DFS60B-S1PL10000 DFS60 - ENCODER INCREMENTALE - SICK ...
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Scheda prodotto DFS60B-S1PL10000 DFS60 ENCODER INCREMENTALE
DFS60B-S1PL10000 | DFS60
ENCODER INCREMENTALE
A Informazioni per l'ordine
Tipo Cod. art.
B DFS60B-S1PL10000 1036758
C L'immagine potreb-
be non corrispondere
Ulteriori esecuzioni degli apparecchi e accessori www.sick.com/DFS60
D
E Dati tecnici in dettaglio
F Prestazione
Angolo di misura 90° elettrico/ impulsi per rotazione
Scostamento passo di misurazione per nu- ± 0,01°
meri di impulsi non binari
Limiti di errore ± 0,05°
H Tempo di inizializzazione 32 ms 1)
30 ms
I 1)
Con larghezza meccanica impulso zero.
Interfacce
J Interfaccia di comunicazione
Dettagli interfaccia di comunicazione
Incrementale
TTL / HTL
K
Impostazione di fabbrica Impostazione lato fabbrica livello di uscita TTL
Numero dei canali di segnale 6 canali
Programmabile/configurabile ✔
L Dati elettrici
Tipo di collegamento Cavo, A 8 fili, universale, 3 m
M Corrente d'esercizio 40 mA
Consumo energetico ≤ 0,7 W (senza carico)
N Tensione di alimentazione
Corrente di carico
4,5 ... 32 V
≤ 30 mA
O Frequenza di aggiornamento dell’uscita
Segnale di riferimento, numero
≤ 600 kHz
1
P
Segnale di riferimento, posizione 90°, elettrico, logicamente connesso con A e B
Protezione all'inversione della polarità ✔
Resistenza al corto circuito delle uscite ✔ 1)
Q MTTFd: intervallo di tempo fino al verificarsi 300 anni (EN ISO 13849-1) 2)
di un guasto pericoloso
R 1)
2)
Programmazione TTL con ≥ 5,5 V: cortocircuito verso un altro canale o GND ammesso per max. 30 s.
Questo prodotto è di tipo standard e non è un componente di sicurezza ai sensi della Direttiva Macchine. Calcolo sulla base del carico nominale dei componenti,
temperatura ambiente media 40 °C, frequenza d'esercizio 8.760 h/a. Tutti i guasti elettronici vengono letti come guasti pericolosi. Per maggiori informazioni vedere il
S
documento n. 8015532.
T 2 ENCODER | SICK Scheda prodotto | 2020-03-14 03:06:24
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoDFS60B-S1PL10000 | DFS60
ENCODER INCREMENTALE
Dati meccanici
Esecuzione meccanica Albero maschio, Servoflangia
Diametro dell'albero 6 mm
Lunghezza d’onda 10 mm
Tipo di flangia / limitatore di coppia Servoflangia
Peso 0,3 kg
Materiale, flangia Alluminio
Materiale, alloggiamento Alluminio pressofuso
Coppia di avvio 0,5 Ncm (+20 °C)
Coppia di esercizio 0,3 Ncm (+20 °C)
Carico radiale/assiale ammesso per l'albe- 80 N (radiale)
ro 40 N (assiale)
Velocità di esercizio ≤ 9.000 min⁻¹ 1)
Momento d'inerzia del rotore 6,2 gcm²
Durata cuscinetti 3,6 x 10^10 rotazioni
Accelerazione angolare ≤ 500.000 rad/s²
1)
Nella determinazione della gamma di temperature d’esercizio tenere conto dell’autoriscaldamento di 3,3 K per 1.000 rotazioni/min.
