riduzione Codice prodotto Rapporto di riduzione
[W] listino [W] listino
5, 10, 15, 20 187,00 € 5, 10, 15, 20 271,00 €
15 BLHM015K-□✽
30, 50, 100 193,00 € 30 BLHM230KC-□FR 30, 50, 100 280,00 €
5, 10, 15, 20 227,00 € 200 289,00 €
30 BLHM230KC-□ 30, 50, 100 234,00 € 5, 10, 15, 20 317,00 €
200 241,00 € 50 BLHM450KC-□FR 30, 50, 100 326,00 €
5, 10, 15, 20 248,00 € 200 335,00 €
50 BLHM450KC-□ 30, 50, 100 254,00 € 5, 10, 15, 20 378,00 €
BLHM5100KC-
200 261,00 € 100 30, 50, 100 387,00 €
□FR
5, 10, 15, 20 300,00 € 200 396,00 €
100 BLHM5100KC-□ 30, 50, 100 309,00 € ●Al posto della casella □ all'interno del nome del prodotto viene indicato un numero che indica il
200 317,00 € rapporto di riduzione.
✽ Il Il modello da 15 W è composto da motore e riduttore integrati.
La combinazione di motore e riduttore non può essere cambiata.
●Al posto della casella □ all'interno del nome del prodotto viene inserito un numero che
indica il rapporto di riduzione. ◇ Modello ad albero tondo
Potenza in uscita
Codice prodotto Prezzo di listino
[W]
15 BLHM015K-A 114,00 €
30 BLHM230KC-A 132,00 €
50 BLHM450KC-A 141,00 €
100 BLHM5100KC-A 166,00 €
12● Motore con freno elettromagnetico
◇Riduttore ad assi paralleli GFS ◇Riduttore piatto ad albero cavo FR
Potenza in uscita Rapporto di Prezzo di Potenza in uscita Rapporto di Prezzo di
Codice prodotto Codice prodotto
[W] riduzione listino [W] riduzione listino
5, 10, 15, 20 369,00 € 5, 10, 15, 20 413,00 €
30 BLHM230KCM-□ 30, 50, 100 376,00 € 30 BLHM230KCM-□ FR 30, 50, 100 423,00 €
200 383,00 € 200 432,00 €
5, 10, 15, 20 390,00 € 5, 10, 15, 20 460,00 €
50 BLHM450KCM-□ 30, 50, 100 396,00 € 50 BLHM450KCM-□ FR 30, 50, 100 470,00 €
200 404,00 € 200 479,00 €
5, 10, 15, 20 447,00 € 5, 10, 15, 20 526,00 €
100 BLHM5100KCM-□ 30, 50, 100 456,00 € 100 BLHM5100KCM-□ FR 30, 50, 100 536,00 €
200 464,00 € 200 545,00 €
●Al posto della casella □ all'interno del nome del prodotto viene inserito un numero che ●Al posto della casella □ all'interno del nome del prodotto viene inserito un numero che
indica il rapporto di riduzione. indica il rapporto di riduzione.
● Driver
◇Impostazione analogica ◇Impostazione digitale ◇Con comunicazione RS-485
Potenza in uscita Potenza in uscita Potenza in uscita
Codice prodotto Prezzo di listino Codice prodotto Prezzo di listino Codice prodotto Prezzo di listino
[W] [W] [W]
15 BLH2D15-K 83,00 € 15 BLH2D15-KD 104,00 € 15 BLH2D15-KR 120,00 €
30 BLH2D30-K 83,00 € 30 BLH2D30-KD 104,00 € 30 BLH2D30-KR 120,00 €
50 BLH2D50-K 92,00 € 50 BLH2D50-KD 113,00 € 50 BLH2D50-KR 129,00 €
100 BLHD100K 120,00 €
● Cavo di collegamento, Cavo di collegamento flessibile ● Cavo di alimentazione e set di cavi dei segnali I/O
Questi cavi vengono utilizzati quando si estende la distanza di cablaggio tra (Per 15 W, 30 W, 50 W)
il motore e l'azionamento a 2 m. I cavi sono disponibili come set di cavi di alimentazione e di segnale I/O.
◇ Per 15 W, 30 W, 50 W Cavo di alimentazione
Cavo del segnale I/O
Tipo Lunghezza [m] Codice prodotto Prezzo di listino
Cavo di collegamento CC02BLH 47,00 €
1,5 Tipo di impostazione Lunghezza [m] Codice prodotto Prezzo di listino
Cavo di collegamento flessibile CC02BLHR 85,00 €
Modello ad impostazione analogica 0,3 LHS003CC 6,50 €
◇ Per 100 W Modello con comunicazione RS-485 1 LHS010CC 12,00 €
0,3 LHS003CD 8,00 €
Tipo Lunghezza [m] Codice prodotto Prezzo di listino Modello ad impostazione digitale
1 LHS010CD 13,50 €
Cavo di collegamento CC02AXH2 42,00 €
1,5
Cavo di collegamento flessibile CC02BLH2R 90,00 €
■ Incluso
● Motore ● Driver
Copertura di Viti di Manuale Manuale
Tipo con riduttore Chiavetta Potenza in uscita [W] Cavo di alimentazione Cavo dei segnali I/O
sicurezza montaggio operativo operativo
Motoriduttore (15 W) − − − 15
Riduttore ad assi paralleli 30 − − 1 copia
1 pz. − 1 set
GFS 50
1 copia
Riduttore piatto ad albero 100 1 pz. 1 pz. 1 copia
1 pz. 1 set 1 set
cavo FR
Modello ad albero tondo − − −
● Motore con freno elettromagnetico
Copertura di Viti di Manuale
Tipo Varistore Chiavetta
sicurezza montaggio operativo
Riduttore ad assi paralleli
1 pz. 1 pz. − 1 set
GFS
1 copia
Riduttore piatto ad albero
1 pz. 1 pz. 1 set 1 set
cavo FR
Informazioni sui riduttori
● Riduttore ad assi paralleli GFS
● Riduttore piatto ad albero cavo FR ● Motoriduttore (15 W)
Il motore e il riduttore sono forniti pre-assemblati. Il motoriduttore è composto da motore e riduttore integrati.
