Evoluzione del GNSS ed i nuovi mercati

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Evoluzione del GNSS ed i nuovi mercati
REPORT

     Evoluzione del GNSS ed i nuovi mercati
        di Mirko Antonini

                                   I sistemi GNSS hanno subito negli ultimi       Pertanto, verranno principal-
                                   15 anni una fondamentale evoluzione,           mente analizzate le potenzialità
                                                                                   dei servizi OS e CS, e ver-
                                   da sistemi utilizzati principalmente per
                                                                                     ranno illustrati i principali
                                   applicazioni militari e professionali,             elementi della catena del
                                   ad infrastruttura di utilizzo pubblico              valore.
                                   per una miriade di applicazioni di tipo
                                                                                        Progettazione e messa
                                   mass market. Nuove applicazioni,
                                                                                        in servizio del sistema
                                   principalmente in ambito consumer e                  Galileo ed operazioni
                                   professionale, anche grazie al sistema                 La Commissione Europea
                                   Galileo potranno nei prossimi anni                     lanciò delle consultazioni
                                                                                         già nel 1998 [EU1998]
                                   migliorare la qualità della vita. Si
                                                                                         per delineare la possibilità
                                   evidenziano a giudizio dell'autore, le               di realizzare un Sistema
                                   principali criticità che il Sistema Italia          di Navigazione alternativo
                                   dovrà affrontare nel medio e lungo                al GPS e GLONASS e nel
                                                                                    1999 lanciò ufficialmente la
                                   periodo, per cogliere le opportunità
                                                                                  sfida, attraverso un documento
                                   di business che le applicazioni GNSS           [EU1999] che già delineava i
                                   potranno riservare.                            tratti del sistema Galileo, così
                                                                                  come lo conosciamo oggi.
                                                                                  Già nel 1999, molti studi fi-
                                                                      proble-     nanziati sia dall’ESA che dalla
                                                                   mi tecnici,    Commissione Europea furono
                                                              che è fuori dallo   avviati, solo per citarne qual-
                                                     scopo di questo articolo     cuno, GALILEI, GEMINUS,
                                            specificare, ed ulteriori lanci di    GALA, etc. Questa digressione

     I
           l sistema Galileo è entrato      satelliti per il completamento        storica serve ad identificare un
           ufficialmente nella sua fase     della costellazione, sono previsti    preciso momento temporale
           operativa iniziale il 15 di-     già nel 2017. Il sistema Galileo,     in cui, le aziende Europee, pur
     cembre scorso, a seguito della         una volta raggiunta la piena          non potendo ancora beneficiare
     dichiarazione formale della            operatività, garantirà quattro        dei servizi e delle applicazioni
     Commissione Europea. I satel-          servizi [GNSS2]: Open Service         di Galileo, hanno potuto rice-
     liti in orbita utilizzabili erano, e   (OS), Commercial Service(CS),         vere commesse e finanziamenti
     sono al momento della stesura          PRS (Public Regulated Services)       per tutti gli studi preliminari,
     del presente articolo, in nume-        e Search and Rescue Service           le ricerche, studi esecutivi, pro-
     ro di 18. Da quel periodo, gli         (SAR). Non è più presente il          gettazione, realizzazione e messa
     utilizzatori del sistema hanno         Safety of Life service (SoL), ipo-    in opera del sistema Galileo. Il
     cominciato a ricevere, in ma-          tizzato già nelle prime versioni      costo del Sistema Galileo fino
     niera abbastanza sistematica, i        della documentazione tecnica di       alla dichiarazione di fase ini-
     primi NAGU (Notice Advisory            Galileo. I servizi PRS afferisco-     ziale di dicembre 2016, è stato
     to Galileo Users), cioè infor-         no ad un mercato istituzionale        stimato in oltre 10 miliardi di
     mazioni ufficiali sullo stato di       e regolamentato, pertanto fuori       Euro [GSA2015] ed è difficile
     operatività dei satelliti e dei ser-   dallo scopo di trattazione di         prevedere i costi totali fino al
     vizi associati. Al momento della       questo articolo. Il servizio SAR      completamento della costella-
     scrittura dell’articolo (marzo         invece interessa un mercato di        zione, che dovrebbe avvenire
     2017), solamente 10 dei 18             nicchia (al momento principal-        salvo ulteriori ritardi, nel 2019.
     satelliti risultano pienamente         mente marittimo) ed anch’esso         Le aziende coinvolte in questa
     operativi [GNSS1] per diversi          fortemente regolamentato.

