Trasporto autonomo di materiali - Omron Europe
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Trasporto autonomo di materiali
TRASPORTO AUTONOMO DI MATERIALI TRASPORTO AUTONOMO DI MATERIALI
YOUR TRUSTED The World’s Most OMRON è un'azienda
pionieristica nel campo dei
PARTNER Popular Mobile robot mobili industriali, che
lavora a stretto contatto
IN AUTOMATION Robot Solution con i clienti per sviluppare
soluzioni di livello superiore.
1000s 40
Migliaia di robot
implementati a
livello globale
Paesi
1997
Collaborando con OMRON, non ottieni solo Interattiva Integrata Intelligente
150
un robot, ma una soluzione completamente − Un solo Fleet Manager − Si integra con carichi − Ottimizza le rotte In attività
è in grado di controllare personalizzati come i − Si adatta al dal 1997
integrata in grado di soddisfare le tue
Sedi
fino a 100 robot trasportatori cambiamento delle
esigenze di automazione della produzione. − Configurazione intuitiva − Compatibile con altri condizioni in tempo
su PC e tablet robot OMRON reale
− Opera in modo sicuro Anni di
con le persone esperienza
TRASPORTO AUTONOMO DI MATERIALI TRASPORTO AUTONOMO DI MATERIALI
case studies
made for
Škoda Auto utilizza OMRON
LD-130CT per automatizzare il
Con la più grande base di installazione
trasporto di materiali all'interno
del proprio stabilimento nella
al mondo, i robot mobili OMRON sono
Repubblica Ceca.
implementati in migliaia di applicazioni
industry
in diversi settori.
GlobalFoundries Škoda Auto
Sede: Singapore Sede: Vrchlabí, Repubblica Ceca
Settore: Semiconduttori Settore: Automobilistico
Prodotti: Wafer di silicio Prodotti: Trasmissioni
Data: 2013 Data: 2018
Migliorare la produttività fornendo tempi di consegna più L'aumento della domanda ha portato ad aumentare la
Sfida del cliente: prevedibili e riducendo gli errori umani. Ottimizzare la forza capacità degli impianti e il traffico nelle aree di produzione,
lavoro e riassegnare i lavoratori ad attività di maggior valore. Sfida del cliente: con conseguenti rischi per la sicurezza e fatica per i lavoratori
che dovevano trasportare continuamente materiale da una
Oltre 60 robot LD integrati con movimentatori utilizzati per il parte all'altra della fabbrica.
trasporto di prodotti non finiti. I robot trasportano le capsule da
Applicazione: una macchina all'altra e trasportano i pezzi in lavorazione nelle Il robot LD completa 120 viaggi al giorno e percorre una
varie aree di produzione dello stabilimento. Sono attivi dal 2013 Applicazione: distanza totale di 35 km tra il centro di misurazione meccanica
24 ore su 24, 7 giorni su 7. e le macchine di lavorazione.
Apparecchiature Apparecchiature Automobilistico Settore digitale Prodotti alimentari e di consumo Dispositivi medicali
Robot mobili OMRON LD-90. Robot mobili Omron LD-130CT.
OMRON: OMRON:
Il cliente ha provato gli AGV ma ha preferito gli AMR OMRON − Montaggio di pneumatici − Fabbricazione di wafer di silicio − Trasporto al magazzino − Trasporto alla sala di sterilizzazione
Perché OMRON è Perché OMRON è Il cliente voleva passare dal nastro magnetico a un sistema − Elettronica automobilistica − Confezionamento e collaudo di − Trasporto di merci alle stazioni di − Trasporto di campioni di laboratorio
per la navigazione flessibile, la facilità di installazione e la
stata scelta: stata scelta: autonomo e ha apprezzato in particolare il MobilePlanner. − Accessori per il settore automobilistico semiconduttori assemblaggio e smistamento
versione Cleanroom di LD.
Škoda ha ampliato la produzione e migliorato la sicurezza − Assemblaggio e ispezione − Produzione di dispositivi mobili
GlobalFoundries ha migliorato la produttività della manodopera
Impatto: dei lavoratori senza aumentare i costi di manodopera presso − Sorveglianza ambientale dei Data
Impatto: di oltre il 5%, un notevole incremento nel settore produttivo dei
l'impianto. Center
semiconduttori di Singapore.
