Manuale dell'operatore - Service Information System
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ROBOTICS Manuale dell'operatore Service Information System
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Manuale dell'operatore
Service Information System
RobotWare 6.12
ID documento: 3HAC050944-007
Revisione: C
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Le specifiche sono soggette a modifiche senza preavviso.Le informazioni contenute nel presente manuale sono soggette a modifiche senza
preavviso e non devono essere considerate vincolanti per ABB. ABB non si assume
alcuna responsabilità per eventuali errori nel presente manuale.
Salvo quanto espressamente indicato nel presente manuale, ABB non concede
alcuna altra garanzia in relazione al Prodotto in merito a eventuali perdite, danni a
persone o beni, idoneità per uno scopo specifico o altro.
In nessun caso ABB potrà essere ritenuta responsabile per eventuali danni accidentali
o consequenziali dovuti all'utilizzo del presente manuale e dei prodotti in esso descritti.
Né questo Manuale, né alcuna sua parte possono essere riprodotti o ricopiati senza
il consenso scritto da parte di ABB.
Conservare per consultazioni successive.
Delle copie supplementari di questo Manuale possono essere ottenute da ABB.
Traduzione delle istruzioni originali.
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Le specifiche sono soggette a modifiche senza preavviso.Sommario
Sommario
Panoramica di questo Manuale ........................................................................................................ 7
1 Introduzione a Service Information System 9
1.1 Che cos’è Service Information System (SIS) ........................................................... 9
1.2 Contatori SIS .................................................................................................... 10
1.2.1 Tempo di calendario ................................................................................ 10
1.2.2 Tempo di funzionamento .......................................................................... 12
1.2.3 Riduttore ............................................................................................... 13
1.2.4 Distanza percorsa ................................................................................... 15
2 Esecuzione di Service Information System 17
2.1 Utilizzo del sistema SIS ...................................................................................... 17
2.2 Impostazione dei parametri SIS ........................................................................... 18
2.3 Azzeramento dei valori ....................................................................................... 20
2.4 Lettura dei registri SIS ........................................................................................ 21
2.5 Messaggi di cessazione dell'attività a causa della sicurezza ...................................... 23
3 Parametri di sistema 25
3.1 Il tipo SIS Parameters e il tipo SIS Single Parameters .............................................. 25
3.2 Name .............................................................................................................. 26
3.3 Operational Limit (h) .......................................................................................... 27
3.4 Calendar Limit (years) ........................................................................................ 28
3.5 Operational Warning (%) ..................................................................................... 29
3.6 Calendar Warning (%) ........................................................................................ 30
3.7 Gearbox Warning (%) ......................................................................................... 31
3.8 Robot temperature (C), Single temperature (C) ....................................................... 32
3.9 Events as Warnings ........................................................................................... 33
Index 35
Manuale dell'operatore - Service Information System 5
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Panoramica di questo Manuale
Panoramica di questo Manuale
Informazioni sul manuale
Il manuale spiega come usare Service Information System (SIS).
Utilizzo
Questo manuale può essere utilizzato durante il funzionamento, l'installazione e
la manutenzione. Ad esempio, durante l'installazione, quando viene stabilito
l'intervallo di manutenzione, oppure dopo la manutenzione, quando il parametro
del tempo di utilizzo viene impostato su zero (0).
Chi deve leggere il manuale?
Il presente manuale è destinato a:
• Personale addetto all'installazione.
• Personale di assistenza.
• Personale addetto alla riparazione.
Prerequisiti
Il lettore deve:
• Avere familiarità con i robot industriali e la relativa terminologia.
• Avere familiarità con i parametri di sistema e la relativa configurazione.
Riferimenti
Riferimento Documento ID
Manuale dell'operatore - IRC5 con FlexPendant 3HAC050941-007
Manuale dell'operatore - RobotStudio 3HAC032104-007
Manuale dell'operatore - Risoluzione dei problemi IRC5 3HAC020738-007
Manuale tecnico di riferimento - Istruzioni RAPID, Funzioni 3HAC050917-007
e Tipi di dati
Manuale tecnico di riferimento - Parametri di sistema 3HAC050948-007
Revisioni
Revisione Descrizione
- Rilasciato con RobotWare 6.0.
A Rilasciato con RobotWare 6.02.
• Rimossa la sezione 2.4 Esportazione dei dati SIS.
B Rilasciato con RobotWare 6.10.01.
• Aggiunto nuovo contatore SIS nella sezione Distanza percorsa a pagi-
na 15.
