Drive vettoriale multifunzione

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Drive vettoriale multifunzione
Drive vettoriale multifunzione

Il Meiden VT230S è un inverter al top della
tecnologia mondiale. La sua primaria caratte-
ristica è l’operatività multifunzione: i cinque
modi operativi concentrano effettivamente cin-
que tecnologie in un singolo drive.
La combinazione di queste 5 tecnologie ha per-
messo il raggiungimento di una potente flessibi-
lità ed un significativo minor costo rispetto a dri-
ves standard di pari taglia.
Il VT230 ben si presta quindi per quelle appli-
cazioni particolarmente sensibili ai costi che
tradizionalmente sono portate all’utilizzo di
azionamenti a minor tecnologia per le quali
viceversa l’impiego di tecniche avanzate di
controllo può portare significativi benefici
come un minor consumo di energia elettrica,
un’operatività più silenziosa e la facilità d’uso.

Modalità 1: controllo V/F per carichi a coppia      Modalità 2: controllo V/F per carichi a coppia      Modalità 3: controllo vettoriale sensorless
costante con ATC (Advanced Torque Control           variabile con ATC (Advanced Torque Control
di Meiden)                                          di Meiden)                                          Il Controllo Vettoriale Sensorless del VT230S è
                                                                                                        un autentico controllo vettoriale del Flusso
Questa modalità utilizza l’auto-tuning per          Questa modalità utilizza l’auto-tuning per          senza l’ impiego dell’encoder in retroazione
dare un controllo vettoriale di tensione a          dare un controllo vettoriale di tensione a          con prestazioni che si avvicinano realmente a
loop aperto.                                        loop aperto per applicazioni con carichi a          quelle di un sistema ad anello chiuso: unico
                                                    coppia variabile.                                   nel suo genere in questa modalità il VT230S è
regolatore PID interno                                                                                  in grado di fornire coppia a motore fermo.
                                                    risparmio di una taglia dell’inverter dispo-
funzionamento senza interruzioni:grazir a:          nendo di una più alta corrente nominale             Preciso calcolo della velocità di rotazione del-
•capacità di estendere dinamicamente le             rispetto all’applicazione con carico a coppia       l’albero motore monitorando la forma d’on-
rampe temporali in caso di richiesta di cor-        costante.                                           da delle tre fasi in uscita al drive.
rente troppo alta.
•limitazione automatica della frequenza di          algoritmi speciali per pompe e ventilatori per      doppio anello di regolazione della corrente in
commutazione degli IGBT in caso di aumen-           il risparmio energetico.                            modo da controllare la corrente magnetiz-
to della temperatura oltre il limite.                                                                   zante (vedi Fig. 1).
•capacità di limitare i transitori di corrente      auto-tuning su due motori indipendenti per
dovuti a variazioni di carico improvvise.           applicazioni con un motore principale e             Motor Loss Braking: riduce l’efficienza del
•allarmi e arresto controllato in caso di guasto.   uno di stand-by.                                    motore durante la frenatura permettendo
                                                                                                        che una parte dell’ energia generata venga
                                                    controllo multipompa: per mantenere un              dissipata dal motore in calore eliminando la
                                                    sistema in pressione l’inverter contempora-         necessità della resistenza di frenatura o ridu-
                                                    neamente regola la velocità di una pompa e          cendone la taglia.
                                                    comanda secondo necessità altre pompe a
                                                    velocità fissa attuando una logica di rotazione
                                                    di funzionamento.

                                                                                                  SIT S.p.A. - Convertitori di frequenza serie VT230S 048.01
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Fig. 1-Il doppio anello di controllo
della corrente garantisce un miglior
controllo sui differenti tipi di motori.
Gli algoritmi Meiden di calcolo della
velocità garantiscono le prestazioni
vettoriali sensorless fino a velocità zero.

