Moduli seriali FLEX 5000 - Manuale dell'utente
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Moduli seriali FLEX 5000 Numeri di catalogo 5094-SERIAL, 5094-SERIALXT Manuale dell’utente Traduzione delle istruzioni originali
Moduli seriali FLEX 5000 Manuale dell’utente
Importanti informazioni per l’utente
Prima di installare, configurare, utilizzare o effettuare la manutenzione di questo prodotto, leggere il presente
documento e i documenti elencati nella sezione delle risorse aggiuntive riguardanti l’installazione, la configurazione e il
funzionamento di questa apparecchiatura. Oltre ai requisiti previsti dalle normative, dalle leggi e dagli standard vigenti,
gli utenti sono tenuti a conoscere le istruzioni di installazione e di cablaggio.
Le attività che includono l’installazione, le regolazioni, la messa in servizio, l’utilizzo, il montaggio, lo smontaggio e la
manutenzione devono essere eseguite esclusivamente da personale con adeguata formazione nel rispetto delle
procedure previste.
Un uso dell’apparecchiatura diverso da quello specificato dal produttore può comprometterne i sistemi di protezione.
In nessun caso Rockwell Automation, Inc. sarà responsabile per i danni indiretti o consequenziali derivanti dall’uso o
dall’applicazione di questa apparecchiatura.
Gli esempi e gli schemi riportati in questo manuale sono forniti esclusivamente a scopo illustrativo. Data la grande
quantità di variabili e requisiti associati a ciascuna installazione, Rockwell Automation, Inc. non può assumersi la
responsabilità per l’uso effettivo dell’apparecchiatura basato su esempi e schemi del manuale.
Rockwell Automation, Inc. non si assume alcuna responsabilità relativa ai brevetti in relazione all'uso di informazioni,
circuiti elettrici, apparecchiatura o software descritti in questo manuale.
È proibita la riproduzione totale o parziale del contenuto di questo manuale senza il permesso scritto di Rockwell
Automation, Inc.
All’interno del manuale, se necessario, vengono impiegate delle note che rimandano alle considerazioni sulla sicurezza.
AVVERTENZA: Identifica informazioni sulle pratiche o le circostanze che possono causare un’esplosione in un
ambiente pericoloso e provocare lesioni, anche letali, al personale, danni alle cose o perdite economiche.
ATTENZIONE: Identifica informazioni su modalità d’impiego o circostanze che possono provocare infortuni alle
persone o morte, danni alle cose o perdita economica. I simboli Attenzione consentono di identificare o evitare un
pericolo e di riconoscerne le conseguenze.
IMPORTANTE Identifica informazioni fondamentali per un’applicazione ed un funzionamento corretti del prodotto.
Etichette con precauzioni specifiche potrebbero trovarsi anche all'esterno o all'interno dell'apparecchiatura.
PERICOLO DI FOLGORAZIONE: È possibile che sopra o all’interno dell’apparecchiatura, ad esempio un
servoazionamento o un motore, siano presenti etichette che avvertono gli utenti della presenza di tensioni
pericolose.
PERICOLO DI USTIONI: Le etichette possono trovarsi sopra o all’interno dell’apparecchiatura, ad esempio un
servoazionamento o motore, per avvertire gli utenti che le superfici possono raggiungere temperature pericolose.
PERICOLO DI ARCO ELETTRICO: Queste etichette possono trovarsi all’esterno o all’interno dell’apparecchiatura, ad
esempio su un motor control center, per avvisare gli utenti di un potenziale rischio di arco elettrico. L’arco elettrico
può provocare lesioni gravi o letali. Indossare adeguati dispositivi di protezione individuale (DPI). Rispettare TUTTI i
requisiti normativi sulle pratiche di lavoro sicure e sui dispositivi di protezione individuale (DPI).
2 Pubblicazione Rockwell Automation 5094-UM006A-IT-P – Ottobre 2020
Indice
Prefazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
Informazioni su questa pubblicazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Download del firmware, dei file AOP, EDS e di altri file . . . . . . . . . . . 7
Ulteriori risorse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Capitolo 1
Funzionamento del modulo Compatibilità tra controllori e software. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
seriale FLEX 5000 in un sistema Compatibilità dei controllori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Compatibilità firmware e software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
di controllo Logix 5000 Accesso sicuro al sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Proprietà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Costruzione di un sistema I/O FLEX 5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Alimentazione del sistema I/O FLEX 5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Operazioni preliminari. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Panoramica del modulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Configurazione con l’applicazione Logix Designer . . . . . . . . . . . . . . 14
Collegamenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Operazioni protette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Capitolo 2
Caratteristiche del modulo Scopo del modulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
seriale FLEX 5000 Caratteristiche generali del modulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Configurazione tramite software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Intervallo di pacchetto richiesto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Segnalazioni di errori e di stato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Inibizione del modulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Codifica elettronica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Indicatori di stato. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Firmware del modulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Funzioni comuni del modulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Menu della linea di controllo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Scambio di dati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Scambio dati ASCII generico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Dati inviati tramite porta seriale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Funzioni di trasmissione ASCII generico . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Funzioni di ricezione ASCII generico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Dati ricevuti dalla porta seriale in modalità immediata . . . . . . . 27
Dati ricevuti dalla porta seriale in modalità
Master/Slave Handshake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Scambio dati Modbus Master. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Comando di scrittura Modbus Master. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Comando di lettura Modbus Master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Scambio dati Modbus Slave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Comando di scrittura Modbus Slave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Comando di lettura Modbus Slave. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Funzioni Modbus Master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Funzioni Modbus Slave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Pubblicazione Rockwell Automation 5094-UM006A-IT-P - Ottobre 2020 3
Indice
Capitolo 3
Configurazione dei moduli Operazioni preliminari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
seriali FLEX 5000 Creazione di un nuovo modulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Discover Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
New Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Modifica della configurazione del modulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Categoria General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Categoria Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Categoria Module Info . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Categoria Channel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Visualizzazione dei tag del modulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Capitolo 4
Ricerca guasti del modulo Indicatori di stato del modulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Indicatore alimentazione SA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Indicatori di stato del modulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Indicatori di stato del canale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Utilizzo dell'applicazione Logix Designer per la ricerca guasti . . . . . 55
Segnale di avviso nella struttura ad albero I/O Configuration . . 55
Informazioni sullo stato e sugli errori nelle categorie di
Module Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Tag Editor dell'applicazione Logix Designer. . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Appendice A
Tag del modulo Convenzioni di denominazione dei tag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Convenzioni dei nomi per ASCII generico e Modbus Slave . . . . 63
Convenzione dei nomi per Modbus Master . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Accesso ai tag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Canale configurato per ASCII generico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Tag di ingresso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Tag di uscita. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Canale configurato per Modbus Master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Tag di ingresso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Tag di uscita. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Canale configurato per Modbus Slave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Tag di ingresso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Tag di uscita. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Appendice B
Lista di comandi master Codici funzione della lista dei comandi master. . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Leggi stato bobine (Codice funzione 01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Leggi stato ingressi (Codice funzione 02) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Leggi registri ritentivi (Codice funzione 03) . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Leggi registri di ingresso (Codice funzione 04). . . . . . . . . . . . . . 75
Preimposta registro singolo (Codice funzione 06) . . . . . . . . . . . . 77
Forza più bobine (Codice funzione 15) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Preimposta più registri (codice funzione 16). . . . . . . . . . . . . . . . 78
Appendice C
Esempio di programmazione Configurazione codice di esempio in ASCII generico . . . . . . . . . . . . 79
Configurazioni dei canali di trasmissione e ricezione
ASCII generico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Codice di esempio in ASCII generico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Configurazione codice di esempio Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
4 Pubblicazione Rockwell Automation 5094-UM006A-IT-P - Ottobre 2020Indice
Lista dei comandi Modbus Master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Tabella di mappatura degli indirizzi Modbus Slave . . . . . . . . . . . 81
Esempio di configurazione di codice Modbus . . . . . . . . . . . . . . 82
Codice di esempio Modbus Master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Codice di esempio Modbus Slave. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Appendice D
Tabelle di conversione ASCII Conversioni ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Indice analitico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Pubblicazione Rockwell Automation 5094-UM006A-IT-P - Ottobre 2020 5Indice Note: 6 Pubblicazione Rockwell Automation 5094-UM006A-IT-P - Ottobre 2020
Prefazione
Informazioni su questa Questo manuale descrive l’utilizzo dei moduli seriali Flex 5000™ nei
pubblicazione sistemi di controllo Logix 5000™.
