DFS60S-BDOC01024 DFS60S Pro - SAFETY ENCODERS
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Scheda prodotto DFS60S-BDOC01024 DFS60S Pro SAFETY ENCODERS
DFS60S-BDOC01024 | DFS60S Pro
SAFETY ENCODERS
A Informazioni per l'ordine
Tipo Cod. art.
B DFS60S-BDOC01024 1067915
C Ulteriori esecuzioni degli apparecchi e accessori www.sick.com/DFS60S_Pro
D L'immagine potreb-
be non corrispondere
E
F
Dati tecnici in dettaglio
H Grandezze caratteristiche relativamente alle tecniche di sicurezza
Livello d'integrità di sicurezza SIL2 (IEC 61508), SILCL2 (IEC 62061) 1)
I Performance Level
Categoria
PL d (EN ISO 13849) 1)
3 (EN ISO 13849)
J
PFHD: probabilità di guasto/h pericoloso 1,7 x 10-8 2)
TM (durata di utilizzo) 20 anni (EN ISO 13849)
K
Passo di misurazione orientato alla sicurez- 0,09°, Analisi di quadratura
za
Accuratezza orientata alla sicurezza ± 0,09°
L 1)
2)
Per informazioni dettagliate sulla posa esatta della macchina/dell'impianto contattare la filiale SICK di competenza.
I valori indicati si riferiscono a un grado di copertura diagnostica del 99%, raggiungibile con il sistema di azionamento esterno e 95 °C di temperatura d’esercizio.
M Prestazione
Periodi seno/coseno per rotazione 1.024
Angolo di misura 0,3 ″, con interpolazione dei segnali seno/coseno ad es. con 12 bit 1)
N Tempo di inizializzazione 50 ms 2)
Non linearità integrale Typ. ± 45 Winkelsekunden (con limitatore di coppia allentato)
O Non linearità differenziale ± 7 Winkelsekunden
Segnale di riferimento, numero 1
P Segnale di riferimento, posizione
1)
90°, elettrico, logicamente connesso con seno e coseno
Non orientato alla sicurezza.
Q
2)
Trascorso questo tempo possono essere letti segnali validi.
Dati elettrici
R
Interfaccia di comunicazione Incrementale
1)
1,0 VSS (differenziale).
2)
S
Cortocircuito verso un altro canale o GND ammissibile per max. 30 s. Con US ≤ 12 V aggiuntivo cortocircuito contro US ammissibile per max. 30 s.
T 2 ENCODER | SICK Scheda prodotto | 2021-07-04 21:30:57
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoDFS60S-BDOC01024 | DFS60S Pro
SAFETY ENCODERS
Dettagli interfaccia di comunicazione Sin/Cos 1)
Tipo di collegamento Connettore maschio, M12, 8 poli, radiale
Tensione di alimentazione 4,5 V ... 32 V
Frequenza di emissione max. ≤ 153,6 kHz
Impedenza di carico ≥ 120 Ω
Consumo energetico max. senza carico ≤ 0,7 W
Consumo energetico Senza carico
Protezione all'inversione della polarità ✔
Classe di protezione III (conforme a DIN EN 61140)
Resistenza a cortocircuito ✔ 2)
1)
1,0 VSS (differenziale).
2)
Cortocircuito verso un altro canale o GND ammissibile per max. 30 s. Con US ≤ 12 V aggiuntivo cortocircuito contro US ammissibile per max. 30 s.
