Manuale dell'applicazione - I/O discreto
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ROBOTICS Manuale dell'applicazione I/O discreto
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Manuale dell'applicazione
I/O discreto
RobotWare 7.0.2
ID documento: 3HAC070208-007
Revisione: C
©Copyright 20192020 ABB All rights reserved - Tutti i diritti riservati.
Le specifiche sono soggette a modifiche senza preavviso.
Le informazioni contenute nel presente manuale sono soggette a modifiche senza
preavviso e non devono essere considerate vincolanti per ABB. ABB non si assume
alcuna responsabilità per eventuali errori nel presente manuale.
Salvo quanto espressamente indicato nel presente manuale, ABB non concede
alcuna altra garanzia in relazione al Prodotto in merito a eventuali perdite, danni a
persone o beni, idoneità per uno scopo specifico o altro.
In nessun caso ABB potrà essere ritenuta responsabile per eventuali danni accidentali
o consequenziali dovuti all'utilizzo del presente manuale e dei prodotti in esso descritti.
Né questo Manuale, né alcuna sua parte possono essere riprodotti o ricopiati senza
il consenso scritto da parte di ABB.
Conservare per consultazioni successive.
Delle copie supplementari di questo Manuale possono essere ottenute da ABB.
Traduzione delle istruzioni originali.
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Le specifiche sono soggette a modifiche senza preavviso.
Sommario
Sommario
Panoramica di questo Manuale ........................................................................................................ 7
Documentazione del prodotto .......................................................................................................... 9
Sicurezza ........................................................................................................................................... 11
Sicurezza della rete .......................................................................................................................... 12
1 Introduzione 13
2 Panoramica hardware 15
2.1 Installazione dei dispositivi di I/O ......................................................................... 15
2.1.1 Introduzione ........................................................................................... 15
2.1.2 Installazione di unità di base ..................................................................... 17
2.1.3 Installazione di dispositivi aggiuntivi ........................................................... 22
2.2 Collegamento della rete EtherNet/IP ..................................................................... 27
2.3 Descrizioni dei dispositivi di I/O ........................................................................... 28
2.3.1 DSQC1030 Unità di base digitale ................................................................ 28
2.3.2 DSQC1031 Componente aggiuntivo digitale ................................................. 31
2.3.3 DSQC1032 Componente aggiuntivo analogico .............................................. 33
2.3.4 DSQC1033 Componente aggiuntivo relè ...................................................... 35
2.4 Descrizioni dei LED di stato ................................................................................. 37
2.5 Dati tecnici ....................................................................................................... 40
2.6 Neutralizzazione della bobina .............................................................................. 42
3 Panoramica del software 43
3.1 Informazioni sui dispositivi di I/O .......................................................................... 43
3.2 Uso dei dispositivi di I/O discreti .......................................................................... 44
3.2.1 Configurazione di un dispositivo di I/O ABB con RobotStudio .......................... 44
3.2.2 Configurazione di un dispositivo di I/O ABB con la FlexPendant ....................... 51
3.3 Aggiornamento firmware .................................................................................... 54
Index 57
Manuale dell'applicazione - I/O discreto 5
3HAC070208-007 Revisione: C
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Panoramica di questo Manuale
Panoramica di questo Manuale
Informazioni sul manuale
Questo manuale descrive i dispositivi di I/O discreti e fornisce istruzioni per la
configurazione.
Utilizzo
Questo manuale deve essere utilizzato durante l’installazione e la configurazione
de dispositivi di I/O discreti.
Chi deve leggere il manuale?
Il presente manuale è destinato a:
• Personale responsabile dell'installazione e della configurazione di
hardware/software di reti industriali
• Personale responsabile della configurazione del sistema I/O
• Integratori di sistema
Prerequisiti
Per la lettura di questo manuale, è necessaria la conoscenza di quanto di seguito
indicato:
• Operazioni di installazione meccanica
• Operazioni di installazione elettrica
• Parametri di sistema e istruzioni per configurarli
• RobotStudio
Riferimenti
Documentazione di riferimento
Riferimento Documento ID
Manuale dell'operatore - RobotStudio 3HAC032104-007
Operating manual - OmniCore 3HAC065036--001
Manuale del prodotto - OmniCore C30 3HAC060860-007
Manuale tecnico di riferimento - Parametri di sistema 3HAC065041-007
Manuale tecnico di riferimento - Istruzioni RAPID, Funzioni e 3HAC065038-007
Tipi di dati
Application manual - Controller software OmniCore 3HAC066554--001
Dati tecnici del prodotto - Linea OmniCore C 3HAC065034-007
Application manual - EtherNet/IP Scanner/Adapter 3HAC066565--001
Altri riferimenti
Riferimento Descrizione
EtherNet/IP TM Specification, Edition 1.2 Le specifiche ODVA raccolte in due volumi nella
libreria: Volume One: Common Industrial Protocol
(CIP) Specification e Volume Two: EtherNet/IP
Adaptation of CIP.
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Manuale dell'applicazione - I/O discreto 7
3HAC070208-007 Revisione: C
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Panoramica di questo Manuale
Continua
Revisioni
Revisione Descrizione
A Rilasciato con RobotWare 7.0.
B Rilasciato con RobotWare 7.0.1.
• Aggiornato il paragrafo Neutralizzazione della bobina a pagina 42.
C Rilasciato con RobotWare 7.0.2.
• Aggiornato il paragrafo Collegamento della rete EtherNet/IP a pagi-
na 27.
8 Manuale dell'applicazione - I/O discreto
3HAC070208-007 Revisione: C
©Copyright 20192020 ABB All rights reserved - Tutti i diritti riservati.Documentazione del prodotto
Documentazione del prodotto
Categorie per la documentazione utente di ABB Robotics
La documentazione utente di ABB Robotics è suddivisa in varie categorie. Questo
elenco si basa sul tipo di informazioni contenute nei documenti, a prescindere dal
fatto che i prodotti siano di serie oppure opzionali.
Tutti i documenti si trovano nel myABB Business Portal, www.myportal.abb.com.
Manuali dei prodotti
I manipolatori, i controller, i DressPack/SpotPack e la maggior parte dell'hardware
vengono consegnati insieme a un Manuale del prodotto contenente in genere:
• Informazioni di sicurezza.
• Installazione e commissioning (descrizioni dell’installazione meccanica o
delle connessioni elettriche).
• Manutenzione (descrizione di tutte le procedure di manutenzione preventiva
richiesta, compresi gli intervalli di sostituzione e la durata attesa dei vari
pezzi).
• Riparazione (descrizioni di tutte le procedure di riparazione consigliate, con
indicazione delle parti di ricambio).
• Calibratura.
• Dismissione
• Informazioni di riferimento (norme di sicurezza, conversioni delle unità di
misura, giunti a vite, elenchi di utensili).
• Elenco dei pezzi di ricambio con dati corrispondenti (oppure riferimenti agli
elenchi separati dei pezzi di ricambio).
• Riferimenti agli schemi elettrici.