Assicurarsi di conoscere quanto riportato di seguito:
• Utilizzo di un controllore in un sistema di controllo Logix 5000
• Utilizzo di una rete EtherNet/IP™, in caso di installazione dei
moduli seriali in una posizione remota rispetto al controllore
accessibile tramite la rete EtherNet/IP
• Ambiente applicativo Studio 5000 Logix Designer®
Download del firmware, dei Scaricare il firmware e i file associati (come AOP, EDS e DTM) e accedere
file AOP, EDS e di altri file alle note sulla versione del prodotto dal Centro per la compatibilità dei
prodotti e il download (PCDC) all’indirizzo rok.auto/pcdc.
Ulteriori risorse Questi documenti contengono informazioni aggiuntive relative ai
prodotti Rockwell Automation correlati.
Pubblicazione Descrizione
FLEX 5000 Modules Specifications Technical Data, Fornisce le specifiche per gli adattatori EtherNet/IP FLEX 5000, i moduli I/O, le
pubblicazione 5094-TD001 morsettiere e gli accessori.
Adattatori EtherNet/IP FLEX 5000 con porte RJ45 – Istruzioni per Descrive come installare e cablare gli adattatori EtherNet/IP FLEX 5000.
l’installazione, pubblicazione 5094-IN001
Adattatori EtherNet/IP FLEX 5000 con supporto per SFP Istruzioni per Descrive come installare e cablare gli adattatori EtherNet/IP FLEX 5000 con supporto
l’installazione, pubblicazione 5094-IN002 SFP.
Moduli di ingresso sink digitali a 16 punti FLEX 5000 – Istruzioni per Spiega come installare e cablare i moduli di ingresso digitali FLEX 5000
l’installazione, pubblicazione 5094-IN003
Moduli di uscita source digitali a 16 punti FLEX 5000 Istruzioni per Spiega come installare e cablare i moduli di uscita digitali FLEX 5000
l’installazione, pubblicazione 5094-IN004
Modulo di uscita relè isolato a 8 punti digitale FLEX 5000 Istruzioni per Spiega come installare e cablare i moduli di uscita a relè isolati digitali FLEX 5000
l’installazione, pubblicazione 5094-IN005
Moduli di ingresso analogico in tensione/corrente a 8 canali FLEX 5000 Descrive come installare e cablare i moduli di ingresso analogici FLEX 5000.
Istruzioni per l’installazione, pubblicazione 5094-IN006
Moduli di uscita analogici in corrente/tensione a 8 canali FLEX 5000 Descrive come installare e cablare i moduli di uscita analogici FLEX 5000.
struzioni per l’installazione, publicazione 5094-IN007
Moduli di ingresso analogici in corrente/tensione/termoresistenza/ Descrive come installare e cablare i moduli di ingresso RTD/Termocoppia analogici
termocoppia a 8 canali FLEX 5000 Istruzioni per l’installazione, FLEX 5000.
pubblicazione 5094-IN008
Moduli I/O contatore ad alta velocità FLEX 5000 Istruzioni per Descrive come installare e cablare i moduli contatore ad alta velocità FLEX 5000.
l’installazione, pubblicazione 5094-IN009
Moduli morsettiere FLEX 5000 Istruzioni per l’installazione, Descrive come installare i moduli morsettiera FLEX 5000.
pubblicazione 5094-IN010
FLEX 5000 Interconnect Cables Installation Instructions, pubblicazione Descrive come installare il cavo di interconnessione FLEX 5000.
5094-IN011
Moduli di ingresso di sicurezza sink digitali a 16 punti FLEX 5000 Spiega come installare e cablare i moduli di ingresso di sicurezza digitali FLEX 5000.
Istruzioni per l’installazione, pubblicazione 5094-IN012
Moduli di uscita di sicurezza source digitali a 16 punti FLEX 5000 Spiega come installare e cablare i moduli di uscita di sicurezza digitali FLEX 5000.
Istruzioni per l’installazione, pubblicazione 5094-IN013
Moduli di uscita di sicurezza a relé a 4 punti FLEX 5000 Istruzioni per Spiega come installare e cablare i moduli di uscita di sicurezza a 4 punti a relè FLEX
l’installazione, pubblicazione 5094-IN015 5000.
FLEX 5000 Analog 8-channel Isolated Current/Voltage/HART Input Descrive come installare e cablare i moduli di ingresso analogici HART isolati FLEX
Modules Installation Instructions, pubblicazione 5094-IN020 5000.
FLEX 5000 Analog 8-channel Isolated Current/Voltage/HART Output Descrive come installare e cablare i moduli di uscita analogici HART isolati FLEX 5000.
Modules Installation Instructions, pubblicazione 5094-IN021
Moduli di ingresso sink digitali a 32 punti FLEX 5000 Istruzioni per Spiega come installare e cablare i moduli di ingresso digitali FLEX 5000.
l’installazione, pubblicazione 5094-IN022
Moduli di uscita digitali ad alta corrente a 8 punti FLEX 5000 Istruzioni Spiega come installare e cablare i moduli di uscita digitali ad alta corrente FLEX 5000.
per l’installazione, pubblicazione 5094-IN023
Pubblicazione Rockwell Automation 5094-UM006A-IT-P - Ottobre 2020 7Prefazione
Pubblicazione Descrizione
Moduli di uscita source digitali a 32 punti FLEX 5000 Istruzioni per Spiega come installare e cablare i moduli di uscita digitali FLEX 5000.
l’installazione, pubblicazione 5094-IN024
Moduli di ingresso digitali 120 V CA a 16 punti FLEX 5000 Istruzioni per Spiega come installare e cablare i moduli di ingresso CA digitali FLEX 5000.
l’installazione, publicazione 5094-IN025
Moduli di ingresso digitali 240 V CA a 8 punti FLEX 5000 Istruzioni per Spiega come installare e cablare i moduli di ingresso CA digitali FLEX 5000.
l’installazione, pubblicazione 5094-IN026
Moduli di uscita digitali 120/240 V CA a 16 punti FLEX 5000 Istruzioni per Spiega come installare e cablare i moduli di uscita CA digitali FLEX 5000.
l’installazione, pubblicazione 5094-IN027
FLEX 5000 Serial Modules Installation Instructions, Spiega come installare e cablare i moduli di interfaccia seriale FLEX 5000.
pubblicazione 5094-IN028
Fornisce linee guida sulla sostituzione dei controllori di seguito indicati.