C Rilasciato con RobotWare 6.12.
• Aggiunte informazioni sulla Valutazione della flotta.
• Aggiunta attenzione sull'azzeramento dei contatori.
• Nuove immagini e correzioni minori nelle sezioni Tempo di calendario
a pagina 10, Tempo di funzionamento a pagina 12, Riduttore a pagina 13
e Azzeramento dei valori a pagina 20.
Manuale dell'operatore - Service Information System 7
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1 Introduzione a Service Information System
1.1 Che cos’è Service Information System (SIS)
1 Introduzione a Service Information System
1.1 Che cos’è Service Information System (SIS)
Introduzione
Il SIS (Service Information System) è una funzionalità software del controller che
consente di semplificare la manutenzione del sistema robotico. Questa funzione
consente infatti di controllare il tempo e la modalità operativa del robot e avvisa
l'operatore quando è necessario eseguire la manutenzione. La programmazione
della manutenzione viene effettuata mediante l'impostazione dei parametri di
sistema del tipo SIS Parameters. Vedere Parametri di sistema a pagina 25 e
Impostazione dei parametri SIS a pagina 18.
Il Service Information System controlla pure lo stato dei motori su robot di grandi
dimensioni, durante operazioni con carichi elevati; vedere Messaggi di cessazione
dell'attività a causa della sicurezza a pagina 23.
Funzioni controllate
Sono disponibili i seguenti contatori:
Tempo di calendario
Il parametro Calendar time viene utilizzato per gli intervalli d'assistenza del robot,
basati sul calendario.
Tempo di funzionamento
Il parametro Operation time viene utilizzato per gli intervalli d'assistenza del robot,
basati sulla durata di funzionamento.
Riduttore
Il parametro Gearbox viene utilizzato per la valutazione degli intervalli di assistenza
(durata restante) del riduttore. Ciascun riduttore controllato è dotato di un timer,
contatore del tempo, basato sull'usura dell'asse e sul carico di lavoro del robot. Il
numero di riduttori controllati nel robot varia a seconda di ciascun modello.
Distanza percorsa
Moved distance è usato per contare la distanza di spostamento dell'unità meccanica.
Registri eventi SIS riportati come avvertimenti anziché come errori
Per impostazione predefinita i registri eventi SIS vengono riportati come errori, ma
esiste anche la possibilità di riportarli come avvertimenti anziché come errori. La
principale differenza risiede nel fatto che gli avvertimenti non ricevono lo stato
attivo sulla FlexPendant e hanno un'icona diversa. Questo si ripercuote sugli eventi
tempo di calendario, eventi tempo di produzione ed eventi riduttore.
Per ulteriori informazioni, vedere Events as Warnings a pagina 33.
Manuale dell'operatore - Service Information System 9
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1.2.1 Tempo di calendario
1.2 Contatori SIS
1.2.1 Tempo di calendario
Descrizione
Il parametro Calendar time viene utilizzato per gli intervalli d'assistenza del robot,
basati sul calendario. Questo timer viene utilizzato, ad esempio, per programmare
il momento del cambio dell'olio. Queste informazioni sono disponibili nella
programmazione di assistenza del robot.
Al raggiungimento del limite di tempo per la manutenzione, nel registro eventi
viene memorizzato un messaggio. La procedura per accedere al registro eventi è
descritta nella sezione Lettura dei registri SIS a pagina 21.
Componenti
Nella routine di servizio ServiceInfo sono disponibili le informazioni sul tempo di
calendario riportate di seguito.
xx2100000428
Informazioni di servi- Descrizione
zio
Manutenzione prece- Mostra l'ultima data di azzeramento del contatore, ovvero la data
dente dall'ultima manutenzione.
Tempo trascorso Mostra il numero dei giorni trascorsi dall'ultimo azzeramento del
contatore.
Manutenzione succes- Mostra la data della successiva manutenzione programmata.
siva
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10 Manuale dell'operatore - Service Information System
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1.2.1 Tempo di calendario
Continua
Informazioni di servi- Descrizione
zio
Tempo residuo Mostra il numero dei giorni che restano prima della successiva ma-
nutenzione programmata.
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1.2.2 Tempo di funzionamento
1.2.2 Tempo di funzionamento
Descrizione
La funzionalità Operation time viene utilizzata per gli intervalli d'assistenza del
robot, basati sulla durata del funzionamento. Operation time utilizza il fattore tempo,
come indicato dal segnale di attività dei motori, MOTORS ON, mentre i freni sono
rilasciati. Questo timer viene utilizzato, ad esempio, per programmare il momento
del cambio dell'olio. Queste informazioni sono disponibili nella programmazione
della manutenzione del robot.