La combinazione di motori e riduttori può essere cambiata. Le combinazioni di motore e riduttore non possono essere cambiate.
Motore e riduttore integrati
Montaggio a vite
La posizione di montaggio del
motore può essere modificata
a passi di 90°.
13■Elenco delle combinazioni
● 15 W, 30 W, 50 W
① ⑤ ④ ⑥
② Motore Cavo di collegamento Driver
③ Riduttore Cavo di collegamento flessibile Cavo di alimentazione e set di cavi dei segnali I/O
Lunghezza: 1,5 m
Cavo di alimentazione Cavo del segnale I/O
●Il cavo del motore può essere collegato direttamente al driver senza utilizzare un cavo di collegamento (o un cavo di collegamento flessibile).
●La lunghezza massima di estensione tra il motore e il driver è di 2 m (incluso il cavo motore da 0,5 m).
◇Modello ad impostazione analogica
Cavo di
collegamento Cavo di
Potenza Motore brushless Driver Cavo di alimentazione e
in collegamento segnali I/O
uscita Modello flessibile
[W]
Codice prodotto Codice prodotto del componente Codice prodotto Codice prodotto Codice prodotto
① ② ③ ④ ⑤ ⑥
Motoriduttore✽ BLHM015K-□ － －
CC02BLH LHS003CC,
15 BLH2D15-K
CC02BLHR LHS010CC
Albero tondo BLHM015K-A － －
Riduttore ad assi
BLHM230KC ■ -□ BLHM230KC ■-GFS GFS2G□
paralleli GFS
Riduttore piatto ad CC02BLH LHS003CC,
30 BLHM230KC ■ -□FR BLHM230KC ■-GFS GFS2G□FR BLH2D30-K
albero cavo FR CC02BLHR LHS010CC
Albero tondo BLHM230KC-A － －
Riduttore ad assi
BLHM450KC ■ -□ BLHM450KC ■-GFS GFS4G□
paralleli GFS
Riduttore piatto ad CC02BLH LHS003CC,
50 BLHM450KC ■ -□FR BLHM450KC ■-GFS GFS4G□FR BLH2D50-K
albero cavo FR CC02BLHR LHS010CC
Albero tondo BLHM450KC-A － －
✽Il motoriduttore da 15 W è dotato di motore e riduttore integrati. La combinazione di motore e riduttore non può essere cambiata.
●Per il modello con freno elettromagnetico la lettera M viene inserita dove si trova la casella ■ nel codice del prodotto.
Al posto della casella all'interno del codice del prodotto viene indicato un numero che indica il rapporto di riduzione.
◇Modello ad impostazione digitale
Cavo di
collegamento Cavo di
Potenza Motore brushless Driver Cavo di alimentazione e
in collegamento segnali I/O
Modello
uscita flessibile
[W]
Codice prodotto Codice prodotto del componente Codice prodotto Codice prodotto Codice prodotto
① ② ③ ④ ⑤ ⑥
Motoriduttore✽ BLHM015K-□ － －
CC02BLH LHS003CD,
15 BLH2D15-KD
CC02BLHR LHS010CD
Albero tondo BLHM015K-A － －
Riduttore ad assi
BLHM230KC ■ -□ BLHM230KC ■- GFS GFS2G□
paralleli GFS
Riduttore piatto ad CC02BLH LHS003CD,
30 BLHM230KC ■ -□FR BLHM230KC ■- GFS GFS2G□FR BLH2D30-KD
albero cavo FR CC02BLHR LHS010CD
Albero tondo BLHM230KC-A － －
Riduttore ad assi
BLHM450KC ■ -□ BLHM450KC ■- GFS GFS4G□
paralleli GFS
Riduttore piatto ad CC02BLH LHS003CD,
50 BLHM450KC ■ -□FR BLHM450KC ■- GFS GFS4G□FR BLH2D50-KD
albero cavo FR CC02BLHR LHS010CD
Albero tondo BLHM450KC-A － －
✽Il motoriduttore da 15 W è dotato di motore e riduttore integrati. La combinazione di motore e riduttore non può essere cambiata.
●Per il modello con freno elettromagnetico la lettera M viene inserita dove si trova la casella ■ nel codice del prodotto.
Al posto della casella all'interno del codice del prodotto viene indicato un numero che indica il rapporto di riduzione.
14◇Modello con comunicazione RS-485
Cavo di collegamento
Cavo di alimentazione
Potenza Motore brushless Driver Cavo di collegamento
e segnali I/O
in flessibile
Modello
uscita
[W] Codice prodotto Codice prodotto del componente Codice prodotto Codice prodotto Codice prodotto
① ② ③ ④ ⑤ ⑥
Motoriduttore✽ BLHM015K-□ － － CC02BLH LHS003CC,
15 BLH2D15-KR
Albero tondo BLHM015K-A － － CC02BLHR LHS010CC
Riduttore ad assi
BLHM230KC ■ -□ BLHM230KC ■-GFS GFS2G□
paralleli GFS
Riduttore piatto ad CC02BLH LHS003CC,
30 BLHM230KC ■ -□FR BLHM230KC ■-GFS GFS2G□FR BLH2D30-KR
albero cavo FR CC02BLHR LHS010CC
Albero tondo BLHM230KC-A － －
Riduttore ad assi
BLHM450KC ■ -□ BLHM450KC ■-GFS GFS4G□
paralleli GFS
Riduttore piatto ad CC02BLH LHS003CC,
50 BLHM450KC ■ -□FR BLHM450KC ■-GFS GFS4G□FR BLH2D50-KR
albero cavo FR CC02BLHR LHS010CC
Albero tondo BLHM450KC-A － －
✽Il motoriduttore da 15 W è dotato di motore e riduttore integrati. La combinazione di motore e riduttore non può essere cambiata.