Dati meccanici
Esecuzione meccanica Albero cavo cieco con scanalatura molla passante
Diametro dell'albero 10 mm
Materiale, albero Acciaio inox
Materiale, flangia Zinco pressofuso
Materiale, alloggiamento Alluminio pressofuso
Peso Circa 0,25 kg 1)
Coppia di avvio ≤ 0,8 Ncm (a 20 °C)
Coppia di esercizio ≤ 0,6 Ncm (a 20 °C)
Movimento ondulatorio statico ammesso ± 0,3 mm (radiale)
± 0,5 mm (assiale)
Movimento ondulatorio dinamico ammesso ± 0,05 mm (radiale)
± 0,1 mm (assiale)
Accelerazione angolare max. ≤ 500.000 rad/s²
Velocità di esercizio 6.000 min⁻¹ 2)
Momento d'inerzia del rotore 56 gcm²
Durata cuscinetti 3,6 x 109 rotazioni 3)
1)
Riferita a encoder con connettore maschio.
2)
Autoriscaldamento di ca. 3,0 K per 1.000 min-1 in termini dell’intervallo di temperatura di funzionamento ammesso.
3)
Con massimo numero di giri e temperatura.
Dati ambientali
EMC A norma EN 61000-6-2, EN 61000-6-3 e IEC 61326-3-1
Grado di protezione IP65 (a norma IEC 60529) 1)
Umidità dell'aria relativa ammessa 90 %, Condensa non ammessa
Campo della temperatura d’esercizio –30 °C ... +95 °C 2)
Intervallo temperatura di stoccaggio –30 °C ... +90 °C, senza imballaggio
1)
Con collegamento presa con controconnettore inserito almeno IP65.
2)
Sul punto di misurazione temperatura di esercizio.
3)
Provato durante l’esercizio con controllo lunghezza del vettore.
4)
Provato durante l’esercizio con controllo della lunghezza del vettore. Compreso controconnettore.
2021-07-04 21:30:57 | Scheda prodotto ENCODER | SICK 3
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A Resistenza agli urti 100 g, 6 ms (a norma EN 60068-2-27) 3)
Campo frequenze di resistenza alle vibrazio- 30 g, 10 Hz ... 1.000 Hz (EN 60068-2-6) 4)
ni
B 1)
2)
Con collegamento presa con controconnettore inserito almeno IP65.
Sul punto di misurazione temperatura di esercizio.
C
3)
Provato durante l’esercizio con controllo lunghezza del vettore.
4)
Provato durante l’esercizio con controllo della lunghezza del vettore. Compreso controconnettore.
Classificazioni
D ECl@ss 5.0 27272501
ECl@ss 5.1.4 27272501
E ECl@ss 6.0 27272590
ECl@ss 6.2 27272590
F ECl@ss 7.0
ECl@ss 8.0
27272590
27272590
ECl@ss 8.1 27272590
ECl@ss 9.0 27272590
H
ECl@ss 10.0 27272501
ECl@ss 11.0 27272501
ETIM 5.0 EC001486
I ETIM 6.0
ETIM 7.0
EC001486
EC001486
J ETIM 8.0
UNSPSC 16.0901
EC001486
41112113
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T 4 ENCODER | SICK Scheda prodotto | 2021-07-04 21:30:57
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoDFS60S-BDOC01024 | DFS60S Pro
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Disegno quotato (Quote in mm)
Albero cavo a innesto, connettore maschio radiale M12 e M23
A 45.5 (1.79) 3.2 +0.1
9.4 (0.37) 2.5 (0.10) 47 (1.85) (0.12)
2
Ø X F7 X
Ø 60 (2.36)
Ø 32.6
(0.79)
(1.28)
20°
20
1
7.75
(0.57)
14.5
(1.03)
(0.31)
26.1
3.4 Ø 63 ±0.2 (2.48)
(0.13)
M12x1 M23x1 Ø 72 ±0.3 (2.83)
