DFS60B-S4PA10000 DFS60 - ENCODER INCREMENTALE - SICK Sensor
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Scheda prodotto DFS60B-S4PA10000 DFS60 ENCODER INCREMENTALE
DFS60B-S4PA10000 | DFS60
ENCODER INCREMENTALE
A Informazioni per l'ordine
Tipo Cod. art.
B DFS60B-S4PA10000 1036720
C L'immagine potreb-
Ulteriori esecuzioni degli apparecchi e accessori www.sick.com/DFS60
be non corrispondere
D
E
Dati tecnici in dettaglio
F Prestazione
Angolo di misura 90° elettrico/ impulsi per rotazione
Scostamento passo di misurazione per nu- ± 0,01°
meri di impulsi non binari
H Limiti di errore
Tempo di inizializzazione
± 0,05°
32 ms 1)
I
30 ms
1)
Con larghezza meccanica impulso zero.
J Interfacce
Interfaccia di comunicazione Incrementale
K
Dettagli interfaccia di comunicazione TTL / HTL
Impostazione di fabbrica Impostazione lato fabbrica livello di uscita TTL
Numero dei canali di segnale 6 canali
L Programmabile/configurabile ✔
Dati elettrici
M Tipo di collegamento Connettore maschio, M23, 12 poli, radiale
Corrente d'esercizio 40 mA
N Consumo energetico ≤ 0,7 W (senza carico)
Tensione di alimentazione 4,5 ... 32 V
O Corrente di carico
Frequenza di aggiornamento dell’uscita
≤ 30 mA
≤ 600 kHz
P Segnale di riferimento, numero
Segnale di riferimento, posizione
1
90°, elettrico, logicamente connesso con A e B
✔
Q
Protezione all'inversione della polarità
Resistenza al corto circuito delle uscite ✔ 1)
R
1)
Programmazione TTL con ≥ 5,5 V: cortocircuito verso un altro canale o GND ammesso per max. 30 s.
2)
Questo prodotto è di tipo standard e non è un componente di sicurezza ai sensi della Direttiva Macchine. Calcolo sulla base del carico nominale dei componenti,
temperatura ambiente media 40 °C, frequenza d'esercizio 8.760 h/a. Tutti i guasti elettronici vengono letti come guasti pericolosi. Per maggiori informazioni vedere il
documento n. 8015532.
S
T 2 ENCODER | SICK Scheda prodotto | 2020-03-14 03:06:24
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoDFS60B-S4PA10000 | DFS60
ENCODER INCREMENTALE
MTTFd: intervallo di tempo fino al verificarsi 300 anni (EN ISO 13849-1) 2)
di un guasto pericoloso
1)
Programmazione TTL con ≥ 5,5 V: cortocircuito verso un altro canale o GND ammesso per max. 30 s.
2)
Questo prodotto è di tipo standard e non è un componente di sicurezza ai sensi della Direttiva Macchine. Calcolo sulla base del carico nominale dei componenti,
temperatura ambiente media 40 °C, frequenza d'esercizio 8.760 h/a. Tutti i guasti elettronici vengono letti come guasti pericolosi. Per maggiori informazioni vedere il
documento n. 8015532.
Dati meccanici
Esecuzione meccanica Albero maschio, Flangia fissa
Diametro dell'albero 10 mm
Lunghezza d’onda 19 mm
Tipo di flangia / limitatore di coppia Flangia fissa
Peso 0,3 kg
Materiale, flangia Alluminio
Materiale, alloggiamento Alluminio pressofuso
Coppia di avvio 0,5 Ncm (+20 °C)
Coppia di esercizio 0,3 Ncm (+20 °C)
Carico radiale/assiale ammesso per l'albe- 80 N (radiale)
ro 40 N (assiale)
Velocità di esercizio ≤ 9.000 min⁻¹ 1)
Momento d'inerzia del rotore 6,2 gcm²
Durata cuscinetti 3,6 x 10^10 rotazioni
Accelerazione angolare ≤ 500.000 rad/s²
1)
Nella determinazione della gamma di temperature d’esercizio tenere conto dell’autoriscaldamento di 3,3 K per 1.000 rotazioni/min.