Al raggiungimento del limite di tempo per la manutenzione, nel registro eventi
viene memorizzato un messaggio. La procedura di accesso a queste informazioni
è descritta nella sezione Lettura dei registri SIS a pagina 21.
Componenti
Nella routine di servizio ServiceInfo sono disponibili le informazioni sul tempo di
funzionamento riportate di seguito.
xx2100000429
Informazioni di servi- Descrizione
zio
Intervallo di manuten- Mostra l'intervallo di manutenzione specificato, in ore.
zione
Tempo trascorso Mostra il tempo, in ore e minuti, trascorso dall'ultima impostazione
dell'intervallo di manutenzione.
Tempo residuo Mostra il tempo di funzionamento, in ore e minuti, che resta prima
della scadenza dell'intervallo di manutenzione.
12 Manuale dell'operatore - Service Information System
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1.2.3 Riduttore
1.2.3 Riduttore
Descrizione
Il parametro Gearbox viene utilizzato per la valutazione degli intervalli di assistenza
(durata restante) del riduttore. La valutazione si basa sulla coppia e velocità
(giri/min) utilizzate. Queste informazioni possono essere utilizzate come guida per
la programmazione di sostituzioni di riduttori.
Quando si arriva al termine della durata stimata del riduttore, viene memorizzato
un messaggio nel registro degli eventi. La procedura di accesso a queste
informazioni è descritta nella sezione Lettura dei registri SIS a pagina 21.
Nota
L'intervallo massimo stimato fra gli interventi d'assistenza è di 40.000 ore.
Componenti
Nella routine di servizio ServiceInfo sono disponibili le seguenti informazioni sullo
stato di servizio del riduttore.
xx2100000430
Informazioni di servi- Descrizione
zio
Asse x OK Il parametro del tempo calcolato automaticamente per l'asse in
questione non è stato superato.
Asse x NOK L'intervallo di manutenzione per l'asse in questione è stato raggiunto.
Continua nella pagina successiva
Manuale dell'operatore - Service Information System 13
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1.2.3 Riduttore
Continua
Informazioni di servi- Descrizione
zio
Asse x N/D Per l'asse in questione non è disponibile nessun calcolo del parame-
tro tempo di manutenzione.
Nota
Queste informazioni vengono visualizzate quando non vi è alcun
controllo sul riduttore x.
Nella routine di servizio ServiceInfo sono disponibili le informazioni sulla durata
del riduttore riportate di seguito.
xx2100000431
Informazioni di servi- Descrizione
zio
Tempo consumato Mostra il tempo consumato come percentuale del tempo totale.
Tempo trascorso Mostra il tempo di funzionamento, in ore, trascorso per l'asse x
dall'inizio della misurazione.
Tempo residuo Mostra il tempo, in ore, residuo stimato per l'asse x prima della so-
stituzione programmata del riduttore.
ATTENZIONE
Contatori definiti o azzerati in modo non corretto possono portare alla
visualizzazione di informazioni errate.
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1.2.4 Distanza percorsa
1.2.4 Distanza percorsa
Descrizione
Moved distance è usato per contare la distanza di spostamento dell'unità meccanica.
Questa funzione è disponibile solo per giunti singoli e assi aggiuntivi.
Moved distance viene visualizzato nei dati generali SIS nel browser del dispositivo
in Robotstudio e in Informazioni di sistema in FlexPendant.
Valori
Il valore in Moved distance viene visualizzato in metri o in giri, a seconda del tipo
di unità meccanica collegata:
Tipo di unità mecca- Valore visualizzato
nica
Track Motion lineare Metri
Testa servoassistita Metri
Asse rotante Giri
Nota
Per le unità meccaniche che non sono supportate, il valore visualizzato sarà 0.
Nota
Il valore non può essere azzerato tramite le routine di servizio.
Manuale dell'operatore - Service Information System 15
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2 Esecuzione di Service Information System
2.1 Utilizzo del sistema SIS
2 Esecuzione di Service Information System
2.1 Utilizzo del sistema SIS
Introduzione
Di seguito viene descritto brevemente l'utilizzo del Service Information System
(SIS).
Utilizzo del sistema SIS
Utilizzare questa procedura per eseguire il sistema SIS.
Azione Riferimento
1 Determinazione delle funzionalità SIS da utiliz- Vedere Tempo di calendario a pagi-
zare. na 10, Tempo di funzionamento a pagi-
na 12 e Riduttore a pagina 13.