Modalità 4: controllo vettoriale ad anello                Modalità 5: controllo motori a magneti
chiuso                                                    permanenti

Questa modalità avanzata permette di otte-                Permette l’utilizzo di motori a magneti per-
nere il massimo in termini di controllo di                manenti ultraefficienti standard IEC per
velocità e di prestazioni di coppia anche a               ottenere:
motore fermo essendo tutti i parametri
interni dell’inverter correlati con la reale              risparmio energetico fino al 15% rispetto ai
rotazione dell’albero.                                    motori asincroni standard (vedi Fig. 2 e Fig. 3).
                                                          Spesso ciò permette di impiegare un motore
variazioni di velocità del motore in un range             di taglia inferiore.
1000:1.
                                                          eliminazione della ventilazione del motore
precisione di controllo dello 0,01% e con                 in molte applicazioni grazie al minor calore
una rapidità fino a 6 volte maggiore dei dri-             prodotto.
                                                                                                              Fig. 2 - I motori a magneti permanenti MEIDEN.
ves convenzionali.
                                                          Il controllo motori a magneti permanenti
passaggio automatico in modalità Vettoriale               richiede una scheda di retroazione encoder
Sensorless in caso di perdita del segnale del-            Meiden V23-DN3.
l’encoder.

Il controllo vettoriale ad anello chiuso richie-
de una scheda di retroazione encoder
Meiden V23-DN1 o V23-DN2.

                                                                                Fig. 3

         SIT S.p.A. - Convertitori di frequenza serie VT230S 048.01
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Soft Sound®                                                        Opzioni
La tecnologia Soft Sound di Meiden                           • schede di retroazione encoder

Riduce il caratteristico fischio dei motori pilotati da              V23-DN1 12V A/B fase 60 kHz; 6V monofase
inverter modulando la frequenza della portante tra 2.1               20 kHz; 12V dc 100 mA uscita di alimentazione.
kHz e 5 kHz ( vedi Fig. 4).
Elimina gli effetti collaterali dei metodi convenzionali             V23-DN2 5 V A/B fase differenziale 250 kHz;
di riduzione del rumore dovuti all’innalzamento della                5V dc 200 mA uscita di alimentazione.
frequenza portente: riscaldamento, degradamento dell’
isolamento degli avvolgimenti, usura dei cuscinetti del              V23-DN3 5V 6 fase (ABZUVW) 250 kHz per
motore.                                                              motori a magneti permanenti; 5V dc 200 mA
Migliora le prestazioni di coppia mantenendo la fre-                 uscita di alimentazione.
quenza della portante bassa.
                                                             • schede di comunicazione
Riduce dispersioni di corrente ed interferenze dovute alle
alte frequenze.                                                      V23- PIO comunicazione parallela a 16 bit.

Garantisce un risparmio economico evitando il declas-                V23- SLO comunicazione seriale RS232/485.
samento dell’inverter utilizzato alle alte frequenze.
                                                                     V23- SL6 interfaccia Profibus per modulo slave.

                                                             • interfaccia relay

                                                                     V23-RYO 4 x sink/source ingressi digitali PS16-9;
                                                                     2 x uscite digitali PS04-5.

                                                             • circuito e resistenza di frenatura

                                                                     Compresi internamente fino alla taglia di 7,5 kW.

                                                                     Opzionale esterno per taglie superiori.

                           Fig. 4

                                                                             SIT S.p.A. - Convertitori di frequenza serie VT230S 048.01
Caratteristiche tecniche
                                                     Coppia Costante 0,4 kW-315 kW
                                                     Coppia Variabile 0,4 kW-370 kW

Nella sua forma standard il Meiden VT230S è un drive altamente particolareggiato, di facile
impiego, ottime prestazioni e sorprendentemente economico. Con le schede opzionali inserite
il drive opera al top delle performance con linearità e sicurezza senza precedenti.

