Robotica ! & ! Intelligenza ArtificialE! - LUAS - quando la realtà sfida la fantascienza

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Robotica ! & ! Intelligenza ArtificialE! - LUAS - quando la realtà sfida la fantascienza
LUAS
              a.a. 2016/2017

        Robotica !
            &!
      Intelligenza
       ArtificialE!
quando la realtà sfida la fantascienza

              David Fabri   Ing. Ph.D.
Robotica ! & ! Intelligenza ArtificialE! - LUAS - quando la realtà sfida la fantascienza
Nel Rinascimento l’arDgiano
         è un intelleGuale
ª L’arte viene costruita con le macchine
   ª Filippo Brunelleschi (1377-1446)
   ª Leonardo da Vinci (1452-1519)
Robotica ! & ! Intelligenza ArtificialE! - LUAS - quando la realtà sfida la fantascienza
La rivoluzione industriale
            l’era delle macchine
ª I bisogni vengono soddisfa7 dalle macchine
   ª   Richard Trevithick, nel 1804 costruì la prima locomoHva
   ª   A. PacinoL 1860 costruì la 'macchina eleNromagneHca’
   ª   Karl Friedrich Benz primo del ‘900 prima autoveNura
   ª   Ferraris,, Tesla, WesHnghouse 1892 primo motore eleNrico
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I 200 anni che hanno cambiato il mondo

       http://www.gapminder.org
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L’era dei Robot
I robot lavorano con e per l’uomo
Robotica ! & ! Intelligenza ArtificialE! - LUAS - quando la realtà sfida la fantascienza
Perché la RoboDca?
ª E’ una scienza creaHva fru$o dell’ingegno umano
ª E’ una scienza che aiuta e potrà aiutare l’umanità
Robotica ! & ! Intelligenza ArtificialE! - LUAS - quando la realtà sfida la fantascienza
La RoboDca è una scienza
    interdisciplinare
ª Meccanica
ª Automazione
ª EleNronica
ª InformaHca
ª CiberneHca
ª Intelligenza ArHficiale
ª TelemaHca
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Che cos’è un robot?

ª Una macchina intelligente
  che aiuta e sos:tuisce l’uomo
  nell’esecuzione di compi:
   ª faHcosi
   ª pericolosi
   ª impossibili
   ª sgradevoli
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MolD robot per molD impieghi
ª robot fissi
   ª roboHca industriale
   ª roboHca nucleare

ª robot mobili
   ª robot terrestri
   ª robot aerei
   ª robot soNomarini

ª robot virtuali
ª Bot (Intelligenza
  Ar:ficiale)
Robotica ! & ! Intelligenza ArtificialE! - LUAS - quando la realtà sfida la fantascienza
RoboDca Industriale
ª Robot progeBa: per svolgere compi::
  ª RipeHHvi
  ª Pericolosi
  ª FaHcosi

  Con:
  ª Velocità
  ª Precisione
  ª ConHnuità
Robot muratore
RoboDca AutomoDve
veicoli a guida autonoma

     https://www.tesla.com
RoboDca marina
       ª Ricerca
       ª Off-shore
       ª Recupero reli7
       ª Difesa
       ª Protezione dell’ambiente
       ª Archeologia soBomarina
       ª SfruBamento risorse
       ª Esplorazione
RoboDca aeronauDca
ª Sistemi di guida automa:ci
ª Droni (Militari)
ª Protezione dell’ambiente
ª SfruBamento risorse
RoboDca Spaziale
ª I robot avranno un’importanza fondamentale nell’esplorazione dello
  spazio a causa:
   ª   Delle immense distanze e tempi necessari
   ª   Dell’enorme pericolo per l’uomo
   ª   Delle minori esigenze rispeNo all’uomo