2 Definire i valori adeguati all'applicazione da Consigli sulla durata dei componenti
eseguire in un ambiente di produzione. prevista e sull'intervallo di manutenzio-
ne sono esposti nel Manuale del pro-
dotto, paragrafo Manutenzione.
3 Inserire i suddetti parametri nella configurazio- Vedere Impostazione dei parametri SIS
ne dei parametri del sistema. a pagina 18.
4 Azionare il robot nella modalità operativa nor-
male.
5 Azzerare il contatore se è stata effettuata una Vedere Azzeramento dei valori a pagi-
riparazione o se per qualche motivo è stato na 20.
riavviato un contatore.
ATTENZIONE
L'azzeramento dei contatori non può essere
annullato.
6 Quando viene superato un dato limite di tempo, Vedere Lettura dei registri SIS a pagi-
nel registro eventi viene memorizzato un mes- na 21.
saggio.
7 Se il registro contenente il messaggio deve
essere disponibile da un PC esterno o se l'in-
serimento dei parametri SIS deve avvenire
mediante un PC esterno, è disponibile un set
di strumenti software per la creazione di
un'apposita applicazione.
8 Alcuni robot (ad esempio l'IRB 4600, l'IRB 6640 Vedere Messaggi di cessazione
e l'IRB 7600) possono essere programmati per dell'attività a causa della sicurezza a
emettere avvertenze se i motori sono surriscal- pagina 23.
dati e devono essere raffreddati.
Manuale dell'operatore - Service Information System 17
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2.2 Impostazione dei parametri SIS
2.2 Impostazione dei parametri SIS
Introduzione
Per utilizzare in modo appropriato il sistema SIS, si deve impostare un certo numero
di parametri di sistema. I valori possono essere basati sulla programmazione della
manutenzione del robot, ma devono essere adattati dalla struttura operativa, man
mano che si accumulano le conoscenze sulle condizioni di lavoro del robot.
Poiché le avvertenze saranno utilizzate agli scopi definiti dall'utente, ABB non è
in grado di proporre alcun consiglio riguardante la loro definizione.
Impostazione dei parametri SIS
Utilizzare questa procedura per impostare i parametri di sistema SIS.
Azione Riferimento
1 Aprire la finestra di configurazione dei pa- Dettagliato in Manuale dell'operato-
rametri di sistema nella FlexPendant re - IRC5 con FlexPendant e in Manuale
(Pannello di controllo) oppure in RobotStu- dell'operatore - RobotStudio.
dio (Editor di configurazione).
2 Selezionare l'argomento Motion, quindi il
tipo SIS Parameters oppure SIS Single
Parameters.
3 Selezionare l'istanza per definire e modifi- Per una descrizione dettagliata, consultare
care i parametri di sistema. il capitolo Parametri di sistema a pagina 25.
Esempi
Questi esempi mostrano come si possano impostare i parametri di sistema.
Operational Limit (h)
Se il parametro è impostato su 2000, SIS avverte l'operatore dopo 2000 ore di
funzionamento.
Operational Warning (%)
Se il parametro è impostato su 90, SIS avverte l'operatore dopo 1800 ore di
funzionamento. Il numero totale di ore è calcolato come percentuale dell'Operational
Limit (h).
2000*0.9=1800
Calendar Limit (anni)
Se il parametro è impostato su 2, SIS avverte l'operatore dopo 2 anni.
Calendar Warning (%)
Se il parametro è impostato su 50, SIS avverte l'operatore dopo 1 anno. Il numero
totale di anni è calcolato come percentuale del Calendar Limit (years) (in anni).
2*0.5=1
Gearbox warning (%)
Se il parametro è impostato su 90, SIS avverte l'operatore quando è trascorso il
90% dell'intervallo di manutenzione per ciascun riduttore.
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18 Manuale dell'operatore - Service Information System
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2.2 Impostazione dei parametri SIS
Continua
Il sistema robotico rileva e memorizza automaticamente tutte le variabili necessarie
per calcolare l'intervallo di manutenzione previsto per ogni riduttore. A questo
scopo vengono estrapolati i dati di funzionamento precedenti in funzione del tempo,
utilizzando una formula che tiene conto di:
• Coppia di entrata e uscita.
• Velocità dell'albero della scatola ingranaggi.
• Temperatura dell'ambiente
• Altre variabili.
Robot temperature (C) / Single temperature (C)
Questo parametro definisce la temperatura ambiente utilizzata per valutare la
durata residua del riduttore.
