ADL500 - Inverter vettoriale per ascensori con motori sincroni / asincroni - Gefran
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Inverter vettoriale per ascensori
con motori sincroni / asincroni
ADL500
.... Guida rapida all’installazione
Specifiche e collegamentoInformazioni riguardo a questo manuale
ADL500 HW+QS (Hardware e Guida rapida) è il manuale in forma ridotta per l’installazione meccanica, il collegamento
elettrico e la rapida messa in servizio.
ADL500 SW è il manuale dele funzioni e descrizione dei parametri, disponibile sul sito Gefran (https://www.gefran.com/
en/product_categories/...).
Versione software
Questo manuale è aggiornato a:
- versione software V 0.4
- applicazione LIFT, EFC V 1.2.6.0
Il numero di identificazione della versione software può essere letto nel datamatrix (vedere sez. 2.3 di questo manuale)
oppure nel parametro PAR 490 Firmware Version (menu DRIVE INFO).
Informazioni generali
Nota ! I termini “Inverter”, “Regolatore” e “Drive” sono talvolta intercambiati nell’industria. In questo documento verrà utilizzato il termine “Drive”.
Prima dell’utilizzo del prodotto, leggere attentamente il capitolo relativo alle istruzioni di sicurezza.
Durante il suo periodo di funzionamento conservate il manuale in un luogo sicuro e a disposizione del personale tecnico.
Gefran Drives and Motion S.r.l. si riserva la facoltà di apportare modifiche e varianti a prodotti, dati, dimensioni, in qual-
siasi momento senza obbligo di preavviso.
I dati indicati servono unicamente alla descrizione del prodotto e non devono essere intesi come proprietà assicurate
nel senso legale.
Vi ringraziamo per avere scelto questo prodotto Gefran.
Saremo lieti di ricevere all’indirizzo e-mail: techdoc@gefran.com qualsiasi informazione che possa aiutarci a migliorare
questo manuale.
Tutti i diritti riservati.
2 ADL500 • Guida rapida all’installazione - Specifiche e collegamentoSommario
Informazioni riguardo a questo manuale........................................................................................ 2
1 - Istruzioni di sicurezza................................................................................................................. 5
1.1 Simboli utilizzati nel manuale............................................................................................................................................... 5
1.2 Precauzioni di sicurezza....................................................................................................................................................... 5
1.3 Avvertenze generali.............................................................................................................................................................. 5
1.4 Istruzioni per la conformità con il marchio UL (requisiti UL), norme elettriche U.S.A. e Canada.......................................... 6
2 - Introduzione al prodotto............................................................................................................. 7
2.1 Caratteristiche dedicate........................................................................................................................................................ 8
2.2 Identificazione componenti................................................................................................................................................... 9
2.3 Identificazione del prodotto................................................................................................................................................. 10
3 - Trasporto e immagazzinaggio.................................................................................................. 11
3.1 Generalità........................................................................................................................................................................... 11
3.2 Condizioni ambientali ammesse......................................................................................................................................... 11
4 - Specifiche................................................................................................................................... 12
4.1 Condizioni ambientali......................................................................................................................................................... 12
4.2 Normative........................................................................................................................................................................... 12
4.3 Modalità di controllo............................................................................................................................................................ 12
4.4 Precisione........................................................................................................................................................................... 12
4.4.1 Controllo di velocità.............................................................................................................................................................................12
4.4.2 Limiti di controllo di velocità.................................................................................................................................................................12
4.4.3 Controllo di coppia..............................................................................................................................................................................13
4.4.4 Prestazioni di corrente.........................................................................................................................................................................13
4.5 Dati elettrici in ingresso...................................................................................................................................................... 13
4.6 Dati elettrici in uscita........................................................................................................................................................... 14
4.6.1 Declassamento delle prestazioni in regime di sovraccarico ...............................................................................................................14
4.6.2 Declassamento della frequenza di switching......................................................................................................................................14
4.6.3 Kt: Fattore di riduzione per temperatura ambiente.............................................................................................................................15
4.7 Livello di tensione dell’inverter per operazioni di sicurezza...................................................................................................... 15
4.8 Consumi a vuoto (Classificazione energetica)......................................................................................................................... 15
4.9 Ventilazione........................................................................................................................................................................ 15
4.10 Dimensioni e pesi............................................................................................................................................................. 16
5 - Opzioni........................................................................................................................................ 17
5.1 Fusibili esterni .................................................................................................................................................................... 17
5.1.1 Fusibili lato rete (F1)............................................................................................................................................................................17
5.2 Induttanze di ingresso........................................................................................................................................................ 17
5.2.1 Induttanze d’ingresso AC....................................................................................................................................................................17
5.2.2 Induttanze d’ingresso DC....................................................................................................................................................................17
5.3 Induttanze d’uscita AC........................................................................................................................................................ 17
5.4 Resistenza di frenatura esterne.......................................................................................................................................... 18
5.5 Filtri EMC............................................................................................................................................................................ 18
6 - Installazione meccanica............................................................................................................ 19
6.1 Massima inclinazione e distanze di montaggio.................................................................................................................. 19
6.2 Quote di fissaggio............................................................................................................................................................... 20
7 - Collegamento elettrico.............................................................................................................. 21
7.1 Posizione, identificazione dei morsetti e led....................................................................................................................... 22
7.2 Parte di potenza................................................................................................................................................................. 23
7.2.1 Morsetti di potenza e collegamento....................................................................................................................................................23
7.2.2 Sezione dei cavi..................................................................................................................................................................................23
7.2.3 Collegamento schermatura (consigliato).............................................................................................................................................23
7.2.4 Linee guida per la Compatibilità Elettromagnetica (EMC)..................................................................................................................24
7.2.5 Schema a blocchi parte di potenza.....................................................................................................................................................25
7.2.6 Filtro EMC interno (di serie)................................................................................................................................................................25
7.2.7 Collegamento induttanza AC e DC (opzionali) ...................................................................................................................................26
7.3 Parte di regolazione............................................................................................................................................................ 27
7.3.1 Sezione dei cavi..................................................................................................................................................................................27
7.3.2 Collegamento I/O e Relè.....................................................................................................................................................................27
7.3.3 Collegamento retroazione...................................................................................................................................................................28
7.3.3.1 Fasatura.....................................................................................................................................................................................................................34
7.3.4 Collegamento alimentazione +24V.....................................................................................................................................................35