                                                  Curiosity rover of NASA's
                                                  Mars Science Laboratory
                                                  Image credit: NASA/JPL-
                                                  Caltech
RoboDca Antropomorfa
ª Il tenta:vo di riprodurre
  caraBeris:che umane…
   ª Nell’aspeNo (forme, espressioni)
   ª Nel movimento (camminare,
   ª correre, salire le scale)
   ª Nell’autonomia
   ª Nell’intelligenza (capacità razionali)
   ª Nella percezione
RoboDca per l’intraGenimento
ª Il gioco come s:molo alla crea:vità, alla curiosità e
  all’apprendimento.
Gaming
realtà virtuale
    Wii console
Gaming
      realtà aumentata

Pokèmon Go
RoboDca Biomedicale
ª I campi di applicazione principali sono:
   ª RoboHca chirurgica
   ª RoboHca diagnosHca
   ª Simulatori chirurgici in v.r.
   ª Percezione e sHmolazione taLle
   ª Teleoperazione bilaterale
   ª Assistenza e riabilitazione ai
    disabili
   ª Tecnologia delle protesi
RoboDca Biomedicale

Kevin Andrew Evison of Britain’s Team Imperial opens a boBle during the Powered
Arm Prosthesis Race at the first Cybathlon in Zurich, Switzerland (Credit: EPA/
Alexandra Wey)
Robot giornalista
                    Generatori di linguaggio naturale

2014 Automated Insight ha generato >1 Miliardo di contenuti - team di soli 50
dipendenti “umani”
2016 Associated Press: notizie sportive League Baseball
Washington Post: Rio Giochi Olimpici
Leggi della roboDca
                  Asimov anni ‘40

0. Un robot non può recare danno all'umanità, né può
   permettere che, a causa del proprio mancato
   intervento, l'umanità riceva danno.

1. Un robot non può recar danno a un essere umano né
   può permettere che, a causa del proprio mancato
   intervento, un essere umano riceva danno. Purché
   questo non contrasti con la Legge Zero.
Leggi della roboDca
2. Un robot deve obbedire agli ordini impartiti dagli
esseri umani, purché tali ordini non contravvengano
alla Legge Zero e alla Prima Legge.

3. Un robot deve proteggere la propria esistenza,
purché questa autodifesa non contrasti con la Legge
Zero, la Prima Legge e la Seconda Legge.
“L’ intelligenza è la capacità di adattarsi al
               cambiamento”
I robot possono pensare?
    Il test di Turing è un criterio per
determinare se una macchina sia in grado
                di PENSARE.

 Alan Turing: CompuHng machinery and
     intelligence, 1950 rivista Mind.
TEST di Turing (gioco delle imitazioni)

barriera-
comunicazione
indistinguibile

                                       pone le domande
UOMO

Razionale                                 Emo:va
                                       (L’Io crea:vo:
                                      immaginazione,
                                      bellezza, sogno)

   Maxwell Maltz: 1960 Psicociberne:ca Ed. Astrolabio
ROBOT
sensori

 Razionale                  Emo:va

aButori

      memoria/memoria dei comportamen:
Il mondo accademico si interroga
   the creation of artificial intelligence will be "either the
   best, or the worst thing, ever to happen to humanity".
   (Stephen Hawking).

   La creazione dell’intelligenza artificiale sarà “o la
   migliore o la peggiore cosa mai accaduta
   all’umanità”

   Stephen William Hawking, fisico teorico inglese, direttore del Centro di Ricerca Theoretical
   Cosmology - University of Cambridge.
Quali sfide ?
- Tecniche (prestazioni e percezione sensoriale)
   - (robocup 2050, i robot sfideranno la squadra campione del mondo
      di calcio)
- Sicurezza (attacchi informatici su sistemi robotici interconnessi)
- Etiche
   - Robot che costruiscono altri robot?
   - Lavoro per robot o umani?
   - Chi scriverà le leggi per governare sistemi artificiali?
   - Quanto siamo disposti a lasciare ai robot il controllo delle nostre
      vite?
   - Quale autonomia sarà lasciata ai robot per autoapprendere e
      definire i propri obiettivi?
L’era dei robot è appena iniziata

                        Grazie

David Fabri                                         Quest'opera è distribuita con Licenza
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