Dati ambientali
EMC A norma EN 61000-6-2 e EN 61000-6-3
Grado di protezione IP67, lato custodia, uscita cavo (a norma IEC 60529)
IP65, lato albero (a norma IEC 60529)
Umidità dell'aria relativa ammessa 90 % (Condensa del campionamento ottico non ammessa)
Campo della temperatura d’esercizio –40 °C ... +100 °C 1)
–30 °C ... +100 °C 2)
Intervallo temperatura di stoccaggio –40 °C ... +100 °C, senza imballaggio
Resistenza agli urti 70 g, 6 ms (a norma EN 60068-2-27)
Resistenza alle vibrazioni 30 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (a norma EN 60068-2-6)
1)
Con posa fissa del cavo.
2)
Con posa mobile del cavo.
Classificazioni
ECl@ss 5.0 27270501
ECl@ss 5.1.4 27270501
ECl@ss 6.0 27270590
ECl@ss 6.2 27270590
ECl@ss 7.0 27270501
ECl@ss 8.0 27270501
ECl@ss 8.1 27270501
ECl@ss 9.0 27270501
ECl@ss 10.0 27270501
ECl@ss 11.0 27270501
ETIM 5.0 EC001486
ETIM 6.0 EC001486
2020-03-14 03:06:24 | Scheda prodotto ENCODER | SICK 3
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoDFS60B-S1PL10000 | DFS60
ENCODER INCREMENTALE
A UNSPSC 16.0901 41112113
B Disegno quotato (Quote in mm)
Servo flangia, collegamento del cavo
C A 4+0.1 (0.16)
D 0.1 A
(6-deep)
Ø 0.05 B
3
3 x M4
(0.12) 0.1 A
C
E
0°
(0.24) f7
12
Ø 42±0.05 (1.65)
51.5–0.2 (2.03)
58±0.1 (2.28)
9.5
Ø 50 (1.97) f8
3x
Ø 60 (2.36)
Ø6
(0.37) A
F B
10±0.3
(0.39)
5.7 (0.22)
10+0.1 Ø 0.05 C
(0.39)
43.1 (1.70)
H Tolleranze generali a norma ISO 2768-mk
① Esecuzione cavo = 5,6 mm +/-2 mm raggio di curvatura = 30 mm
I Esempio di montaggio
J Esempio di montaggio per servo morsetto piccolo
3 x 120°
K
L
M
N
Ø 68 (2.68)
All dimensions in mm (inch)
Codice articolo 2029166
O
P
Q
R
S
T 4 ENCODER | SICK Scheda prodotto | 2020-03-14 03:06:24
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoDFS60B-S1PL10000 | DFS60
ENCODER INCREMENTALE
Esempio di montaggio per servo morsetto semiguscio
4 x 90°
Ø 71 (2.80)
All dimensions in mm (inch)
Codice articolo 2029165
Disposizione PIN
Cable, 8-wire
View of M12 male device connector on encoder View of M23 male device connector on encoder
PIN, 8-pin, M12 PIN, 12-pin, M23 Color of the wires TTL/HTL signal Sin/cos 1.0 VSS Explanation
male connector male connector for encoders with
cable outlet
1 6 Brown ¯A COS– Signal wire
2 5 White A COS+ Signal wire
3 1 Black ¯B SIN– Signal wire
4 8 Pink B SIN+ Signal wire
5 4 Yellow ¯Z ¯Z Signal wire
6 3 Violet Z Z Signal wire
7 10 Blue GND GND Ground connection of the encoder
8 12 Red +US +US Supply voltage (volt-free to housing)
– 9 – n.c. n.c. Not assigned
– 2 – n.c. n.c. Not assigned
– 11 – n.c. n.c. Not assigned
– 7 1) – 0-SET 1) n.c. Set zero pulse 1)
Screen connected to housing on encod-
Screen Screen Screen Screen Screen er side.
Connected to ground on control side.
1)
For electrical interfaces only: M, U, V, W with 0-SET function on PIN 7 on M23 male connector. The 0-SET input is used to set the zero pulse on the current shaft posi-
tion. If the 0-SET input is connected to US for longer than 250 ms after it had previously been unassigned for at least 1,000 ms or had been connected to the GND, the
current position of the shaft is assigned to the zero pulse signal “Z”.