Manuali tecnici di riferimento
I manuali tecnici di riferimento descrivono le informazioni rilevanti per i prodotti
robotici, per esempio la lubrificazione, il linguaggio RAPID e i parametri di sistema.
Manuali delle applicazioni
Le applicazioni specifiche (ad esempio opzioni software o hardware) vengono
descritte nei Manuali delle applicazioni. Un manuale dell’applicazione può
descrivere una o diverse applicazioni.
Generalmente, in questi manuali vengono fornite informazioni su:
• Scopo dell'applicazione (che cosa fa e quando è utile).
• Dotazioni incluse (ad esempio cavi, schede di I/O, istruzioni RAPID, parametri
di sistema, software).
• Modo di installazione dei materiali inclusi o richiesti.
• Modalità di utilizzo dell'applicazione.
• Esempi di utilizzo dell'applicazione.
Continua nella pagina successiva
Manuale dell'applicazione - I/O discreto 9
3HAC070208-007 Revisione: C
©Copyright 20192020 ABB All rights reserved - Tutti i diritti riservati.Documentazione del prodotto
Continua
Manuali operativi
I manuali d’istruzione descrivono la gestione diretta dei prodotti. I manuali sono
indicati per coloro che sono direttamente coinvolti con il funzionamento del prodotto,
per gli operatori della cella di produzione e per gli addetti alla risoluzione dei
problemi.
10 Manuale dell'applicazione - I/O discreto
3HAC070208-007 Revisione: C
©Copyright 20192020 ABB All rights reserved - Tutti i diritti riservati.Sicurezza
Sicurezza
Norme di sicurezza
Prima di iniziare qualsiasi lavoro di installazione meccanica e/o elettrica, assicurarsi
di essere a conoscenza delle informazioni sulla sicurezza descritte nei manuali
del prodotto per il robot.
L'integratore del sistema robotico è responsabile della sicurezza del sistema stesso.
Manuale dell'applicazione - I/O discreto 11
3HAC070208-007 Revisione: C
©Copyright 20192020 ABB All rights reserved - Tutti i diritti riservati.Sicurezza della rete
Sicurezza della rete
Sicurezza della rete
Questo prodotto è concepito per essere collegato a un'interfaccia di rete e
comunicare informazioni e dati. È di esclusiva responsabilità dell'utente fornire e
garantire una connessione continua e sicura tra il prodotto e la rete.
È necessario definire e mantenere tutte le misure necessarie (ad es. installazione
di firewall, applicazione di misure di autenticazione, crittografia dei dati, installazione
di programmi antivirus, ecc.) a proteggere il prodotto, la rete, il sistema e l'interfaccia
da qualsiasi tipo di violazione della sicurezza, accesso non autorizzato, interferenza,
intrusione, perdita e/o furto di dati o informazioni. ABB Ltd e le sue società non
saranno responsabili per danni e/o perdite derivanti da violazioni della sicurezza,
accessi non autorizzati, interferenze, intrusioni, perdite e/o furto di dati o
informazioni.
12 Manuale dell'applicazione - I/O discreto
3HAC070208-007 Revisione: C
©Copyright 20192020 ABB All rights reserved - Tutti i diritti riservati.1 Introduzione
1 Introduzione
Informazioni generali
Il sistema di I/O discreto è un sistema di I/O modulare, compatto e scalabile che
si compone di un dispositivo base, che costituisce la configurazione minima, e di
dispositivi aggiuntivi. Un singolo dispositivo base può controllare fino a quattro
dispositivi aggiuntivi, con prestazioni invariate, ed è supportata qualsiasi
combinazione di dispositivi aggiuntivi. Quando il dispositivo di I/O è installato
all'interno del controller viene indicato come I/O Locale o I/O Interno. Quando è
installato al di fuori del controller, viene indicato come I/O Esterno o I/O Remoto.
Per comunicare con il controller del robot o altri scanner EtherNet/IP, l'unità di
base utilizza il protocollo di comunicazione EtherNet/IP. Con il protocollo EtherNet/IP
si possono collegare fino a un massimo di 20 dispositivi, incluse le unità di base
e altri dispositivi di I/O di terzi.
Quando si utilizza l’interfaccia standard Plug & Produce, non è necessario collegare
al controller del robot ulteriori opzioni hardware o RobotWare. Quando si utilizza
l’opzione RobotWare EtherNet/IP Scanner/Adapter sono disponibili più possibilità
di configurazione.
I dispositivi addizionali hanno un’interfaccia ottica e devono essere collegati a un
dispositivo di base. La porta Ethernet aggiuntiva sul dispositivo di base può essere
utilizzata per il collegamento a catena di tutte le attrezzature basate su Ethernet
sulla stessa rete, come ad esempio i dispositivi della base aggiuntiva.
I dispositivi I/O sono progettati per essere montati verticalmente su una guida di
montaggio in un ambiente con protezione IP20 con ventilazione normale. L’aria
forzata è necessaria se i dispositivi sono montati orizzontalmente.
Funzioni
Le funzionalità importanti dei dispositivi di I/O discreti sono:
• Facile da installare.
• Facile da configurare in RobotWare con supporto della nuova interfaccia
Plug & Produce.
• Compatto e scalabile.
• Può essere montato all’interno del controller e/o distribuito all’esterno.
• Supporta il montaggio standard su binario DIN.
• Dispositivi addizionali isolati in modo galvanico.
• Interruttore a doppia porta per collegamento a catena.
Manuale dell'applicazione - I/O discreto 13
3HAC070208-007 Revisione: C
©Copyright 20192020 ABB All rights reserved - Tutti i diritti riservati.Questa pagina è stata intenzionalmente lasciata bianca
2 Panoramica hardware
2.1.1 Introduzione
2 Panoramica hardware
2.1 Installazione dei dispositivi di I/O
2.1.1 Introduzione
Dispositivi I/O locali
L’illustrazione sottostante mostra il dispositivo di base e i dispositivi addizionali
collegati.
xx1600002032
Codice ricambio Descrizione Tipo
3HAC058663-001 Base digitale, 16 ingressi digitali, 16 DSQC1030
uscite digitali
3HAC058664-001 Dispositivo addizionale digitale, 16 DSQC1031
ingressi digitali, 16 uscite digitali
3HAC058665-001 Dispositivo addizionale analogico, DSQC1032
4 ingressi analogici, 4 uscite analo-
giche
3HAC058666-001 Relè addizionale, 8 ingressi digitali, DSQC1033
8 uscite a relè
Le dimensioni principali dei dispositivi di I/O sono 75x36x101 (lunghezza x larghezza
x altezza).