TRASPORTO AUTONOMO DI MATERIALI TRASPORTO AUTONOMO DI MATERIALI
flexible omron mobile
solution
functionality Il nostro sistema CAPS (Cell Alignment
Positioning System) utilizza i marcatori
per allineare in modo più efficace
Il nostro sistema brevettato Acuity
Drive genera marcatori di navigazione
da lampade da soffitto e oggetti per
OMRON Fleet Analytics
Engine memorizza i dati
della flotta e consente di
OMRON Fleet Manager coordina i robot
mobili, assicurando allo stesso tempo la
tracciabilità, l'assegnazione delle attività
I robot sono progettati per
fornire le migliori prestazioni.
i robot agli obiettivi e migliorare le identificare la posizione dei robot, rieseguire le attività della e il controllo del traffico per l'intera I robot mobili di OMRON
attività di prelievo e rilascio. indipendentemente dalla frequenza con stessa. flotta. Un secondo Fleet Manager può
cui cambia l'ambiente sul pavimento. anche fornire funzionalità di backup. gestiscono le operazioni
di semplice trasporto,
Con un carico utile di OMRON Fleet Simulator simula
Le soluzioni mobili di OMRON 1500 kg, il modello facilmente flotte di robot, in modo consegna e instradamento
sono estremamente versatili e HD‑1500 è progettato per da poter ottimizzare la flotta
in modo che i dipendenti
possono essere adattate per il trasporto di carichi pesanti. prima dell'implementazione.
eseguire un'ampia gamma di possano eseguire attività a
attività e applicazioni. Inoltre, valore aggiunto.
sono scalabili per crescere
con la tua azienda. OMRON non fornisce solo robot
ma un ecosistema completo
di tecnologie di automazione
Fai crescere la tua per fornire la migliore soluzione
azienda da un’unica fonte. Benvenuti
in Fleet Operations Workspace
− Modifica i layout per
(FLOW).
ottimizzare la produzione
Fleet Operations Workspace
Adattamento ad offre il controllo completo,
ambienti in evoluzione migliorando la produttività, la
produzione e la tracciabilità.
− Stazioni di assemblaggio
Con carichi utili di 60, 90
− Camere bianche e 250 kg, il modello LD
− Evasione degli ordini rappresenta lo standard
− Dock di carico del settore per i robot
I nostri clienti possono mobili autonomi (AMR).
Soluzione OEM Costruzione a uso interno − Magazzini aggiungere la
manipolazione alla loro
flotta mobile integrando i Interfaccia software basata La maggiore sicurezza
Cart Transporter LD (ESD) LD-60/LD-90 LD-250 HD-1500 Soluzione Manipolatore Trasportatore Corriere con nostri LD con i nostri robot consente un'integrazione
su PC e tablet per aiutarti a
di robot mobile in alto contenitore chiuso collaborativi OMRON TM. semplice e sicura nei sistemi
gestire la flotta.
collaborativi con robot IT, inclusi i sistemi MES e WRP.
collaborativo
Omron TM
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OMRON Industrial powerful fleet
Automation management OMRON Fleet Manager, in
esecuzione con il software
FLOW Core, è in grado di gestire
Solution
flotte con un massimo di 100 robot
in qualsiasi configurazione.
MOVIMENTO
I servomotori e gli altri dispositivi OMRON dirigono
Ti serve molto di più di un la linea automatizzata e permettono di spostarsi nel
ROBOTICA
hardware avanzato; hai bisogno modo più efficiente possibile, riducendo i tempi di OMRON fornisce linee complete
di robot fissi, mobili e collaborativi
inattività e la manutenzione indesiderati.
di un sistema di trasporto adatti a quasi tutte le applicazioni.