2020-03-14 03:06:24 | Scheda prodotto ENCODER | SICK 5
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ENCODER INCREMENTALE
A Considerazione numero di giri
Considerazione numero di giri
B 65536
61440
C
57344
53248
49152
D
45056
40960
36864
32768
E 28672
24576
20480
F
16384
12288
8192
4096
H
Diagrammi
I Larghezza elettrica di impulsi zero programmabile 90°, 180° o 270°. Larghezza dell’impulso zero in relazione a un periodo d’im-
pulso.
J 90° el.
360° el.
Measurement step
K A
L
B
90°
M
Z1 elec. gated with
Channel A and B
180°
Z2 elec. gated with
N
Channel B
180°
Z3 elec. gated with
O
Channel A
270°
Z4 elec. gated with
Channel A or B
P Cw con controllo sull’albero encoder in direzione “A”, confrontare i disegni quotati.
Q
R
S
T 6 ENCODER | SICK Scheda prodotto | 2020-03-14 03:06:24
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ENCODER INCREMENTALE
Ampiezza meccanica impulsi zero programmabile da 1° a 359°. Larghezza dell’impulso zero in relazione a un giro meccanico
dell’albero.
1 turn
360° mech.
A
B
1°–359°
Z
Accessori consigliati
Ulteriori esecuzioni degli apparecchi e accessori www.sick.com/DFS60
Breve descrizione Tipo Cod. art.
Adattamento albero
Giunto flessibile a soffietto, diametro albero 6 mm / 6 mm, disallineamento massi- KUP-0606-B 5312981
mo albero: radiale +/- 0,25 mm, assiale +/- 0,4 mm, angolare +/- 4°; max. velocità
10.000 g/min, da –30° a +120° Celsius, max. coppia 80 Ncm; materiale: soffietto in
acciaio inox, mozzi a morsetto in alluminio
Giunto flessibile con intagli a spirale, diametro albero 6mm/6mm, disallineamento mas- KUP-0606-S 2056406
simo albero: radiale +/- 0,3 mm, assiale +/- 0,2 mm, angolare +/- 3°; max. velocità
10.000 g/min, da –10° a +80° Celsius, max. coppia 80 Ncm; materiale: poliammide
rinforzato con fibre di vetro, mozzi in alluminio
Giunto flessibile con intagli a spirale, diametro albero 6mm / 8mm, disallineamen- KUP-0608-S 5314179
to massimo albero radiale ± 0,3 mm, assiale ± 0,2 mm, angolare ± 3°, max. velocità
10.000 g/min, rigidità torsionale molla 38 Nm/rad, materiale: poliammide rinforzato
con fibre di vetro, mozzi in alluminio
Giunto flessibile a soffietto, diametro albero 6 mm / 10 mm, disallineamento massi- KUP-0610-B 5312982
mo albero: radiale +/- 0,25 mm, assiale +/- 0,4 mm, angolare +/- 4°; max. velocità
10.000 g/min, da –30° a +120° Celsius, max. coppia 80 Ncm; materiale: soffietto in
acciaio inox, mozzi a morsetto in alluminio
Giunto flessibile a doppio laccio, diametro albero 6 mm / 10 mm, disallineamento mas- KUP-0610-D 5326697
simo albero: radiale +/-2,5 mm, assiale +/-3 mm, angolare +/-10°; numero di giri max
3.000 upm, da –30° a +80° Celsius, coppia max 1,5 Nm; materiale: poliuretano, flan-
gia in acciaio zincato
Giunto flessibile a rosetta elastica, diametro albero 6 mm / 10 mm, disallineamento KUP-0610-F 5312985
massimo albero: radiale +/-0,3 mm, assiale +/-0,4 mm, angolare +/-2,5°; velocità max
12.000 upm, da –10° a +80° Celsius, coppia max 60 Ncm; materiale: flangia in allumi-
nio, membrana in poliammide rinforzato con fibre di vetro e perno del giunto in acciaio
temprato
Giunto flessibile con intagli a spirale, diametro albero 6 mm/10 mm, disallineamen- KUP-0610-S 2056407
to massimo albero: radiale ± 0,3 mm, assiale ± 0,3 mm, angolare ± 3°; velocità max
10.000 upm, da –10° a +80° Celsius, coppia max 80 Ncm; materiale: poliammide rin-
forzato con fibre di vetro, mozzi in alluminio
2020-03-14 03:06:24 | Scheda prodotto ENCODER | SICK 7
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoDFS60B-S1PL10000 | DFS60
ENCODER INCREMENTALE
A Breve descrizione
Ulteriori accessori di montaggio
Tipo Cod. art.
