Agisoft PhotoScan Manuale d'uso - Versione Professional, Versione 1.2
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Agisoft
PhotoScan
Manuale
d’uso
Versione
Professional,
Versione
1.2
___________________________________________________________________________________________________________ Agisoft PhotoScan Manuale d’Uso: Versione Professional , Versione 1.2 data pubblicazione 2016 Copyright © 2016 Agisoft LLC ____________________________________________________________________________________________________________
Indice
dei
contenuti
Panoramica
..............................................................................................................................................
v
Come
funziona
……………………………………………………………………………………………………………………….
v
Informazioni
sul
manuale
……………………………………………………………………………………………………….
v
1.
Installazione
........................................................................................................................................
1
Requisiti
di
sistema
…………………………………………………………………………………………………………………
1
Accelerazione
OpenCL
……………………………………………………………………………………………………………
1
Procedura
di
installazione
…………………………………………………………………………………………………….
2
Limitazioni
della
versione
Demo
………………………………………………………………………..………...........
2
2.
Acquisire
le
foto
..................................................................................................................................
4
Attrezzatura
…………………………………………………………………………………………………………………………..
4
Impostazioni
della
fotocamera
………………………………………………………………………………………………..
4
Requisiti:
oggetti
/
scene
………………………………………………………………………………………..........……….
4
Pre-‐elaborazione
dell’immagine
…………………………………………………………………………………………….
4
Come
agire
sugli
scenari
…………………………………………………………………………………………………………
5
Restrizioni
………………………………………………………………………………………………………………………………
6
3.
Flusso
generale
di
lavoro
.....................................................................................................................
8
Impostazioni
delle
preferenze
………………………………………………………………………………………………...
8
Acquisisci
foto
....………..……………………………………………………………………………………………………………
8
Allinea
foto
…....……………………..……………………………………………..………………………………………………...
11
Generare
una
nube
densa
di
punti
………………………………………………………………………………………….
14
Generare
la
mesh
……………………………………………………………………………………………………………………
15
Generare
la
texture
del
modello
……………………………………………………………………………………………..
17
Generare
un
mapping
a
piastrelle
…………………………………………………………………………………………
19
Generare
un
modello
digitale
di
elevazione
……………………………………………………………………………
20
Generare
un
orthomosaico
…………………………………….………………......................…………………………
21
Salvataggio
dei
risultati
intermedi
…………………………………………………………………………………………..
22
Export
dei
risultati
…………………………………………………………………………………………………………………..
23
4.
Riferimenti
............................................................................................................................................
35
Calibrazione
fotocamera
……….........................…………………………………………………………………………
35
Impostazione
del
sistema
di
coordinate
………...............…………………………..………………………………
37
Ottimizzazione
………................................…………………………………………………………………………………
43
Lavorare
con
target
codificati
e
non
codificati
.............................................................................
46
5.
Misurazioni
............................................................................................................................................
48
Gestire
le
misure
sulla
mesh
………...........…………………………………………………………………………………
48
Gestire
le
misure
sul
modello
DEM
………...............…………………….........……..………………………………
49
Calcolare
l'indice
di
vegetazione
………............................…………………………………………………..………
51
6.
Gestioni
e
modifiche
..............................................................................................................................
53
Utilizzare
le
maschere
………………………………......................…………………………………………………………
53
Gestione
e
modifica
delle
nuvole
di
punti
...…………………………………………………………………………….
57
Classificare
i
punti
della
nube
densa
…………………………………………………………………....………………....
59
Gestione
e
modifica
della
geometria
del
modello
……………………………….………………………………….
61
Gestione
e
modifica
delle
seamlines
del
modello
Orthomosaico
.................................................
64
7.
Automatizzare
.......................................................................................................................................
66
Usare
i
gruppi
di
foto
(chunks)
…………...........................…………………………………………………………
66
Elaborazione
4D
…………………………………………………...........................................…………………………..
70
Gli
script
Phiton
..............................................................................................................................
72
8.
Elaborazioni
in
Rete
................