Dati ambientali
EMC A norma EN 61000-6-2 e EN 61000-6-3
Grado di protezione IP67, lato custodia, collegamento a spina (a norma IEC 60529) 1)
IP65, lato albero (a norma IEC 60529)
Umidità dell'aria relativa ammessa 90 % (Condensa del campionamento ottico non ammessa)
Campo della temperatura d’esercizio –40 °C ... +100 °C 2)
–30 °C ... +100 °C 3)
Intervallo temperatura di stoccaggio –40 °C ... +100 °C, senza imballaggio
Resistenza agli urti 70 g, 6 ms (a norma EN 60068-2-27)
Resistenza alle vibrazioni 30 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (a norma EN 60068-2-6)
1)
Con controconnettore montato.
2)
Con posa fissa del cavo.
3)
Con posa mobile del cavo.
Classificazioni
ECl@ss 5.0 27270501
ECl@ss 5.1.4 27270501
ECl@ss 6.0 27270590
ECl@ss 6.2 27270590
ECl@ss 7.0 27270501
ECl@ss 8.0 27270501
2020-03-14 03:06:24 | Scheda prodotto ENCODER | SICK 3
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoDFS60B-S4PA10000 | DFS60
ENCODER INCREMENTALE
A ECl@ss 8.1
ECl@ss 9.0
27270501
27270501
B
ECl@ss 10.0 27270501
ECl@ss 11.0 27270501
ETIM 5.0 EC001486
C ETIM 6.0
UNSPSC 16.0901
EC001486
41112113
D
E Disegno quotato (Quote in mm)
Flangia fissa, collegamento a spina radiale M12 e M23
F A
40.1 (1.58)
(6-deep)
Ø 0.05 B
3 x M4
10 (0.39) °
20
)1
(3x
(0.39) f7
C
H
Ø 10
48±0.05 (1.89)
18
Ø 60 (2.36)
(0.71) A
(1.42) f8
Ø 36
I
19±0.3
B (0.75) 7.75
Ø
(0.31) 13
9
(0.35)
0.03 A (0.51)
J
0.1 A
(1.03)
26.1
14.5
(0.57)
2°
25°±
M12 x 1 M23 x 1
K
Ø 0.1 C
Tolleranze generali a norma ISO 2768-mk
L
M
N
O
P
Q
R
S
T 4 ENCODER | SICK Scheda prodotto | 2020-03-14 03:06:24
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoDFS60B-S4PA10000 | DFS60
ENCODER INCREMENTALE
Disposizione PIN
Cable, 8-wire
View of M12 male device connector on encoder View of M23 male device connector on encoder
PIN, 8-pin, M12 PIN, 12-pin, M23 Color of the wires TTL/HTL signal Sin/cos 1.0 VSS Explanation
male connector male connector for encoders with
cable outlet
1 6 Brown ¯A COS– Signal wire
2 5 White A COS+ Signal wire
3 1 Black ¯B SIN– Signal wire
4 8 Pink B SIN+ Signal wire
5 4 Yellow ¯Z ¯Z Signal wire
6 3 Violet Z Z Signal wire
7 10 Blue GND GND Ground connection of the encoder
8 12 Red +US +US Supply voltage (volt-free to housing)
– 9 – n.c. n.c. Not assigned
– 2 – n.c. n.c. Not assigned
– 11 – n.c. n.c. Not assigned
– 7 1) – 0-SET 1) n.c. Set zero pulse 1)
Screen connected to housing on encod-
Screen Screen Screen Screen Screen er side.
Connected to ground on control side.
1)
For electrical interfaces only: M, U, V, W with 0-SET function on PIN 7 on M23 male connector. The 0-SET input is used to set the zero pulse on the current shaft posi-
tion. If the 0-SET input is connected to US for longer than 250 ms after it had previously been unassigned for at least 1,000 ms or had been connected to the GND, the
current position of the shaft is assigned to the zero pulse signal “Z”.