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2.3 Azzeramento dei valori
2.3 Azzeramento dei valori
Azzeramento dei valori
I contatori possono essere azzerati in qualsiasi momento mediante l'esecuzione
della routine di servizio ServiceInfo dalla FlexPendant. Vedere Manuale
dell'operatore - IRC5 con FlexPendant.
ATTENZIONE
L'azzeramento dei contatori non può essere annullato.
Azione
1 Avviare l'Editor di programma.
2 Scegliere Debug e quindi Richiamo routine.
3 Scegliere ServiceInfo per avviare la routine di servizio.
4 Se sono presenti più robot, selezionare il robot mediante ROB_x.
5 Nella finestra principale della routine di servizio, selezionare il contatore da azzerare
(1=Tempo di calendario, 2=Tempo di funzionamento e 3=Riduttore).
xx2100000427
6 Nella finestra del contatore selezionato, toccare Reset.
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2.4 Lettura dei registri SIS
2.4 Lettura dei registri SIS
Introduzione
Quando si raggiunge un valore definito per il contatore (ad esempio, il tempo di
funzionamento massimo consentito prima della manutenzione), viene visualizzato
un apposito messaggio nel registro eventi.
Accesso ai registri
Il registro eventi può essere visualizzato dalla FlexPendant e da RobotStudio.
Questo viene descritto in Manuale dell'operatore - IRC5 con FlexPendant e in
Manuale dell'operatore - RobotStudio. Vedere anche Manuale
dell'operatore - Risoluzione dei problemi IRC5.
In RobotStudio, usare la funzione Valutazione flotta per estrarre i dati SIS che ABB
può usare per indagare più a fondo, se necessario.
Tempo di funzionamento
Il tempo di funzionamento totale può essere visualizzato sulla FlexPendant.
Nel menu ABB, scegliere Informazioni di sistema e scegliere quindi per espandere
Dispositivi hardware; continuare quindi in Unità meccaniche e ROB_1 fino a Dati
SIS generali.
Intervallo di manutenzione superato
Se l'intervallo di manutenzione ha superato il valore definito, viene visualizzato un
messaggio di errore (Intervallo di manutenzione superato).
Nessun dato disponibile
Se si tenta di visualizzare dati e non è disponibile alcun dato per il valore definito,
viene visualizzato un messaggio (Nessun dato disponibile).
Messaggi disponibili
Possono venire visualizzati i seguenti messaggi:
Contatore Messaggio del registro Descrizione
SIS
Tempo di calendario Messaggio di manutenzio- X giorni di calendario rimanenti alla sca-
ne: X giorni di calendario denza del tempo di calendario limite inse-
alla prossima manutenzio- rito manualmente. La procedura è descrit-
ne. ta nel paragrafo Impostazione dei para-
metri SIS a pagina 18.
Tempo di calendario Messaggio di manutenzio- Il tempo di calendario limite inserito ma-
ne: Eseguire la manutenzio- nualmente è scaduto. La procedura è
ne. X giorni di calendario descritta nel paragrafo Impostazione dei
dall'ultima manutenzione. parametri SIS a pagina 18.
Procedere con la manutenzione necessa-
ria come descritto nel Manuale del prodot-
to.
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Manuale dell'operatore - Service Information System 21
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2.4 Lettura dei registri SIS
Continua
Contatore Messaggio del registro Descrizione
SIS
Tempo di funziona- Messaggio di manutenzio- X, numero delle ore operative, rimane fi-
mento ne: no alla scadenza del limite di tempo
X ore di produzione alla operativo impostato manualmente. Il
prossima manutenzione. modo di impostare questo limite viene il-
lustrato nel paragrafo Impostazione dei
parametri SIS a pagina 18.
Tempo di funziona- Messaggio di manutenzio- Il tempo di funzionamento limite inserito
mento ne: Eseguire la manutenzio- manualmente è scaduto. La procedura è
ne. X ore di produzione descritta nel paragrafo Impostazione dei
dall'ultima manutenzione. parametri SIS a pagina 18.
Procedere con la manutenzione necessa-
ria come descritto nel Manuale del prodot-
to.
Tempo riduttore Messaggio di manutenzio- Rimangono X% ore fino alla scadenza
ne: della durata stimata del riduttore. La
Il X% dell'intervallo di manu- procedura è descritta in Impostazione dei
tenzione è scaduto per il ri- parametri SIS a pagina 18.
duttore x!