7.3.5 Collegamento Safety STO (SFTY-STO)..............................................................................................................................................35
7.3.6 Led......................................................................................................................................................................................................35
7.4 ETH-PC Interfaccia Ethernet (connettore RJ45)................................................................................................................ 36
ADL500 • Guida rapida all’installazione - Specifiche e collegamento 37.4.1 Configurazione Ethernet.....................................................................................................................................................................36
7.4.2 Topologia di rete punto-punto..............................................................................................................................................................36
7.5 Interfaccia CAN.................................................................................................................................................................. 37
7.6 Interfaccia tastierino opzionale (Connettore RJ45)............................................................................................................ 38
7.7 Porta USB per salvataggio dati.......................................................................................................................................... 38
7.8 Porta Modulo Wi-Fi............................................................................................................................................................. 38
7.9 Schemi di collegamento..................................................................................................................................................... 39
7.9.1 Potenziali della regolazione, I/O digitali..............................................................................................................................................39
7.9.2 Schema tipico di collegamento...........................................................................................................................................................40
7.9.3 Schema collegamento di emergenza..................................................................................................................................................42
7.9.3.1 Schema collegamento di emergenza con modulo EMS (Modelli ADL5.00-...-EMS)...........................................................................................42
7.9.3.1 Schema collegamento di emergenza con UPS..........................................................................................................................................................43
7.9.4 Connessioni safety..............................................................................................................................................................................44
7.9.5 Schema collegamento per manovra di emergenza (solo per motore sincrono)..................................................................................46
7.10 Frenatura.......................................................................................................................................................................... 47
7.10.1 Unità di frenatura interna...................................................................................................................................................................47
8. Utilizzo del tastierino opzionale (KB-ADL500)......................................................................... 48
8.1 Descrizione......................................................................................................................................................................... 48
8.1.1 Tastiera a membrana...........................................................................................................................................................................48
8.1.2 Significato dei Leds.............................................................................................................................................................................48
8.2 Navigazione con tastierino opzionale................................................................................................................................. 49
8.2.1 Scansione dei menu di primo e di secondo livello..............................................................................................................................49
8.2.2 Visualizzazione di un parametro.........................................................................................................................................................49
8.2.3 Scansione dei parametri.....................................................................................................................................................................50
8.2.4 Lista degli ultimi parametri modificati..................................................................................................................................................50
8.2.5 Funzione “FIND”..................................................................................................................................................................................50
8.2.6 Modifica parametri...............................................................................................................................................................................50
8.2.7 Salvataggi parametri...........................................................................................................................................................................52
8.2.8 Configurazione display........................................................................................................................................................................53
8.2.8.1 Selezione della lingua.................................................................................................................................................................................................53
8.2.8.2 Selezione livello di accesso........................................................................................................................................................................................53
8.2.9 Startup display.....................................................................................................................................................................................53
8.2.10 Retroilluminazione display................................................................................................................................................................53
8.2.11 Allarmi................................................................................................................................................................................................54
8.2.11.1 Reset degli allarmi....................................................................................................................................................................................................54
8.2.12 Messaggi...........................................................................................................................................................................................54
8.2.13 Salvataggio e recupero nuove impostazione parametri....................................................................................................................55
8.2.14 Salvataggio e recupero nuove impostazione parametri su USB.......................................................................................................55
8.2.15 Selezione Asincrono/Sincrono..........................................................................................................................................................56
9 - Messa in servizio da tastierino ................................................................................................ 57
9.1 SETUP GUIDATO (DRIVE SETUP)................................................................................................................................... 58
9.2 Avviamento guidato per motori asincroni............................................................................................................................ 60
9.3 Avviamento guidato per motori brushless........................................................................................................................... 67
10 - Risoluzione ai problemi.......................................................................................................... 73
10.1 Allarmi............................................................................................................................................................................... 73
10.2 Allarme Perd Retroaz in funzione del tipo di retroazione.................................................................................................. 77
10.2.1 Reset allarme Perd Retroaz..............................................................................................................................................................79
10.2.2 Allarme Errore encoder.....................................................................................................................................................................79
10.3 Messaggi.......................................................................................................................................................................... 80
Appendice........................................................................................................................................ 83
A.1 - Schede opzionali.............................................................................................................................................................. 83
A.1.1 - Installazione......................................................................................................................................................................................83
A.1.2 - Scheda opzionale EXP-IO1-ADL500................................................................................................................................................84
A.1.3 - Scheda opzionale EXP-DCP-ADL500..............................................................................................................................................85
A.2 - Caratteristiche Ingressi/Uscite......................................................................................................................................... 86
A.2.1 Selezione Tensione / Corrente su ingresso analogico........................................................................................................................87
A.3 Modulo esterno opzionale Wi-Fi Drive Link........................................................................................................................ 88
A.4 Configurazione di rete PC Windows.................................................................................................................................. 89
A.5 - Sistema di monitoraggio del freno................................................................................................................................... 90
A.5.1 Introduzione........................................................................................................................................................................................90
A.5.2 Configurazione allarme avaria Freno..................................................................................................................................................90
A.5.3 Manutenzione della funzione avaria Freno.........................................................................................................................................91
A.5.4 Diagnostica Guasti..............................................................................................................................................................................91
4 ADL500 • Guida rapida all’installazione - Specifiche e collegamento1 - Istruzioni di sicurezza
1.1 Simboli utilizzati nel manuale
Indica una procedura oppure una condizione di funzionamento che, se non osservate, possono essere causa di mor-
te o danni a persone.