2020-03-14 03:06:24 | Scheda prodotto ENCODER | SICK 5
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ENCODER INCREMENTALE
A Considerazione numero di giri
Considerazione numero di giri
B 65536
61440
C
57344
53248
49152
D
45056
40960
36864
32768
E 28672
24576
20480
F
16384
12288
8192
4096
H
Diagrammi
I Larghezza elettrica di impulsi zero programmabile 90°, 180° o 270°. Larghezza dell’impulso zero in relazione a un periodo d’im-
pulso.
J 90° el.
360° el.
Measurement step
K A
L
B
90°
M
Z1 elec. gated with
Channel A and B
180°
Z2 elec. gated with
N
Channel B
180°
Z3 elec. gated with
O
Channel A
270°
Z4 elec. gated with
Channel A or B
P Cw con controllo sull’albero encoder in direzione “A”, confrontare i disegni quotati.
Q
R
S
T 6 ENCODER | SICK Scheda prodotto | 2020-03-14 03:06:24
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ENCODER INCREMENTALE
Ampiezza meccanica impulsi zero programmabile da 1° a 359°. Larghezza dell’impulso zero in relazione a un giro meccanico
dell’albero.
1 turn
360° mech.
A
B
1°–359°
Z
Accessori consigliati
Ulteriori esecuzioni degli apparecchi e accessori www.sick.com/DFS60
Breve descrizione Tipo Cod. art.
Adattamento albero
Giunto flessibile a soffietto, diametro albero 6 mm / 10 mm, disallineamento massi- KUP-0610-B 5312982
mo albero: radiale +/- 0,25 mm, assiale +/- 0,4 mm, angolare +/- 4°; max. velocità
10.000 g/min, da –30° a +120° Celsius, max. coppia 80 Ncm; materiale: soffietto in
acciaio inox, mozzi a morsetto in alluminio
Giunto flessibile a doppio laccio, diametro albero 6 mm / 10 mm, disallineamento mas- KUP-0610-D 5326697
simo albero: radiale +/-2,5 mm, assiale +/-3 mm, angolare +/-10°; numero di giri max
3.000 upm, da –30° a +80° Celsius, coppia max 1,5 Nm; materiale: poliuretano, flan-
gia in acciaio zincato
Giunto flessibile a rosetta elastica, diametro albero 6 mm / 10 mm, disallineamento KUP-0610-F 5312985
massimo albero: radiale +/-0,3 mm, assiale +/-0,4 mm, angolare +/-2,5°; velocità max
12.000 upm, da –10° a +80° Celsius, coppia max 60 Ncm; materiale: flangia in allumi-
nio, membrana in poliammide rinforzato con fibre di vetro e perno del giunto in acciaio
temprato
Giunto flessibile con intagli a spirale, diametro albero 6 mm/10 mm, disallineamen- KUP-0610-S 2056407
to massimo albero: radiale ± 0,3 mm, assiale ± 0,3 mm, angolare ± 3°; velocità max
10.000 upm, da –10° a +80° Celsius, coppia max 80 Ncm; materiale: poliammide rin-
forzato con fibre di vetro, mozzi in alluminio
Giunto flessibile a doppio laccio, diametro albero 8 mm / 10 mm, disallineamento mas- KUP-0810-D 5326704
simo albero: radiale +/-2,5 mm, assiale +/-3 mm, angolare +/-10°; numero di giri max
3.000 upm, da –30° a +80° Celsius, coppia max 1,5 Nm; materiale: poliuretano, flan-
gia in acciaio zincato
Giunto flessibile con intagli a spirale, diametro albero 8 mm/10 mm, disallineamen- KUP-0810-S 5314178
to massimo albero: radiale ± 0,3 mm, assiale ± 0,3 mm, angolare ± 3°; velocità max
10.000 upm, da –10° a +80° Celsius, coppia max 80 Ncm; materiale: poliammide rin-
forzato con fibre di vetro, mozzi in alluminio
Giunto flessibile a soffietto, diametro albero 10 mm / 10 mm, disallineamento mas- KUP-1010-B 5312983
simo albero: radiale +/- 0,25 mm, assiale +/- 0,4 mm, angolare +/- 4°; max. velocità
10.000 g/min, da –30° a +120° Celsius, max. coppia 80 Ncm; materiale: soffietto in
acciaio inox, mozzi a morsetto in alluminio
2020-03-14 03:06:24 | Scheda prodotto ENCODER | SICK 7
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoDFS60B-S4PA10000 | DFS60
ENCODER INCREMENTALE
A Breve descrizione
Giunto flessibile a doppio laccio, diametro albero 10 mm / 10 mm, disallineamen-
Tipo
KUP-1010-D
Cod. art.