30   GEOmedia n°1-2017
Evoluzione del GNSS ed i nuovi mercati
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parte iniziale della catena del      che le infrastrutture di teleco-     ultimi anni, il sistema Cinese di
valore, sono state le più dispa-     municazione satellitare presenti     navigazione satellitare Beidou è
rate comprese molte PMI, in          sul territorio. Ne è prova il        stato dispiegato con incredibile
quanto è stata precisa volontà       recente contratto del valore di      velocità, molto più rapidamente
della Commissione Europea e          1.5 miliardi di Euro acquisito       di Galileo e con piani di svilup-
di ESA, non solo di finanziare       da Spaceopal, joint venture tra      po molto stringenti e concreti
lo sviluppo e l’operatività del      DLR e Telespazio, ma anche i         (attualmente sono 20 i satelliti
sistema, ma anche tutti gli svi-     vari contratti per la progettazio-   in orbita); pertanto anche i
luppi tecnologici e gli studi pre-   ne del sistema aggiudicati negli     produttori di chipset europei ed
liminari per la messa in opera       anni da Thales Alenia Space          americani hanno velocemente
di servizi ed applicazioni basati    Italy. Il valore economico di tale   implementato Beidou nei loro
su Galileo. Si può prevedere che     segmento, pur sembrando alto         chipset multicostellazione. Lo
in un prossimo futuro le risorse     in termini assoluti, non è alto      sviluppo di ricevitori GNSS
verranno dirottate sul comple-       considerando in corrispondenza       prevede un forte know-how e
tamento ed il rinnovamento           il valore economico delle appli-     grandi investimenti, e la contra-
della costellazione e su tutte le    cazioni.                             zione del mercato verso pochi
operazioni per il mantenimento                                            ed importanti players è iniziata
del sistema e le sue evoluzioni.     Produzione chipset                   da alcuni anni ed è già eviden-
Inoltre, sono stati già attivati     e sottosistemi                       te. Il valore economico della
dei contratti per lo studio della    Nella catena del valore del          produzione è molto alto ed è
seconda generazione di satelliti     Sistema Galileo, la produzione       presente solamente l’azienda
Galileo. Pertanto verranno mol-      dei chipset e dei sottosistemi       franco/italiana STM tra i pla-
to probabilmente coinvolte nel-      ha un ruolo cruciale. Solo nel       yers, anche se il suo ruolo è al
le prossime fasi, grandi aziende     2015 [GSA2015] la GSA ha             momento non è tra i top ven-
o partnership di grandi aziende      cominciato ad emettere dei           dors [ABI2016].
anche con enti pubblici, al fine     bandi specifici sullo sviluppo di
di garantire l’operatività e le      ricevitori e chipset, forse non      Produzione dispositivi ed ap-
evoluzioni del sistema. Già nel      considerando adeguatamente           parati
periodo 2014/2020, attraverso        i ritmi di sviluppo dei sistemi      La produzione di dispositivi ed
lo strumento dei finanziamenti       concorrenti. Purtroppo, i ritardi    apparati, sia mass market come
europei H2020, le risorse stan-      del programma Galileo hanno          navigatori satellitari, smartpho-
ziate su progetti di ricerca per     portato molti produttori di          ne, trackers, braccialetti fitness,
Galileo sono state piuttosto mo-     chipset a disinvestire nello svi-    o professionali come ad esempio
deste (circa 70 milioni di Euro),    luppo di ricevitori multicostella-   ricevitori per aeromobili, per
messe soprattutto a confronto        zione GPS+GALILEO. Inoltre,          agricoltura di precisione, per
con gli stanziamenti precedenti.     già da metà anni 2000, il siste-     il rilevamento geodetico, etc.
Pertanto si ritiene fisiologico      ma GLONASS ha ripreso gra-           sono ad appannaggio di aziende
che le attività di ricerca, so-      dualmente ad essere pienamente       di progettazione e produzione
prattutto a vantaggio di PMI         operativo, dopo un lungo             elettronica che partendo dai
saranno con il tempo ridotte,        periodo in cui la costellazione      chipset, creano un dispositivo
privilegiando grandi General         è stata solo parzialmente funzio-    completo per una applicazione
Contractors. Le grandi aziende       nante. Pertanto, molti sforzi dei    specifica. Le dimensioni di que-
italiane sono tradizionalmente       produttori di chipset, special-      ste aziende ed il know-how ne-
molto presenti in questo ele-        mente nel settore mass-market        cessario per la realizzazione dei
mento della catena del valore,       sono stati indirizzati a sistemi     dispositivi, sono normalmente
sia sfruttando le competenze         GPS+GLONASS. Inoltre negli           direttamente proporzionali