..............................................................................................................
73
Panoramica
……........................……………………………………………………...........………………………...........
73
Componenti
dei
gruppi
di
dati
……………………………….................………………………………………………….
73
Settaggio
dei
gruppi
di
dati
……………………………………………………………....………………………………………
74
Amministrare
i
gruppi
di
dati
……………...........…………………........………………………………………...........
76
_______________________________________________________________________________________
iii
Agisoft
Photoscan
Manuale
d'uso
_______________________________________________________________________________________
A.
Interfaccia
grafica
utente
......................................................................................................................
77
Applicazioni
Window
………………………………………………………………………………………………………………..
77
Menu
dei
comandi
……………………………………………………………………………………………………………………
81
Pulsanti
della
barra
degli
strumenti
………………………………………………………………………………………….
86
Pulsanti
di
scelta
rapida
.................................................................................................................
88
B.
Formati
files
supportati
........................................................................................................................
91
Immagini
..........................................................................................................................…............
91
Calibrazione
delle
fotocamere
………......................................................................................………
91
Log
dai
dati
di
volo
della
fotocamera
............................................................................................
91
Localizzazione
GCP
.…………………………………………………………………………………………………….……….……
91
Parametri
di
orientamento
interno
ed
esterno
della
fotocamera
................................................
92
Punti
di
appoggio
(tie
points)
.........................................................................................................
92
Nuvola
sparsa
/
densa
di
punti........................................................................................................
92
Modello
mesh
.................................................................................................................................
92
Texture
...........................................................................................................................................
93
Orthomosaico
................................................................................................................................
93
Modelli
digitali
(DSM
/
DTM)
.........................................................................................................
93
Modello
di
mapping
a
piastrelle
....................................................................................................
94
Forme
e
contorni
...........................................................................................................................
94
C.
Modelli
di
fotocamera
..........................................................................................................................
95
Frame
delle
fotocamere
...............................................................................................................
95
Fotocamere
fisheye
…………………………………………………………………………………………………………………
96
Fotocamere
sferiche
(a
proiezione
equirettangolare)
……………………….....…………………………………
96
Fotocamere
sferiche
(a
proiezione
cilindrica)
………………………..................…………………………………
96
________________________________________________________________________________
iv
_____________________________________________________
Panoramica
Agisoft
PhotoScan
è
una
soluzione
avanzata
di
modellazione
3D
volta
a
creare
contenuti-‐oggetti
3D
di
qualità
professionale
da
immagini
fisse.
Basato
sulla
più
recente
tecnologia
di
ricostruzione
multi-‐view
3D,
opera
con
immagini
arbitrarie
ed
è
efficace
sia
in
condizioni
controllate
e
non
controllate.
Le
foto
possono
essere
prelevate
da
qualsiasi
posizione,
a
condizione
che
l'oggetto
da
ricostruire
sia
visibile
su
almeno
due
foto.
Sia
l'allineamento
delle
immagini
che
la
ricostruzione
del
modello
3D
sono
completamente
automatizzati.
Come
funziona
In
generale
l’obiettivo
finale
di
PhotoScan
è
quello
di
generare
la
texture
e
il
modello
3D
attraverso
l’utilizzo
di
un’attività
fotografica.
La
procedura,
dall’acquisizione
del
materiale
fotografico
alla
generazione
del
modello
3D,
è
compresa
in
quattro
fasi
principali.
1.
La
prima
fase
è
l'allineamento
della
fotocamera.
In
questa
fase
PhotoScan
cerca
i
punti
comuni
sulle
fotografie,
calcola
e
determina
la
posizione
della
fotocamera
per
ogni
immagine
e
affina
i
parametri
di
calibrazione
della
fotocamera.
Come
risultato
genera
una
nuvola
sparsa
di
punti
e
un
insieme
di
posizioni
della
fotocamera.
La
nuvola
sparsa
dei
punti
rappresenta
i
risultati
di
allineamento
delle
foto
e
non
sarà
utilizzata
direttamente
nell'ulteriore
procedura
di
costruzione
del
modello
3D
(fatta
eccezione
per
il
metodo
di
ricostruzione
dei
punti
base
della
nuvola
sparsa).
