Vivere con i robot: in quale futuro? - Giulio Sandini Robotics Brain and Cognitive Sciences Istituto Italiano di Tecnologia - Genova - Forum Pulire

Pagina creata da Angelo Molinari
 
CONTINUA A LEGGERE
Vivere con i robot: in quale futuro? - Giulio Sandini Robotics Brain and Cognitive Sciences Istituto Italiano di Tecnologia - Genova - Forum Pulire
Vivere con i robot:
             in quale futuro?
                         Giulio Sandini
           Robotics Brain and Cognitive Sciences
          Istituto Italiano di Tecnologia – Genova
                               &
                     Università di Genova

    Forum Pulire
    Milano 11 Ottobre 2018
Robotics, Brain & Cognitve Sciences
Vivere con i robot: in quale futuro? - Giulio Sandini Robotics Brain and Cognitive Sciences Istituto Italiano di Tecnologia - Genova - Forum Pulire
Dai robot industriali ai robot sociali
                                              …colleghi di lavoro
Tecnologie Robotiche

                           Strumenti per
                           aumentare le nostre
                           capacità

                       Strumenti per lavori
                       di tutti i giorni

                                                 Strumenti per guidare con precisione

                                        Strumenti per costruire e trasportare

                                                                                    tempo   © Giulio Sandini
Vivere con i robot: in quale futuro? - Giulio Sandini Robotics Brain and Cognitive Sciences Istituto Italiano di Tecnologia - Genova - Forum Pulire
…da Asimov e Turing....

                                          1950

                         i e n z a
                  ta s c
           Fa n
                                                        n z a
                                                 S c ie

MAN LIKE MACHINES RULE THE WORLD
Fascinating Tales of a Strange Tomorrow          Can machines think?
                                                                       © Giulio Sandini
Vivere con i robot: in quale futuro? - Giulio Sandini Robotics Brain and Cognitive Sciences Istituto Italiano di Tecnologia - Genova - Forum Pulire
…Asimov descrive una società nella quale gli umani
  convivono con robot in grado di eseguire compiti che
  richiedono grande forza fisica e precisione …

…ma anche di
 rispettare le
   tre leggi…

                                                © Giulio Sandini
Vivere con i robot: in quale futuro? - Giulio Sandini Robotics Brain and Cognitive Sciences Istituto Italiano di Tecnologia - Genova - Forum Pulire
…e i robot di oggi?
Sono pronti a «entrare in società»?
 Quanta destrezza hanno?
 Quali leggi rispettano?

                              © Giulio Sandini
Vivere con i robot: in quale futuro? - Giulio Sandini Robotics Brain and Cognitive Sciences Istituto Italiano di Tecnologia - Genova - Forum Pulire
…i robot si stanno avvicinando a noi…

                                 © Giulio Sandini
Vivere con i robot: in quale futuro? - Giulio Sandini Robotics Brain and Cognitive Sciences Istituto Italiano di Tecnologia - Genova - Forum Pulire
…in soli 30 anni…

Marc Raibert e il “leg lab”   I robot di Marc Raibert e “Boston
all’MIT negli anni ‘80        Dynamics” oggi
                                                                  © Giulio Sandini
Vivere con i robot: in quale futuro? - Giulio Sandini Robotics Brain and Cognitive Sciences Istituto Italiano di Tecnologia - Genova - Forum Pulire
Da Gygan a iCub

GYGAN: Il primo robot umanoide               iCub 2007
italiano progettato intorno al 1957
dall’ingegner Piero Fiorito.
                                                         © Giulio Sandini
Vivere con i robot: in quale futuro? - Giulio Sandini Robotics Brain and Cognitive Sciences Istituto Italiano di Tecnologia - Genova - Forum Pulire
…i robot di oggi sono macchine
             fantastiche per un mondo di robot …
                              …ma, nonostante le apparenze,
           i n g ca rs        siamo ancora lontani dalla società
Self d ri v
                              condivisa descritta da Asimov…

                 Personal Robots

                                                        © Giulio Sandini
Vivere con i robot: in quale futuro? - Giulio Sandini Robotics Brain and Cognitive Sciences Istituto Italiano di Tecnologia - Genova - Forum Pulire
…interazione con la tecnologia è
            ancora molto primitiva…
I robot descritti nella fantascienza sono   La tecnologia ci costringe
ancora molto lontani dalla realtà           ad usare il suo linguaggio…