Tempo riduttore Messaggio di manutenzio- Il limite della durata stimata del riduttore
ne: Il riduttore x necessita è scaduto.
di manutenzione. Procedere con la manutenzione necessa-
ria come descritto nel Manuale del prodot-
to.
22 Manuale dell'operatore - Service Information System
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2.5 Messaggi di cessazione dell'attività a causa della sicurezza
2.5 Messaggi di cessazione dell'attività a causa della sicurezza
Avviso fattore di servizio
La cessazione dell'attività per motivi di sicurezza è rappresentata da un'avvertenza
e da un messaggio d'errore utilizzati per proteggere grandi robot (ad esempio, i
modelli IRB 4600 e IRB 6640) da danni ai motori o ai riduttori durante operazioni
con carichi elevati. L'avvertenza/errore sono intitolati 50263 Avvertenza fattore di
servizio.
Utilizzo
Quando grandi robot lavorano ad alta velocità con carico elevato per lunghi periodi,
i motori ed i riduttori diventano molto caldi. Il raffreddamento saltuario dei motori
e dei riduttori impedirà possibili danni.
Il limite fino al quale i motori e i riduttori possono funzionare dipende da fattori
quali la coppia, la rotazione, nonché la temperatura ambientale. Questi fattori
possono venir simulati per una data installazione tramite l'add-in per RobotStudio
Gearbox Heat Prediction Tool. Questo utensile non richiede una licenza Premium.
Se i motori o i riduttori rischiano di surriscaldarsi, il sistema avvertirà che il robot
deve essere raffreddato. Un messaggio di avvertenza viene inviato al registro e,
dopo 30 minuti, viene pure spedito al registro un messaggio d'errore. Per
intraprendere delle misure adeguate, si potrà utilizzare un gestore di errori, ad
esempio lo spegnimento di attrezzature esterne e lo spostamento del robot fuori
dell'area operativa.
Se l'avvertenza If the warning (50263 Avvertenza fattore di servizio) fosse
visualizzata con frequenza ma senza che i motori e i riduttori fossero surriscaldati,
la modifica del parametro che definisce la temperatura ambientale (Robot
temperature (C) o Single temperature (C)) può ridurre il verificarsi del fenomeno.
ATTENZIONE
Se l'errore fosse ignorato senza consentire il raffreddamento del motore o del
riduttore, la durata d'esercizio del motore o del riduttore potrebbe risultare ridotta.
Esempi
Ecco degli esempi di gestori di errori che potranno essere utilizzati. IError viene
utilizzato per ordinare e attivare un interrupt quando si verifica un errore. Nella
funzione TRAP sarà possibile programmare quale azione eseguire prima dell’arresto
del sistema.
Attenzione
TRAP trap_name_warn
! Your actions
END TRAP
..
..
PROC main()
CONNECT errorint WITH trap_name_warn;
IError MOTION_ERR\Error Id := 263, TYPE_WARN, errorint;
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Manuale dell'operatore - Service Information System 23
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2.5 Messaggi di cessazione dell'attività a causa della sicurezza
Continua
..
..
END main
Errore
TRAP trap_name_error
! Your actions
END TRAP
..
..
PROC main()
CONNECT errorint WITH trap_name_error;
IError MOTION_ERR\Error Id := 263, TYPE_ERR, errorint;
..
..
END main
Informazioni correlate
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IError Manuale tecnico di riferimento - Istruzioni RAPID, Fun-
zioni e Tipi di dati
TRAP Manuale tecnico di riferimento - Istruzioni RAPID, Fun-
zioni e Tipi di dati
StopMove Manuale tecnico di riferimento - Istruzioni RAPID, Fun-
zioni e Tipi di dati
StorePath Manuale tecnico di riferimento - Istruzioni RAPID, Fun-
zioni e Tipi di dati
Robot temperature (C) e Single Robot temperature (C), Single temperature (C) a pagi-
temperature (C) na 32
Gearbox Heat Predition Tool Manuale dell'operatore - RobotStudio
24 Manuale dell'operatore - Service Information System
3HAC050944-007 Revisione: C
©Copyright 2005, 2008-2021 ABB All rights reserved - Tutti i diritti riservati.3 Parametri di sistema
3.1 Il tipo SIS Parameters e il tipo SIS Single Parameters
3 Parametri di sistema
3.1 Il tipo SIS Parameters e il tipo SIS Single Parameters
Panoramica
In questa sezione vengono descritti i tipi SIS Parameters e SIS Single Parameters
che appartengono all'argomento Motion. Ogni parametro di questi tipi viene descritto
in un argomento informativo separato di questa sezione.