Parti addizionali
Codice ricambio Descrizione
3HAC060919-001 Connettori digitali di base/addizionali
3HAC060925-001 Connettori analogici addizionali
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Manuale dell'applicazione - I/O discreto 15
3HAC070208-007 Revisione: C
©Copyright 20192020 ABB All rights reserved - Tutti i diritti riservati.2 Panoramica hardware
2.1.1 Introduzione
Continua
Codice ricambio Descrizione
3HAC060926-001 Relè dei connettori addizionale
3HAC062073-001 Staffa DIN
16 Manuale dell'applicazione - I/O discreto
3HAC070208-007 Revisione: C
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2.1.2 Installazione di unità di base
2.1.2 Installazione di unità di base
Informazioni generali
I dispositivi I/O sono progettati per essere montati verticalmente su una guida di
montaggio in un ambiente con protezione IP20 con ventilazione normale. L’aria
forzata è necessaria se i dispositivi sono montati orizzontalmente.
Per comunicare con il controller del robot o altri scanner EtherNet/IP, l'unità di
base utilizza il protocollo di comunicazione EtherNet/IP. Con il protocollo EtherNet/IP
si possono collegare fino a un massimo di 20 dispositivi, incluse le unità di base
e altri dispositivi di I/O di terzi.
Quando si collega all'unità di alimentazione logica e alle rete Ethernet l'unità di
base, questa può essere rilevata e configurata dal controller del robot.
L'alimentatore del processo fornisce tensione agli ingressi, alle uscite e
all'interfaccia ottica dei componenti aggiuntivi.
xx1600002033
Installazione di unità di base
Utilizzare questa procedura per installare l’unità di base. Vedere anche il manuale
del prodotto per il controller del robot, elencato in Riferimenti a pagina 7.
Azione Nota
1
PERICOLO
Prima di intraprendere un qualsiasi lavoro all’in-
terno dell’armadietto, assicurarsi che l’alimenta-
zione di rete sia stata disattivata.
Continua nella pagina successiva
Manuale dell'applicazione - I/O discreto 17
3HAC070208-007 Revisione: C
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2.1.2 Installazione di unità di base
Continua
Azione Nota
2 Montare il dispositivo incastrandolo a scatto nel
binario di montaggio.
xx1700000275
3 Collegare il cavo Ethernet dal controller del robot
o dallo scanner EtherNet/IP a ciascun connettore
X3 o X5.
4 Collegare l’alimentatore logico al connettore X4. Per informazioni sulla piedinatura,
vedere Connettori a pagina 29.
5 Collegare l’alimentatore di processo e la massa
ai connettori di ingresso e uscita X1 e X2. ATTENZIONE
Nota L’alimentatore di processo deve
essere fornito separatamente. Il
L’alimentatore di processo alimenta anche l’inter- collegamento dell’alimentatore di
faccia ottica dei componenti aggiuntivi. processo attraverso il connettore
dell’alimentatore logico può dan-
neggiare il dispositivo.
6 Collegare i cavi ai connettori agli ingressi e alle
uscite in base ai requisiti.
7 Configurare il dispositivo; vedere Uso dei disposi-
tivi di I/O discreti a pagina 44.
Continua nella pagina successiva
18 Manuale dell'applicazione - I/O discreto
3HAC070208-007 Revisione: C
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2.1.2 Installazione di unità di base
Continua
Rimozione di unità di base
Azione Nota
1
PERICOLO
Prima di intraprendere un qualsiasi lavoro all’in-
terno dell’armadietto, assicurarsi che l’alimenta-
zione di rete sia stata disattivata.
2 Scollegare tutti i connettori.
3 Premere delicatamente la staffa DIN a sinistra e
tirare il dispositivo estrarlo.
xx1700000276
4 Estrarre anche la staffa DIN e riposizionarla sul
dispositivo rimosso.
xx1600002039
Sostituzione di unità di base
Azione Nota
1
PERICOLO
Prima di intraprendere un qualsiasi lavoro all’in-
terno dell’armadietto, assicurarsi che l’alimenta-
zione di rete sia stata disattivata.
Continua nella pagina successiva
Manuale dell'applicazione - I/O discreto 19
3HAC070208-007 Revisione: C
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2.1.2 Installazione di unità di base
Continua
Azione Nota
2 Scollegare tutti i connettori.
3 Premere delicatamente la staffa DIN a sinistra e
tirare il dispositivo estrarlo.
Lasciare la staffa DIN attaccata alla guida.
xx1700000276
4 Rimuovere la staffa DIN dal nuovo dispositivo.
xx1600002039
Continua nella pagina successiva
20 Manuale dell'applicazione - I/O discreto
3HAC070208-007 Revisione: C
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2.1.2 Installazione di unità di base
Continua
Azione Nota
5 Posizionare il nuovo dispositivo agganciandolo
alla guida e alla staffa DIN.
xx1700000275
6 Ricollegare tutti i connettori.
7 Posizionare la staffa DIN di ricambio sul dispositi-
vo rimosso.
8 Configurare il dispositivo; vedere Sostituzione di
un dispositivo di I/O discreto a pagina 48.
Installazione di unità di base aggiuntive (esterne/remote)
Le unità di base aggiuntive possono essere usate come unità di I/O esterne/remote
e assemblate insieme, allo stesso modo dei componenti aggiuntivi; tuttavia, devono
essere collegate con cavi Ethernet separati. Il cavo Ethernet può essere collegato
a uno qualsiasi dei connettori X3 o X5 sull'unità di base precedente.
L'unità di alimentazione logica, connettore X4, di un massimo di cinque unità di
base può essere collegata in parallelo se i dispositivi sono posizionati all'interno
del cabinet dello stesso controller e cioè a breve distanza. Per tutte le altre
applicazioni, l'unità di alimentazione logica deve essere fornita separatamente a
ciascuna unità di base.
L'alimentazione del processo deve sempre essere fornita separatamente a ciascuna
unità di base.
ATTENZIONE
Collegare l'alimentatore del processo in parallelo o tramite il connettore dell'unità
di alimentazione logica può danneggiare il dispositivo.
Manuale dell'applicazione - I/O discreto 21
3HAC070208-007 Revisione: C
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2.1.3 Installazione di dispositivi aggiuntivi
2.1.3 Installazione di dispositivi aggiuntivi
Informazioni generali
I dispositivi aggiuntivi hanno un'interfaccia ottica e devono essere alimentati e
collegati a un'unità di base configurata per essere rilevata dal controller di un robot.
È possibile collegare fino a quattro dispositivi aggiuntivi alla stessa unità di base
senza alterarne le prestazioni.
L'interfaccia ottica sull'unità di base è alimentata dall'alimentatore del processo e
deve essere collegata per rilevare il dispositivo aggiuntivo. I dispositivi aggiuntivi
non alimentati devono essere posizionati per ultimi, e cioè a destra, altrimenti il
collegamento ottico viene interrotto.
xx1600002032
Installazione di dispositivi aggiuntivi
Azione Nota
1
PERICOLO
Prima di intraprendere un qualsiasi lavoro all’in-
terno dell’armadietto, assicurarsi che l’alimenta-
zione di rete sia stata disattivata.