Tuttavia
i
dati
ottenuti
possono
essere
esportati
per
un
ulteriore
utilizzo
in
programmi
esterni.
Per
esempio,
la
nuvola
sparsa
di
punti
può
essere
utilizzata
come
riferimento,
in
un
editor
3D.
Al
contrario,
il
set
di
posizioni
della
fotocamera
è
necessaria
per
le
successive
elaborazioni
del
modello
3D
in
PhotoScan.
2.
La
fase
successiva
è
la
costruzione
nube
densa
di
punti.
Sulla
base
delle
posizioni
di
ripresa
stimate
delle
camere,
PhotoScan
genera
una
nube
densa
di
punti.
La
nube
densa
di
punti
può
essere
modificata
e
classificata
prima
di
una
attività
di
esportazione
o
prima
della
generazione
della
mesh
del
modello
3D.
3.
La
terza
fase
è
la
costruzione
della
mesh.
PhotoScan
ricostruisce
una
mesh
poligonale
3D
che
rappresenta
l'oggetto,
basandosi
sulla
nube
densa
di
punti
ottenuta
dal
calcolo
delle
misure
rilevate
dalla
superficie
dell’oggetto
fotografato.
Esiste
inoltre
un
metodo
basato
su
una
nuvola
sparsa
di
punti
per
una
più
rapida
generazione
della
geometria.
Generalmente
ci
sono
due
metodi
algoritmi
disponibili
in
PhotoScan
che
possono
essere
applicati
per
generare
la
mesh
3D:
Heigh
Field
-‐
per
superfici
piane
Arbitrary
-‐
per
qualsiasi
altro
tipo
di
oggetto.
Dopo
aver
generato
la
mesh,
potrebbe
essere
necessario
modificarla.
Possono
essere
eseguite
da
PhotoScan
alcune
correzioni,
come
la
decimazione
della
mesh,
la
rimozione
di
componenti
staccati,
la
chiusura
di
buchi
nella
mesh,
ecc.
Per
ulteriori
editing
complessi
si
può
ricorrere
a
strumenti
di
editor
3D
esterni.
PhotoScan
permette
di
esportare
la
mesh,
modificarla
con
altro
software
e
successivamente
reimportarla
in
PhotoScan.
4.
In
seguito
la
geometria
ricostruita
(cioè
la
mesh),
potrà
essere
strutturata
e
/
o
utilizzata
per
la
generazione
di
orthofoto.
Sono
disponibili
in
PhotoScan
diverse
modalità
di
texturing,
che
troverete
descritte
nella
sezione
corrispondente
di
questo
manuale,
nonché
nelle
procedure
orthomosaic
e
nelle
procedure
di
generazione
DEM.
Informazioni
sul
manuale
Fondamentalmente,
la
sequenza
delle
operazioni
sopra
descritte
copre
la
maggior
parte
delle
esigenze
di
elaborazione
dei
dati.
Tutti
queste
operazioni
vengono
eseguite
automaticamente
in
base
ai
parametri
impostati
dall'utente.
Istruzioni
su
come
ottenere
queste
operazioni
e
la
descrizione
dei
parametri
che
controllano
ogni
passaggio,
sono
riportate
nelle
sezioni
corrispondenti
del
Capitolo
3,
Flusso
generale
di
lavoro.
In
alcuni
scenari
di
ripresa
fotografica,
il
mascheramento
di
alcune
regioni
delle
foto
potrebbe
essere
richiesto
per
l’esclusione
dal
calcolo.
Le
applicazioni
delle
maschere
di
lavoro
così
come
le
opzioni
di
editing,
disponibili
in
Photoscan
sono
descritte
nel
Capitolo
6,
Gestioni
e
Modifiche
________________________________________________________________________________________________________________________
v
_______________________________________________________________________________________
Problemi
di
calibrazione
delle
fotocamere
sono
discussi
nel
Capiltolo
4,
Riferimenti
dove
vengono
descritte
le
funzionalità
di
ottimizzazione
dei
risultati
di
allineamento
della
fotocamera
e
vengono
fornite
indicazioni
sul
modello
di
riferimento.