●Per il modello con freno elettromagnetico la lettera M viene inserita dove si trova la casella ■ nel codice del prodotto.
Al posto della casella all'interno del codice del prodotto viene indicato un numero che indica il rapporto di riduzione.
●100 W
① ⑤ ④
② Motore Cavo di collegamento Driver
③ Riduttore Cavo di collegamento flessibile
Lunghezza: 1,5 m
Cavo di alimentazione Cavo dei segnali I/O
●Il cavo del motore può essere collegato direttamente al driver senza utilizzare un cavo di collegamento (o un cavo di collegamento flessibile).
●La lunghezza massima di estensione tra il motore e il driver è di 2 m (incluso il cavo motore da 0,5 m).
◇Modello ad impostazione analogica
Cavo di collegamento
Potenza Motore brushless Driver Cavo di collegamento
in uscita Modello flessibile
[W] Codice prodotto Codice prodotto del componente Codice prodotto Codice prodotto
① ② ③ ④ ⑤
Riduttore ad assi
BLHM5100KC ■- □ BLHM5100KC-GFS GFS5G□
paralleli GFS
Riduttore piatto ad CC02AXH2
100 BLHM5100KC - ■ FR BLHM5100KC-GFS GFS5G□FR BLHD100K
albero cavo FR CC02BLH2R
Albero tondo BLHM5100KC-A － －
●Per il modello con freno elettromagnetico la lettera M viene inserita dove si trova la casella ■ nel codice del prodotto.
Al posto della casella all'interno del codice del prodotto viene indicato un numero che indica il rapporto di riduzione.
15Riduttore ad assi paralleli GFS
15 W, 30 W, 50 W, 100 W
■Specifiche tecniche ✽1
BLHM015K-□ BLHM230KC-□ BLHM450KC-□ BLHM5100KC-□
Motore
Con freno elettromagnetico － BLHM230KCM-□ BLHM450KCM-□ BLHM5100KCM-□
Codice
Ad impostazione analogica BLH2D15-K BLH2D30-K BLH2D50-K BLHD100K
prodotto
Driver Ad impostazione digitale BLH2D15-KD BLH2D30-KD BLH2D50-KD －
Con comunicazione RS-485 BLH2D15-KR BLH2D30-KR BLH2D50-KR －
Potenza nominale in uscita (continua) W 15 30 50 100
Tensione nominale VDC 24
Alimen- Intervallo di tensione ammissibile −10 ~ +10%
tazione Corrente nominale in ingresso A 0,93 1,9 2,9 6,0
Corrente massima in ingresso A 2,3 4,1 5,4 9,8
Velocità nominale giri/min 3000 2500
100~ 3000 giri/min (rapporto di velocità 1:30)
Campo di controllo della velocità
[80 ~ 3000 giri/min (rapporto di velocità 1:37,5)✽2]
Carico Max. ±0,5% (±0,2%): Condizioni 0~ coppia nominale, velocità nominale, tensione nominale, temperatura ambiente normale
Regolazione della velocità ✽2 Tensione Max. ±0,5% (±0,2%): Condizioni Tensione nominale ±10%, velocità nominale, assenza di carico, temperatura ambiente normale
Temperatura Max. ±0,5% (±0,2%): Condizioni Temperatura ambiente di funzionamento 0 ~+50˚C, velocità nominale, senza carico, tensione nominale
Tipo － Attivato da spegnimento
Freno elettromagnetico
Coppia di attrito statico Nm 0,12 0,2 0,4
✽ 1 Solo per motori senza freno elettromagnetico, analogici e digitali.
✽ 2 I valori indicati tra parentesi sono specifiche del modello ad impostazione digitale (quando si usa MEXE02) e del modello con comunicazione RS-485.
●I valori indicati corrispondono alle specifiche e alle caratteristiche del motore senza riduttore.
●Al posto della casella □ all'interno del codice del prodotto viene inserito un numero che indica il rapporto di riduzione.