Continua nella pagina successiva
22 Manuale dell'applicazione - I/O discreto
3HAC070208-007 Revisione: C
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2.1.3 Installazione di dispositivi aggiuntivi
Continua
Azione Nota
2 Pulire l'interfaccia ottica sia sull'unità di base che
sul dispositivo aggiuntivo rimuovendo sporcizia
o polvere con un panno morbido.
xx1700000277
3 Fissare il dispositivo aggiuntivo alle guide sul lato
destro dell'unità di base o sull'ultimo dispositivo
in base alle frecce.
Premere sul dispositivo aggiuntivo fino ad aggan-
ciarlo alla guida di montaggio.
xx1700000278
Nota
Se il dispositivo non è perfettamen-
te agganciato alla guida, c'è il ri-
schio che la comunicazione ottica
tra i dispositivi non funzioni.
Continua nella pagina successiva
Manuale dell'applicazione - I/O discreto 23
3HAC070208-007 Revisione: C
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2.1.3 Installazione di dispositivi aggiuntivi
Continua
Azione Nota
4 Collegare l'unità di alimentazione logica e l'alimen-
tatore del processo.
Per informazioni sulla piedinatura, vedere Descri-
zioni dei dispositivi di I/O a pagina 28.
Nota
Anche l'interfaccia ottica sull'unità di base deve
essere alimentata dall'alimentatore del processo
per rilevare dispositivi aggiuntivi.
xx1700000279
ATTENZIONE
Collegare l'alimentatore del proces-
so in parallelo con un altro compo-
nente aggiuntivo può danneggiare
i dispositivi.
5 Collegare i cavi ai connettori agli ingressi e alle
uscite in base ai requisiti.
6 Configurare il dispositivo; vedere Uso dei disposi-
tivi di I/O discreti a pagina 44.
Rimozione di dispositivi aggiuntivi
Azione Nota
1
PERICOLO
Prima di intraprendere un qualsiasi lavoro all’in-
terno dell’armadietto, assicurarsi che l’alimenta-
zione di rete sia stata disattivata.
2 Scollegare tutti i connettori.
Continua nella pagina successiva
24 Manuale dell'applicazione - I/O discreto
3HAC070208-007 Revisione: C
©Copyright 20192020 ABB All rights reserved - Tutti i diritti riservati.2 Panoramica hardware
2.1.3 Installazione di dispositivi aggiuntivi
Continua
Azione Nota
3 Premere delicatamente la staffa DIN a sinistra e
tirare il dispositivo estrarlo.
xx1700000274
4 Estrarre la staffa DIN dalla guida e riposizionarla
sul dispositivo rimosso.
xx1600002039
Sostituzione di dispositivi aggiuntivi
Azione Nota
1
PERICOLO
Prima di intraprendere un qualsiasi lavoro all’in-
terno dell’armadietto, assicurarsi che l’alimenta-
zione di rete sia stata disattivata.
2 Scollegare tutti i connettori.
3 Premere delicatamente la staffa DIN a sinistra e
tirare il dispositivo estrarlo.
Lasciare la staffa DIN attaccata alla guida.
xx1600002037
Continua nella pagina successiva
Manuale dell'applicazione - I/O discreto 25
3HAC070208-007 Revisione: C
©Copyright 20192020 ABB All rights reserved - Tutti i diritti riservati.2 Panoramica hardware
2.1.3 Installazione di dispositivi aggiuntivi
Continua
Azione Nota
4 Pulire tutte le interfaccia ottiche rimuovendo
sporcizia o polvere con un panno morbido.
xx1600002040
5 Rimuovere la staffa DIN dal nuovo dispositivo.
xx1600002039
6 Fissare il nuovo dispositivo alle guide dei disposi-
tivi adiacenti. Premere sul nuovo dispositivo fino
ad agganciarlo alla staffa DIN.
Nota
Il dispositivo deve essere aggiornato se l'ordine
viene modificato; vedere Aggiornamento del di-
spositivo di I/O discreto esistente a pagina 46.
xx1600002038
Nota
Se il dispositivo non è perfettamen-
te agganciato alla guida, c'è il ri-
schio che la comunicazione ottica
tra i dispositivi non funzioni.
7 Ricollegare tutti i connettori.
8 Posizionare la staffa DIN di ricambio sul dispositi-
vo rimosso.
26 Manuale dell'applicazione - I/O discreto
3HAC070208-007 Revisione: C
©Copyright 20192020 ABB All rights reserved - Tutti i diritti riservati.2 Panoramica hardware
2.2 Collegamento della rete EtherNet/IP
2.2 Collegamento della rete EtherNet/IP
Collegamento della rete EtherNet/IP
I dispositivi di I/O sono basati sul protocollo di comunicazione EtherNet/IP ma non
necessitano di ulteriori opzioni RobotWare od opzioni hardware per collegarli al
controller del robot. In questa configurazione standard i dispositivi dovrebbero
essere collegati alla rete privata (I/O o LAN + ETHERNET SWITCH) per usufruire
dei vantaggi con Plug-n-Produce.
Quando si utilizzano le opzioni RobotWare 3024-1 EtherNet/IP Scanner o 3024-2
EtherNet/IP Adapter sono disponibili ulteriori possibilità di configurazione. Per
ulteriori informazioni, consultare Application manual - EtherNet/IP Scanner/Adapter.
La WAN della porta Ethernet del controller deve essere utilizzata per il collegamento
a una rete I/O a livello di fabbrica.
La figura che segue mostra dove si trovano i connettori delle porte Ethernet sul
computer.
1 2 3 4 2 5
xx1800003138
Etichetta Descrizione
1 I/O Porta rete privata del robot. Riservata al collegamen-
to di unità di I/O.
2 LAN + ETHERNET Porta rete privata del robot. Riservata al collegamen-
SWITCH to dell’attrezzatura di processo di rete al controller.
3 ABB Ability™ Questa porta esiste solo se viene utilizzata la varian-
te cablata del Connected Services Gateway. Riser-
vata al collegamento alla rete Ability™ del robot.
4 WAN Porta WAN utilizzabile per collegare una rete indu-
striale pubblica.
5 MGMT (Gestione) Porta rete privata del robot. Riservata all’uso da
parte del personale di assistenza per collegarsi al
computer, ossia, non per altri collegamenti.
Manuale dell'applicazione - I/O discreto 27
3HAC070208-007 Revisione: C
©Copyright 20192020 ABB All rights reserved - Tutti i diritti riservati.2 Panoramica hardware
2.3.1 DSQC1030 Unità di base digitale
2.3 Descrizioni dei dispositivi di I/O
2.3.1 DSQC1030 Unità di base digitale
Descrizione
L'unità di base DSQC1030 dispone di 16 ingressi digitali e 16 uscite digitali e può
essere usata in combinazione con un massimo di quattro dispositivi aggiuntivi.
xx1600002033
Connettore Descrizione
X1 i Uscite digitali, alimentazione processo
X2 i Input digitali
X3 Ethernet
X4 Alimentazione logica
X5 Ethernet
i I numeri (stampati) sul modulo indicano solo i numeri di I/O (ingresso/uscita digitale). Non si
riferiscono al numero di posizione dei pin del connettore X1 o X2 (solo al numero di I/O).