Descrizione del tipo
Il tipo SIS Parameters descrive gli intervalli di manutenzione e i livelli di avviso per
il robot. L'intervallo di manutenzione può essere impostato in tempo di calendario
e in tempo di produzione.
Il tipo SIS Single Parameters descrive gli intervalli di manutenzione e i livelli di
avviso per gli assi esterni. L'intervallo di manutenzione può essere impostato in
tempo di calendario e in tempo di produzione.
I parametri per i tipi SIS Parameters e SIS Single Parameters sono identici per
l’utilizzo e i valori consentiti. Per questo motivo, essi sono descritti insieme in
questo manuale.
Limitazioni
La modifica dei valori dei parametri in SIS Single Parameters si rivela utile soltanto
se sono presenti uno o più assi esterni.
Informazioni correlate
Vedere il manuale del prodotto per il robot.
Manuale dell'operatore - Service Information System 25
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3.2 Name
3.2 Name
Appartenenza
Name appartiene al tipo SIS Parameters nell'argomento Motion.
Descrizione
Name definisce il nome dei parametri SIS.
Valori ammessi
Una stringa con un massimo di 32 caratteri.
26 Manuale dell'operatore - Service Information System
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3.3 Operational Limit (h)
3.3 Operational Limit (h)
Appartenenza
Operational Limit (h) appartiene al tipo SIS Parameters nell'argomento Motion.
Descrizione
Operational Limit (h) descrive l'intervallo di manutenzione misurato in tempo di
produzione.
Utilizzo
L'intervallo di assistenza per il tempo di produzione, Operational Limit (h), è, per i
robot ABB, in genere impostato alla consegna e deve essere modificato se il valore
differisce da quello del programma di manutenzione citato nel Manuale del prodotto.
Quando viene raggiunto il valore prestabilito daOperational Limit (h), sulla
FlexPendant viene visualizzato un messaggio proveniente dall'elog.
Se Operational Limit (h) è impostato su 0, la funzione è disattivata.
Valori ammessi
Un valore compreso tra 0 e 50000 ore.
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3.4 Calendar Limit (years)
3.4 Calendar Limit (years)
Appartenenza
Calendar Limit (years) appartiene al tipo SIS Parameters nell'argomento Motion.
Descrizione
Calendar Limit (years) descrive l'intervallo di manutenzione secondo il calendario.
Utilizzo
L'intervallo di assistenza per il tempo di produzione, Calendar Limit (years), è, per
i robot ABB, in genere impostato alla consegna e deve essere modificato se il
valore differisce da quello del programma di manutenzione citato nel Manuale del
prodotto.
Quando viene raggiunto il valore prestabilito daCalendar Limit (years), sulla
FlexPendant viene visualizzato un messaggio proveniente dall'elog.
Se Calendar Limit (years) è impostato su 0, la funzione è disattivata.
Valori ammessi
Un valore compreso tra 0 e 20 anni.
28 Manuale dell'operatore - Service Information System
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3.5 Operational Warning (%)
3.5 Operational Warning (%)
Appartenenza
Operational Warning (%) appartiene al tipo SIS Parameters nell'argomento Motion.
Descrizione
Operational Warning (%) definisce quando deve essere visualizzato il messaggio
di avviso prima che venga raggiunto il livello di manutenzione per il tempo di
produzione.
Utilizzo
Il valore di Operational Warning (%) rappresenta una percentuale dell'Operational
Limit (h). Un valore maggiore comporta un intervallo più breve tra l'avviso e il livello
di manutenzione raggiunto.
Se Operational Warning (%) è impostato su 0, l'avvertenza è disattivata.
Valori ammessi
Un valore compreso tra 0 e 100%.
Informazioni correlate
Operational Limit (h) a pagina 27.
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3.6 Calendar Warning (%)
3.6 Calendar Warning (%)
Appartenenza
Calendar Warning (%) appartiene al tipo SIS Parameters nell'argomento Motion.
Descrizione
Calendar Warning (%) definisce quando deve essere visualizzato il messaggio di
avviso prima che venga raggiunto il livello di manutenzione per il calendario.
Utilizzo
Il valore di Calendar Warning (%) rappresenta una percentuale dell'Calendar Limit
(years). Un valore maggiore comporta un intervallo più breve tra l'avviso e il livello
di manutenzione raggiunto.
Se Calendar Warning (%) è impostato su 0, l'avvertenza è disattivata.
Valori ammessi
Un valore compreso tra 0 e 100%.