Avvertenza!
Indica una procedura oppure una condizione di funzionamento che, se non osservate, possono causare il danneggia-
mento o la distruzione dell’apparecchiatura.
Attenzione!
Indica che la presenza di scariche elettrostatiche potrebbe danneggiare l’apparecchiatura. Quando si maneggiano le
schede, indossare sempre un braccialetto con messa a terra.
Indica una procedura oppure una condizione di funzionamento la cui osservanza può ottimizzare queste applicazioni.
Importante!
Nota ! Richiama l’attenzione a particolari procedure e condizioni di funzionamento.
Personale qualificato
Ai fini del presente Manuale d’istruzioni, una “persona qualificata” è una persona competente in materia di installazio-
ne, montaggio, avviamento e funzionamento dell’apparecchio e dei pericoli inerenti. Questo operatore deve essere in
possesso delle seguenti qualifiche:
- addestramento per prestazioni di pronto soccorso
- addestramento per cura e impiego delle attrezzature protettive secondo le procedure di sicurezza stabilite
- addestramento ed autorizzazione ad alimentare, disalimentare, verificare gli isolamenti, mettere a terra ed etichet-
tare circuiti ed apparecchi secondo le procedure di sicurezza stabilite.
Utilizzare solo per le condizioni previste
Si può usare il sistema di azionamento elettrico (Drive elettrico + impianto) solo per le condizioni e gli ambienti di utiliz-
zo previste nel manuale e solo unitamente a dispositivi e componenti raccomandati ed autorizzati da Gefran.
1.2 Precauzioni di sicurezza
Le seguenti istruzioni sono fornite per la sicurezza dell’utilizzatore e per evitare danni al prodotto o ai componenti nelle
macchine collegate. La sezione elenca istruzioni che si applicano generalmente quando si gestiscono Drive elettrici.
Istruzioni specifiche, che si applicano ad azioni particolari, sono elencate all’inizio di ogni capitolo.
Leggere attentamente le informazioni che sono riportate per la sicurezza personale e intese inoltre a prolungare la vita
utile del Drive, nonché dell’impianto ad esso collegato.
1.3 Avvertenze generali
Questo apparecchio utilizza tensioni pericolose e controlla parti meccaniche rotanti potenzialmente pericolose. La
non conformità con le Avvertenze o l’inosservanza delle istruzioni contenute in questo manuale può provocare morte,
lesioni personali gravi o danni seri ai materiali.
Avvertenza!
I Drive causano movimenti meccanici. L’utente ha la responsabilità di assicurare che questi movimenti meccanici
non si traducano in condizioni di insicurezza. I blocchi di sicurezza ed i limiti operativi previsti dal costruttore non
possono essere bypassati o modificati.
Solo personale adeguatamente qualificato deve intervenire su questo apparecchio, e solo dopo aver compreso tutte
le informazioni sulla sicurezza, le procedure di installazione, funzionamento e manutenzione contenute in questo ma-
nuale. Il funzionamento sicuro ed efficace di questo apparecchio dipende dalla corretta esecuzione della movimenta-
zione, installazione, funzionamento e manutenzione.
In caso di guasti, il Drive, anche se disabilitato, può causare dei movimenti accidentali se non è stato sconnesso
dalla linea di alimentazione di rete.
ADL500 • Guida rapida all’installazione - Specifiche e collegamento 5Pericolo di scossa elettrica
I condensatori del DC link rimangono carichi ad una tensione pericolosa anche dopo che è stata rimossa la tensione
di alimentazione.
Non aprire il dispositivo oppure i coperchi mentre il drive è alimentato. Il tempo di attesa minimo prima di poter agire
sui morsetti oppure all’interno del dispositivo è indicato nel capitolo "4.7 Livello di tensione dell’inverter per opera-
zioni di sicurezza" a pagina 15.
Pericolo di Incendio e Scossa Elettrica:
Quando si utilizzano dispositivi di misura (es. oscilloscopi) che funzionano su apparecchiature in tensione, la
carcassa dell’oscilloscopio deve essere messa a terra e deve essere utilizzata una sonda differenziale. Per ottenere
letture accurate, scegliere con cura sonde e terminali e prestare attenzione alla regolazione dell’oscilloscopio. Fare
riferimento al manuale d’istruzione del costruttore per un corretto impiego e per la regolazione della strumentazione.
Pericolo di Incendio e di Esplosione:
L’installazione dei Drive in aree a rischio, dove siano presenti sostanze infiammabili o vapori combustibili o polveri,
può causare incendi o esplosioni. I Drive devono essere installati lontano da queste aree a rischio anche se vengono
utilizzati con motori adatti per l’impiego in queste condizioni.