5326703
to massimo albero: radiale +/-2,5 mm, assiale +/-3 mm, angolare +/-10°; velocità
B 3.000 upm, da –30° a +80° Celsius, coppia max 1,5 Nm; materiale: poliuretano, flan-
gia in acciaio zincato
Giunto flessibile a rosetta elastica, diametro albero 10 mm / 10 mm, disallineamento KUP-1010-F 5312986
C
massimo albero: radiale +/-0,3 mm, assiale +/-0,4 mm, angolare +/-2,5°; numero di
giri max 12.000 upm, da –10° a +80° Celsius, coppia max 60 Ncm; materiale: flangia
in alluminio, membrana in poliammide rinforzato con fibre di vetro e perno del giunto in
acciaio temprato
D Giunto flessibile con intagli a spirale, diametro albero 10 mm / 10 mm, disallineamen-
to massimo albero: radiale ± 0,3 mm, assiale ± 0,2 mm, angolare ± 3°; velocità max.
KUP-1010-S 2056408
10.000 upm, da –10° a +80° Celsius, coppia max 80 Ncm; materiale: poliammide rin-
E
forzato con fibre di vetro, mozzi in alluminio
Giunto flessibile a soffietto, diametro albero 10 mm / 12 mm, disallineamento mas- KUP-1012-B 5312984
simo albero: radiale +/- 0,25 mm, assiale +/- 0,4 mm, angolare +/- 4°; max. velocità
F
10.000 g/min, da –30° a +120° Celsius, max. coppia 80 Ncm; materiale: soffietto in
acciaio inox, mozzi a morsetto in alluminio
Giunto flessibile a doppio laccio, diametro albero 10 mm / 12 mm, disallineamen- KUP-1012-D 5326702
to massimo albero: radiale +/-2,5 mm, assiale +/-3 mm, angolare +/-10°; velocità
3.000 upm, da –30° a +80° Celsius, coppia max 1,5 Nm; materiale: poliuretano, flan-
gia in acciaio zincato
Angolari e piastre di fissaggio
H Angolare di montaggio per encoder con collare di centraggio di 36 mm per flangia auto-
serrante, incluso kit di fissaggio
BEF-WF-36 2029164
I Angolare di fissaggio a molla, per flangia con collare di centraggio 36 mm, intervallo
temperatura di esercizio –40° ... +120 °C, Alluminio
BEF-WF36F 4084775
J Flange
Adattatore flangia, adattamento di flangia fissa con collare di centraggio da 36 mm a BEF-FA-036-050 2029160
K 50 mm servo flangia, alluminio, incluse 3 viti a testa svasata M4 x 10, Alluminio, inclu-
se 3 viti a testa piatta M4 x 10
Adattatore flangia, adattamento di flangia fissa con collare di centraggio da 36 mm a BEF-FA-036-060REC 2029162
L piastra di montaggio quadrata 60 mm, alluminio, incluse 3 viti a testa svasata M4 x 8,
Alluminio, incluse 3 viti a testa piatta M4 x 8
Adattatore flangia, adattamento di flangia fissa con collare di centraggio da 36 mm a BEF-FA-036-060RSA 2029163
M piastra di montaggio quadrata 58 mm con smorzatore di urti, alluminio, Alluminio
Adattatore flangia, adattamento di flangia fissa con collare di centraggio da 36 mm a BEF-FA-036-063REC 2034225
N piastra di montaggio quadrata 63 mm, alluminio, incluse 3 viti a testa svasata M4 x 10,
Alluminio, incluse 3 viti a testa piatta M4 x 10
O
Adattatore flangia, adattamento di flangia fissa con collare di centraggio da 36 mm a BEF-FA-036-100 2029161
100 mm servo flangia con collare di centraggio 60 mm, alluminio, Alluminio
P
Ulteriori accessori di montaggio
Adattatore flangia (per adattamento di encoder con flangia di serraggio 60 su supporto BEF-FA-036-050-019 2063378
di cuscinetto con art. n. 2044591)
Q Blocco cuscinetto per encoder con servoflangia e flangia fissa. Il blocco cuscinetto Hea- BEF-FA-LB1210 2044591
vy Duty serve a sostenere carichi radiali e assiali sull’albero molto elevati, in particola-
R
re quando si utilizzano pulegge, pignoni per catena e ruote di frizione. Velocità di eser-
cizio max. 4.000 giri/min^-1, carico assiale dell’albero 150 N, carico radiale dell’albero
250 N, durata dei cuscinetti 3,6 x 10^9 rotazioni
S
T 8 ENCODER | SICK Scheda prodotto | 2020-03-14 03:06:24
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ENCODER INCREMENTALE
Breve descrizione Tipo Cod. art.