3
{
C
4
max. 8.5 (0.33) 6
0.8 (0.03)
min. 7.5 (0.30)
2 h9 (0.08)
5 6
Ø X j7
(0.24)
max. 0,5 X
5:1
min. 15 (0.59)
C-C
2:1 max. 40 (1.57)
C
Tolleranze generali a norma ISO 2768-mk
① Punto di misura temperatura d’esercizio (liberamente selezionabile, ognuno sul perimetro della superficie di rivestimento della custodia, alla di-
stanza di ca. 3 mm dalla flangia)
② Punto di misura vibrazione (ognuno sulla superficie frontale della custodia, alla distanza di ca. 3 mm dal bordo della custodia)
③ Valori di montaggio predefiniti
④ Max. 0,4 per Ø 5/8"
⑤ Chiavetta DIN 6885-A 2x2x6
⑥ Fessura per chiavetta
6 mm Lato cliente
8 mm
3/8"
10 mm
12 mm
1/2″
14 mm
15 mm
5/8″
2021-07-04 21:30:57 | Scheda prodotto ENCODER | SICK 5
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A Disposizione PIN
Connettore maschio M12, 8 poli
B
C
D Visualizzazione connettore maschio M12 sull'encoder
PIN PIN Colore dei fili (collega- Segnale Spiegazione
Connettore ma- Connettore ma- mento tramite cavo)
E schio M12, 8 poli
1
schio M23, 12 poli
6 Marrone - COS Cavo di segnalazione
F 2
3
5
1
Bianco
Nero
+ COS
- SIN
Cavo di segnalazione
Cavo di segnalazione
4 8 Rosa + SIN Cavo di segnalazione
5 4 Giallo Segnale (non utilizzare
per modalità di funzio-
namento di sicurezza)
H 6 3 Viola Z Segnale (non utilizzare
per modalità di funzio-
namento di sicurezza)
I 7
8
10
12
Blu
Rosso
GND
US
Collegamento a massa
Tensione di alimenta-
zione (senza poten-
J - 9 - N.C.
ziale verso custodia)
Non occupato
K
- 2 - N.C. Non occupato
- 11 - N.C. Non occupato
- 7 - N.C. Non occupato
L Schermo Schermo Schermo Schermo Schermo collegato all’in-
volucro dell’encoder
Schermo collegato all’in-
M volucro sul lato enco-
der. Collegare a mas-
sa sul lato controllo.
N
O
P
Q
R
S
T 6 ENCODER | SICK Scheda prodotto | 2021-07-04 21:30:57
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SAFETY ENCODERS
Diagrammi
Segnali interfaccia SIN/COS dopo formazione differenza
360° el.
COS+ – COS–
0V 1V
90° el.
SIN+ – SIN–
0V 1V
Z – Z̄
0V 2.3 V
Con rotazione dell’albero in senso orario guardando in direzione “A” (vedere disegno quotato)
Tensione di alimentazione Uscita
4,5 V ... 5,5 V Sin/Cos 1,0 VSS
Segnali interfaccia SIN/COS prima di formazione differenza
360° el.
2.5 V 0.5 V
90° el. COS+ COS–
2.5 V 0.5 V
SIN+ SIN–
2.9 V
1.75 V
Z
2.9 V
Z̄
1.75 V
Con rotazione dell’albero in senso orario guardando in direzione “A” (vedere disegno quotato)
Segnale Segnali di interfaccia Segnale prima della gene- Offset
razione del differenziale
+ SIN Analogico, differenziale 0,5 VSS ± 20 % 2,5 V ± 10 %
- SIN
+ COS
- COS
Z Digitale, differenziale Low: 1,75 V ± 15 %,
Z_ High: 2,90 V ± 15 %
2021-07-04 21:30:57 | Scheda prodotto ENCODER | SICK 7
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A Accessori consigliati
Ulteriori esecuzioni degli apparecchi e accessori www.sick.com/DFS60S_Pro
Breve descrizione Tipo Cod. art.