1.4 Istruzioni per la conformità con il marchio UL (requisiti UL), norme elettri-
che U.S.A. e Canada
Valori di cortocircuito
Gli inverter ADL500 devono essere collegati a una rete in grado di fornire una potenza di corto circuito simmetrica
inferiore o uguale a "xxxx Arms.
I valori della corrente di cortocircuito "xxxx" Arms, in conformità con i requisiti UL ( ASME17.5/CSA B44.1 ) per ciascu-
na potenza motore (Pn mot nel manuale) sono indicati nella tabella seguente.
Valore corrente di cortocircuito
Pn mot (kW SCCR ( A )
1,1...37,3 5000
39....149 10000
Nota! Il drive deve essere protetto da fusibili a semiconduttore, come specificato nel manuale di istruzioni.
Protezione circuito di derivazione
Per proteggere il drive da sovracorrenti, utilizzare i fusibili indicati al par. 5.1.
Condizioni ambientali
Il drive deve essere considerato un "Open type equipment". Temperatura massima dell'ambiente pari a 40°C. Grado
di inquinamento 2. Ulteriori dettagli sulle temperature di funzionamento sono definite al paragrafo 4.1.
Cablaggio dei terminali di ingresso e uscita
Utilizzare cavi "UL" a 75°C e terminali a crimpare (se necessario). In caso si scelga di crimpare i terminali, si usi un
utensile consigliato dal produttore dei terminali.
Fissare i terminali con la coppia di serraggio specificata nel "7.2.2 Sezione dei cavi" a pagina 23.
Controllo di sovratensione
Per le sole installazioni sul territorio Canadese (requisiti CSA), sulla linea di alimentazione, a monte del drive, si racco-
manda l’utilizzo di un soppressore guida DIN, modello SPP40SP3480PNG by COOPER BUSSMANN (od equivalente).
Tempo minimo necessario per tensione sicura di DC bus
Prima di rimuovere la copertura del drive per accedere alle parti interne, attendere il tempo indicato di seguito, dopo la
disconnessione dalla rete :
Taglia drive Tempo di sicurezza ( sec )
1-2 300
Sovravelocità; limite corrente/sovraccarico; sovraccarico motore
Il drive integra le protezioni di sovravelocità, limite di corrente/sovraccarico, protezione da sovraccarico del motore. Il
manuale di istruzioni specifica il grado di protezione e le istruzioni dettagliate per l'installazione.
6 ADL500 • Guida rapida all’installazione - Specifiche e collegamento2 - Introduzione al prodotto
ADL500 nasce dall’esperienza GEFRAN nel settore del sollevamento civile, sviluppata grazie alla costante e stretta
collaborazione tecnica ed applicativa al fianco dei principali operatori del settore.
ADL500 integra le più complete ed avanzate soluzioni settoriali, per offrire la massima sinergia con le molteplici esi-
genze di installazione ma soprattutto per rendere economico ed immediato l’impiego degli azionamenti elettrici nelle
tecnologie di controllo Lift.
Si tratta di un Drive realizzato per alimentare carichi quali motori asincroni o sincroni a magneti permanenti (Brush-
less), per applicazioni nel settore specifico del sollevamento.
Grazie alle ridotte dimensioni meccaniche può essere montato in armadi per applicazioni roomless.
ADL500 è disponibile in tre configurazioni progettate per essere perfette in ogni categorie di ascensori:
ADL550 per edifici "High-end", funzionalità di sicurezza avanzate (STO, SBT), funzionalità Green e per Rigenerazio-
ne, DCP3 e DCP4 con scheda interna opzionale;
ADL530 per edifici "Medium-end", controllo motori con e senza riduttori, semplice procedura di avvio guidata e fun-
zionalità per una rapida risoluzione dei problemi;
ADL510 per edifici "Low-end" o modernizzazioni, progettato per i motori con riduttori, ottimizzato per il controllo in
anello aperto e facile da installare;
ADL510 ADL530 ADL550
Modalità controllo Anello aperto e anello chiuso V/f,
Controllo ad orientamento di campo in anello aperto (SLS) e anello chiuso (FOC)
Tipo di motore Asincrono Asincrono, Sincrono Asincrono, Sincrono
Frequenza uscita max 300Hz 300Hz 300Hz
Frequenza di commutazione 10kHz (default) 10kHz (default) 10kHz (default)
Sovraccarico 183% x 10 s 183% x 10 s 183% x 10 s / 200% x 2 s
Modulo di frenatura Integrato Integrato Integrato
Filtro EMI Integrato (modelli ADL510-...-F) Integrato (modelli ADL530-...-F) Integrato (modelli ADL550-...-F)
Induttanza - Integrata oltre i 22kW Integrata oltre i 22kW
Certificazione CE, UL CE, UL CE, UL
Range potenze 4 ... 15kW 4 ... 15kW 4 ... 15kW
Range tensione di alimentazione 3 ph 400 - 480Vac, 50/60Hz 3 ph 400 - 480Vac, 50/60Hz 3 ph 400 - 480Vac, 50/60Hz
I/O 8 ingressi digitali + 1 abilitazione 8 ingressi digitali + 1 abilitazione 8 ingressi digitali + 1 abilitazione
+ 1 ingresso analogico + 1 ingresso analogico + 1 ingresso analogico
+ 4 uscite relè + 4 uscite relè + 1 ingresso PTC + 2 Ingressi Fast (Freeze)
+ 4 uscite relè + 1 ingresso PTC
Schede di espansione opzionali :
• Scheda I/O (EXP-IO1-ADL500) (*) - - Si (4 ingressi digit. + 2 uscite digit.)