OMRON Fleet Operations
dei materiali autonomo,
Workspace (FLOW) Core
sufficientemente flessibile
da adattarsi al mutare delle La soluzione Fleet Operations Workspace − Visualizzazione della posizione e dello
(FLOW) fornisce un sistema di gestione stato del robot
esigenze. La gamma completa
della flotta intelligente che monitora le − Visualizzazione della coda dei lavori
delle tecnologie di automazione posizioni dei robot mobili, il flusso di − Assegnazione di priorità alle attività
OMRON è il complemento ideale VISIONE traffico e le richieste di lavoro, garantendo importanti
della tua linea di produzione. OMRON produce telecamere, la massima efficienza della fabbrica. − Selezione dei percorsi più veloci in base
sensori di visione e sistemi che si
al traffico di persone e robot
trovano all'interno dell'ambiente
In qualità di leader nell'automazione fisico e consentono ai nostri Automatizzando le attività robotiche, − Identificazione delle rotte bloccate e
industriale, OMRON offre prodotti che sistemi automatizzati di funzionare la soluzione FLOW Core riduce anche calcolo di percorsi alternativi
CONTROLLO senza problemi.
aiutano le aziende a soddisfare le esigenze la programmazione nel sistema − Ottimizzazione delle
Le unità di controllo
di personalizzazione di massa e a risolvere OMRON integrano tutti gli MES (Manufacturing Execution System) assegnazioni dei lavori
i problemi legati all'aumento dei costi e alla aspetti della linea per garantire o ERP (Enterprise Resource Planning). − Ottimizzazione dei processi di
carenza di manodopera. la massima produttività. In molti ricarica della batteria
casi, questi sistemi di controllo
sono integrati nei nostri robot,
Insieme ai robot mobili, OMRON fornisce con un conseguente
una vasta gamma di apparecchiature e SICUREZZA risparmio di spazio.
dispositivi di automazione che includono OMRON offre sensori e sistemi
di azionamento di sicurezza per
componenti di controllo, sensori di visione, garantire una perfetta armonia
controller e servomotori, nonché una serie tra uomo e macchina.
di dispositivi di sicurezza e robot fissi.
TRASPORTO AUTONOMO DI MATERIALI TRASPORTO AUTONOMO DI MATERIALI
OMRON Fleet Manager precise
Ottimizzazione dell'efficienza Ottimizza i tempi di uptime Maggiore flessibilità
performance
1. Assegnazione intelligente dei lavori 4. Aggiornamenti automatici 6. Integrazione semplificata con i sistemi IT
Riduce gli sprechi di tempo e di movimento guardando Esegue automaticamente gli aggiornamenti sull'intera flotta. Fleet Manager può connettersi ai sistemi MES, ERP e WMS in CAPS (Cell Alignment Positioning System) HAPS (High Accuracy Positioning System)
continuamente in avanti per prevedere quali robot saranno modo che i lavori possano essere propagati automaticamente Il sistema CAPS valuta le caratteristiche del luogo Il sistema HAPS consente ai nostri robot mobili di
nella posizione migliore per le attività future. JOBS alla flotta in tempo reale. fisico per allineare in modo efficace i robot e spostarsi lungo percorsi fissi in applicazioni che
JOB 1 JOB 1 JOB 2 JOB 3 JOB 4
garantire un'elevata precisione di prelievo e rilascio. richiedono tolleranze ridotte.
JOBS JOB 4 JOB 5 JOB 6
JOBS
JOB 1 JOBJOB
1 2 JOB3 1
JOB JOB 2 JOB 3
JOBS
JOB 14
JOB JOB 2 JOB 3
DESTINATION ADDED La nostra navigazione sicura e intelligente
JOB 1 JOB 4 JOB 1 JOB 4
JOB 4 JOB 5 JOB6 4
JOB JOB 5 JOB 6 JOB 4 JOB 5 JOB 6
NEXT DESTINATION ADDED DESTINATION ADDED DESTINATION ADDED FLEET
MES / ERP / WMS
è all'avanguardia nel settore in termini
JOB 4 REVISED FLOORPLAN
MES / ERP / WMS
MANAGER
MES / ERP / WMS MES / ERP / WMS
di velocità e precisione. Utilizzando più
JOBS
JOB 1 JOB 1
NEXT
JOB 2
JOB 4 JOBS
JOB 3
NEXT
JOB 4 JOB 4
CURRENT
NEXT
JOB 4 JOB 1 REVISED FLOORPLAN REVISED FLOORPLAN
FLEET
MANAGER
REVISED FLOORPLAN
FLEET
MANAGER
FLEET
MANAGER
sistemi, i nostri robot imparano a diventare
JOB 4
JOB 1
JOB 5 JOBJOB
CURRENT
1 6 JOB 2
CURRENT
JOB 3 JOB 4 CURRENT DESTINATION ADDED
ancora più efficienti dopo l'installazione.