                                                       Geroglifici del
                                                       terzo millennio

                                                                  © Giulio Sandini
…un linguaggio in cui antichi gesti
             assumono nuovi significati..
                      Afferrare à ingrandire…
                               …e questo crea confusione…

Pollice…

              …cambia uso…                       © Giulio Sandini
La tecnologia ci costringe a leggere i
           libretti delle istruzioni…
        La tecnologia mi spaventa a
        morte. E’ sempre dotata di
        libretti di istruzioni che
        sono scritti da ingegneri per
        altri ingegneri.
        (John Cleese)

        La qualità dell’interazione limita l’accesso alla tecnologia…

                                                         © Giulio Sandini
… l’interazione fra di noi non richiede
..perché si basa su una   libretti di istruzioni…
comprensione reciproca, sulla
capacità di metterci nei panni degli
altri, di anticiparne le intenzioni…

                               Il nostro corpo è il libretto di
                               istruzioni del corpo degli
                               altri…il modello degli altri…
                                                                  © Giulio Sandini
Immaginiamo gli altri attraverso
                    noi stessi…

                              “…la nostra immaginazione
             Italo Calvino
                                     non può che essere
             Lezioni Americane            antropomorfa”
             Six memos for the next millennium
             (written 1985 – published 1988)
                                                          © Giulio Sandini
…abbiamo scoperto che la
                   cosa difficile non è costruire
                   robot che si muovono come
                           un essere umano ma
                            costruire il modello
                          dell’umano nel robot
                               Il problema non è tanto come si muove il
                               robot quanto capire come si muovono gli
“Come si comporterebbe un
umano in questa situazione?”   altri…le loro intenzioni
                                                              © Giulio Sandini
Per costruire il modello da mettere
nel robot dobbiamo studiare l’essere
                              umano

                                  Al momento il limite principale è
   “Come si comporterebbe un
   umano in questa situazione?”   la conoscenza non la tecnologia
                                                             © Giulio Sandini
robot umanoide come “galleria del vento”
    per studiare l’interazione con l’umano

      Risultati possono essere applicati a forme diverse…   © Giulio Sandini
Robot e umani…

          © Giulio Sandini
Il passaggio dai robot industriali ai
           robot sociali lancia nuove sfide
1950

                              Il “cervello meccanico” e macchine
                              similari possono distruggere i valori
                              umani oppure darci la possibilità di
                              svilupparli come mai nel passato.

                              (Norbert Wiener: The human use of human beings, (1950)

          The “mechanical brain” and similar
          machines can destroy human values or
          enable us to realize them as never before.
                                                                          © Giulio Sandini
…oltre che studiare l’umano per costruire
     i robot «senza libretto di istruzioni»

                    …è anche tempo di chiederci
                    che tipo di società vorremmo
                                      sviluppare…
                     …come vediamo la nostra
                         società evolvere nella
                     direzione di una società di
                               umani e robot…
                                            © Giulio Sandini
Per affrontare queste domande la
  robotica deve andare oltre la scienza e
la tecnologia per considerare gli aspetti
 caratteristici nel nostro essere umani e
     contribuire a sviluppare una nuova
        cultura scientifico-umanistica…

                                      © Giulio Sandini
…sviluppare una cultura scientifico-
              umanistica in grado di catturare e sintetizzare
                le caratteristiche fondamentali del nostro
 Law
                                             essere umani…
       Performing arts
                                                              …una comunità che ci aiuti a
                           Brain Science                       immaginare come costruire
                                                 Philosophy
                                                              robot con i quali condividere
Visual Arts                                                   possibili futuri scenari di una
                                                                società nella quale umani e
                                                              robot convivono in armonia.
                         Science fiction
                         literature and movies     Math
     Engineering                                                                    © Giulio Sandini
Grazie!

Macchine senza libretto di
istruzioni…                  © Giulio Sandini
…leaving enough space to
       human curiosity…
               …

                    © Giulio Sandini
…solo così avremo la possibilità di
                        umanizzare i robot…

«…di sviluppare l'umanoide
capace di apprendere,… un
sereno compagno di viaggio in
quel domani in cui la scienza non
ci farà più paura»
Francesco Cevasco – Corriere della Sera 25
maggio 2011...

                                             © Giulio Sandini
Grazie!

          © Giulio Sandini
Puoi anche leggere