Rapporto di riduzione 5 10 15 20 30 50 100 200
Direzione opposta a Stessa direzione del
15 W Stessa direzione del motore −
quella del motore motore
Senso di rotazione 30 W Stessa
Direzione opposta a quella del
50 W Stessa direzione del motore direzione
motore
100 W del motore
80 giri/min 16 8 5,3 4 2,7 1,6 0,8 0,4
Velocità albero di uscita [giri/min]✽ 2500 giri/min 500 250 167 125 83 50 25 12,5
3000 giri/min 600 300 200 150 100 60 30 15
15 W Da 80 a 3000 giri/min 0,22 0,43 0,65 0,83 1,2 1,9 2 −
Da 80 a 2500 giri/min 0,52 1,0 1,6 2,1 3,0 4,9 6 6
30 W
3000 giri/min 0,43 0,86 1,3 1,7 2,5 4,1 6 6
Coppia ammissibile [Nm] Da 80 a 2500 giri/min 0,86 1,7 2,6 3,4 4,9 8,2 16 16
50 W
3000 giri/min 0,72 1,4 2,1 2,9 4,1 6,8 13,7 16
Da 100 a 2500 giri/min 1,8 3,6 5,4 7,2 10,3 17,2 30 30
100 W
3000 giri/min 0,90 1,8 2,7 3,6 5,2 8,6 17,2 30
15 W 50 −
10 mm dall'e-
30 W 100 150 200
stremità dell'al-
50 W 200 300 450
bero di uscita
Carico radiale ammissibile [N] 100 W 300 400 500
20 mm dall'e- 30 W 150 200 300
stremità dell'al- 50 W 250 350 550
bero di uscita 100 W 400 500 650
15 W 30
30 W 40
Carico assiale ammissibile [N]
50 W 100
100 W 150
15 W 3 14 30 50 120 300 600 −
30 W 12 50 110 200 370 920 2500 5000
50 W 22 95 220 350 800 2200 6200 12000
Inerzia
100 W 45 190 420 700 1600 4500 12000 25000
ammissibile J:
15 W 0,4 1,7 3,9 7,0 15,7 43,7 −
[×10-4kg·m2] In caso di arresto immediato o
30 W 1,55 6,2 14,0 24,8 55,8 155
di funzionamento bidirezionale
50 W 5,5 22 49,5 88 198 550
immediato
100 W 25 100 225 400 900 2500
✽La velocità dell'albero di uscita viene calcolata dividendo la velocità per il rapporto di riduzione.
◇ Carico radiale e carico assiale
Carico radiale
Carico assiale
10 mm
20 mm
Distanza dall'estremità dell'albero di uscita
16■Caratteristiche Coppia - Velocità
Regione ciclo continuo: In questa regione, il funzionamento è a ciclo continuo.
Regione ciclo limitato: Questa regione è utilizzata principalmente in fase di accelerazione.
●15 W ●30 W ●50 W
Coppia massima istantanea Coppia massima istantanea Coppia massima istantanea
0,072 0,173 0,287
Coppia nominale Coppia nominale Coppia nominale
Regione ciclo limitato Regione ciclo limitato Regione ciclo limitato
Coppia [Nm]
Coppia [Nm]
0,048 0,115 0,191
Coppia [Nm]
0,096 0,159
Regione ciclo continuo Regione ciclo continuo
Regione ciclo continuo
0 0
0
100 1000 2000 3000 100 1000 2000 3000 100 1000 2000 3000
(80) (80) (80) Velocità [giri/min]
Velocità [giri/min] Velocità [giri/min]
●100 W
Coppia massima istantanea
0,5
Coppia nominale
Regione ciclo limitato
0,4
Coppia [Nm]
0,2
Regione ciclo continuo
0
100 1000 2000 3000
Velocità [giri/min]
● I valori indicati corrispondono alle specifiche e alle caratteristiche del motore senza riduttore collegato, senza l'uso di un cavo di estensione.
17Riduttore piatto ad albero cavo FR
30 W, 50 W, 100 W
✽1
■Specifiche tecniche
BLHM230KC-□FR BLHM450KC-□FR BLHM5100KC-□FR
Motore
Con freno elettromagnetico BLHM230KCM-□FR BLHM450KCM-□FR BLHM5100KCM-□FR
Codice
Ad impostazione analogica BLH2D30-K BLH2D50-K BLHD100K
prodotto
Driver Ad impostazione digitale BLH2D30-KD BLH2D50-KD －
Con comunicazione RS-485 BLH2D30-KR BLH2D50-KR －
Potenza nominale in uscita (continua) W 30 50 100
Tensione nominale VDC 24
Alimen- Intervallo di tensione ammissibile −10 ~ +10%
tazione Corrente nominale in ingresso A 1,9 2,9 6,0
Corrente massima in ingresso A 4,1 5,4 9,8
Velocità nominale giri/min 2500
100~ 3000 giri/min (rapporto di velocità 1:30)
Campo di controllo della velocità
[80 ~ 3000 giri/min (rapporto di velocità 1:37,5)✽2]
Carico Max. ±0,5% (±0,2%): Condizioni 0~ coppia nominale, velocità nominale, tensione nominale, temperatura ambiente normale
Regolazione della
Tensione Max. ±0,5% (±0,2%): Condizioni Tensione nominale ±10%, velocità nominale, assenza di carico, temperatura ambiente normale
velocità ✽2
Temperatura Max. ±0,5% (±0,2%): Condizioni Temperatura ambiente di funzionamento 0 ~+50˚C, velocità nominale, senza carico, tensione nominale
Tipo Tipo attivato da spegnimento
Freno elettromagnetico
Coppia di attrito statico Nm 0,12 0,2 0,4
✽ 1 Solo per motori senza freno elettromagnetico, analogici e digitali.
✽ 2 I valori indicati tra parentesi sono specifiche del modello ad impostazione digitale (quando si usa MEXE02) e del modello con comunicazione RS-485.
● I valori indicati corrispondono alle specifiche e alle caratteristiche del motore senza riduttore.
● Al posto della casella □ all'interno del nome del prodotto viene inserito un numero che indica il rapporto di riduzione.