JOB 6
Ogni robot della nostra flotta agisce come
JOB 4 JOB 5 JOB 1
JOBS JOB 1 JOB 1 DESTINATION ADDED MES / ERP / WMS
un sensore per mappare gli ambienti
JOB 1 JOB 1 JOB 2 JOB 3 NEXT JOB 4 FLEET
MES / ERP / WMS
JOB 4 JOB 5 JOB 6JOB 4 REVISED FLOORPLAN MANAGER
NEXT
più difficili e ottimizzarne le prestazioni,
FLEET
2. Movimento gestito 5. Gestione della carica 7. Amministrazione delle competenze
DESTINATION ADDED
CURRENT JOB 4 REVISED FLOORPLAN MANAGER
dalla navigazione in corsie strette alla
JOB 1 MES / ERP / WMS
CURRENT
Assicura operazioni regolari JOBS in ambienti
NEXT affollati coordinando Tiene traccia della potenza della batteria dell'intera flotta,
FLEET Conosce le capacità di ciascun veicolo della flotta e si assicura
pianificazione dei percorsi più efficienti.
JOB 1 MANAGER
i flussi di traffico eJOB
ordinando
JOB 1in modo2 4 efficiente il prelievo e il indirizzando i robot verso la stazione di aggancio più vicina sempre che il lavoro giusto venga assegnato al robot giusto.
JOB
JOB JOB 3
REVISED FLOORPLAN
1 JOB 4
rientro in corrispondenza delle posizioni
JOB 4 CURRENT
JOB 5
di destinazione.
JOB 6 1 2 disponibile
3 o preferita in base a un programma che garantisce
JOB 1 DESTINATION ADDED
il funzionamento continuo della flotta.
1 2 NEXT 3 1 2 3 MES / ERP / WMS − Aggiramento di ostacoli dinamici
1 2 3
− Tempi di navigazione più rapidi
FLEET
JOB 4 REVISED FLOORPLAN MANAGER
− Guida più fluida
DOCKING STATION
CURRENT
− Maggiore velocità di avvicinamento agli
JOB 1
DOCKING STATION
1 2 3 DOCKING STATION
1 2 3
DOCKING STATION
obiettivi
− Allineamento avanzato agli obiettivi
1 2 3
Acuity
DOCKING STATION
3. Controllo del traffico DOCKING STATION
La tecnologia brevettata Acuity
Notifica ai robot convergenti i percorsi previsti, consentendo DOCKING STATION di OMRON genera marcatori di
1
loro di ricalcolare ed evitare 2
le collisioni 3 più
nel modo navigazione da lampade da soffitto
efficiente. e oggetti, poiché è più probabile
che rimangano fissi. Utilizzando
DOCKING STATION
queste caratteristiche del soffitto,
genera una mappa aggiuntiva
per identificare la posizione
della flotta, indipendentemente
dalla frequenza con cui cambia
l'ambiente sul pavimento.
TRASPORTO AUTONOMO DI MATERIALI TRASPORTO AUTONOMO DI MATERIALI
easy install safe by design
I robot mobili OMRON sono facili da − Non sono richieste attività di costruzione
utilizzare e non richiedono montaggi − Facile integrazione con MES, ERP e WMS
aggiuntivi, ad esempio l'installazione − Maggiore sicurezza per garantire la
di magneti, con una programmazione conformità ai sistemi IT
minima. Inoltre, il nostro software si integra − La navigazione autonoma non richiede
con gli altri sistemi per iniziare a utilizzare percorsi preimpostati, magneti o
la soluzione in tempi molto brevi. segnalatori luminosi
− Aggiornamenti software automatici per
tutta la flotta, mantenendo un flusso di
lavoro continuo
I robot mobili OMRON sono
progettati specificamente per
agevolare il lavoro degli esseri umani.