B
Blocco cuscinetto per encoder con servoflangia e flangia fissa. Il blocco cuscinetto Hea- BEF-FA-LB1210 2044591
vy Duty serve a sostenere carichi radiali e assiali sull’albero molto elevati, in particola-
re quando si utilizzano pulegge, pignoni per catena e ruote di frizione. Velocità di eser-
cizio max. 4.000 giri/min^-1, carico assiale dell’albero 150 N, carico radiale dell’albero
C 250 N, durata dei cuscinetti 3,6 x 10^9 rotazioni
Kit di montaggio per encoder servo flangia su supporto del cuscinetto, 1 giunto fles-
sibile con intagli a spirale SKPS 1520 06/06 1 chiave esagonale ampiezza chiave
BEF-MK-LB 5320872
D
1,5 DI N 911, 3 eccentrico di fissaggio BEMN 1242 49 3 viti M4 x 10 DI N 912,1 chia-
ve esagonale ampiezza chiave 3 DIN 911, 1 giunto flessibile con intagli a spirale SKPS
1520 06/06 1 brugola SW1,5 DIN 911, 3 eccentrico di fissaggio BEMN 1242 49 3 viti
M4 x 10 DIN 912,1 chiave esagonale SW3 DIN 911
E Campana di montaggio per encoder con servoflangia, collare di centraggio 50 mm, in-
cluso kit di fissaggio
BEF-MG-50 5312987
F Ruota misuratrice in alluminio con O-Ring (NBR70) per albero maschio 6 mm, circonfe-
renza 200 mm
BEF-MR006020R 2055222
Ruota misuratrice con O-Ring (NBR70) per albero maschio 6 mm, circonferenza BEF-MR006030R 2055634
300 mm
Ruota misuratrice in alluminio con O-Ring (NBR70) per albero maschio 6 mm, circonfe- BEF-MR006050R 2055225
renza 500 mm
H Odometro a rotella in allumino superficie con zigrinatura a croce per albero pieno 6 mm,
perimetro 200 mm
BEF-MR06200AK 4084745
I Odometro a rotella con superficie liscia in poliuretano per albero pieno 6 mm, perimetro
200 mm
BEF-MR06200AP 4084746
J Odometro a rotella in alluminio con superficie striata in poliuretano per albero pieno
6 mm, perimetro 200 mm
BEF-MR06200APG 4084748
K Odometro a rotella in alluminio con superficie a nodi in poliuretano per albero pieno
6 mm, perimetro 200 mm
BEF-MR06200APN 4084747
L Servo morsetti, grandi, per servo flangia (staffe di serraggio, eccentrico di fissaggio),
3 pezzi, senza materiale di fissaggio, senza materiale di fissaggio
BEF-WK-SF 2029166
M Connettori e cavi
Testa A: Connettore femmina, JST, 8 poli, diritta DOL-0J08-G05MAA3 2046876
N Testa B: estremità cavo sciolta
Cavo: Incrementale, SSI, PUR, senza alogeno, Schermato, 5 m
Testa A: Connettore femmina, JST, 8 poli, diritta DOL-0J08-G0M5AA3 2046873
O Testa B: estremità cavo sciolta
Cavo: Incrementale, SSI, PUR, senza alogeno, Schermato, 0,5 m
Testa A: Connettore femmina, JST, 8 poli, diritta DOL-0J08-G10MAA3 2046877
P Testa B: estremità cavo sciolta
Cavo: Incrementale, SSI, PUR, senza alogeno, Schermato, 10 m
Testa A: Connettore femmina, JST, 8 poli, diritta DOL-0J08-G1M5AA6 2048590
Q
Testa B: estremità cavo sciolta
Cavo: SSI, Incrementale, PUR, senza alogeno, Schermato, 1,5 m
Testa A: Connettore femmina, JST, 8 poli, diritta DOL-0J08-G3M0AA6 2048591
R
Testa B: estremità cavo sciolta
Cavo: SSI, Incrementale, PUR, senza alogeno, Schermato, 3 m
S
T 8 ENCODER | SICK Scheda prodotto | 2020-03-14 03:06:24
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoDFS60B-S1PL10000 | DFS60
ENCODER INCREMENTALE
Breve descrizione Tipo Cod. art.