Un
modello
di
riferimento,
sia
esso
una
mesh
o
una
DEM
serve
come
base
per
effettuare
le
misurazioni.
Le
procedure
di
misurazione
di
aree,
volumi,
profili
sono
affrontati
nel
Capitolo
5,
Misurazioni,
che
comprende
anche
il
calcolo
degli
indici
di
vegetazione.
Il
Capitolo
7,
Automazione,
descrive
le
possibilità
di
automatismi
da
utilizzare
per
un
risparmio
di
tempo
e
risorse
ad
ottimizzare
il
flusso
di
lavoro..
Il
Capitolo
8,
Elaborazione
in
Rete
illustra
le
linee
guida
su
come
organizzare
il
flusso
di
dati
delle
immagini
in
modo
da
distribuire
il
flusso
di
lavoro
su
più
nodi
di
rete.
E’
possibile
che
la
ricostruzione
del
modello
3D
richieda
molto
tempo.
PhotoScan
consente
di
esportare
i
risultati
ottenuti
e
salvare
dati
intermedi
in
forma
di
file
di
progetto
in
qualsiasi
fase
del
processo.
Se
non
si
ha
familiarità
con
il
concetto
di
progetto,
una
breve
descrizione
è
data
alla
fine
Capitolo
3,
Flusso
generale
di
lavoro.
Nel
manuale
si
possono
trovare
anche
le
istruzioni
sulla
procedura
di
installazione
di
PhotoScan
e
le
regole
di
base
per
fare
buone
fotografie,
cioè
immagini
che
forniscano
le
più
necessarie
informazioni
per
la
ricostruzione
in
3D.
Per
informazioni
consultare
il
Capitolo
1,
Installazione
e
il
Capitolo
2,
Acquisire
le
foto.
__________________________________________________________________________
v
__________________________________________________________________________
Capitolo
1.
Installazione
Requisiti
di
sistema
Configurazione
minima
•
Windows
XP
o
superiore
(32
o
64
bit),
Mac
OS
X
Snow
Leopard
o
successivo,
Debian
/
Ubuntu
(64
bit)
•
Processore
Intel
Core
2
Duo
o
equivalente
•
2
GB
di
RAM
Configurazione
consigliata
•
Windows
XP
o
superiore
(64
bit),
Mac
OS
X
Snow
Leopard
o
successivo,
Debian
/
Ubuntu
(64
bit)
•
Processore
Intel
Core
i7
•
12GB
di
RAM
Il
numero
di
foto
che
possono
essere
trattate
da
PhotoScan
dipende
dalla
RAM
disponibile
e
dai
parametri
di
ricostruzione
utilizzati.
Supponendo
che
la
risoluzione
di
una
singola
foto
sia
dell'ordine
di
10
MPix,
2GB
RAM
saranno
sufficienti
per
fare
un
modello
basato
su
20
a
30
foto;
12GB
RAM
permetteranno
di
elaborare
fino
a
200-‐300
fotografie.
Accelerazione
OpenCL
PhotoScan
supporta
per
la
ricostruzione
di
mappe
di
profondità
hardware
grafici
accelerati
(GPU)
indicate
le
sk:
NVidia
GeForce
serie
8xxx
e
versioni
successive.
ATI
Radeon
HD
serie
5xxx
e
versioni
successive.
PhotoScan
è
in
grado
di
utilizzare
appieno
la
potenza
di
elaborazione
di
qualsiasi
dispositivo
abilitato
OpenCL
durante
l’attività
di
generazione
della
nube
densa
di
punti,
a
condizione
che
i
driver
OpenCL
per
il
dispositivo
siano
installati
correttamente.