Progettati per soddisfare i requisiti più recenti
del settore, i nostri robot mobili interagiscono
con le persone per promuovere un ambiente
DISIMBALLAGGIO MAPPA DEFINIZIONE DEGLI OBIETTIVI INVIO DI LAVORI di lavoro collaborativo e sicuro. I laser di
sicurezza e il sonar consentono ai nostri
La soluzione mobile completa Dopo un breve tour nello Utilizzare semplici comandi La semplice integrazione tra OMRON
robot di rilevare ostacoli nel loro percorso e
include tutto il necessario per una stabilimento, il robot creerà per impostare gli obiettivi di Fleet Manager e i sistemi MES
prevenire le collisioni. SONAR POSTERIORE
configurazione rapida. una mappatura personalizzata prelievo e rilascio. e WMS consentono di utilizzare
in base alla planimetria. immediatamente i robot. Rileva gli ostacoli posteriori
utilizzando il sonar.
Funzioni di sicurezza
− Capacità di evitare ostacoli fissi e in
movimento DISCHI LUMINOSI
− Facile aggiunta di arresti di emergenza L'indicatore di stato si LASER DI SCANSIONE DI SICUREZZA
− Conformità agli standard di sicurezza trova su entrambi i lati.
Laser di sicurezza utilizzato per la navigazione
ISO EN1525, JIS D6802 e ANSI B56.5
SLAM (simultaneous localization and
mapping) e le altre funzionalità di sicurezza.
PARAURTI ANTERIORE LASER ANTERIORE BASSO
Si arresta quando è a Il sensore di ostacolo rileva gli oggetti
contatto con un ostacolo. a profilo ribassato in marcia avanti.
TRASPORTO AUTONOMO DI MATERIALI TRASPORTO AUTONOMO DI MATERIALI
Scopri il componente più potente della famiglia
di robot mobili di OMRON
Scopri il componente di medie dimensioni
OMRON è orgogliosa di annunciare il lancio del modello HD-1500, il
della famiglia di robot mobili di OMRON. nostro più recente robot mobile automatizzato con un carico utile di
1500 kg per impieghi gravosi.
OMRON è orgogliosa di annunciare il lancio del modello
LD-250, il nostro robot mobile di medie dimensioni con una La maggiore capacità di carico utile permette ai clienti di automatizzare
capacità di carico utile di 250 kg. nuove attività che prima non era possibile automatizzare, come il
trasporto di carichi di dimensioni di pallet, blocchi motore e altre
Il modello LD-250 si basa sulla stessa tecnologia collaudata merci e attrezzature pesanti. Il modello HD-1500 è inoltre in grado
utilizzata nel modello leader di settore LD-90, con una di automatizzare le attività tradizionalmente eseguite con i carrelli
maggiore capacità di carico utile e rivestimenti metallici più elevatori, riducendo il rischio di lesioni.
resistenti. I clienti possono ora caricare un peso maggiore sui
robot o ridurre i viaggi con lotti più pesanti, in ultima analisi Il modello HD-1500 lavora senza problemi in una flotta mobile OMRON
gestendo volumi di lavoro maggiori con meno attrezzature. integrata e consente ai cliente di sviluppare la soluzione mobile più
personalizzabile per la fabbrica.
Il modello LD-250 lavora senza problemi in una flotta
mobile OMRON integrata e consente ai clienti di ottimizzare
la gestione del traffico, la gestione della batteria e
l'instradamento dei veicoli con una flotta più diversificata.
Caratteristiche principali
− Capacità di carico utile di 1500 kg
− Basato sulla stessa tecnologia collaudata utilizzata nella
nostra serie LD.
− Copertura sicura a 360° grazie alla tecnologia LiDAR
− 35 minuti per una carica completa della batteria
− I rivestimenti metallici più robusti sono in grado di resistere
a impatti più forti e ad attività più impegnative.
TRASPORTO AUTONOMO DI MATERIALI TRASPORTO AUTONOMO DI MATERIALI
AMRs vs.
AMR OMRON AGV
Pronto per l'uso dopo
Impostazione Richiede guide di navigazione
una semplice mappatura
AGVs?