B Connettori e cavi
• Tipo di collegamento testa A: Cavo LTG-2308-MWENC 6027529
C • Tipo di collegamento testa B: Fili liberi
• Tipo di segnale: SSI, Incrementale, HIPERFACE®
• Cavo: A 8 fili, PUR, senza alogeno
D
• Descrizione: SSI, Schermato, Incrementale, HIPERFACE®
• Tipo di collegamento testa A: Cavo LTG-2411-MW 6027530
• Tipo di collegamento testa B: Fili liberi
E
• Tipo di segnale: SSI, Incrementale
• Cavo: A 11 fili, PUR
• Descrizione: SSI, Schermato, Incrementale
• Tipo di collegamento testa A: Cavo LTG-2512-MW 6027531
F •
•
•
Tipo di collegamento testa B: Fili liberi
Tipo di segnale: SSI, Incrementale
Cavo: A 12 fili, PUR, senza alogeno
• Descrizione: SSI, Schermato, Incrementale
• Tipo di collegamento testa A: Cavo LTG-2612-MW 6028516
• Tipo di collegamento testa B: Fili liberi
• Tipo di segnale: SSI, TTL, HTL, Incrementale
H •
•
Cavo: A 12 fili, Resistente a raggi UV e acqua salina, PUR, senza alogeno
Descrizione: SSI, Schermato, Testa A: cavo Testa B: cavo; cavo: adatto a catena di
trascinamento, PUR, senza alogeni, schermato, resistente a raggi UV e acqua salina,
I
4 x 2 x 0,25 mm² + 2 x 0,5 mm² + 2 x 0,14 mm², Ø 7,8 mm, TTL, HTL, Incrementale
• Tipo di collegamento testa A: Connettore femmina, M12, 8 poli, diritta DOL-1208-G02MAC1 6032866
• Tipo di collegamento testa B: Fili liberi
• Tipo di segnale: Incrementale, SSI
J •
•
Cavo: 2 m, A 8 fili, PUR, senza alogeno
Descrizione: Incrementale, Schermato, Testa A: connettore femmina, M12, 8 pin,
dritto; testa B: cavo; cavo: adatto a catena di trascinamento, PVC, schermato, 4 x 2
x 0,25 mm², Ø 7,0 mm, SSI
K • Sistema di collegamento: Fili liberi
• Tipo di collegamento testa A: Connettore femmina, M12, 8 poli, diritta DOL-1208-G05MAC1 6032867
• Tipo di collegamento testa B: Fili liberi
L •
•
•
Tipo di segnale: Incrementale, SSI
Cavo: 5 m, A 8 fili, PUR, senza alogeno
Descrizione: Incrementale, Schermato, Testa A: connettore femmina, M12, 8 pin,
dritto; testa B: cavo; cavo: adatto a catena di trascinamento, PVC, schermato, 4 x 2
M x 0,25 mm², Ø 7,0 mm, SSI
• Sistema di collegamento: Fili liberi
• Tipo di collegamento testa A: Connettore femmina, M12, 8 poli, diritta DOL-1208-G10MAC1 6032868
N •
•
•
Tipo di collegamento testa B: Fili liberi
Tipo di segnale: Incrementale, SSI
Cavo: 10 m, A 8 fili, PUR, senza alogeno
• Descrizione: Incrementale, Schermato, Testa A: connettore femmina, M12, 8 pin,
O dritto; testa B: cavo; cavo: adatto a catena di trascinamento, PVC, schermato, 4 x 2
x 0,25 mm², Ø 7,0 mm, SSI
• Sistema di collegamento: Fili liberi
P •
•
•
Tipo di collegamento testa A: Connettore femmina, M12, 8 poli, diritta
Tipo di collegamento testa B: Fili liberi
Tipo di segnale: Incrementale, SSI
DOL-1208-G20MAC1 6032869
• Cavo: 20 m, A 8 fili, PUR, senza alogeno
Q • Descrizione: Incrementale, Schermato, Testa A: connettore femmina, M12, 8 pin,
dritto; testa B: cavo; cavo: adatto a catena di trascinamento, PVC, schermato, 4 x 2
x 0,25 mm², Ø 7,0 mm, SSI
R
• Sistema di collegamento: Fili liberi
S
T 8 ENCODER | SICK Scheda prodotto | 2021-07-04 21:30:57
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoDFS60S-BDOC01024 | DFS60S Pro
SAFETY ENCODERS
Breve descrizione Tipo Cod. art.