Replacement Guidelines: Logix 5000 Controllers Reference Manual, - Controllore ControlLogix 5560/5570 con un controllore ControlLogix 5580
publication 1756-RM100 - Controllori CompactLogix 5370 L3 con un controllore CompactLogix 5380
Moduli I/O standard e di sicurezza FLEX 5000 Manuale dell’utente Fornisce informazioni su come configurare e utilizzare i moduli I/O digitali FLEX 5000
pubblicazione 5094-UM001. (standard e di sicurezza).
Moduli I/O analogici FLEX 5000 Manuale dell’utente Fornisce informazioni su come configurare e utilizzare i moduli I/O analogici FLEX
pubblicazione 5094-UM002 5000.
Moduli I/O contatore ad alta velocità FLEX 5000 Manuale dell'utente, Fornisce informazioni su come configurare e utilizzare i moduli contatore ad alta
pubblicazione 5094-UM003 velocità FLEX 5000.
Adattatore EtherNet/IP FLEX 5000 Manuale dell’utente, Fornisce informazioni su come configurare e utilizzare gli adattatori EtherNet/IP FLEX
pubblicazione 5094-UM005 5000.
Moduli di ingresso e uscita analogici isolati FLEX 5000 in corrente/ Fornisce informazioni su come configurare e utilizzare i moduli HART isolati analogici
tensione/HART Manuale dell’utente, pubblicazione 5094-UM007 FLEX 5000.
Controllori CompactLogix 5380 e Compact GuardLogix 5380 Manuale Spiega come procedere alla configurazione, all’utilizzo e alla ricerca guasti dei
dell’utente, pubblicazione 5069-UM001 controllori CompactLogix 5380.
Integrated Architecture and CIP Sync Configuration Application Fornisce informazioni sulla tecnologia CIP Sync™ e spiega come sincronizzare gli
Technique, pubblicazione IA-AT003 orologi nel sistema Integrated Architecture®.
Electronic Keying in Logix 5000 Control Systems Application Technique, Spiega come utilizzare la codifica elettronica nelle applicazioni del sistema di
pubblicazione LOGIX-AT001 controllo Logix 5000.
Logix 5000 Controllers Tasks, Programs, and Routines Programming Fornisce ulteriori informazioni sui task evento e sulla loro configurazione.
Manual, pubblicazione 1756-PM005
Position-based Output Control with the MAOC Instruction,
pubblicazione 1756-AT017 Spiega come configurare il controllo delle uscite schedulate con l’istruzione MAOC.
Descrive come configurare e utilizzare i dispositivi EtherNet/IP per comunicare sulla
EtherNet/IP Network Devices User Manual, ENET-UM006 rete EtherNet/IP.
Descrive i concetti di base di Ethernet, i componenti e le caratteristiche
Ethernet Reference Manual, ENET-RM002 dell'infrastruttura.
Fornisce una guida su come eseguire le valutazioni di sicurezza, installare i prodotti
System Security Design Guidelines Reference Manual, SECURE-RM001 Rockwell Automation in un sistema sicuro, mettere in sicurezza il sistema di controllo,
gestire l'accesso degli utenti e smaltire le apparecchiature.
Industrial Components Preventive Maintenance, Enclosures, and Fornisce una guida di riferimento rapido per i componenti di automazione industriale
Contact Ratings Specifications, pubblicazione IC-TD002 Allen-Bradley.
Concepita per integrarsi con la pubblicazione NEMA Standards No. ICS 1.1-1987,
Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of fornisce linee guida generali per l'applicazione, l'installazione e la manutenzione di
Solid State Control, pubblicazione SGI-1.1 componenti di controllo a stato solido sotto forma di singoli dispositivi o gruppi
preconfigurati che incorporano componenti a stato solido.
Criteri per il cablaggio e la messa a terra in automazione industriale, Contiene le regole generali per l’installazione di un sistema industriale Rockwell
pubblicazione 1770-4.1 Automation.
Sito web per la certificazione dei prodotti, rok.auto/certifications Fornisce dichiarazioni di conformità, certificati e altri dettagli sulle certificazioni.
Le pubblicazioni possono essere visualizzate o scaricate all’indirizzo
rok.auto/literature.
8 Pubblicazione Rockwell Automation 5094-UM006A-IT-P - Ottobre 2020Capitolo 1
Funzionamento del modulo seriale FLEX
5000 in un sistema di controllo Logix 5000
Argomento Pagina
Compatibilità tra controllori e software 10
Accesso sicuro al sistema 11
Proprietà 12
Costruzione di un sistema I/O FLEX 5000 12
Operazioni preliminari 13
Panoramica del modulo 14
Configurazione con l’applicazione Logix Designer 14
Operazioni protette 17
IMPORTANTE I moduli I/O FLEX 5000 non possono essere utilizzati con tutti
i controllori Logix 5000. Ad esempio, è possibile utilizzare i
moduli I/O FLEX 5000 con i controllori CompactLogix™ 5380 e
ControlLogix® 5580, ma non con i controllori CompactLogix 5370
e ControlLogix 5570.
I moduli I/O FLEX 5000 possono essere usati con i controllori
Logix 5000 solo come moduli I/O remoti.
In questa pubblicazione, quando si parla di controllori
Logix 5000 si fa riferimento ai controllori che consentono di
utilizzare i moduli I/O FLEX 5000 in una determinata capacità
e non a tutti i controllori Logix 5000.
Per informazioni più aggiornate su quali controllori Logix 5000
è possibile usare con i moduli I/O FLEX 5000, vedere la
descrizione dei prodotti all’indirizzo https://www.ab.com.
Usare l’applicazione Studio 5000 Logix Designer, versione 31
o successiva. Per utilizzare il modulo seriale è necessario
installare un profilo Add-on. Per trovare il profilo Add-on,
visitare il sito rok.auto/pcdc.
I controllori Logix 5000 utilizzano moduli I/O FLEX 5000 per il
controllo dei dispositivi in un sistema di controllo. I controllori
accedono ai moduli tramite una rete EtherNet/IP.
I moduli I/O FLEX 5000 utilizzano i moduli morsettiera (TB) per
collegare il cablaggio lato campo. I moduli vengono installati a destra
di un adattatore EtherNet/IP FLEX 5000.