• Scheda Protocolli DCP3-DCP4 (EXP-DCP- - - Si
ADL500) (*)
Encoder TTL, HTL TTL, HTL, ENDAT, SINCOS, BISS, TTL, HTL, ENDAT, SINCOS, BISS,
+ Ripetizione (Incrementale) SSI + Ripetizione (Inc. e Ass.) SSI + Ripetizione (Inc. e Ass.)
Porta USB 2.0 - Si Si
Porta Ethernet (100 Mbit/s) Si SI Si
Porta Wi-Fi - Si Si
Modulo Wi-Fi esterno - Si (opzionale) Si (opzionale)
CANopen Lift 417 - Si SI
Safety STO (SIL3 – PLe) - - Si
Safe Brake Test (SBT) - - Si
+ 24 Vcc Esterno - - Si
Tastierino di programmazione KB-ADL500 Si (opzionale) Si (opzionale) Si (opzionale)
Morsetti removibili (Regolazione) Si Si Si
Led diagnostica BRK, CNT, EN, LIM, AL BRK, CNT, EN, LIM, AL, CAN BRK, CNT, EN, LIM, AL, CAN, S-BY,
UP, DWN, PWR
(*) può essere installata una sola delle due schede.
ADL500 • Guida rapida all’installazione - Specifiche e collegamento 72.1 Caratteristiche dedicate
ADL510 ADL530 ADL550
IOT & Remote Control Management - Si Si
Web server per monitoraggio remoto.
Plugin Wi-Fi - Si Si
Modulo esterno opzionale per la comunicazione wireless in locale con l’inverter e controllo wireless tramite
Webapp.
GF_Liftouch (WebApp) - Si Si
WebApp full responsive, compatibile con tutti i maggiori browser su smartphone, tablet e PC, e con ogni sistema
operativo.
GF_DriveLabs (Configuratore) Si Si Si
Incremento delle funzionalità dei configuratori per PC Gefran nello stesso «family feeling» di programmazione.
Include un oscilloscopio Real time integrato e 4 differenti livelli di accesso.
PORTA USB - Si Si
Porta USB per l’importazione / esportazione di file inverter e selezione della lingua dei motori.
PORTA ETHERNET Si Si Si
Porta RJ-45 per la configurazione via PC con protocollo Modbus TCP/IP.
Può anche essere utilizzata per collegare l’inverter ad un router per il controllo remoto.
SOLUZIONI E FUNZIONALITA’ GREEN - - Si
Configurazione rigenerativa con moduli esterni AFE200 e calcolo del risparmio energetico.
Funzione Stand-by che disattiva la sezione di potenza ad impianto fermo in attesa.
Batterie di emergenza
Gestione batterie di emergenza Si Si Si
Ricarica delle batterie esterne durante la fase di frenatura (con sistema esterno al drive ADL500). - - Si
Smooth Emergency - Si Si
Da implementare con aggiunta di sistemi esterni.
Controllo SLS ottimizzato Si Si Si
Controllo sensorless ottimizzato per motori asincroni.
Controllo di velocità Si Si Si
Funzione EFC (Elevator Floor Control): applicazione indipendente per la gestione autonoma dei piani corti, della
“landing zone”, delle ripartenze fuori piano e del calcolo automatico del punto di decelerazione.
Controllo di posizione - Si Si
Funzione EPC (Elevator Positioning Control): applicazione indipendente per la gestione automatica dell’arrivo
diretto al piano con regolatore di posizione interno e memorizzazione della distanza piani (autoapprendimento
impianto).
Sequenza Ascensore Si Si Si
Sequenza tipica dei segnali di ingresso / uscita utilizzati nell’applicazione di sollevamento civile come gestione I/O,
frenatura, comando contattori di uscita & controllo porta.
Parametri in unità lineare Si Si Si
Possibilità di selezionare differenti unità ingegneristiche (anche in valori per US) per i principali parametri che
determinano il movimento, rpm (fpm) oppure m/s per velocità, m/s², m/s³ (ft/s2, ft/s3) per accelerazioni riferite alla
cabina.
Parametri meccanici ascensore Si Si Si
Parametri del sistema meccanico come diametro Puleggia e Rapporto di Trasmissione per la conversione tra unità
di sistemi e pesi, sistema per il calcolo dell’inerzia e la regolazione della velocità per la risposta desiderata.
Generazione Rampa Si Si Si
Configurazione indipendente dei parametri per le rampe di accellerazione e decelerazione e dei 4 “jerk” per il
massimo confort di viaggio della cabina ascensore Due Rampe ad S indipendenti, selezionabili tramite ingresso
digitale con 4 impostazioni jerk indipendenti. Decelerazione di rampa dedicata corrispondente al comando di stop.
Multi velocità Si Si Si
8 valori di riferimenti di velocità impostabili internamente al Drive. All’avvio, possibilità di sovrascrivere con valori
addizionali per ottenere partenze regolari.
Pre-torque (Compensazione del carico) Si Si Si
Inizializzazione del regolatore di velocità dal sensore peso per evitare strappi o irregolarità all’avvio.
Sovraccarico maggiorato Si Si Si
Capacità di sovraccarico corrispondente al tipico ciclo di carico utilizzato nelle applicazioni per ascensori.
Funzione controllo logico ventilatore Si Si Si
La funzione controllo logico ventilatore consente di avviare i ventilatori interni in funzione della temperatura.
Alimentazione monofase d’emergenza per ritorno al piano Si Si Si
E’ possibile utilizzare in condizioni di emergenza una tensione di alimentazione monofase 230V per il ritorno al
piano della cabina tramite UPS o batteria tampone con modulo EMS (integrato nelle versioni ADL5...-....-EMS).