Tuttavia,
a
causa
del
gran
numero
di
diverse
combinazioni
di
chip
video,
versioni
di
driver
e
sistemi
operativi,
Agisoft
è
comunque
in
grado
di
verificare
e
garantire
la
compatibilità
di
PhotoScan
con
ogni
dispositivo
e
su
ogni
piattaforma.
La
tabella
seguente
elenca
i
dispositivi
attualmente
supportati
(su
piattaforma
Windows).
Presteremo
particolare
attenzione
ai
possibili
problemi
con
PhotoScan,
nell’esecuzione
su
questi
dispositivi.
Tabella
1.1.
GPUs
desktop
supportate
su
piattaforma
Windows
NVIDIA
AMD
Quadro
M6000
Radeon
R9
290x
GeForce
GTX
TITAN
Radeon
HD
7970
GeForce
GTX
980
Radeon
HD
6970
GeForce
GTX
780
Radeon
HD
6950
GeForce
GTX
680
Radeon
HD
6870
________________________________________________________________________________________________________________________
1
Installazione
________________________________________________________________________________________________________________________
NVIDIA
AMD
GeForce
GTX
580
Radeon
HD
5870
GeForce
GTX
570
Radeon
HD
5850
GeForce
GTX
560
Radeon
HD
5830
GeForce
GTX
480
GeForce
GTX
470
GeForce
GTX
465
GeForce
GTX
285
GeForce
GTX
280
Sebbene
PhotoScan
dovrebbe
essere
in
grado
di
utilizzare
altri
modelli
di
GPU
gestiti
sotto
un
diverso
sistema
operativo,
Agisoft
non
garantisce
il
corretto
funzionamento.
Nota
•
Accelerazione
OpenCL
può
essere
attivata
utilizzando
la
scheda
OpenCL
nella
finestra
di
dialogo
Preferenze.
Per
ciascun
dispositivo
OpenCL
utilizzato,
un
core
di
CPU
fisica
dovrebbe
essere
disattivato
per
prestazioni
ottimali.
•
L’
utilizzo
di
accelerazione
OpenCL
con
chip
video
mobile
o
sk
video
integrate
è
sconsigliato
a
causa
delle
basse
prestazioni
di
tali
dispositivi.
Procedura
di
installazione
Installazione
di
PhotoScan
su
Microsoft
Windows
Per
installare
PhotoScan
su
Microsoft
Windows
aprire
semplicemente
il
file
msi
scaricato
e
seguire
le
istruzioni.
Installazione
PhotoScan
su
Mac
OS
X
Aprite
l'immagine
dmg
scaricata
e
trascinare
l'applicazione
PhotoScan
nella
posizione
desiderata
sul
disco.
Installazione
PhotoScan
su
Debian
/
Ubuntu
Estrarre
l'archivio
scaricato
con
un
kit
di
distribuzione
programma
nella
posizione
desiderata
sul
disco
rigido.
Avviare
PhotoScan
eseguendo
lo
script
photoscan.sh
dalla
cartella
del
programma.
Limitazioni
della
versione
Demo
Una
volta
che
PhotoScan
viene
scaricato
e
installato
sul
vostro
computer,
è
possibile
eseguirlo
sia
in
modalità
Demo
che
in
modalità
di
piena
funzione.
Per
ogni
avvio
fino
a
quando
verrà
inserito
un
numero
di
serie,
sarà
visualizzato
un
box
che
offre
due
opzioni:
(1)
utilizzare
PhotoScan
in
modalità
demo
o
(2)
inserire
un
numero
di
serie
per
confermare
l'acquisto.
La
prima
scelta
è
impostata
di
default,
quindi
se
si
sta
ancora
esplorando
PhotoScan,
click
su
Continua
e
PhotoScan
continuerà
in
modalità
demo.
L'impiego
di
PhotoScan
in
modalità
Demo
non
è
limitata
nel
tempo.
Diverse
funzioni,
tuttavia,
non
sono
disponibili
in
questa
modalità.
Queste
funzioni
sono
le
seguenti:
________________________________________________________________________________________________________________________
2
Puoi anche leggere