LED di stato
L'unità di base DSQC1030 presenta i seguenti LED di stato. Per maggiori
informazioni sui LED di stato, vedere Descrizioni dei LED di stato a pagina 37.
Etichetta LED Descrizione
DO 1-16 Output digitali.
DI 1-16 Input digitali
PWR Energia
NS Stato della rete
MS Stato del modulo
Ethernet
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28 Manuale dell'applicazione - I/O discreto
3HAC070208-007 Revisione: C
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2.3.1 DSQC1030 Unità di base digitale
Continua
Connettori
Posizione Connettore Lato sinistro/descrizione Lato destro/descrizione
Superiore X4 Alimentazione logica 2 - PWR 4 - PWR
1 - GND 3 - GND
Anteriore X1 Uscite digitali, alimen- 10 - PWR DO 20 - PWR DO
tazione processo i
9 - GND DO 19 - GND DO
8 - DO01 18 - DO09
7 - DO02 17 - DO10
6 - DO03 16 - DO11
5 - DO04 15 - DO12
4 - DO05 14 - DO13
3 - DO06 13 - DO14
2 - DO07 12 - DO15
1 - DO08 11 - DO16
X2 Ingressi digitali i 9 - GND DI 18 - GND DI
8 - DI01 17 - DI09
7 - DI02 16 - DI10
6 - DI03 15 - DI11
5 - DI04 14 - DI12
4 - DI05 13 - DI13
3 - DI06 12 - DI14
2 - DI07 11 - DI15
1 - DI08 10 - DI16
X3 EtherNet
Giù X5 EtherNet
i I numeri (stampati) sul modulo indicano solo i numeri di I/O (ingresso/uscita digitale). Non si
riferiscono al numero di posizione dei pin del connettore X1 o X2 (solo al numero di I/O).
Pulsante di azzeramento
L'unità di base DSQC1030 è dotata di un pulsante di ripristino posizionato sotto i
LED di stato. Il pulsante di ripristino può essere utilizzato in vari modi per ripristinare
l'unità.
Funzione Descrizione Indicazione
Premere una volta (3 sec) sui valori predefiniti di ABB. peggia una volta a luce rossa.
Premere e tenere premuto a Ripristino delle impostazioni Il LED dell'alimentazione lam-
lungo (>10 sec) di fabbrica. peggia due volte a luce rossa.
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Manuale dell'applicazione - I/O discreto 29
3HAC070208-007 Revisione: C
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2.3.1 DSQC1030 Unità di base digitale
Continua
ATTENZIONE
Usare la punta di un fermaglio per la carta o altro oggetto simile leggermente
appuntito per premere delicatamente il pulsante di ripristino che può subire danni
se premuto con forza o utilizzando oggetti affilati.
30 Manuale dell'applicazione - I/O discreto
3HAC070208-007 Revisione: C
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2.3.2 DSQC1031 Componente aggiuntivo digitale
2.3.2 DSQC1031 Componente aggiuntivo digitale
Descrizione
Il dispositivo aggiuntivo digitale DSQC1031 dispone di 16 ingressi digitali e 16
uscite digitali e deve essere usata insieme a un'unità di base DSQC1030.
xx1600002034
Elemento Descrizione
X1 Uscite digitali, alimentazione della logica e del processo
X2 Input digitali
LED di stato
Il dispositivo DSQC1031 presenta i seguenti LED di stato. Per maggiori informazioni
sui LED di stato, vedere Descrizioni dei LED di stato a pagina 37.
Etichetta LED Descrizione
DO 1-16 Output digitali.
DI 1-16 Input digitali
PWR Energia
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Manuale dell'applicazione - I/O discreto 31
3HAC070208-007 Revisione: C
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2.3.2 DSQC1031 Componente aggiuntivo digitale
Continua
Connettori
Posizione Designazione Sinistra Destra
Anteriore X1 Uscite digitali, alimen- 10 - PWR DO 20 - PWR DO
tazione della logica e del
processo 9 - GND DO 19 - GND DO
8 - DO01 18 - DO09
7 - DO02 17 - DO10
6 - DO03 16 - DO11
5 - DO04 15 - DO12
4 - DO05 14 - DO13
3 - DO06 13 - DO14
2 - DO07 12 - DO15
1 - DO08 11 - DO16
X2 Ingressi digitali 9 - GND DI 18 - GND DI
8 - DI01 17 - DI09
7 - DI02 16 - DI10
6 - DI03 15 - DI11
5 - DI04 14 - DI12
4 - DI05 13 - DI13
3 - DI06 12 - DI14
2 - DI07 11 - DI15
1 - DI08 10 - DI16
32 Manuale dell'applicazione - I/O discreto
3HAC070208-007 Revisione: C
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2.3.3 DSQC1032 Componente aggiuntivo analogico
2.3.3 DSQC1032 Componente aggiuntivo analogico
Descrizione
Il dispositivo aggiuntivo analogico DSQC1032 dispone di 4 ingressi analogici e 4
uscite analogiche e deve essere usato insieme a un'unità di base DSQC1030.
xx1600002035
Elemento Descrizione
X1 Ingressi analogici e uscite analogiche
X2 Alimentazione della logica e del processo
LED di stato
Il dispositivo DSQC1032 presenta i seguenti LED di stato. Per maggiori informazioni
sui LED di stato, vedere Descrizioni dei LED di stato a pagina 37.
Etichetta LED Descrizione
PWR Energia
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Manuale dell'applicazione - I/O discreto 33
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2.3.3 DSQC1032 Componente aggiuntivo analogico
Continua
Connettori
Posizione Designazione Sinistra Destra
Anteriore X1 Ingressi analogici e 8 - AO1 16 - AO3
uscite analogiche
7 - GND 15 - GND
6 - AO2 14 - AO4
5 - GND 13 - GND
4 - AI1 12 - AI3
3 - GND 11 - GND
2 - AI2 10 - AI4
1 - GND 9 - GND
X2 Alimentazione della 2 - PWR 4 - PWR
logica e del processo
1 - GND 3 - GND
34 Manuale dell'applicazione - I/O discreto
3HAC070208-007 Revisione: C
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2.3.4 DSQC1033 Componente aggiuntivo relè
2.3.4 DSQC1033 Componente aggiuntivo relè
Descrizione
Il dispositivo aggiuntivo digitale DSQC1033 dispone di 8 ingressi digitali e 8 uscite
digitali e deve essere usato insieme a un'unità di base DSQC1030.
xx1600002036
Elemento Descrizione
X1 Uscite per relè
X2 Input digitali
X3 Alimentazione della logica e del processo
LED di stato
Il dispositivo DSQC1031 presenta i seguenti LED di stato. Per maggiori informazioni
sui LED di stato, vedere Descrizioni dei LED di stato a pagina 37.