• Tipo di collegamento testa A: Connettore femmina, M12, 8 poli, diritta, Codifica A YF2AA8- 2099207
• Tipo di collegamento testa B: Connettore maschio, M12, 8 poli, diritta, Codifica A 020S01MKA18
• Cavo: 2 m, A 8 fili, PUR, senza alogeno
• Descrizione: Schermato
• Sezione conduttore consentita: ≤ 0,25 mm²
• Indicazione: Predisposizione per catena di trascinamento
• Campo d'impiego: Funzionamento a catena di trascinamento
• Tipo di collegamento testa A: Connettore femmina, M12, 8 poli, diritta, Codifica A YF2AA8- 2099209
• Tipo di collegamento testa B: Connettore maschio, M12, 8 poli, diritta, Codifica A 050S01MKA18
• Cavo: 5 m, A 8 fili, PUR, senza alogeno
• Descrizione: Schermato
• Sezione conduttore consentita: ≤ 0,25 mm²
• Indicazione: Predisposizione per catena di trascinamento
• Campo d'impiego: Funzionamento a catena di trascinamento
• Tipo di collegamento testa A: Connettore femmina, M12, 8 poli, diritta, Codifica A YF2AA8- 2099210
• Tipo di collegamento testa B: Connettore maschio, M12, 8 poli, diritta, Codifica A 100S01MKA18
• Cavo: 10 m, A 8 fili, PUR, senza alogeno
• Descrizione: Schermato
• Sezione conduttore consentita: ≤ 0,25 mm²
• Indicazione: Predisposizione per catena di trascinamento
• Campo d'impiego: Funzionamento a catena di trascinamento
• Tipo di collegamento testa A: Connettore femmina, M12, 8 poli, diritta, Codifica A YF2AA8- 2099208
• Tipo di collegamento testa B: Connettore maschio, M12, 8 poli, diritta, Codifica A 200S01MKA18
• Cavo: 20 m, A 8 fili, PUR, senza alogeno
• Descrizione: Schermato
• Sezione conduttore consentita: ≤ 0,25 mm²
• Indicazione: Predisposizione per catena di trascinamento
• Campo d'impiego: Funzionamento a catena di trascinamento
• Tipo di collegamento testa A: Connettore femmina, M12, 8 poli, diritta, Codifica A DOS-1208-GA01 6045001
• Tipo di collegamento testa B: -
• Tipo di segnale: Incrementale, SSI
• Cavo: CAT5, CAT5e
• Descrizione: Incrementale, Schermato, Testa A: connettore femmina, M12, 8 pin,
dritto, codifica A, incrementale, SSI, schermato, per diametro cavo 4 mm ... 8 mm; te-
sta B: - temperatura d'esercizio: –40 °C ... +85 °C, SSI
• Sistema di collegamento: Attacco rapido morsetto a taglio
• Sezione conduttore consentita: 0,14 mm² ... 0,34 mm²
• Tipo di collegamento testa A: Connettore maschio, M12, 8 poli, diritta, Codifica A STE-1208-GA01 6044892
• Tipo di collegamento testa B: -
• Tipo di segnale: Incrementale
• Cavo: CAT5, CAT5e
• Descrizione: Incrementale, Schermato, Testa A: connettore maschio, M12, 8 pin, drit-
to, codifica A, schermato, per diametro cavo 4 mm ... 8 mm; testa B: - temperatura
d'esercizio: –40 °C ... +85 °C
• Sistema di collegamento: Attacco rapido morsetto a taglio
• Sezione conduttore consentita: 0,14 mm² ... 0,34 mm²
2021-07-04 21:30:57 | Scheda prodotto ENCODER | SICK 9
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoSICK in breve
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