Menù a utilizzo facilitato Si Si Si
Menù con distinta terminologia per ascensori per VISUALIZZAZIONE e AVVIAMENTO motore.
Salvataggio parametri Si Si Si
La memorizzazione dei parametri del Drive può avvenire su memoria USB.
8 ADL500 • Guida rapida all’installazione - Specifiche e collegamento2.2 Identificazione componenti
L’inverter converte la frequenza e la tensione costanti di una rete trifase esistente in una tensione continua, e ricava da
quest’ultima una nuova rete trifase con tensione e frequenza variabili. Questa rete trifase variabile consente di regolare
con continuità la velocità di motori asincroni e sincroni trifasi.
3 4 5 7 8
1 2
M
3
6
1. Tensione di alimentazione di rete
2. Induttanza di rete (vedere capitolo "5.2 Induttanze di ingresso" a pagina 17).
3. Ponte raddrizzatore trifase
Converte una tensione alternata in una tensione continua tramite un ponte trifase ad onda intera.
4. Circuito intermedio
Con resistenza di precarica e condensatori di spianamento Tensione continua (Udc) =√2 x tensione di rete (Uln)
5. Ponte Inverter ad IGBT
Converte la tensione continua in una tensione alternata trifase ad ampiezza e frequenza variabile
6. Parte di controllo configurabile
Schede per il controllo e la regolazione della parte di potenza ad anello chiuso ed aperto. Ad esse vengono col-
legati comandi, riferimenti e retroazioni.
7. Tensione d’uscita
Tensione trifase alternata.
8. Encoder per retroazione di velocità (vedere sezione "7.3.3 Collegamento retroazione" a pagina 28).
ADL500 • Guida rapida all’installazione - Specifiche e collegamento 92.3 Identificazione del prodotto
I dati tecnici fondamentali dell’inverter sono documentati nella sigla, sulla targhetta identificativa e nel codice DataMatrix.
Inoltre la versione firmware, versione dell'applicativo e altre informazioni quale versione e numero di serie della scheda
di potenza e numero di serie della scheda di regolazione possono essere lette nei parametri dedicati del menu DRIVE
INFO.
La scelta dell’inverter viene fatta in base alla corrente nominale del motore.
La corrente nominale d’uscita del Drive deve essere maggiore oppure uguale alla corrente di targa del motore impiegato.
La velocità del motore asincrono dipende dal numero di paia poli e dalla frequenza (dati di targa e di catalogo).
Nel caso di funzionamento di un motore a velocità superiore alla sua nominale, consultare il costruttore del motore
per i problemi meccanici che ne derivano (cuscinetti, sbilanciamento etc.). Analogamente, per motivi termici, in caso
di funzionamento continuativo a frequenza inferiore a circa 20 Hz (ventilazione insufficiente, a meno che il motore non
disponga di ventilazione assistita).
Designazione modello (sigla)
ADL550 1 040 - X B L - F -4-EMS
Modulo Alimentazione Emergenza:
EMS = integrato
Tensione nominale:
4 = 230-400-480Vca, trifase
Filtro EMI:
F = integrato
Applicazione lift:
L = inclusa
Unità di frenatura:
X = non inclusa
B = inclusa
Tastierino:
X = senza tastierino integrato
Potenza inverter in kW:
040 = 4kW 220 = 22kW
055 = 5,5kW 300 = 30kW
075 = 7,5kW 370 = 37kW
110 = 11kW 450 = 45kW
150 = 15kW 550 = 55kW
185 = 18,5kW 750 = 75kW
Dimensioni meccaniche del Drive:
3 = taglia 3
1 = taglia 1
4 = taglia 4
2 = taglia 2
5 = taglia 5
Serie inverter:
ADL550
ADL530
ADL510
Targhetta di identificazione Ubicazione sul Drive
Numero di serie GEFRAN DRIVES AND MOTION S.R.L.
Via G.Carducci,24 I-21040-Gerenzano(VA)
Modello inverter Type : ADL550-1040-XBL-F-4 S/N: 40GL055897
Inp: 230Vac-480Vac 50/60Hz 3Ph
Ingresso (tensione di alimentazione, frequenza, 11A@400Vac 10A@480Vac
Corrente di ingresso a coppia costante)
Out : 0-480Vac 300Hz 3Ph 4kW@400Vac 5Hp@460Vac
9A @400V 8.1A@460V Ovld.183%-10s
Uscita (tensione, frequenza, potenza, corrente,
sovraccarico) Made in Italy Factory ID:G
Approvazioni
Codice DataMatrix
Codice a barre bidimensionale a matrice, contiene le seguenti informazioni:
• codice
• tipo
• numero di serie
• versioni firmware e applicazione
il codice può essere letto da smartphone tramite applicazioni dedicate oppure con
lettori industriali specifici.
Esempio:
S9DL51521 . ADL510-1040-XBL-F-4 . 40GLO55897 - 0.4 1.2.6.0
10 ADL500 • Guida rapida all’installazione - Specifiche e collegamento3 - Trasporto e immagazzinaggio
La corretta esecuzione del trasporto, immagazzinaggio, installazione e montaggio, nonché il funzionamento e la ma-
nutenzione accurati sono essenziali per il funzionamento adeguato e sicuro dell’apparecchio.
Attenzione! Proteggere l’inverter da urti e vibrazioni durante il trasporto e l’immagazzinamento. Assicurarsi inoltre che sia pro-
tetto dall’acqua (pioggia), dall’umidità e dalle temperature eccessive.