Informazioni correlate
Calendar Limit (years) a pagina 28.
30 Manuale dell'operatore - Service Information System
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3.7 Gearbox Warning (%)
3.7 Gearbox Warning (%)
Appartenenza
Gearbox Warning (%) appartiene al tipo SIS Parameters nell'argomento Motion.
Descrizione
Gearbox Warning (%) definisce quando deve essere visualizzato il messaggio di
avviso prima che venga raggiunto il livello di manutenzione per il riduttore.
Utilizzo
L'intervallo di assistenza stamato per il riduttore (durata residua) viene calcolato
automaticamente. Il valore di Gearbox Warning (%) rappresenta una percentuale
dell'intervallo stimato di assistenza del riduttore. Un valore maggiore comporta un
intervallo più breve tra l'avviso e il livello di manutenzione raggiunto.
Per un robot ABB che utilizza il SIS il valore è solitamente impostato su 100.
Se Gearbox Warning (%) è impostato su 0, l'avvertenza è disattivata.
Valori ammessi
Un valore compreso tra 0 e 100%.
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3.8 Robot temperature (C), Single temperature (C)
3.8 Robot temperature (C), Single temperature (C)
Appartenenza
Robot temperature (C) e Single temperature (C) appartengono al tipo SIS
Parameters, nell'argomento Motion.
Descrizione
Robot temperature (C) e Single temperature (C) definiscono la temperatura ambiente
(°C).
Utilizzo
L'intervallo di assistenza del riduttore (durata residua) viene calcolato
automaticamente utilizzando, fra gli altri elementi, Robot temperature (C) o Single
temperature (C). Per un robot che utilizza il SIS, il valore viene impostato in genere
a 50 e deve essere cambiato nel caso che il valore differisca a quello definito nel
Manuale del prodotto.
Il valore della temperatura può essere modificato nell'effettivo valore della posizione
in cui viene utilizzato il robot.
Valori ammessi
Un valore compreso tra 35 and 50.
Se viene definito un valore inferiore a 35, verrà utilizzato 35.
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3.9 Events as Warnings
3.9 Events as Warnings
Appartenenza
Events as Warnings appartiene al tipo SIS Parameters nell'argomento Motion.
Descrizione
Events as Warnings definisce se i registri eventi SIS devono essere avvertimenti
anziché errori.
Utilizzo
Impostare su Yes se si desidera che i registri eventi SIS vengano riportati come
avvertimenti anziché come errori. La principale differenza risiede nel fatto che gli
avvertimenti non ricevono lo stato attivo sulla FlexPendant e hanno un'icona
diversa. Questo si ripercuote sugli eventi tempo di calendario, eventi tempo di
produzione ed eventi riduttore.
Valori ammessi
Yes oppure No.
Manuale dell'operatore - Service Information System 33
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Index
Index messaggi del registro eventi, 21
N
A nessun dato, 21
accesso ai registri eventi, 21
avvertenza del fattore di servizio, 23 O
avvertenze, 23 operational limit, 18
axis service status, 14 operational warning, 18
C P
calendar limit, 18 parametri, 18
calendar warning, 18 parametri di sistema, 18
carico elevato, 23 Parametri singoli SIS, tipo, 25
cessazione dell'attività a causa della sicurezza, 23 Parametri SIS, tipo, 25
consumed time, gearbox service, 14 passo passo, 17
contatore funzionamento, 12 prossima manutenzione, tempo di calendario, 10
contatore motori in funzione, 12
contatore riduttore, 13 R
contatore tempo di utilizzo, 21 registro eventi, 21
remaining time, gearbox service, 14
D reset values, 20
data, 10
S
E ServiceInfo, 20
elapsed time, gearbox service, 14 service routine, ServiceInfo, 20
Eventi come avvertimenti, 9 servizio del giunto, 13
SIS, overview, 9
G SIS Parameters, 9, 17–18, 21–22
gearbox warning, 18 SIS Single Parameters, 9, 17–18, 21–22
guida introduttiva, 17 start service routine, 20
I T
intervallo di manutenzione, tempo di funzionamento, 12 tempo di calendario, 10
intervallo superato, 21 tempo residuo, tempo di calendario, 11
tempo residuo, tempo di funzionamento, 12
L tempo trascorso, tempo di calendario, 10
lettura dei registri eventi, 21
tempo trascorso, tempo di funzionamento, 12
M U
manutenzione precedente, tempo di calendario, 10
utilizzo di SIS, 17
messaggi d'errore, 23
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