Etichetta LED Descrizione
RO 1-8 Uscite per relè
DI 1-8 Input digitali
PWR Energia
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Manuale dell'applicazione - I/O discreto 35
3HAC070208-007 Revisione: C
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2.3.4 DSQC1033 Componente aggiuntivo relè
Continua
Connettori
Posizione Designazione Sinistra Destra
Anteriore X1 Uscite relè 8 - RLY1 16 - RLY5
7 - RLY1 15 - RLY5
6 - RLY2 14 - RLY6
5 - RLY2 13 - RLY6
4 - RLY3 12 - RLY7
3 - RLY3 11 - RLY7
2 - RLY4 10 - RLY8
1 - RLY4 9 - RLY8
X2 Ingressi digitali 5 - GND DI 10 - GND DI
4 - DI1 9 - DI5
3 - DI2 8 - DI6
2 - DI3 7 - DI7
1 - DI4 6 - DI8
X3 Alimentazione della 2 - PWR 4 - PWR
logica e del processo
1 - GND 3 - GND
36 Manuale dell'applicazione - I/O discreto
3HAC070208-007 Revisione: C
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2.4 Descrizioni dei LED di stato
2.4 Descrizioni dei LED di stato
Introduzione
I dispositivi di I/O hanno indicatori LED che segnalano la condizione del dispositivo
e della funzione di comunicazioni sulla rete.
LED dei segnali di I/O
Ogni ingresso digitale, uscita digitale e uscita relè ha un LED verde che indica se
il segnale è attivo. I LED sono controllati tramite software.
LED dell'alimentazione
Il LED bicolore (verde/rosso) indica lo stato dell'alimentazione. Il LED è controllato
tramite software. La tabella che segue mostra i diversi stati del LED
dell'alimentazione.
Colore LED Descrizione Rimedio/causa
OFF Il dispositivo non è alimentato e non Controllare l'alimentazione.
è online.
Il dispositivo non ha completato
l'avvio.
VERDE a luce Il dispositivo è online e lo stato indi- In assenza di luce, verificare altre
fissa ca che il collegamento è stabilito. modalità LED.
VERDE lampeg- Il dispositivo è online, ma lo stato Controllare che gli altri nodi nella
giante non segnala collegamenti stabiliti. rete siano operativi.
Verificare il parametro per vedere
se il modulo ha l'ID corretto.
ROSSO lampeg- Una o più connessioni I/O sono in Controllare i messaggi di sistema.
giante stato di timeout.
ROSSO a luce Errore dispositivo di comunicazione. Controllare i parametri e i messaggi
fissa Il dispositivo ha rilevato un errore di sistema.
che lo reso incapace di comunicare
sulla rete.
(Duplicazione MAC_ID o errore Bus-
off).
LED Ethernet
I LED Ethernet si trovano sui connettori Ethernet e indicano lo stato della
comunicazione Ethernet.
Velocità
Colore LED Descrizione Rimedio/causa
OFF Funzionamento a 10 Mbps.
GIALLO a luce Funzionamento a 100 Mbps.
fissa
Collegamento/attività
Colore LED Descrizione Rimedio/causa
OFF Non si stabilisce alcun collegamen-
to.
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Manuale dell'applicazione - I/O discreto 37
3HAC070208-007 Revisione: C
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2.4 Descrizioni dei LED di stato
Continua
Colore LED Descrizione Rimedio/causa
VERDE a luce Viene stabilito un collegamento.
fissa
VERDE lampeg- Vi è attività su questa porta.
giante
MS - LED di stato del modulo
Il LED bicolore (verde/rosso) indica lo stato del dispositivo. Indica se il dispositivo
è o non è alimentato e se sta funzionando correttamente. Il LED è controllato tramite
software. La tabella che segue mostra i diversi stati del LED MS.
Colore LED Descrizione Rimedio/causa
OFF Il dispositivo non è alimentato: Controllare l'alimentazione.
Il dispositivo non ha completato
l'avvio.
VERDE a luce Il dispositivo è in funzione in condi- In assenza di luce, verificare altre
fissa zioni normali. modalità LED.
VERDE lampeg- È necessario eseguire la messa in Controllare i parametri di sistema.
giante servizio del dispositivo per configu- Controllare i messaggi.
razione incompleta o errata. È pos-
sibile che il dispositivo sia in stand-
by.
ROSSO lampeg- Errore non grave reversibile. Controllare i messaggi.
giante
ROSSO a luce Sul dispositivo si è verificato un er- Potrebbe essere necessario sostitui-
fissa rore irreversibile. re il dispositivo.
ROSSO/VERDE Il dispositivo sta eseguendo l'auto- Se lampeggia per più di qualche
lampeggiante diagnosi all'avvio. secondo, controllare l'hardware.
NS - LED di stato della rete
Il LED bicolore (verde/rosso) indica lo stato delle comunicazioni. Il LED è controllato
tramite software. La tabella che segue mostra i diversi stati del LED NS.
Colore LED Descrizione Rimedio/causa
OFF Il dispositivo non è alimentato e non Controllare lo stato del LED MS.
è online. Controllare l'alimentazione.
Il dispositivo non ha completato
l'avvio.
VERDE a luce Il dispositivo è online e lo stato indi- In assenza di luce, verificare altre
fissa ca che il collegamento è stabilito. modalità LED.
VERDE lampeg- Il dispositivo è online, ma lo stato Controllare che gli altri nodi nella
giante non segnala collegamenti stabiliti. rete siano operativi.
Verificare il parametro per vedere
se il modulo ha l'ID corretto.
ROSSO lampeg- Una o più connessioni I/O sono in Controllare i messaggi di sistema.
giante stato di timeout.
ROSSO a luce Errore dispositivo di comunicazione. Controllare i parametri e i messaggi
fissa Il dispositivo ha rilevato un errore di sistema.
che lo reso incapace di comunicare
sulla rete.
(Duplicazione MAC_ID o errore Bus-
off).
Continua nella pagina successiva
38 Manuale dell'applicazione - I/O discreto
3HAC070208-007 Revisione: C
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2.4 Descrizioni dei LED di stato
Continua
LED di stato all'accensione
Il sistema esegue un test dei LED MS e NS LED durante l'avvio. Lo scopo di questo
test è quello di controllare che tutti i LED funzionino perfettamente. Il test si effettua
come segue:
Ordine Azione LED
1 Il LED NS è spento.
2 Il LED MS si accende a luce verde per circa 0,25 secondi.
3 Il LED MS si accende a luce rossa per circa 0,25 secondi.
4 Il LED MS si accende a luce verde.
5 Il LED NS si accende a luce verde per circa 0,25 secondi.
6 Il LED NS si accende a luce rossa per circa 0,25 secondi.
7 Il LED NS si accende a luce verde.
Manuale dell'applicazione - I/O discreto 39
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2.5 Dati tecnici
2.5 Dati tecnici
Dati tecnici
Tensione di alimentazione
Descrizione Dati Nota
Intervallo di tensione 20.4 – 28.8 VDC
Corrente in ingresso, Unità di base 100 mA (TBC) DSQC1030
digitale, Sistema 24V
Corrente in ingresso, Unità di base 8 A DSQC1030
digitale, Processo 24V
Corrente in ingresso, Componente 8 A DSQC1031
aggiuntivo digitale, Processo 24V
Corrente in ingresso, Componente 100 mA (TBC) DSQC1032
aggiuntivo analogico, Processo 24V
Corrente in ingresso, Componente 100 mA (TBC) DSQC1033
aggiuntivo relè, Processo 24V
Corrente plug-in2 Panoramica hardware
2.5 Dati tecnici
Continua
Descrizione Dati Nota
Tensione commutazione tipica 10 V
Livello di corrente ingresso Lo 2 mA in genere 4mA
Tensione massima 30 V
Protezione da inversione della pola- Sì
rità
Protezione da sovratensioni Sì
Tempo di ritardo 0.5 – 65 ms programmabile
Ingressi analogici
Descrizione Dati Nota
Intervallo di ingresso 0 – 10 V
Risoluzione 12 bits, 2.44 mV
Imprecisione 0.5% + 25 mV
Impedenza di ingresso 100 kOhm di solito
Protezione da inversione della pola- Sì
rità
Protezione da sovratensioni Sì
Tempo di ritardo 2ms
Output analogici
Descrizione Dati Nota
Intervallo di uscita 0 – 10 V
Risoluzione 12 bits, 2.44 mV
Imprecisione 0.5% + 25 mV
Impedenza carico min 1 kOhm
Protezione da sovratensioni Sì
Protezione da cortocircuito Sì
Tempo di ritardo 2 ms
Uscite per relè
Descrizione Dati Nota
Tensione commutazione max 230 VAC
Correte commutazione max 2A
Isolamento Rinforzato
Manuale dell'applicazione - I/O discreto 41
3HAC070208-007 Revisione: C
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2.6 Neutralizzazione della bobina
2.6 Neutralizzazione della bobina
Dispositivi esterni
Solenoidi, bobine relè esterne e altri dispositivi che sono collegati ai dispositivi di
I/O devono essere neutralizzati e protetti con diodi esterni per protezione da
inversione. Le sezioni che seguono spiegano come farlo.
Nota
Il tempo di spegnimento dei relè DC aumenta dopo la neutralizzazione, in
particolare se alla bobina è collegato un diodo. I varistori offrono tempi di
spegnimento più brevi. La neutralizzazione delle bobine allunga la vita utile degli
interruttori che le controllano.
Clampaggio con un diodo
Il diodo deve essere dimensionato per la stessa corrente della bobina del relè e
per una tensione doppia rispetto a quella di alimentazione.
+24 V DC 0V
xx0100000163
Clampaggio con un varistore
Il varistore deve essere dimensionato per la stessa corrente della bobina del relè
e per una tensione doppia rispetto a quella di alimentazione.
xx0100000164
Clampaggio con un circuito RC
R 100 ohm, 1W C 0.1 - 1 mF
>500 V tensione max, 125 V tensione nominale.
+24 V DC 0V
xx0100000165
42 Manuale dell'applicazione - I/O discreto
3HAC070208-007 Revisione: C
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3.1 Informazioni sui dispositivi di I/O
3 Panoramica del software
3.1 Informazioni sui dispositivi di I/O
Informazioni generali
Per usare i dispositivi di I/O ABB, collegare l'unita di base e i dispositivi aggiuntivi
al controller usando il cavo Ethernet. Configurare quindi il dispositivo di I/O locale
tramite RobotStudio o FlexPendant. Per ulteriori informazioni sulla configurazione
del dispositivo di I/O locale, vedere Uso dei dispositivi di I/O discreti a pagina 44.
Rete industriale
La rete EtherNet/IP è la rete industriale per far comunicare i dispositivi di I/O con
il robot e il controller.
File EDS
È necessario un file EDS soltanto quando si configura un dispositivo di I/O con
altri scanner. Un file EDS (Electronic Data Sheet) è disponibile per il dispositivo di
I/O per identificare i dispositivi dopo la configurazione sulla rete. Il file EDS per il
dispositivo di I/O è memorizzato nel controller e il percorso è:
...\RobotWare\RobotControl_x.x.x-xxx\utility\service\ioconfig\EDS\
Comportamento
I dispositivi di I/O ABB supportano sia la connessione Cyclic (ciclica) che la
connessione Change of State (a cambiamento di stato) (COS). È possibile impostare
segnali di uscita con una connessione a cambiamento di stato.
Nota
Il cambiamento di stato (Change of State) viene usato insieme al tempo di
inibizione della produzione calcolato dividendo per 4 l'RPI (Request Packet
Interval). RPI/4 è la frequenza più alta alla quale si verifica un cambiamento di
segnale con la connessione a cambiamento di stato .
Manuale dell'applicazione - I/O discreto 43
3HAC070208-007 Revisione: C
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3.2.1 Configurazione di un dispositivo di I/O ABB con RobotStudio
3.2 Uso dei dispositivi di I/O discreti
3.2.1 Configurazione di un dispositivo di I/O ABB con RobotStudio
Informazioni generali
In questa sezione viene descritta la procedura operativa consigliata per
l'installazione e la configurazione di dispositivi di I/O ABB in RobotStudio. È
possibile eseguire la configurazione anche tramite la FlexPendant; per maggiori
informazioni, fare riferimento a Configurazione di un dispositivo di I/O ABB con la
FlexPendant a pagina 51.
Quando il dispositivo di I/O viene configurato tramite interfaccia Plug & Produce,
l'interazione con l'utente richiesta è minima. Seguire le procedure operative per
aggiungere un nuovo dispositivo di I/O, aggiornare il dispositivo di I/O e sostituire
un dispositivo di I/O con uno nuovo.
Configurazione di un dispositivo di I/O discreto
Quando un'unità I/O di base e un dispositivo di I/O aggiuntivo vengono collegati
al controller del robot, è necessario eseguire la configurazione usando RobotStudio
o FlexPendant. Seguire questa procedura per configurare contemporaneamente
unità I/O di base e dispositivo di I/O aggiuntivo. Se però si collegano più dispositivi
di I/O aggiuntivi successivamente alla prima configurazione dell'unità I/O di base,
usare la procedura Aggiornamento del dispositivo di I/O discreto esistente a
pagina 46 per aggiornare la configurazione dell'unità I/O di base.
1 Avviare RobotStudio ed eseguire il collegamento al controller OmniCore.
Richiedere accesso di scrittura.
2 Il dispositivo di I/O discreto non ancora configurato è collegato alla rete
privata. Viene visualizzato il nome del dispositivo di I/O rilevato.
xx1700000263
3 Fare clic con il pulsante destro sul dispositivo I/O rilevato e cliccare su
Configura.
xx1700000475
Continua nella pagina successiva
44 Manuale dell'applicazione - I/O discreto
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3.2.1 Configurazione di un dispositivo di I/O ABB con RobotStudio
Continua
Oppure
Nella struttura ad albero del sistema di I/O fare clic con il pulsante destro sul
dispositivo di I/O discreto e selezionare Configura. Viene visualizzata la
finestra di dialogo Configura dispositivo I/O.
xx1700000264
4 Nella finestra di dialogo per la configurazione del dispositivo di I/O:
• Inserire il nome del dispositivo I/O nel campo Configura nuovo
dispositivo.