L’immagazzinamento del Drive per più di due anni potrebbe danneggiare la capacità di funzionamento dei condensa-
tori del DC link che dovranno perciò essere “ripristinati”: prima della messa in servizio di apparecchi rimasti in maga-
zzino per un così lungo periodo si consiglia un’alimentazione di almeno due ore senza carico al fine di rigenerare i
condensatori (la tensione d’ingresso deve essere applicata senza abilitare il Drive).
3.1 Generalità
Gli inverter ADL vengono imballati con cura per una spedizione corretta.
Il trasporto deve essere effettuato con mezzi adeguati (vedere indicazioni di peso). Fare attenzione alle indicazioni
stampate sull’imballo.
Ciò vale anche per gli apparecchi disimballati per essere inseriti in quadri di comando.
Verificare subito al momento della fornitura:
- che l’imballo non abbia subito danni visibili,
- che i dati della bolla di consegna corrispondano all’ordine fatto.
Effettuare con attenzione le operazioni di apertura degli imballaggi ed assicurarsi che:
- durante le operazioni di trasporto nessuna parte dell’apparecchio sia stata danneggiata,
- l’apparecchio corrisponda al tipo effettivamente ordinato,
In caso di danneggiamenti oppure di fornitura incompleta o errata, segnalare la cosa direttamente all’ufficio commer-
ciale competente.
L’immagazzinaggio deve essere fatto solamente in luoghi asciutti e nei limiti di temperatura specificati.
Nota! Le variazioni di temperatura possono causare la formazione di condense di umidità nell’apparecchio, che sono accettabili in determinate condizioni non sono
tuttavia consentite durante il funzionamento dell’apparecchio.
Bisogna pertanto in ogni caso accertarsi che l’apparecchio al quale viene applicata tensione, non presenti alcuna condensa!
3.2 Condizioni ambientali ammesse
Temperatura:
immagazzinaggio ������������������������� -25…+55°C (-13…+131°F), classe 1K4 per EN 50718
-20…+55°C (-4…+131°F), per dispositivi con tastierino
trasporto ������������������������������� -25…+70°C (-13…+158°F), classe 2K3 per EN 50718
-20…+60°C (-4…+140°F), per dispositivi con tastierino
Umidità dell’aria:
immagazzinaggio ������������������������� 5% a 95 %, 1 g/m3 a 29 g/m3 (Classe 1K3 secondo EN 50718)
trasporto ������������������������������� 95 % (3), 60 g/m3 (4)
Una leggera umidità (o condensa) può generarsi occasionalmente per un breve periodo se il dispositivo non è in funzione (classe 2K3 come per EN 50718)
Pressione atmosferica:
immagazzinaggio ������������������������� [kPa] 86 a 106 (classe 1K4 secondo EN 50718)
trasporto ������������������������������� [kPa] 70 a 106 (classe 2K3 secondo EN 50718)
(3) Valori superiori di umidità dell’aria relativa generati con la temperatura a 40°C (104°F) oppure se la temperatura del Drive subisce improvvisamente una variazione
da -25 ...+30°C (-13°...+86°F).
(4) Valori superiori di umidità dell’aria se il Drive subisce improvvisamente una variazione da 70...15°C (158°...59°F).
ADL500 • Guida rapida all’installazione - Specifiche e collegamento 114 - Specifiche
4.1 Condizioni ambientali
Ambiente di installazione ���������������� Grado di inquinamento 2 o inferiori (libero da raggi di sole diretti, vibrazioni, polveri, gas
corrosivi o infiammabili, nebbia, oli vaporosi e goccioli d’acqua; evitare ambienti ad alto
tasso di salsedine)
Altitudine di installazione���������������� Max 2000 m sopra il livello del mare. Con riduzione della corrente d’uscita dell’1,2 % per
ogni 100 m a partire da 1000 m.
Condizioni meccaniche di installazione ����� Stress di vibrazioni: EN 61800-2 Class 3M1
Temperatura di funzionamento ���������� ADL550: -10…+50°C (32°…122°F) senza derating
ADL530, ADL510: -10…+40°C (+32…104°F) senza derating
ADL530, ADL510: +40 ... +50°C (+104 … 122°F) con declassamento dell’ 1% per ogni
°C a partire da 40°C e fino a 50°C.
Umidità aria (funzionamento)������������� da 5 % a 85 % e da 1 g/m3 a 25 g/m3 senza umidità (o condensa)
Pressione aria (funzionamento) ����������� da 70 a 106 kPa
Immagazzinamento �������������������� CEI EN 61800-2 Class 1K4, CEI EN 61800-2 Class 1K3
Periodo massimo di inattività ������������ 12 mesi
4.2 Normative
Condizioni climatiche ������������������� EN 60721-3-3
Sicurezza elettrica ��������������������� EN 61800-5-1, ASME17.5/CSA B44.1, UL840 grado di inquinamento 2
Consumo di energia �������������������� ISO 25745
Compatibilità EMC ��������������������� EN 12015 (con filtro integrato), EN 12016, IEC/EN 61800-3
Grado di protezione �������������������� IP20
Certificazioni ������������������������� ,
Direttive CE �������������������������� LVD 2014/35/UE, EMC 2014/30/UE, Lift 2014/33/UE, RoHS 2011/65/UE, EN 50581:2012
Altre norme sugli ascensori �������������� EN 81-20, EN 81-50
4.3 Modalità di controllo
Modalità di controllo del motore ���������� Controllo V-f scalare in anello aperto per motori IM (OL-VF)
Controllo ad orientamento di campo in anello chiuso per motori IM (FOC-IM)
Controllo ad orientamento di campo in anello chiuso per motori sincroni a magnete perma-
nente (FOC-PMSM)
4.4 Precisione
4.4.1 Controllo di velocità
Precisione regolazione di velocità ����������� Vettoriale flusso CL (FOC) con retroazione: 0,01 % Velocità nominale motore
Controllo V-f scalare in anello aperto (OL-VF): ± 60 % Scorrimento nom. motore
4.4.2 Limiti di controllo di velocità
Range di velocità (*) �������������������� ± 32000 rpm
Formato velocità (*) ��������������������� 32 bit
Range di frequenza ��������������������� ± 2000 Hz
Frequenza max ������������������������ Vettoriale flusso CL con retroazione e brushless: 300Hz, FVOL : 150 Hz, VF : 600 Hz
Frequenza min ������������������������ 0 Hz
(*) riferito a Fondo scala velocità, PAR 680.