Ruota misuratrice in alluminio con O-Ring (NBR70) per albero maschio 10 mm, circonfe- BEF-MR010020R 2055224
renza 200 mm
Ruota misuratrice in alluminio con O-Ring (NBR70) per albero maschio 10 mm, circonfe- BEF-MR010030R 2049278
renza 300 mm
Ruota misuratrice con O-Ring (NBR70) per albero maschio 10 mm, circonferenza BEF-MR010050R 2055227
500 mm
Odometro a rotella in allumino superficie con zigrinatura a croce per albero pieno BEF-MR10200AK 4084737
10 mm, perimetro 200 mm
Odometro a rotella con superficie liscia in poliuretano per albero pieno 10 mm, perime- BEF-MR10200AP 4084738
tro 200 mm
Odometro a rotella in alluminio con superficie striata in poliuretano per albero pieno BEF-MR10200APG 4084740
10 mm, perimetro 200 mm
Odometro a rotella in alluminio con superficie a nodi in poliuretano per albero pieno BEF-MR10200APN 4084739
10 mm, perimetro 200 mm
Odometro a rotella in allumino superficie con zigrinatura a croce per albero pieno BEF-MR10500AK 4084733
10 mm, perimetro 500 mm
Odometro a rotella con superficie liscia in poliuretano per albero pieno 10 mm, perime- BEF-MR10500AP 4084734
tro 500 mm
Odometro a rotella in alluminio con superficie striata in poliuretano per albero pieno BEF-MR10500APG 4084736
10 mm, perimetro 500 mm
Odometro a rotella in alluminio con superficie a nodi in poliuretano per albero pieno BEF-MR10500APN 4084735
10 mm, perimetro 500 mm
Sistema modulare con ruota misuratrice di SICK per encoder flangia fissa design mec- BEF-MRS-10-U 2085714
canico S4 (albero maschio 10 mm x 19 mm) ad es. DFS60-S4; con O-ring per ruota mi-
suratrice circonferenza 200 mm
Connettori e cavi
Testa A: Connettore femmina, M23, 12 poli, diritta DOL-2312-G02MLA3 2030682
Testa B: estremità cavo sciolta
Cavo: Incrementale, PUR, Schermato, 2 m
Testa A: Connettore femmina, M23, 12 poli, diritta DOL-2312- 2029213
Testa B: estremità cavo sciolta G03MMA3
Cavo: Incrementale, PUR, senza alogeno, Schermato, 3 m
Testa A: Connettore femmina, M23, 12 poli, diritta DOL-2312- 2029214
Testa B: estremità cavo sciolta G05MMA3
Cavo: Incrementale, PUR, senza alogeno, Schermato, 5 m
Testa A: Connettore femmina, M23, 12 poli, diritta DOL-2312-G07MLA3 2030685
Testa B: estremità cavo sciolta
Cavo: Incrementale, PUR, Schermato, 7 m
Testa A: Connettore femmina, M23, 12 poli, diritta DOL-2312-G10MLA3 2030688
Testa B: estremità cavo sciolta
Cavo: Incrementale, PUR, Schermato, 10 m
Testa A: Connettore femmina, M23, 12 poli, diritta DOL-2312- 2029215
Testa B: estremità cavo sciolta G10MMA3
Cavo: Incrementale, PUR, senza alogeno, Schermato, 10 m
2020-03-14 03:06:24 | Scheda prodotto ENCODER | SICK 9
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoDFS60B-S4PA10000 | DFS60
ENCODER INCREMENTALE
A Breve descrizione
Testa A: Connettore femmina, M23, 12 poli, diritta
Tipo
DOL-2312-G15MLA3
Cod. art.