Rapporto di riduzione 5 10 15 20 30 50 100 200
80 giri/min 16 8 5,3 4 2,7 1,6 0,8 0,4
Velocità albero di uscita [giri/min]✽1 2500 giri/min 500 250 167 125 83 50 25 12,5
3000 giri/min 600 300 200 150 100 60 30 15
Da 80 a 2500 giri/min 0,46 0,98 1,5 2,0 2,9 4,9 9,8 17
30 W
3000 giri/min 0,38 0,82 1,2 1,6 2,4 4,1 8,2 16,3
Da 80 a 2500 giri/min 0,81 1,6 2,4 3,2 4,9 8,1 16,2 32,5
Coppia ammissibile [Nm] 50 W
3000 giri/min 0,68 1,4 2,0 2,7 4,1 6,8 13,5 27
Da 100 a 2500 giri/min 1,7 3,4 5,1 6,8 10,2 17 34 68
100 W
3000 giri/min 0,85 1,7 2,6 3,4 5,1 8,5 17 34
10 mm dalla 30 W 450 500
superficie di 50 W 800 1200
installazione 100 W 900 1300 1500
Carico radiale ammissibile [N]✽2
20 mm dalla 30 W 370 400
superficie di 50 W 660 1000
installazione 100 W 770 1110 1280
30 W 200
Carico assiale ammissibile [N] 50 W 400
100 W 500
30 W 12 50 110 200 370 920 2500 5000
50 W 22 95 220 350 800 2200 6200 12000
Inerzia
100 W 45 190 420 700 1600 4500 12000 25000
ammissibile J:
In caso di arresto immediato o 30 W 1,55 6,2 14,0 24,8 55,8 155
[×10-4kg·m2]
di funzionamento bidirezionale 50 W 5,5 22 49,5 88 198 550
immediato 100 W 25 100 225 400 900 2500
✽ 1 La velocità dell'albero di uscita viene calcolata dividendo la velocità per il rapporto di riduzione.
✽ 2 Il carico radiale a ciascuna distanza può essere calcolato con una formula. ➜ Pagina 41
◇ Senso di rotazione ◇ Carico radiale e carico assiale
●Vista frontale ●Vista posteriore Carico radiale
Carico assiale
10 mm
CW
CW 20 mm
CCW
CCW
Distanza dalla superficie di installazione
18■Caratteristiche Coppia - Velocità
Regione ciclo continuo: In questa regione, il funzionamento è a ciclo continuo.
Regione ciclo limitato: Questa regione è utilizzata principalmente in fase di accelerazione.
●30 W ●50 W ●100 W
Coppia massima istantanea
Coppia massima istantanea
Coppia massima istantanea
0,173
0,287
Coppia nominale Coppia nominale
Regione ciclo limitato 0,5
Regione ciclo limitato Coppia nominale
Regione ciclo limitato
0,115 0,4
Coppia [Nm]
Coppia [Nm]
Coppia [Nm]
0,191
0,096 0,159
Regione ciclo continuo 0,2
Regione ciclo continuo
Regione ciclo continuo
0 0
100 1000 2000 3000 100 1000 2000 3000 0
(80) 100 1000 2000 3000
Velocità [giri/min] (80) Velocità [giri/min] Velocità [giri/min]
● I valori indicati corrispondono alle specifiche e alle caratteristiche del motore senza riduttore collegato, senza l'uso di un cavo di estensione.
19Albero tondo 15 W, 30 W, 50 W, 100 W
■Specifiche tecniche ✽1
Motore BLHM015K-A BLHM230KC-A BLHM450KC-A BLHM5100KC-A
Codice Ad impostazione analogica BLH2D15-K BLH2D30-K BLH2D50-K BLHD100K
prodotto Driver Ad impostazione digitale BLH2D15-KD BLH2D30-KD BLH2D50-KD －
Con comunicazione RS-485 BLH2D15-KR BLH2D30-KR BLH2D50-KR －
Potenza nominale in uscita (continua) W 15 30 50 100
Tensione nominale VDC 24
Alimenta- Intervallo di tensione ammissibile −10 ~ +10%
zione Corrente nominale in ingresso A 0,93 1,9 2,9 6,0
Corrente massima in ingresso A 2,3 4,1 5,4 9,8
Velocità nominale giri/min 3000 2500
100~ 3000 giri/min (rapporto di velocità 1:30)
Campo di controllo della velocità
[80 ~ 3000 giri/min (rapporto di velocità 1:37,5)✽2 ]
Coppia nominale Nm 0,048 0,115 0,191 0,4
Coppia massima istantanea Nm 0,072 0,173 0,287 0,5
10 mm da
Estremità dell'al- N 50 70 120 160
bero di uscita
Carico radiale ammissibile
20 mm da
Estremità dell'al- N − 100 140 170
bero di uscita
Carico assiale ammissibile Non oltre metà della massa del motore
Inerzia del rotore J: ×10-4kg m2 0,032 0,087 0,23 0,61
Inerzia ammissibile J: ×10-4kg m2 0,5 1,8 3,3 5,6
Carico Max. ±0,5% (±0,2%): Condizioni 0~ coppia nominale, velocità nominale, tensione nominale, temperatura ambiente normale
Regolazione della velocità ✽2 Tensione Max. ±0,5% (±0,2%): Condizioni Tensione nominale ±10%, velocità nominale, assenza di carico, temperatura ambiente normale
Temperatura Max. ±0,5% (±0,2%): Condizioni Temperatura ambiente di funzionamento 0 ~+50˚C, velocità nominale, senza carico, tensione nominale
✽ 1 Solo per i driver ad impostazione analogica e digitale.
✽ 2 I valori indicati tra parentesi sono specifiche del modello ad impostazione digitale (quando si usa MEXE02) e del modello con comunicazione RS-485.
◇ Carico radiale e carico assiale
Carico radiale
Carico assiale
10 mm
20 mm
Distanza dall'estremità dell'albero di uscita
■Caratteristiche Coppia - Velocità
Regione ciclo continuo: In questa regione, il funzionamento è a ciclo continuo.
Regione ciclo limitato: Questa regione è utilizzata principalmente in fase di accelerazione.