Il modulo seriale FLEX 5000 fornisce due canali indipendenti che
fungono da interfaccia di rete per un'ampia varietà di dispositivi RS-
232C, RS-422 e RS-485. I canali possono trasmettere e ricevere dati da
dispositivi seriali utilizzando la seguente modalità di comunicazione:
• ASCII generico
• Modbus RTU (Master/Slave)
• Modbus ASCII (Master/Slave)
Pubblicazione Rockwell Automation 5094-UM006A-IT-P - Ottobre 2020 9Capitolo 1 Funzionamento del modulo seriale FLEX 5000 in un sistema di controllo Logix 5000
I controllori Logix 5000 possono scambiare dati con i moduli
attraverso la rete. Nella figura 1 è illustrato un controllore standard con
i moduli I/O standard. I controllori standard non supportano i moduli
I/O di sicurezza.
Figura 1 - Moduli I/O standard FLEX 5000 in un sistema di controllo Logix 5000
X100
FLEX 5000 I/O FLEX 5000 I/O FLEX 5000 I/O
TM TM TM
POWER STATUS POWER STATUS POWER STATUS
FLEX 5000 I/O
TM
EtherNet/IP™ Adapter
X10 STATUS
NET
LINK 1 5094-IB16 DIGITAL 16 INPUT 24 VDC 1 1 TB3 5094-OB16 DIGITAL 16 OUTPUT 24 VDC 1 2 TB3 5094-OW8I RELAY 8 OUTPUT ISOLATED 2 2 TB3W
X1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 0 1 2 3 4 5 6 7
IP ADDRESS LINK 2
5094-AENTR
POWER
PRP
DLR
5069-L340ERM Rete EtherNet/IP 5094-AENTR 5094 I/O standard
Compatibilità tra controllori I requisiti di compatibilità tra controllori e software di
e software programmazione si applicano quando si utilizzano moduli I/O
standard e di sicurezza FLEX 5000. Il tipo di modulo e il modo in cui
viene utilizzato influiscono sui requisiti applicabili.
Nella progettazione del sistema si devono inoltre considerare i
requisiti della versione dell’applicazione Logix Designer. Ad esempio, è
possibile utilizzare i moduli I/O di sicurezza FLEX 5000 solo con la
versione 32 o superiore dell’applicazione Logix Designer.
Compatibilità dei controllori
La compatibilità tra i controllori Logix 5000 e i moduli I/O FLEX 5000
varia a seconda del tipo di modulo, ossia se il modulo è standard o di
sicurezza.
Se da un lato è necessario associare l’I/O di sicurezza con un
controllore di sicurezza, è possibile associare l’I/O standard con un
controllore di sicurezza. Ad esempio, i controllori ControlLogix 5580
sono compatibili con i moduli I/O standard FLEX 5000. I controllori
GuardLogix® 5580 sono compatibili con i moduli I/O standard e di
sicurezza FLEX 5000.
10 Pubblicazione Rockwell Automation 5094-UM006A-IT-P - Ottobre 2020Capitolo 1 Funzionamento del modulo seriale FLEX 5000 in un sistema di controllo Logix 5000
Compatibilità firmware e software
La tabella 1 descrive i requisiti di compatibilità del modulo quando si
utilizzano moduli seriali FLEX 5000 con i controllori Logix 5000.
IMPORTANTE È necessario utilizzare la versione firmware dell'adattatore 3.011 o
successiva con i moduli seriali della versione firmware 2.011.
Tabella 1 - Requisiti relativi alla compatibilità dei controllori e del software per i moduli seriali FLEX 5000
Controllori Logix Designer
Moduli Sistema Num. Cat. Versione applicazione
5069-L320ER, 5069-L340ERM 31.00.00 o successiva
5069-L306ER, 5069-L306ERM, 5069-L310ER, 5069-L310ERM,
CompactLogix 5380 5069-L310ER-NSE, 5069-L310ERS2, 5069-L320ERM, 5069-L330ER, 31.00.00 o successiva
5069-L330ERM, 5069-L340ER
5069-L350ERM, 5069-L380ERM, 5069-L3100ERM 31.00.00 o successiva
5094-SERIAL, 5069-L306ERMS2, 5069-L306ERS2, 5069-L310ERS2, 5069-L310ERMS2,
5094-SERIALXT 5069-L320ERS2, 5069-L320ERMS2, 5069-L330ERS2, 5069-L330ERMS2,
Compact GuardLogix 5380 31.00.00 o successiva
5069-L340ERS2, 5069-L340ERMS2, 5069-L350ERS2, 5069-L350ERMS2,
5069-L380ERS2, 5069-L380ERMS2, 5069-L3100ERS2, 5069-L3100ERMS2
1756-L83E, 1756-L85E 31.00.00 o successiva
ControlLogix 5580
1756-L81E, 1756-L82E, 1756-L84E 31.00.00 o successiva
GuardLogix 5580 1756-L81ES, 1756-L82ES, 1756-L83ES, 1756-L84ES 31.00.00 o successiva
Accesso sicuro al sistema Per garantire l’accesso al [dispositivo] solo agli utenti autorizzati,
considerare queste opzioni:
• La password aiuta a proteggere il sorgente e l’eseguibile del
programma di controllo.
• Rimuovere la chiave dal controllore
• Installare i dispositivi EtherNet/IP secondo le architetture e i
modelli consigliati. Consultare Deploying a Resilient Converged
Plantwide Ethernet Architecture Design and Implementation
Guide, pubblicazione ENET-TD010.
• Implementare barriere fisiche, come ad esempio armadi chiusi.
Per proteggere l’accesso al sistema, considerare queste opzioni:
• Seguire le migliori pratiche del settore per rendere più sicuri i
personal computer e i server, comprese le soluzioni antivirus/
anti-malware e le liste bianche delle applicazioni.
• Le raccomandazioni sono pubblicate nell’articolo Rockwell
Automation Customer Hardening Guidelines, #546987 della
Knowledgebase nel centro di assistenza tecnica di Rockwell
Automation. Il centro di assistenza tecnica è disponibile sul sito:
rok.auto/knowledgebase.
• Sviluppare e implementare politiche e procedure di backup e
disaster recovery. Testare i backup su base regolare.
• Ridurre al minimo l’esposizione della rete per tutti i dispositivi
e i sistemi di controllo e verificare che non siano accessibili da
Internet.
• Individuare le reti del sistema di controllo e i dispositivi dietro
i firewall e isolarli dalla rete aziendale.
• Iscriversi all'articolo della Knowledgebase Industrial Security
Advisory Index, #54102 per avere accesso alle informazioni sulle
questioni di sicurezza che riguardano i prodotti
Rockwell Automation. Questo articolo è disponibile sul sito:
rok.auto/knowledgebase.
Pubblicazione Rockwell Automation 5094-UM006A-IT-P - Ottobre 2020 11Capitolo 1 Funzionamento del modulo seriale FLEX 5000 in un sistema di controllo Logix 5000
Proprietà Ogni modulo I/O in un sistema di controllo Logix 5000 deve essere di
proprietà di un controllore, il controllore proprietario. Quando il
modulo seriale FLEX 5000 è utilizzato in un sistema di controllo
Logix 5000, il controllore proprietario si comporta come segue:
• Memorizza i dati di configurazione di tutti i moduli di cui è
proprietario;
• Può risiedere in una posizione diversa dai moduli I/O FLEX 5000;
• Invia i dati di configurazione del modulo I/O per definire la
modalità di funzionamento del modulo nel sistema di controllo.