• Immettere il nome del segnale, se lo si desidera.
• Fare clic su Ok. Il dispositivo di I/O viene aggiunto con i segnali.
Nota
Il nome verrà memorizzato nel dispositivo di I/O e usato per l'identificazione
e l'indirizzamento.
Continua nella pagina successiva
Manuale dell'applicazione - I/O discreto 45
3HAC070208-007 Revisione: C
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3.2.1 Configurazione di un dispositivo di I/O ABB con RobotStudio
Continua
xx1700000265
5 Riavviare il controller.
Aggiornamento del dispositivo di I/O discreto esistente
L'aggiornamento della configurazione I/O dell'unità I/O di base è necessaria quando
si collega o si rimuove un dispositivo di /O aggiuntivo.
Nota
Collegare o rimuovere il dispositivo di I/O aggiuntivo partendo dalla fine, ossia
sul lato destro dell'unità di I/O di base o l'ultimo dispositivo di I/O aggiuntivo.
1 Avviare RobotStudio ed eseguire il collegamento al controller OmniCore.
Richiedere accesso di scrittura.
2 Il dispositivo di I/O aggiuntivo viene aggiunto o rimosso dalla rete privata.
Viene visualizzato il dispositivo di I/O modificato.
xx1700000650
Continua nella pagina successiva
46 Manuale dell'applicazione - I/O discreto
3HAC070208-007 Revisione: C
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3.2.1 Configurazione di un dispositivo di I/O ABB con RobotStudio
Continua
3 Fare clic con il pulsante destro sul dispositivo di I/O locale modificato e fare
clic su Configura.
Oppure
Nella struttura ad albero del sistema I/O, fare clic con il pulsante destro sul
dispositivo I/O da aggiornare e selezionare Configura.
xx1700000264
Viene visualizzata la finestra di dialogo Configura dispositivo I/O.
4 Nella finestra di dialogo per la configurazione del dispositivo di I/O:
xx1700000452
Continua nella pagina successiva
Manuale dell'applicazione - I/O discreto 47
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3.2.1 Configurazione di un dispositivo di I/O ABB con RobotStudio
Continua
• Fare clic su Aggiorna dispositivo.
• Selezionare dall'elenco a discesa il dispositivo di I/O da aggiornare.
• Aggiornare i segnali se necessario.
5 Fare clic su OK.
6 Riavviare il controller.
Sostituzione di un dispositivo di I/O discreto
Quando un'unità I/O di base è danneggiata, rotta o guasta, procedere alla sua
sostituzione.
1 Avviare RobotStudio ed eseguire il collegamento al controller OmniCore.
Richiedere accesso di scrittura.
2 Un nuovo dispositivo di I/O discreto viene collegato alla rete privata tramite
interfaccia Plug & Produce. Viene visualizzato il dispositivo di I/O rilevato.
xx1700000263
3 Nella finestra di dialogo per la configurazione del dispositivo di I/O:
• Fare clic su Aggiorna dispositivo.
• Selezionare dall'elenco a discesa il dispositivo di I/O guasto da
sostituire.
Nota
In questo esempio, Local_IO è il nuovo dispositivo di I/O in
sostituzione del dispositivo di I/O difettoso, ABB_IO.
• Aggiornare i segnali se necessario.
Continua nella pagina successiva
48 Manuale dell'applicazione - I/O discreto
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3.2.1 Configurazione di un dispositivo di I/O ABB con RobotStudio
Continua
xx1700000554
4 Fare clic su OK.
5 Riavviare il controller.
Nota
Se si sostituisce un dispositivo di I/O aggiuntivo con un dispositivo di I/O
aggiuntivo dello stesso tipo, non c'è alcun bisogno di aggiornare la configurazione
dell'unità di I/O di base.
Identificazione di un dispositivo di I/O discreto
In presenza di più dispositivi di I/O assemblati nel controller, è importante
identificare il dispositivo di I/O fisico in caso di aggiornamento del dispositivo,
collegamento del segnale o diagnostica.
1 Avviare RobotStudio ed eseguire il collegamento al controller OmniCore.
Richiedere accesso di scrittura.
Continua nella pagina successiva
Manuale dell'applicazione - I/O discreto 49
3HAC070208-007 Revisione: C
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3.2.1 Configurazione di un dispositivo di I/O ABB con RobotStudio
Continua
2 Nella struttura ad albero del sistema I/O, fare clic con il pulsante destro sul
dispositivo I/O da identificare e selezionare Identifica.
xx1700000646
3 l LED PWR (alimentazione) e NS (stato della rete) del dispositivo di I/O di
base fisico lampeggiano per identificare il dispositivo di I/O nel controller.
50 Manuale dell'applicazione - I/O discreto
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3.2.2 Configurazione di un dispositivo di I/O ABB con la FlexPendant
3.2.2 Configurazione di un dispositivo di I/O ABB con la FlexPendant
Informazioni generali
In questa sezione viene descritta la procedura consigliata quando si installano e
si configurano dispositivi di I/O ABB usando FlexPendant. Per informazioni sulla
configurazione di dispositivi di I/O tramite RobotStudio, vedere Configurazione di
un dispositivo di I/O ABB con RobotStudio a pagina 44.
Nota
Il sistema deve essere in modalità manuale durante la configurazione o
l’aggiornamento del dispositivo di I/O usando la FlexPendant.
Configurazione di un dispositivo di I/O discreto
Utilizzare questa procedura per configurare un nuovo dispositivo di I/O discreto
nel FlexPendant.
1 Avviare il FlexPendant ed eseguire il collegamento al controller OmniCore.
2 Nella schermata iniziale scegliere I/O, quindi nel menu selezionare Dispositivi
di I/O.
3 Selezionare il dispositivo di I/O e scegliere Configura.
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Manuale dell'applicazione - I/O discreto 51
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4 Viene visualizzata la finestra Modernizzazione I/O.
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Specificare il nome del dispositivo nell'opzione Configura nuovo dispositivo
e scegliere Applica.
5 Selezionare OK alla domanda Le modifiche non avranno effetto finché il
controller non sarà riavviato. Si desidera riavviarlo ora?.
Aggiornamento del dispositivo di I/O discreto esistente
Usare questa procedura per aggiornare la configurazione I/O dell'unità I/O di base
in FlexPendant quando si collega o si rimuove un dispositivo I/O aggiuntivo.
Nota
Collegare o rimuovere il dispositivo di I/O aggiuntivo partendo dalla fine, ossia
sul lato destro dell'unità di I/O di base o l'ultimo dispositivo di I/O aggiuntivo.
1 Nella schermata iniziale scegliere I/O, quindi nel menu selezionare Dispositivi
di I/O.
2 Selezionare il dispositivo di I/O da aggiornare e scegliere Configura.
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52 Manuale dell'applicazione - I/O discreto
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