●15 W ●30 W ●50 W
Coppia massima istantanea Coppia massima istantanea Coppia massima istantanea
0,072 0,173 0,287
Coppia nominale Coppia nominale Coppia nominale
Regione ciclo limitato Regione ciclo limitato Regione ciclo limitato
Coppia [Nm]
Coppia [Nm]
0,048 0,115 0,191
Coppia [Nm]
0,096 0,159
Regione ciclo continuo Regione ciclo continuo
Regione ciclo continuo
0 0
0 100 1000 2000 3000
100 1000 2000 3000 100 1000 2000 3000
(80) (80) (80) Velocità [giri/min]
Velocità [giri/min] Velocità [giri/min]
Coppia massima istantanea
●100 W
0,5
Coppia nominale
Regione ciclo limitato
0,4
Coppia [Nm]
0,2
Regione ciclo continuo
0
100 1000 2000 3000
Velocità [giri/min]
● I valori indicati corrispondono alle specifiche e alle caratteristiche del motore senza riduttore collegato, senza l'uso di un cavo di estensione.
20■Specifiche tecniche comuni
Modello driver Modello ad impostazione analogica Modello ad impostazione digitale Modello con comunicazione RS-485
Velocità impostabili 2 velocità 8 velocità 8 velocità
Intervallo di
100 ~ 3000 giri/min 80 ~ 3000 giri/min 80 ~ 3000 giri/min
impostazione
●Dispositivo di impostazione analogico ●Impostazione digitale (software di ●Impostazione digitale (software di
esterno supporto MEXE02) supporto MEXE02)
Velocità ●VR1 ●Dispositivo di impostazione analogico ●Dispositivo di impostazione analogico
Metodo di
esterno esterno
impostazione
●Ingresso PWM ●Ingresso PWM
●VR1
●VR2
15 W, 30 W, 50 W: 0,1 ~ 12,0 s 0,1 ~ 15,0 s 0,1 ~ 15,0 s
Intervallo di 100 W: 0,5 ~ 10 s
impostazione Il tempo di accelerazione/decelerazione è
Tempo di accelerazione/ un'impostazione comune
decelerazione
●VR2 ●Digitale (software di supporto MEXE02) ●Digitale (software di supporto MEXE02)
Metodo di ●VR1
impostazione ●VR2
Intervallo di
0 ~ 200% 0 ~ 200%
impostazione
●Digitale (software di supporto MEXE02) ●Digitale (software di supporto MEXE02)
Limitazione ●Dispositivo di impostazione analogico ●Dispositivo di impostazione analogico
−
della coppia ✽1 Metodo di esterno esterno
impostazione ●Ingresso PWM ●Ingresso PWM
●VR1
●VR2
Metodo Ingresso logico negativo C-MOS Ingresso logico negativo C-MOS Ingresso logico negativo C-MOS
Ingressi 5 6 5
Ingresso
15 W, 30 W, 50 W: START/STOP, RUN/BRAKE, START/STOP, RUN/BRAKE, FWD/REV, M0, M1, START/STOP, RUN/BRAKE, FWD/REV, M0, ALM-
diretto
Assegnazione FWD/REV, M0, ALM-RST ALM-REST REST
iniziale 100 W: START/STOP, RUN/BRAKE, CW/CCW,
INT.VR/EX, ALARM-RESET
Metodo Uscita transistor e collettore aperto Uscita transistor e collettore aperto Uscita transistor e collettore aperto
Uscite 2 4 2
Funzioni I/O Uscita
diretta 15 W, 30 W, 50 W: SPEED-OUT, ALM-B, TLC, DIR SPEED-OUT, ALM-B
Assegnazione SPEED-OUT, ALM-B
iniziale 100 W: SPEED, ALARM
Comunicazione RS-485
− − 16
Ingressi remoti
Comunicazione RS-485
− − 16
Uscite remote
Strumento di Software di supporto
− ◯ ◯
regolazione MEXE02
Notifiche − ◯ ◯
Allarme✽2 ◯ ◯ ◯
Distanza tra motore e driver: 2 m [se si utilizza un cavo di collegamento (venduto
Lunghezza di estensione massima
separatamente)]
Classificazione tempo Continuo
✽ 1 Per quanto riguarda il limite di coppia, lo scostamento tra il valore impostato e la coppia generata è fino a ±20% (a coppia nominale e velocità nominale) a seconda della
velocità impostata, della tensione di alimentazione e della distanza di estensione del cavo del motore.
✽ 2 Con la serie BLH, la velocità del motore non può essere controllata in un funzionamento gravitazionale o in altre applicazioni in cui l'albero motore viene fatto ruotare dal
carico. Quando viene azionato un carico che supera l'inerzia ammissibile o viene eseguita un'operazione gravitazionale, si attiva la funzione di protezione e il motore si
arresta.
21■Specifiche tecniche generali
Voce Motore Driver
100 MΩ o superiore con misuratore da 500 VDC applicato tra gli avvolgimenti 100 MΩ o superiore quando vengono applicati 500 VDC megger tra l'ingresso
Resistenza all'isolamento e l'involucro in seguito a funzionamento continuo in condizioni di temperatura dell'alimentatore e il dissipatore di calore dopo il funzionamento continuo a
ambiente e umidità normali. temperatura e umidità ambiente normali.
Sufficiente per resistere 1 minuto con 0,5 kVAC a 50 Hz applicato tra gli avvolgimenti Sufficiente per resistere a 0,5 kVAC a 50 Hz applicati tra l'ingresso dell'alimentazione
Rigidità dielettrica e l'involucro in seguito a funzionamento continuo in condizioni di temperatura e il dissipatore di calore per 1 minuto dopo il funzionamento continuo a temperatura
ambiente e umidità normali. e umidità ambiente normali (il tipo di comunicazione RS-485 è escluso).