Durante il normale funzionamento, ogni modulo I/O FLEX 5000
deve mantenere una comunicazione costante con il suo controllore
proprietario.
Generalmente, ogni modulo I/O all’interno di un sistema I/O
FLEX 5000 ha un solo controllore proprietario. I moduli con tag di
uscita possono avere un solo controllore proprietario.
Costruzione di un sistema FLEX 5000 è un sistema I/O modulare di piccole dimensioni per
I/O FLEX 5000 applicazioni distribuite che esegue tutte le funzioni dei moduli I/O
basati su rack. Il sistema FLEX comprende i componenti illustrati
di seguito.
Adattatore Modulo I/O Morsettiera Terminazione
X100
FLEX 5000 I/O
TM
EtherNet/IP™ Adapter
X10 STATUS
NET
LINK 1
X1
IP ADDRESS LINK 2
5094-AENTR
POWER
PRP
DLR
• Adattatore – trasferisce dati di configurazione in lettura e
scrittura da e verso il modulo I/O
• Morsettiera – contiene i morsetti di terminazione del cablaggio
di dispositivi a 2 o 3 fili
• Modulo I/O – contiene l’interfaccia bus e la circuiteria necessarie
per eseguire funzioni specifiche dell’applicazione
• Terminazione – si tratta di un cappuccio parapolvere per l’ultimo
modulo nel rack
Alimentazione del sistema I/O FLEX 5000
ATTENZIONE: Quest’apparecchiatura e tutti i moduli I/O collegati
devono essere alimentati da una sorgente isolata
dall’alimentazione di rete tramite un trasformatore di isolamento
approvato con isolamento di base.
Alimentazione lato campo SA del sistema I/O FLEX 5000
• I moduli I/O FLEX 5000 utilizzano i moduli morsettiera (TB) per
collegare il cablaggio lato campo.
• L’alimentazione lato campo SA è collegata ai moduli morsettiera
(TB) tramite le morsettiere di alimentazione SA.
• Se per l'alimentazione SA si utilizza la tensione CC, è necessario
limitare la sorgente di alimentazione SA lato campo a 10 A (max) a
18-32 V CC.
12 Pubblicazione Rockwell Automation 5094-UM006A-IT-P - Ottobre 2020Capitolo 1 Funzionamento del modulo seriale FLEX 5000 in un sistema di controllo Logix 5000
• Verificare che l’alimentatore esterno del modulo sia
dimensionato in modo adeguato per l’assorbimento di corrente
totale dell’alimentazione lato campo SA nel modulo.
Se, ad esempio, l’assorbimento di corrente totale del modulo,
inclusa la corrente di spunto, è pari a 5 A, è possibile utilizzare un
alimentatore del modulo limitato a 5 A.
• È necessario utilizzare alimentatori SELV per l'alimentazione
lato campo SA se sul dispositivo DTE/DCE sono presenti porte
accessibili mentre l'apparecchiatura è accesa.
• Per l’alimentazione del modulo devono essere utilizzati
alimentatori SELV se:
- ci sono moduli di sicurezza funzionale collegati al sistema I/O
FLEX 5000
- ci sono porte sull'apparecchiatura che sono accessibili mentre
l'apparecchiatura è accesa.
• Non tutti gli alimentatori sono certificati per ogni applicazione,
ad esempio per l’utilizzo in ambienti pericolosi e non pericolosi.
IMPORTANTE Si raccomanda di utilizzare alimentatori esterni distinti per
l’adattatore e la morsettiera adiacente. In questo modo, si
evitano conseguenze indesiderate derivanti dall'utilizzo di un
solo alimentatore.
Per ulteriori informazioni, consultare le pubblicazioni elencate nella
sezione Ulteriori risorse a pagina 7.
Operazioni preliminari Prima di utilizzare il modulo seriale, è necessario effettuare le seguenti
operazioni:
a. Installare un adattatore EtherNet/IP FLEX 5000.
b. Installare i moduli I/O FLEX 5000 a destra dell'adattatore.
c. Installare una rete EtherNet/IP.
d. Installare il controllore Logix 5000 che accede ai moduli I/O
FLEX 5000 su una rete EtherNet/IP.
Verificare di disporre del numero di moduli morsettiera (TB) FLEX 5000
necessari all’applicazione. Per ulteriori informazioni, consultare Moduli
morsettiere FLEX 5000 Istruzioni per l’installazione, pubblicazione
5094-IN010.
IMPORTANTE Le morsettiere non sono incluse nel modulo e non sono
disponibili per l'acquisto. Una morsettiera è costituita da una
base di montaggio (MB) e da una morsettiera rimovibile (RTB).
Sia le basi di montaggio che le morsettiere rimovibili devono
essere acquistate separatamente ed assemblate tra loro.
Per informazioni sugli adattatori, consultare Adattatori EtherNet/IP
FLEX 5000 con porte RJ45 Istruzioni per l’installazione, pubblicazione
5094-IN001, e Adattatori EtherNet/IP FLEX 5000 con supporto per SFP
Istruzioni per l’installazione, pubblicazione 5094-IN002.
Pubblicazione Rockwell Automation 5094-UM006A-IT-P - Ottobre 2020 13Capitolo 1 Funzionamento del modulo seriale FLEX 5000 in un sistema di controllo Logix 5000
Panoramica del modulo La figura 2 mostra le componenti di un modulo seriale FLEX 5000.
Figura 2 - Modulo seriale FLEX 5000
VISTA ANTERIORE 2 VISTA POSTERIORE 3
POWER STATUS
FLEX 5000 I/O
TM
5094-SERIAL SERIAL MODULE (ASCII + MODBUS) 2 4 TB3I
Tx Rx Tx Rx
1 3 4 5
Tabella 2 - Componenti del modulo seriale FLEX 5000
Elemento Descrizione
Indicatori di stato – visualizzano lo stato della comunicazione, lo stato generale del modulo e
1 quello dei dispositivi di ingresso/uscita. Gli indicatori agevolano la ricerca di guasti e anomalie.
Leva di sgancio – sgancia i ganci di blocco per consentire la rimozione del modulo dalla
2 morsettiera.
Codifica modulo – indica la posizione di codifica della morsettiera da impostare prima di
3 installare il modulo.
4 Morsettiera – indica il tipo di morsettiera da utilizzare con il modulo.
5 Ganci di blocco – consentono di fissare saldamente i moduli FLEX 5000 alla morsettiera.
Configurazione con È necessario creare un progetto nell’applicazione Logix Designer per il
l’applicazione controllore Logix 5000 proprietario dei moduli seriali FLEX 5000. Il
progetto include i dati di configurazione dei moduli seriali FLEX 5000.
Logix Designer
L’applicazione Logix Designer trasferisce il progetto al controllore
proprietario durante il download del programma. I dati vengono quindi
trasferiti ai moduli seriali FLEX 5000 tramite la rete EtherNet/IP.
I moduli seriali FLEX 5000 sono in grado di funzionare subito dopo
aver ricevuto i dati di configurazione.
Collegamenti
Durante la configurazione dei moduli, è necessario definire il modulo.