2030692
Testa B: estremità cavo sciolta
B Cavo: Incrementale, PUR, Schermato, 15 m
Testa A: Connettore femmina, M23, 12 poli, diritta DOL-2312- 2029212
Testa B: estremità cavo sciolta G1M5MA3
C
Cavo: Incrementale, PUR, senza alogeno, Schermato, 1,5 m
Testa A: Connettore femmina, M23, 12 poli, diritta DOL-2312-G20MLA3 2030695
Testa B: estremità cavo sciolta
D
Cavo: Incrementale, PUR, Schermato, 20 m
Testa A: Connettore femmina, M23, 12 poli, diritta DOL-2312- 2029216
Testa B: estremità cavo sciolta G20MMA3
Cavo: Incrementale, PUR, senza alogeno, Schermato, 20 m
E Testa A: Connettore femmina, M23, 12 poli, diritta
Testa B: estremità cavo sciolta
DOL-2312-G25MLA3 2030699
Cavo: Incrementale, PUR, Schermato, 25 m
F Testa A: Connettore femmina, M23, 12 poli, diritta
Testa B: estremità cavo sciolta
DOL-2312-G30MLA3 2030702
Cavo: Incrementale, PUR, Schermato, 30 m
Testa A: Connettore femmina, M23, 12 poli, diritta DOL-2312- 2029217
Testa B: estremità cavo sciolta G30MMA3
Cavo: Incrementale, PUR, senza alogeno, Schermato, 30 m
H Testa A: Connettore femmina, M23, 12 poli, diritta
Testa B: Connettore maschio, D-Sub, 9 poli, diritta
Cavo: Incrementale, Schermato, 0,5 m
DSL-3D08-G0M5AC3 2046580
I Testa A: Connettore femmina, M23, 12 poli, diritta
Testa B: -
DOS-2312-G02 2077057
Cavo: HIPERFACE ®, SSI, Incrementale, Schermato
J Testa A: Connettore femmina, M23, 12 poli, angolato
Testa B: -
DOS-2312-W01 2072580
Cavo: HIPERFACE ®, SSI, Incrementale, Schermato
K Strumenti di programmazione e configurazione
Dispositivo di programmazione USB per encoder programmabili SICK AFS60, AFM60, PGT-08-S 1036616
L
DFS60, VFS60, DFV60 e l’encoder a fune con encoder programmabili
Dispositivo di programmazione display per encoder programmabili di SICK DFS60, PGT-10-Pro 1072254
M
DFV60, AFS/AFM60, AHS/AHM36 ed encoder a cordino con DFS60, AFS/AFM60 e
AHS/AHM36. Dimensione compatta, peso ridotto e comandi intuitivi.
N
O
P
Q
R
S
T 10 ENCODER | SICK Scheda prodotto | 2020-03-14 03:06:24
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoSICK in breve
Scheda tecnica online
SICK è una delle principali aziende produttrici di sensori e soluzioni per l'automazione industriale. Una
gamma di prodotti e di servizi unica costituisce la base perfetta per il controllo affidabile ed efficiente dei
processi per proteggere le persone da incidenti e per la prevenzione dei danni ambientali.
Abbiamo una vasta esperienza in svariati settori e ne conosciamo i processi e i requisiti. In questo modo con
sensori intelligenti siamo in grado di fornire ai nostri clienti esattamente ciò di cui hanno bisogno. Nei centri
applicativi in Europa, Asia e Nord America le soluzioni di sistema sono testate su misura e ottimizzate. Tutto
questo ci rende dei fornitori e partner di sviluppo affidabili.
A completamento della nostra offerta, proponiamo servizi globali: i SICK LifeTime Services garantiscono la
sicurezza e la produttività durante l'intero ciclo di vita della macchina.
Questo per noi è “Sensor Intelligence”.
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