                                                    • Controllo multifunzione:                • manopola rotativa sul tastierino
                                                                                                per un’agevole impostazione e
                                                    1 controllo V/f per carichi a coppia
                                                                                                controllo dei parametri
                                                      costante
                                                    2 controllo V/f per carichi a coppia      • autotuning per le modalità di
                                                      variabile                                 controllo vettoriale
                                                    3 vettoriale sensorless                   • controllo multipompa e autotuning
                                                    4 vettoriale ad anello chiuso               su due motori indipendenti
                                                    5 controllo motori a magneti permanenti
                                                                                              • funzioni di risparmio energetico
                                                    • tastierino IP54 remotabile con          • range di velocità fino a 1000:1
                                                      funzioni di memorizzazione e
                                                      ripetizione parametri                   • supporto software per PC
                                                                                              • tecnologia Soft Sound per il
                                                    • regolatore PID interno
                                                                                                funzionamento silenzioso
                                                    • serie trifase 200 – 230 V               • funzionamento senza interruzioni
                                                    • serie trifase 380 – 480 V               • Motor Loss Braking per dissipare parte del
                                                    • dimensioni compatte                       l’energia di frenatura nel motore
                                                                                              • costruito con plastica senza
                                                    • semplicità di programmazione e
                                                                                                diossina (indicata per riciclaggio)
                                                    controllo
                                                                                              • conformità globale:
                                                    • rapidità di messa in servizi ed           CE
                                                      avvio motori                              EN61800-3, EN-50178
                                                                                                UL
                                                                                                UL508C :1998 (solo serie 400Vac)
                                                                                                cUL ( C22.2 No.14 )
                                                                                                ISO9001
                                                                                              • tre slots di espansione:
                                                                                                1 - scheda encoder
                                                                                                2 - scheda di comunicazione
                                                                                                3 - espansione futura
                                                                                              • conformità EMC (con filtro opzionale)
                                                                                              • conformità alle armoniche
                                                                                                (con kit opzionale)
                                                                                              • possibilità in caso di perdita del
                                                                                                segnale encoder:
                                                                                                - attivazione di allarme
                                                                                                - stop di emergenza
                                                                                                - completamento del ciclo e stop
                                                                                              • riduzione al volo della frequenza di
                                                                                                switching per protezione del drive
                                                                                                funzionante ad alte frequenze in
                                                                                                ambienti caldi.

    SIT S.p.A. - Convertitori di frequenza serie VT230S 048.01
Trifase 0.4 kW – 370.0 kW                                                   380 – 480 V

                                                                                A                   B                      C                             D                         E

            TIPO                  404 407 415 422 440 455 475 4110 4150 4190 4220 4300 4370 4450 4550 4750 4900 41100 41320 41600 42000 42500 43150
Coppia costante (CT)
Capacità nominale 1[kVA]          1.0 1.7 2.5 3.8 5.9 9.0 11.7 15.9 21.4 25.6 30.4 41.5 50.0 60.0 75.0 100                               120      150     170    220    300     350     400
Corrente nominale   2[A]          1.5 2.5 3.6 5.5 8.6 13.0 17.0 23.0 31.0 37.0 44.0 60.0 72.0 87.0 108 145                               173      214     245    321    428     519     590
Max motore applicabile 3[kW]      0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11.0 15.0 18.5 22 30.0 37.0 45.0 55 75                                     90      110     132    160    200     250     315
Frequenza portante [kHz]                     da 1 a 15 kHz variabile (10 kHz standard)4                 4 kHz standard
                                                                                                                      5
                                                                                                                                   da 1 a 8 kHz variabile ( 4 kHz standard)9
Sovraccarico                                                                                  150 % per un minuto
Coppia variabile (VT)
Capacità nominale 1[kVA]          1.7 2.5 3.8 5.9 9.0 11.7 15.9 21.4 25.6 30.4 41.5 50.0 60.0 75.0 100 120                               140      170     200    250    330     400     460
Corrente nominale 2[A]            2.5 3.6 5.5 8.6 13.0 17.0 23.0 31.0 37.0 44.0 60.0 73.0 87.0 108 147 179                               208      242     293    365    479     581     661
Max motore applicabile 3[kW]      0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11.0 15.0 18.5 22 30.0 37.0 45.0 55 75 90                                     110      132     160    200    250     315     370
Frequenza portante [kHz]                              da 1 a 15 kHz variabile (4 kHz standard)6                                        da 1 a 8 kHz variabile (4 kHz standard)9
Sovraccarico                                                                              120 % per un minuto
Tensione di ingresso [V] /
                                                      380 - 460 V +/- 10% \ 50 / 60 Hz +/- 5%                                               380 - 460 V +/- 10% \ 50 / 60 Hz +/- 5 %
Frequenza [Hz]7
                                                             480 V + 5-10% \ 50 / Hz +/- 5%