Fra i parametri Module Definition occorre scegliere un tipo di
connessione per il modulo. Una connessione è un collegamento di
trasferimento dati in tempo reale tra il controllore proprietario e il
modulo che occupa lo slot a cui fa riferimento la configurazione.
Quando si scarica la configurazione dei moduli su un controllore, il
controllore tenta di stabilire una connessione con ciascun modulo della
configurazione.
14 Pubblicazione Rockwell Automation 5094-UM006A-IT-P - Ottobre 2020Capitolo 1 Funzionamento del modulo seriale FLEX 5000 in un sistema di controllo Logix 5000
Poiché parte della configurazione del modulo include uno slot del
sistema I/O FLEX 5000, il controllore proprietario verifica la presenza
di un modulo in tale posizione. Se viene rilevato un modulo, il
controllore proprietario invia la configurazione. Si verifica una delle
seguenti condizioni:
• Se la configurazione è appropriata per il modulo rilevato, viene
stabilita una connessione e il sistema inizia a funzionare.
• Se la configurazione non è appropriata per il modulo rilevato, i
dati vengono rifiutati e l’applicazione Logix Designer segnala che
si è verificato un errore.
La configurazione può non essere appropriata per numerosi
motivi, ad esempio una non corrispondenza nella codifica
elettronica che impedisce il normale funzionamento.
Il controllore proprietario monitora la propria connessione con un
modulo. Qualsiasi interruzione della connessione, ad esempio per la
mancanza di alimentazione nel sistema I/O FLEX 5000, causa un
errore. L’applicazione Logix Designer monitora i tag di stato di errore
per segnalare quando si verifica un errore in un modulo.
Connessioni multiple ad un modulo seriale
A differenza di altri moduli I/O FLEX 5000 che hanno una sola
connessione al controllore proprietario, il modulo seriale FLEX 5000
può avere connessioni multiple in base a come sono configurati i canali
del modulo.
Il modulo seriale deve utilizzare il tipo di connessione “Data” nella
finestra di dialogo Module Definition. Tuttavia, il modulo ha due
canali che è necessario configurare indipendentemente l'uno dall'altro.
È possibile disattivare un canale o scegliere una modalità - ASCII
generico, Modbus Master o Modbus Slave.
La combinazione delle scelte di configurazione dei canali determina il
numero di connessioni che possono essere effettuate tra il controllore-
proprietario e il modulo seriale.
Tabella 3 - Modalità per i moduli seriali FLEX 5000
Protocollo scelto Descrizione
Il modulo restituisce al controllore proprietario i dati riportati di seguito:
• Dati di errore generali
ASCII generico
• Dati di ingresso
• Dati di uscita
Il modulo restituisce al controllore proprietario i dati riportati di seguito:
• Dati di errore generici
Modbus Master • Dati dell'ultimo comando eseguito
• Ingresso/uscita
• Stato di esercizio
Il modulo restituisce al controllore proprietario i dati riportati di seguito:
• Errore generico
Modbus Slave
• Dati di ingresso slave
• Dati di uscita slave
Pubblicazione Rockwell Automation 5094-UM006A-IT-P - Ottobre 2020 15Capitolo 1 Funzionamento del modulo seriale FLEX 5000 in un sistema di controllo Logix 5000
Considerare quanto segue:
• Canale 0 = ASCII generico, Canale 1 = Modbus Slave - Tra il
controllore proprietario e il modulo vengono effettuati due
collegamenti.
• Canale 0 = ASCII generico, Canale 1 = Modbus Master - Tra il
controllore proprietario e il modulo vengono effettuati tre
collegamenti.
La tabella 4 mostra il numero totale di connessioni per tutte le
combinazioni del protocollo.
Tabella 4 - Connessioni disponibili per diverse combinazioni di protocollo
Scelta protocollo CH0
Disabilitato ASCII generico Modbus Slave Modbus Master
Disabilitato 0 connessioni 1 connessione 1 connessione 2 connessioni
ASCII generico 1 connessione 2 connessioni 2 connessioni 3 connessioni
Scelta protocollo CH1
Modbus Slave 1 connessione 2 connessioni 2 connessioni 3 connessioni
Modbus Master 2 connessioni(1) 3 connessioni 3 connessioni 4 connessioni
(1) Il Modbus Master può avere 1 o 2 connessioni a seconda della configurazione della lista dei comandi.
16 Pubblicazione Rockwell Automation 5094-UM006A-IT-P - Ottobre 2020Capitolo 1 Funzionamento del modulo seriale FLEX 5000 in un sistema di controllo Logix 5000
Operazioni protette Per garantire il funzionamento sicuro del modulo seriale FLEX 5000, le
operazioni che possono disturbarne il funzionamento sono limitate in
base alla modalità operativa del modulo. Nella tabella 5 sono descritte
tali restrizioni.
Tabella 5 - Operazioni protette su moduli seriali FLEX 5000
Attività
Funzionamento corrente Richiesta di Richiesta Modifica Modifica
del modulo Richiesta di Modifica
aggiornamento di reset del configurazione connessione codifica
formato dati o Modifica RPI
connessione
firmware modulo elettronica
Connessione non attiva Accettata
Non
Connessione attiva Rifiutata Rifiutata Accettata(1) Accettata(3)
consentita(2)
Aggiornamento firmware in corso Rifiutata
(1) Apportare le modifiche alla configurazione nella finestra di dialogo Module Properties quindi fare clic su Apply.
(2) La differenza tra Rifiutata e Non consentita risiede nel fatto che le attività rifiutate si possono tentare nell’applicazione Logix Designer ma non hanno effetto. Le attività non
consentite, come i tentativi di modificare la connessione o il formato dati utilizzato, non possono invece essere eseguite nell’applicazione Logix Designer.
Ad esempio, se si tenta di resettare un modulo connesso al controllore proprietario, l’applicazione Logix Designer esegue la richiesta ed avvisa che è stata respinta. Se si tenta
di modificare il formato dati su un modulo connesso ad un controllore proprietario, l’applicazione Logix Designer non esegue la modifica. L’applicazione si limita ad avvisare che
la modifica non è ammessa. In tal caso, se si tenta la modifica online, il campo della finestra di dialogo Module Definition per la modifica del formato dati è disabilitato.
(3) La modifica viene apportata dopo la chiusura e la riapertura della connessione. È possibile chiudere e riaprire la connessione nei modi descritti di seguito:
- Modificare il progetto mentre è offline e scaricare il progetto aggiornato prima di tornare online.
- Modificare il progetto mentre è online e fare clic su Apply o OK nella finestra di dialogo Module Properties. In questo caso vengono segnalate le ramificazioni tramite una
finestra di dialogo.
Pubblicazione Rockwell Automation 5094-UM006A-IT-P - Ottobre 2020 17Capitolo 1 Funzionamento del modulo seriale FLEX 5000 in un sistema di controllo Logix 5000 Note: 18 Pubblicazione Rockwell Automation 5094-UM006A-IT-P - Ottobre 2020
Capitolo 2
Caratteristiche del modulo seriale
FLEX 5000
Argomento Pagina
Scopo del modulo 19
Caratteristiche generali del modulo 19
Funzioni comuni del modulo 23
Menu della linea di controllo 24
Scambio di dati 24
Scambio dati Modbus Master 29
Scambio dati Modbus Slave 31
Scopo del modulo Il modulo seriale FLEX 5000 dispone di due diverse modalità di
comunicazione per il collegamento con dispositivi seriali e vari
supporti di comunicazione, ad esempio, RS-232C, RS-422 o RS-485.