L'aumento di temperatura degli avvolgimenti è di 50˚C o inferiore e quello della L'aumento di temperatura del dissipatore di calore è pari o inferiore a 50˚C, misurato
superficie del motore è di 40˚C o inferiore✽1, misurato con il metodo della con il metodo della termocoppia dopo un funzionamento continuo a temperatura e
Aumento della temperatura
termocoppia dopo un funzionamento continuo a temperatura e umidità ambiente umidità ambiente normali.
normali.
Temperatura
Da 0 a +50 ˚C (senza congelamento)
ambiente
Umidità
85% o inferiore (senza condensa)
Ambiente ambiente
operativo Altitudine (Fino a 1000 m sopra il livello del mare)
Atmosfera Assenza di gas corrosivi o polvere. Non può essere utilizzato in un'area radioattiva, in un campo magnetico, sotto vuoto o in altri ambienti non standard.
Non deve essere soggetto a vibrazione continua o a impatti eccessivi. Conforme a JIS C 60068-2-6, "Metodo di prova delle vibrazioni a onda sinusoidale".
Vibrazione
Intervallo di frequenza: da 10 a 55 Hz Mezza ampiezza: 0,15 mm Direzione di sweep: 3 direzioni (X, Y e Z) Numero di sweeps: 20 volte
Temperatura da -25 a +70°C (senza congelamento)
da -25 a +70 ˚C (senza congelamento)
ambiente Tipo con freno elettromagnetico: da -20 a +70 ˚C (senza congelamento)
Condizioni Umidità
85% o inferiore (senza condensa)
di ambiente
stoccaggio✽2 Altitudine (Fino a 3000 m sopra il livello del mare)
Assenza di gas corrosivi o polvere. Nessuna esposizione all'acqua e all'olio. Non può essere utilizzato in un'area radioattiva, in un campo magnetico, sotto
Atmosfera
vuoto o in altri ambienti non standard.
Classe di isolamento Standard UL/CSA: 105 (A), standard EN: 120 (E) −
15 W: IP40
Grado di Protezione 30 W, 50 W, 100 W: IP65 (esclusa la superficie di montaggio del tipo ad albero IP00
tondo e i connettori)
✽ 1 Installare il motore ad albero tondo su un dissipatore di calore (Materiale: alluminio) di una delle seguenti dimensioni per mantenere una temperatura superficiale
dell'involucro del motore di 90˚C o inferiore. (Il modello da 15 W è escluso.)
Tipo da 30 W: 115×115 mm spessore 5 mm, Tipo 50 W: 135×135 mm spessore 5 mm, Tipo 100 W: 200×200 mm spessore 5 mm
✽ 2 La condizione di stoccaggio è applicabile per periodi brevi, come può essere quello impiegato per il trasporto.
Nota
●Non misurare la resistenza di isolamento e non eseguire una prova di resistenza alla tensione dielettrica mentre il motore e il driver sono collegati.
■Specifiche tecniche della comunicazione RS-485
Basato su EIA-485
Caratteristiche elettriche
Utilizzare un cavo schermato a doppino intrecciato e mantenere la distanza totale del cablaggio, inclusa la prolunga, a 10 m o meno.
Mezzo duplex,
Modalità di comunicazione
Comunicazione asincrona (dati: 8 bit, bit di arresto: 1 bit o 2 bit, parità: nessuna, pari o dispari)
Velocità di trasmissione Selezione tra 9600 bps, 19200 bps, 38400 bps, 57600 bps, 115200 bps, 230400 bps.
Protocollo Modalità Modbus RTU
Unità di collegamento È possibile collegare fino a 15 driver ad un'unica unità di controllo programmabile (dispositivo master).
■Specifiche dei freni elettromagnetici
Modello BLHM230 BLHM450 BLHM5100
Tipo Attivato da spegnimento (per la tenuta)
Tensione di alimentazione 24 VDC±10%
Corrente di alimentazione A 0,084 0,31 0,31
Tempo di attivazione del freno ms 100
Tempo di rilascio del freno ms 100
Classificazione tempo Continuo
■Collegamento del freno elettromagnetico
Varistore (incluso)
Motore Interruttore
24 VDC±10%
Alimentazione DC
(per freno elettromagnetico)
●I cavi del freno elettromagnetico e il varistore non hanno polarità.
Nota
●Prima di tenere un carico con un freno elettromagnetico, assicurarsi che il motore si sia arrestato.
Se il freno viene azionato durante la rotazione, può subire dei danni.
22■Dimensioni (Unità = mm)
●Le viti di montaggio sono incluse con il riduttore ad assi paralleli. Viti di montaggio ➜ Pagina 31
●Al posto della casella □ all'interno del nome del prodotto viene indicato un numero che indica il rapporto di riduzione.