Tensione di uscita [V]8                                               380 - 480 V (massimo)                                                             380 - 460 V (massimo)
Range frequenza di uscita [Hz]8                                                                  da 0 a 440 Hz
Struttura                                                                                      fissaggio a parete
Protezione                                           IP 20                                                                             IP 00
Dimensioni [mm]                      A 170 L                   B 216 L      C 265 L       D 310 L       E 342 L           E 420 L          E 480 L        E 488 L      E 680 L E      870 L
                                       243 H                     275 H         360 H           500 H         590 H          690 H               740 H        980 H     1100 H      1300 H
                                       162 P                     169 P         228 P           253 P         307 P              309 P           352 P        358 P      379 P         379 P
Peso approssimativo [kg]                 3.5                      6             13             26            50            55     60       65     70       90   100     210     300     300
Temperatura di stoccaggio10                                                                     da - 20 a 65° C
Raffreddamento                    Naturale                                                               Aria forzata

Condizioni operative: temperatura ambiente -10/+50°C, umidità relativa
Trifase 0.4 kW – 90.0 kW                                                200 – 230 V

                                                                                                    A                      B                        C                               D

             TIPO                  204      207        215        222    237      255        275        2110        2150   2190        2220     2300         2370    2450    2550       2750
Coppia costante (CT)
Capacità nominale 1[kVA]           1.0      1.7         2.7       3.8     5.5      8.3       11.4       15.9        21.1   26.3        31.8      41.0        50.0    60.0    73.0       100
Corrente nominale 2[A]             3.0      5.0         8.0      11.0    16.0     24.0       33.0       46.0        61.0   76.0        92.0      118         144     173     210        286
Max motore applicabile 3[kW]       0.4      0.75        1.5       2.2     3.7      5.5        7.5       11.0        15.0   18.5         22       30.0        37.0    45.0    55.0       75.0
Frequenza portante [kHz]                                      da 1 a 15 kHz variabile (10 kHz standard)4                                       4 KHz standard5 4 KHz standard9
Sovraccarico                                                                                150 % per un minuto
Coppia variabile (VT)
Capacità nominale 1[kVA]           1.2       2.1        3.0       5.1     7.6     10.0       14.5       19.3        24.2   29.7        37.4      45.5     55.0       65.0     90        100
Corrente nominale 2[A]             5.0       8.0        11        16     22.0     33.0       42.0       61.0        76.0   86.0        108.0    134.0    161.0       194     270        328
Max motore applicabile 3[kW]       0.75      1.5        2.2       4.0     5.5      7.5       11.0       15.0        18.5    22         30.0      37.0     45.0        55      75         90
Temperatura ambiente                                 -10 / + 40° C 6                                                                     -10 / + 50 ° C
Frequenza portante [kHz]                                           da 1 a 15 kHz variabile (4 kHz standard)7                                                           4 kHz standard9
Sovraccarico                                                                                   120 % per1 minuto
Tensione di ingresso [V] /
                                    200V-230V+/- 10%                               200 - 220 V +/- 10% \ 50 Hz +/- 5%                                           200V - 230V +/- 10%
Frequenza [kHz]
                                     50/60 Hz +/- 5%                               200- 230 V +/- 10% \ 60 Hz +/- 5%                                              50/60 Hz +/- 5%

Tensione di uscita [V]8                                                                      200 - 230 V (massimo)
Range frequenza di uscita [Hz] 8                                                                 da 0 a 440 Hz
Struttura                                                                                      fissaggio a parete
Protezione                                            IP 20                                                                       IP 00
Dimensioni [mm]                                    A 170 L                         B 216 L              C 265 L                D 310 L           D 340 L            D 420 L D 480 L D 488 L
                                                     243 H                           275 H                 360 H                 500 H             590 H              690 H 740 H 980 H
                                                     162 P                           169 P                 228 P                 253 P             307 P               309 P 352 P 370 P
Peso approssimativo [kg]                              3,5                                6                     13                 26                    35            60      80     100
Temperatura di stoccaggio10                                                                         da - 20 a 65° C
Raffreddamento                       Naturale                                                                  Aria forzata
Condizioni operative: temperatura ambiente -10/+50°C (vedi tabella). Umidità relativa
L’ Organizzazione Commerciale SIT Spa - Divisione Controllo del Moto in Italia

                       Rete di assistenza MEIDEN nel mondo

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                                                                   • •

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        SIT S.p.A. - DIVISIONE CONTROLLO DEL MOTO
        Via Giacomo Watt, 15 - 20143 Milano - Italy - Tel. 02.89144.1 - Fax 02.89144220
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