Caratteristiche generali del Il modulo seriale FLEX 5000 supporta le seguenti caratteristiche:
modulo • Configurazione tramite software
• Intervallo di pacchetto richiesto
• Segnalazioni di errori e di stato
• Inibizione del modulo
• Codifica elettronica
• Indicatori di stato
• Firmware del modulo
Configurazione tramite software
L’applicazione Logix Designer consente di configurare il modulo,
monitorare il funzionamento del sistema e ricercare i guasti. È inoltre
possibile utilizzare l’applicazione Logix Designer per recuperare le
informazioni elencate di seguito da qualsiasi modulo del sistema:
• Numero di serie
• Versione firmware
• Codice prodotto
• Fornitore
• Informazioni su errori e guasti
• Informazioni diagnostiche
Riducendo al minimo l’esigenza di operazioni quali l’impostazione di
selettori e ponticelli hardware, il software rende la configurazione dei
moduli più semplice e più affidabile.
Pubblicazione Rockwell Automation 5094-UM006A-IT-P - Ottobre 2020 19Capitolo 2 Caratteristiche del modulo seriale FLEX 5000
Intervallo di pacchetto richiesto
L’intervallo di pacchetto richiesto (Requested Packet Interval, RPI) è un
parametro configurabile che definisce una specifica frequenza per lo
scambio dei dati tra il controllore proprietario e il modulo.
Il valore RPI viene impostato durante la configurazione iniziale del
modulo e può essere regolato in base alle esigenze dopo che il modulo
ha iniziato a funzionare.
IMPORTANTE Se si modifica l’RPI mentre il progetto è online, la connessione
al modulo viene chiusa e riaperta in uno dei modi descritti di
seguito:
• Si inibisce la connessione al modulo, si modifica il valore RPI e
quindi si ristabilisce la connessione.
• Si modifica il valore RPI. In questo caso, la connessione viene
chiusa e riaperta subito dopo aver applicato la modifica alla
configurazione del modulo.
Tabella 6 - Intervallo RPI
Protocollo Impostazione dell’intervallo RPI
ASCII generico 2…750 ms (con incrementi di 0,1 ms)
Modbus Master 6…750 ms (con incrementi di 0,1 ms)
Modbus Slave 6…750 ms (con incrementi di 0,1 ms)
IMPORTANTE Se l'RPI non è un multiplo di 0,1 ms, arrotondare il numero per
difetto ai valori multipli di 0,1 ms più vicini. Ad esempio, se l'RPI
è di 2,37 ms, arrotondare a 2,3 ms.
Per ulteriori informazioni sull’impostazione degli intervalli RPI,
consultare Logix 5000 Controllers Design Considerations Reference
Manual, pubblicazione 1756-RM094.
Segnalazioni di errori e di stato
I moduli seriali FLEX 5000 segnalano dati di errore e di stato insieme
ai dati del canale. I dati di errore e di stato vengono segnalati nei modi
elencati di seguito:
• Applicazione Logix Designer
• Indicatori di stato del modulo
Per ulteriori informazioni sulla segnalazione dei guasti, vedere il
capitolo 5, Ricerca guasti del modulo.
20 Pubblicazione Rockwell Automation 5094-UM006A-IT-P - Ottobre 2020Capitolo 2 Caratteristiche del modulo seriale FLEX 5000
Inibizione del modulo
La funzione di inibizione dei moduli consente di sospendere ad
oltranza una connessione, tra un controllore proprietario ed un
modulo seriale senza dover rimuovere il modulo dalla configurazione.
Con questo processo è possibile disabilitare in modo temporaneo un
modulo, ad esempio per effettuare la manutenzione.
È possibile utilizzare l’inibizione dei moduli nei modi descritti di seguito:
• Scrivere la configurazione di un modulo I/O ma impedire al
modulo di comunicare con il controllore proprietario. Il
proprietario non stabilisce una connessione e la configurazione
non viene inviata al modulo fino a quando la connessione non
torna ad essere abilitata.
• Nell’applicazione, un controllore è già proprietario di un modulo,
ha scaricato la configurazione nel modulo e sta scambiando dati
tramite la connessione tra i dispositivi.
In questo caso, è possibile inibire il modulo in modo che la
connessione al modulo non esista.
È possibile utilizzare l'inibizione dei moduli in questi casi:
• Si desidera aggiornare, ad esempio, la versione del firmware di
un modulo seriale. Attenersi alla procedura descritta di seguito.
a. Inibire il modulo.
b. Eseguire l’aggiornamento.
c. Abilitare il modulo.
• Si utilizza un programma che include un modulo di cui non si è
ancora fisicamente in possesso e non si desidera che il
controllore cerchi un modulo non ancora presente. In tal caso, è
possibile inibire il modulo nel programma finché non risiederà
fisicamente nello slot corretto.
Per le istruzioni su come inibire un modulo seriale FLEX 5000, vedere a
pagina 46.
Codifica elettronica
La codifica elettronica riduce le possibilità di utilizzare un dispositivo
errato in un sistema di controllo. La codifica confronta il dispositivo
definito nel progetto con il dispositivo installato. Se non c’è
corrispondenza, viene generato un errore. Vengono confrontati i
seguenti attributi.
Attributo Descrizione
Vendor Il fabbricante del dispositivo.
Device Type Il tipo di prodotto in generale: ad esempio, modulo seriale.
Il tipo di prodotto specifico. Il Product Code fa riferimento ad un numero di
Product code catalogo.
Major Revision È un numero che rappresenta le capacità funzionali del dispositivo.
Minor Revision È un numero che rappresenta le modifiche comportamentali del dispositivo.
Pubblicazione Rockwell Automation 5094-UM006A-IT-P - Ottobre 2020 21Capitolo 2 Caratteristiche del modulo seriale FLEX 5000
Sono disponibili le seguenti opzioni di codifica elettronica.
Codifica Descrizione
elettronica
Permette al dispositivo installato di accettare la codifica del dispositivo definito
nel progetto qualora il dispositivo installato sia in grado di emulare il dispositivo
definito. Tramite l’opzione Compatible Module, è possibile solitamente sostituire
un dispositivo con un altro dotato delle seguenti caratteristiche:
• Stesso numero di catalogo
• Stessa versione principale o superiore
• Per la versione secondaria valgono i seguenti criteri:
Compatible Module – Se il numero di versione principale è lo stesso, il numero di versione
secondaria deve essere lo stesso o superiore.
– Se il numero di versione principale è superiore, il numero di versione
secondaria può essere qualsiasi valore.
• Per le versioni non XT e XT vale quanto segue:
– Al posto di un modulo non XT, è possibile usare una versione XT del modulo.
– Non è possibile utilizzare una versione non XT del modulo al posto di un
modulo XT.