Necessita di guide, come
Naviga in modo autonomo
Navigazione magneti a pavimento o
e sicuro senza guide fisiche
segnalatori luminosi
Si arresta in presenza di
Evita gli ostacoli in modo ostacoli e rimane fermo fino
Ostacoli
sicuro senza arrestarsi a quando gli ostacoli non
vengono rimossi
Modifica mappa Semplicità Modifiche di fabbrica
Modifica delle
Semplicità Modifiche di fabbrica
destinazioni
La differenza è la flessibilità
Scalabilità Semplicità Modifiche di fabbrica
Da oltre 100 anni, i nastri trasportatori Gli AM possono spostarsi in tutta sicurezza
vengono utilizzati presso fabbriche e senza l'uso di magneti a pavimento o di
magazzini ma sono costosi ed è molto segnalatori luminosi a parete. Un AMR crea
difficile modificarli quando cambiano i prima una mappa di base di una struttura
prodotti o i processi. utilizzando sensori integrati, quindi rileva
costantemente l'ambiente circostante.
Circa un decennio fa, i veicoli a guida
Quando i processi cambiano, anche gli AMR
automatica (AGV) sono stati introdotti in
possono facilmente cambiare, creando reti di
alternativa ai nastri trasportatori per la
nuovi percorsi o venendo riassegnati a nuove
movimentazione dei materiali. Quindi,
attività.
qual è la differenza tra un robot mobile
autonomo (AMR) e un AGV? A differenza degli AGV, che si arrestano in
presenza di ostacoli per un tempo indefinito,
Gli AGV necessitano di un percorso
gli AMR evitano ostacoli fissi o in movimento
predefinito da seguire, ottenuto tramite
e si reinstradano automaticamente quando
una rete di linee magnetiche sul pavimento
necessario. I percorsi degli AMR cambiano
oppure posizionando segnalatori luminosi
automaticamente senza intervento umano,
sulle pareti. Pertanto, anche se gli AGV
rendendo le operazioni più flessibili e
consentono modifiche alle linee di
riducendo il costo totale di proprietà.
produzione, gli impianti dovranno installare
nuove attrezzature ogni volta che il percorso A differenza dei robot mobili
dell'AGV viene modificato, con conseguenti autonomi (AMR), i veicoli a guida
automatica (AVG) richiedono
tempi di inattività e costi aggiuntivi.
guide che limitano le loro opzioni
di instradamento.
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OMRON Corporation
OMRON Corporation Industrial Automation Company Company
Industrial Automation Authorized Distributor:
Distributore autorizzato:
Kyoto, GIAPPONE
Kyoto, JAPAN
Contact: www.ia.omron.com
Contatto: www.ia.omron.com
OMRON EUROPE B.V. OMRON ELECTRONICS LLC
Wegalaan
OMRON 67-69,
EUROPE 2132 JD Hoofddorp
B.V. 2895 Greenspoint
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LLC Suite 200 Homan Estates,
Wegalaan 67-69, 2132 JD Hoofddorp
Paesi Bassi 2895 Greenspoint
IL 60169 Parkway, Suite 200 Hoffman Estates,
Stati Uniti
The Netherlands
Tel: (31)2356-81-300/Fax: (31)2356-81-388 IL Tel:
60169 U.S.A.
(1) 847-843-7900/Fax: (1) 847-843-7787
Tel: (31)2356-81-300/Fax: (31)2356-81-388 Tel: (1) 847-843-7900/Fax: (1) 847-843-7787
OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD. OMRON ROBOTICS AND SAFETY TECHNOLOGIES, INC.
OMRON
N. 438AASIA PACIFICRoad
Alexandra PTE. LTD.
# 05-05/08 (Lobby 2), OMRON ROBOTICSDrive,
4225 Hacienda AND SAFETY TECHNOLOGIES,
Pleasanton, CA 94588INC.
Stati Uniti © OMRON Corporation 2020 Tutti i diritti riservati.
No. 438A Alexandra
Alexandra Road # 05-05/08 (Lobby 2),
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Tel:Hacienda Drive, Pleasanton,
(1) 925-245-3400/Fax: (1)CA 94588 U.S.A.
925-960-0590
Alexandra Technopark, Tel: (1) 925-245-3400/Fax: (1) 925-960-0590 © OMRON Nell'interesse
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6835-3011/Fax: (65)
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6835-2711 OMRON (CHINA) CO.,
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Room 2211, Bank of China Tower, 200 200 Yin Cheng
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200120, Cina
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Tel:
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(86) 21-5037-2222/Fax:
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21-5037-2200 Cat. No. I841-IT-02
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