12 ADL500 • Guida rapida all’installazione - Specifiche e collegamento4.4.3 Controllo di coppia
Risoluzione della coppia (*) ��������������� > 0,1 %
Precisione regolazione di coppia (*) ��������� Vettoriale flusso CL con retroazione : ± 3%, Vettoriale flusso OL con retroazione : ± 6%,
Controllo diretto di coppia ���������������� si
Limitazione di corrente ������������������� Limiti ±, Limiti mot/gen, Limiti variabili
(*) riferito alla coppia nominale
4.4.4 Prestazioni di corrente
Sovraccarico �������������������������� ADL550: 183% *10 sec e 200% * 2 sec (frequenza d’uscita da 0 Hz)
ADL530 e ADL510: 183% *10 sec (frequenza d’uscita da 0 Hz)
Caratteristiche del ciclo di sovraccarico: corrente 0Hz: 1 p.u. della corrente di uscita nominale per 1 s, OL max:
2 p.u. della corrente di uscita nominale per 2 s, Durata complessiva del ciclo: 18s (corrispondente a 200 cicli
ora), CDF (Fattore di durata ciclico - Ciclo S4 IEC 60034-1): 40%.
Frequenza di commutazione ��������������� 10 kHz (4-5-8-10 kHz)
La frequenza di commutazione è gestita dall'algoritmo di controllo in relazione alla temperatura del drive.
4.5 Dati elettrici in ingresso
Tensione di ingresso Uln ����������������� ADL550: Rete trifase 230 - 380 - 400 - 460 - 480 Vca -15%+10%
ADL530: Rete trifase 230 - 380 - 400 - 460 - 480 Vca -15%+10%
ADL510: Rete trifase 380 - 400 Vca -15%+10%
Sbilanciamento massimo tensione di ingresso � 3 %
Collegamento a Reti TT e TN �������������� si, versione standard
Collegamento a Reti IT o Rigenerativo�������� solo su richiesta (*), contattare il Servizio Clienti Gefran.
Induttanza ���������������������������� taglie 1...2: opzionale (DC o AC)
Nota! Per i valori di THD in accordo a EN12015 e la selezione delle induttanze esterne fare riferimento al capitolo "5.2 Induttanze di ingresso" a pagina 17.
Taglia Frequenza di Soglia di Soglia di Corrente efficace in ingresso In Capacità
ingresso Sovratensione Sottotensione (@ In out) DC-Link
(Overvoltage) (Undervoltage)
(Hz) (Vcc) (Vcc) @ 230 Vca (A) @ 400 Vca (A) @ 480 Vca (A) (µF)
ADL5..-...-4 , 3ph
1040 12 11 10 470
@ 480 Vca = 470 Vcc
1055 @ 460 Vca = 450 Vcc 17 16 15 680
2075 50/60 Hz, ± 2% 820 Vcc @ 400 Vca = 391 Vcc 23 22 20 680
2110 @ 380 Vca = 371 Vcc 31 29 26 1020
@ 230 Vca = 225 Vcc
2150 42 40 37 1500
(*) ADL500 è idoneo al funzionamento su rete IT solo in assenza di guasto (tra le parti attive e PE) o in presenza di
guasto temporaneo.
È quindi obbligatorio l’impiego di un controllore d’isolamento atto a rilevare e permettere la rimozione in tempi brevi di
una eventuale condizione di guasto.
Controllore di isolamento
Quando il drive ADL500 viene utilizzato in un sistema isolato da terra (IT), è necessario l’impiego di un dispositivo di
monitor della resistenza d’isolamento in accordo con la IEC 61557-8.
Il sistema di monitor deve essere in grado di riconoscere una perdita di isolamento, sia sui lati di alimentazione AC e
DC, che sul lato motore.
L’insorgenza di un guasto verso terra deve essere prontamente individuata e rimossa nel più breve tempo possibile, al
fine di evitare danni sia all’inverter che al sistema nel suo insieme (in caso di perdita di isolamento il drive deve essere
immediatamente disabilitato e disconnesso dalle sorgenti di alimentazione).
Il controllore d'isolamento va scelto caso per caso in funzione della rete di alimentazione, del sistema di connessione e
del tipo di drive.
Controllo di isolamento consigliato es.: vedere gamma ISOMETER® del costruttore BENDER ©.
Il controllore di isolamento deve essere inserito sulla rete di alimentazione (se ADL300 alimentato in AC), oppure
inserito sul lato DC (se ADL500 alimentato in DC).
Importante! La soglia di allarme del controllore d’isolamento deve essere impostata al valore di resistenza più alto possibile.
ADL500 • Guida rapida all’installazione - Specifiche e collegamento 13Puoi anche leggere