Indica che gli attributi di codifica non vengono considerati quando si tenta di
comunicare con un dispositivo. Con Disable Keying, la comunicazione può
avvenire con un dispositivo diverso dal tipo specificato nel progetto.
ATTENZIONE: prestare estrema attenzione quando si decide di usare Disable
Keying. Se utilizzata erroneamente, questa opzione può creare situazioni in cui
Disable Keying sussiste il rischio di lesioni personali, anche letali, danni alle cose o perdite
economiche.
Si consiglia vivamente di non utilizzare Disable Keying.
Chi utilizza l'opzione Disable Keying dovrà assumersi la piena responsabilità di
valutare se il dispositivo in uso sia in grado di soddisfare i requisiti funzionali
dell'applicazione.
Indica che, per stabilire la comunicazione, tutti gli attributi di codifica devono
Exact Match corrispondere. Se anche un solo attributo non corrisponde precisamente, la
comunicazione con il dispositivo non viene stabilita.
Nel selezionare un’opzione di codifica, prendere attentamente in
considerazione le implicazioni di tutte le opzioni.
IMPORTANTE Se si modificano i parametri di codifica elettronica online
vengono interrotti i collegamenti al dispositivo e a tutti i
dispositivi collegati tramite esso. Inoltre, potrebbero venire
interrotti anche i collegamenti agli altri controllori.
Se il collegamento I/O a un dispositivo viene interrotto, si
potrebbe verificare una perdita di dati.
Per informazioni più dettagliate sulla codifica elettronica, vedere
Electronic Keying in Logix 5000 Control Systems Application
Technique, pubblicazione LOGIX-AT001.
Indicatori di stato
Ogni modulo seriale FLEX 5000 presenta sulla parte anteriore un
indicatore di stato che consente di controllarne lo stato generale e di
funzionamento. Gli indicatori di stato sono diversi per ciascun modulo.
Per ulteriori informazioni sugli indicatori di stato, vedere il capitolo 4,
Ricerca guasti del modulo.
22 Pubblicazione Rockwell Automation 5094-UM006A-IT-P - Ottobre 2020Capitolo 2 Caratteristiche del modulo seriale FLEX 5000
Firmware del modulo
Nei moduli seriali FLEX 5000, il firmware è preinstallato. Se in seguito
sono disponibili versioni aggiornate del firmware del modulo, è
possibile aggiornare il firmware.
Versioni aggiornate del firmware vengono rese disponibili per diversi
motivi, ad esempio per correggere un’anomalia presente nelle versioni
precedenti.
È possibile accedere ai file del firmware aggiornati dal sito rok.auto/pcdc.
Dal Centro di download e compatibilità dei prodotti (PCDC), utilizzare
il numero di catalogo del modulo per verificare la presenza di
aggiornamenti del firmware. Se il numero di catalogo non è
disponibile, non sono presenti aggiornamenti.
Prima della messa in servizio del sistema, verificare che la versione
firmware dei moduli seriali FLEX 5000 in uso sia corretta.
IMPORTANTE Scaricare il firmware e accedere alle note di rilascio del
prodotto solo dal sito PCDC Rockwell Automation.
Non scaricare il firmware da siti non di Rockwell Automation.
Funzioni comuni del modulo Il modulo supporta i seguenti termini, definizioni e parametri. Per
configurare questi parametri, vedere a pagina 48.
Tabella 7 - Funzioni comuni del modulo
Funzione Definizione Opzioni disponibili
Baud Rate La velocità di comunicazione di ogni canale. • 9600
• 1200
• 2400
• 4800
• 19200 (impostazione predefinita)
• 38400
• 57600
• 115200
Data Bits Il numero di bit di dati che viene utilizzato per rappresentare un carattere di dati. • 7 bit
• 8 bit (default)
Parity Imposta la parità dei dati trasmessi per il rilevamento degli errori. Viene creata con file di dati e utilizzata • None (default)
per verificare l'integrità dei dati e per aiutare nel recupero dei dati. • Even
• Odd
Stop Bits Questo parametro imposta il numero di bit di stop per ogni valore di dati inviato. • 1 (default)
• 2
Serial Media Tipo di supporto che è collegato alle porte di comunicazione dei canali. • RS-232C (default)
• RS-422
• RS-485
Duplex Il tipo di comunicazione che viene utilizzato da ogni canale. • No Handshake (default)
• Full-duplex
• Half-duplex
Continuous Carrier Una frequenza portante che viene trasmessa anche quando i dati non vengono inviati. • On
Selezionare la casella Continuous carrier se si desidera utilizzarla con la comunicazione half-duplex. La • Off (default)
casella di controllo non è disponibile se è stato scelto un tipo di comunicazione diverso dalla
comunicazione half-duplex, o se si è scelto Master come protocollo. L'opzione di default viene cancellata
quando è attivata.
RTS Send Delay Inserire il tempo (x20 ms) per ritardare la trasmissione del primo carattere di un messaggio dopo • 0…255
l'attivazione della linea RTS. Il valore di default è 0. (default = 0)
RTS Off Delay Inserire il tempo (x20 ms) per ritardare la disattivazione della linea RTS dopo che l’ultimo carattere è stato • 0…255
trasmesso. Il valore di default è 0. (default = 0)
DCD Wait Delay Il numero di secondi da attendere prima di abbassare la linea del modem DCD. Quando il DCD è alto, il • 0…255
controllore è in fase di trasmissione dati. Questo ritardo può essere necessario a causa della latenza (default = 0)
nell'invio delle trasmissioni radio.
Pubblicazione Rockwell Automation 5094-UM006A-IT-P - Ottobre 2020 23Capitolo 2 Caratteristiche del modulo seriale FLEX 5000
Menu della linea di controllo Se è necessario collegare un modem dial-up, vedere la tabella 8, che
spiega l'impostazione duplex nella porta seriale.
Tabella 8 - Menu della linea di controllo
Modem Stato duplex Controllore Scelta della funzione Continuous carrier
Nessun modem — No handshaking
I modem in un collegamento punto-punto
sono full-duplex. — Full-duplex —
Il modem master è un full-duplex mentre il Controllore master Full-duplex
modem slave è half-duplex.
Utilizzo modem
Selezionare la casella di controllo
— Controllore slave Half-duplex Continuous carrier.
Tutti i modem di un sistema sono half- Deselezionare la casella di controllo
— Half-duplex
duplex. Continuous carrier (default).
Scambio di dati Scambio dati ASCII generico
Le seguenti illustrazioni mostrano i diversi scambi di dati utilizzando il
modulo seriale.
Dati inviati tramite porta seriale
I dati vengono inviati dalla porta seriale con le seguenti modalità:
1. Il controllore invia il pacchetto consumato con un TxID
incrementato.
2. Il modulo seriale mette il pacchetto nel TxBuffer.
3. Il modulo seriale prende i dati più vecchi dal TxBuffer e li invia al
target.
Figura 3 - Dati inviati alla porta seriale
5094-SERIAL
TxBuffer
TxID
Dati consumati Dati più recenti
Aggiornato
Dati binari
Dati trasmessi TxFIFO UART
TxID Non
RPI aggiornato Dati trasmessi
Dati binari
Dati scartati
Dati meno recenti
Invio dati
Ricezione dati
Controllore
Target
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