Testa A: Connettore femmina, Morsettiera box, 8 poli, diritta DSL-0D08-G0M5AC3 2061739
Testa B: Connettore maschio, D-Sub, 9 poli, diritta
Cavo: SSI + incrementale, PVC, Schermato, 0,5 m
Testa A: Connettore femmina, JST, 8 poli, diritta STL-2312-G01MAA3 2061622
Testa B: Connettore maschio, M23, 12 poli, diritta
Cavo: Incrementale, PUR, senza alogeno, Schermato, 1 m
Testa A: Connettore femmina, JST, 8 poli, diritta STL-2312-G02MAA3 2061504
Testa B: Connettore maschio, M23, 12 poli, diritta
Cavo: Incrementale, PUR, senza alogeno, Schermato, 2 m
Testa A: Connettore femmina, JST, 8 poli, diritta STL-2312-GM35AA3 2061621
Testa B: Connettore maschio, M23, 12 poli, diritta
Cavo: Incrementale, PUR, senza alogeno, Schermato, 0,35 m
Testa A: Connettore maschio, M12, 8 poli, diritta, Codifica A STE-1208-GA01 6044892
Testa B: -
Cavo: Incrementale, Schermato
Testa A: Connettore maschio, M23, 12 poli, diritta STE-2312-G01 2077273
Testa B: -
Cavo: HIPERFACE ®, SSI, Incrementale, Schermato
STE-2312-GX 6028548
Strumenti di programmazione e configurazione
Dispositivo di programmazione USB per encoder programmabili SICK AFS60, AFM60, PGT-08-S 1036616
DFS60, VFS60, DFV60 e l’encoder a fune con encoder programmabili
Dispositivo di programmazione display per encoder programmabili di SICK DFS60, PGT-10-Pro 1072254
DFV60, AFS/AFM60, AHS/AHM36 ed encoder a cordino con DFS60, AFS/AFM60 e
AHS/AHM36. Dimensione compatta, peso ridotto e comandi intuitivi.
2020-03-14 03:06:24 | Scheda prodotto ENCODER | SICK 9
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoSICK in breve
Scheda tecnica online
SICK è una delle principali aziende produttrici di sensori e soluzioni per l'automazione industriale. Una
gamma di prodotti e di servizi unica costituisce la base perfetta per il controllo affidabile ed efficiente dei
processi per proteggere le persone da incidenti e per la prevenzione dei danni ambientali.
Abbiamo una vasta esperienza in svariati settori e ne conosciamo i processi e i requisiti. In questo modo con
sensori intelligenti siamo in grado di fornire ai nostri clienti esattamente ciò di cui hanno bisogno. Nei centri
applicativi in Europa, Asia e Nord America le soluzioni di sistema sono testate su misura e ottimizzate. Tutto
questo ci rende dei fornitori e partner di sviluppo affidabili.
A completamento della nostra offerta, proponiamo servizi globali: i SICK LifeTime Services garantiscono la
sicurezza e la produttività durante l'intero ciclo di vita della macchina.
Questo per noi è “Sensor Intelligence”.
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