●Motore
◇Motoriduttore 15 W ◇Ad albero tondo 15 W
BLHM015K-□ BLHM015K-A
ϕ37,6−0,025 (h7)
Peso: 0,5 kg Peso: 0,25 kg
(h7)
79 20±1
5 3 42 20±1
ϕ6−0,012 (h7)
0
ϕ6−0,012
Foro cieco 4×M4×8
12 0,5 5 1,5
8 0,5
8± Foro passante 4×ϕ3,5
ϕ16
43,
0
±
15
5,5
ϕ ± 0,
5
0
ϕ 48
□42
5,5
43
□42
43
Cavi motore 500 mm
4
4
UL Style 3265, AWG24 Cavi motore 500 mm
Tubo ϕ6 UL Style 3265, AWG24
Tubo ϕ6
Alloggiamento: 43645-0800 (Molex)
Alloggiamento: 43645-0800 (Molex)
◇Riduttore ad assi paralleli GFS 30 W
Codice prodotto Codice prodotto del motore Codice prodotto del riduttore Rapporto di Riduzione L Peso [kg]
5 ~ 20 34
BLHM230KC-□ BLHM230KC-GFS GFS2G□ 30 ~ 100 38 1,0
200 43
ϕ10−0,015 (h7)
42 L 32±1
8 4 ◇Chiave e fessura della chiave (inclusa)
ϕ10−0,015 (h7)
42 L 32±1 25 Foro passante 4×ϕ4,5
0
8 4
10±0,5
Foro passante 4×ϕ4,5 0,5
+0,1
25 A 70± 0 +0,040
0
4−0,03
25±0,2 4−0,03 4 0
0
2,5
0
ϕ24
10±0,5
5
+0,1
A ± 0,
70 0 +0,040
0
4−0,03
ϕ60
25±0,2 4−0,03 4 0
60
2,5
A
0
ϕ24
ϕ60
60
A A–A
11
A–A
Cavo motore ϕ9, 500 mm
11
Cavo motore ϕ9, 500 mm
31
Alloggiamento: 43645-0800
31 (MOLEX)
Alloggiamento: 43645-0800 (MOLEX)
◇Riduttore piatto ad albero cavo FR 30 W
BLHM230KC-□FR
Motore: BLHM230KC-GFS
ϕ34−0,039 (h8)
Riduttore: GFS2G□FR
60
ϕ34−0,039 (h8)
Peso: 1,3 kg 47,8 3 Foro passante 4×ϕ5,5
+0,040 60 Foro passante 4×ϕ5,5
0,8 47,8
2 3 4 0 +0,040
0
0,8 2 4 0
◇Chiave (inclusa)
0
0
A
4−0,03
13,8
25±0,2 4−0,03 0
0
A
4−0,03
13,8
25±0,2 4−0,03
59,5
0
ϕ20
60
59,5
ϕ20
60
,5
±0
A 70
120,5
,5
60,5
±0
A 70
120,5
60,5
60
31
60
31
8 1,5 11
42 8
39,8 1,5 11
Cavo motore ϕ9, 500 mm
Cavo motore ϕ9, 500 mm 42 39,8
49
14 4914
8 14 8 14
Alloggiamento: 43645-0800 (MOLEX) 8 1,158
ϕ12 0 (H8)
1,15
ϕ12 0 (H8)
Alloggiamento: 43645-0800 (MOLEX)
ϕ12 0 (H8)
1,15
ϕ12 0 (H8)
1,15
+0,11
+0,11
+0,027
+0,027
0
ϕ12,5 0
+0,11
+0,11
+0,027
+0,027
ϕ12,5
ϕ12,5 0
ϕ12,5 0
A–A
A–A
23◇Ad albero tondo 30 W
BLHM230KC-A
Peso: 0,5 kg 42 24±1
ϕ8−0,015 (h7)
8 2 Foro passante 4×ϕ4,5
0,5
16 70±
ϕ54−0,030 (h7)
0
7,5
ϕ60
60
0
11
Cavo motore ϕ9, 500 mm
31
Alloggiamento: 43645-0800 (MOLEX)
◇Riduttore ad assi paralleli GFS 50 W
Codice prodotto Codice prodotto del motore Codice prodotto del riduttore Rapporto di riduzione L Peso [kg]
5 ~ 20 41
BLHM450KC-□ BLHM450KC-GFS GFS4G□ 30 ~ 100 46 1,8
ϕ15−0,018 (h7)
42 L 35±1
8 7 200 51
Foro cieco M5×10 Foro passante 4×ϕ6,5
25
◇Chiave e fessura della chiave (inclusa)
0
ϕ15−0,018 (h7)
42 L 35±1
13±0,5
5
± 0,
8 7 A Foro cieco M5×10 Foro passante 4×ϕ6,5 94 0 +0,040
+0,1
25±0,2
5−0,03
5−0,03 5
0
0
25
ϕ34
0
0
3
ϕ80
80
13±0,5
0,5
A A 94± 0 +0,040
+0,1
25±0,2
5−0,03
5−0,03 5
0
0
ϕ34
0
A–A
3
ϕ80
80
A
11
Cavo motore ϕ9, 500 mm A–A
11
31
Cavo motore ϕ9, 500 mm
Alloggiamento: 43645-0800 (MOLEX)
31
Alloggiamento: 43645-0800 (MOLEX)
◇Riduttore piatto ad albero cavo FR 50 W
BLHM450KC-□FR
Motore: BLHM450KC-GFS
Riduttore: GFS4G□FR
Peso: 2,4 kg
80 Foro passante 4×ϕ6,5
53,2 4
ϕ38−0,039 (h8)
+0,040
1 3 50
0
0
A
17,3
25±0,2 5−0,03
5−0,03
0
ϕ25
79,5
80
0,5
A 94±
160,5
80,5
80
31
8 1,5 11
Cavo motore ϕ9, 500 mm
42 45,2
55,2
Alloggiamento: 43645-0800 (MOLEX) 18 18
10 10
1,15 1,15
(H8)
ϕ15 0 (H8)
+0,11
+0,11
+0,027
+0,027
ϕ15,7 0
ϕ15,7 0
0
ϕ15
Foro passante 4×ϕ6,5
◇Chiave (inclusa)
0
17,3
25±0,2 5−0,03
5−0,03
0
80
A−A
160,5
31
24
11Puoi anche leggere