                                                                                                    La soluzione SpaceEXE per
                                                                                                    le partite ufficiali di calcio,
                                                                                                    capace di inviare i dati
                                                                                                    delle prestazioni degli atleti
                                                                                                    (velocità, accelerazione e
                                                                                                    potenza metabolica) e della
                                                                                                    tattica (posizionamento
                                                                                                    accurato dei giocatori in
                                                                                                    campo) in tempo reale,
                                                                                                    tramite un dispositivo
                                                                                                    miniaturizzato inserito
                                                                                                    all’interno dei parastinchi.

                                                                                            GEOmedia n°1-2017              31
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     alle dimensioni ed ai margini        prevedibile che nuove aziende,       Le nuove sfide
     del mercato di riferimento.          partendo da idee innovative e        Sebbene siano già presenti tan-
     Pertanto la produzione di            creative, possano proporre sul       tissime applicazioni basate sul
     smartphone è generalmente di         mercato sistemi nel prossimo         GNSS, a giudizio dell’autore,
     competenza di grandi aziende,        futuro, neanche immaginabili         ci sono ancora molti mercati
     mentre ad esempio anche pic-         al momento. Attualmente molti        inesplorati che stanno nascendo
     cole aziende sono state in grado     di questi sistemi sono affidati      dalla rapida evoluzione tecno-
     di integrare dei trackers per        ad aziende di medie/grandi           logica dei dispositivi, e dalla
     applicazioni specifiche, come        dimensioni e l’Italia è spesso       disponibilità di nuove costella-
     ad esempio il tracciamento di        presente come system integrator      zioni come Galileo. In questo
     giocatori di calcio, oppure siste-   specialmente in applicazioni di      paragrafo si vuole dare qualche
     mi professionali per il monito-      carattere professionale.             spunto di riflessione per indivi-
     raggio statico di infrastrutture                                          duare opportunità di business
     critiche. Il valore economico        Operazioni e servizi                 per il Sistema Italia.
     di tali produzione è di assoluto     Un crescente mercato che si è
     interesse, e l’Italia è abbastanza   sviluppato principalmente ne-          Vulnerabilità del segnale
     presente specialmente in appli-      gli ultimi anni, è quello delle        GNSS. Il segnale GNSS è
     cazioni di nicchia, mentre non è     applicazioni basate sull’utilizzo      può essere facilmente reso
     presente (se non con ruoli asso-     intelligente dell’informazione di      inutilizzabile per jamming,
     lutamente marginali) nel ricco       posizionamento, in particolare         e abbastanza facilmente
     mercato degli smartphones.           a supporto di servizi personali        attraverso spoofing. Le prin-
                                          installati in applicazioni per         cipali applicazioni critiche
     Progettazione, produzione ed         smartphone. Un esempio su              (e.g. aeromobili, treni, etc.)
     installazione di sistemi             tutti è Uber, che ha generato          sono abbastanza resistenti
     Una importante e relativamente       tante applicazioni simili deri-        a questo tipo di attacchi,
     nuova opportunità di business,       vate per condivisione dei più          perché basano il loro fun-
     è la creazione di soluzioni basate   svariati servizi e beni, basando       zionamento su molti sistemi
     su GNSS, che integrano diver-        il proprio algoritmo sulla posi-       di misurazione interagenti;
     se componenti. Tali soluzioni,       zione. Esistono poi molteplici         invece normalmente i ricevi-
     spesso vendute al cliente finale     esempi di applicazioni ludiche,        tori GNSS mass market sono
     come un servizio, utilizzano         che nonostante possano essere          vulnerabili. Attacchi di tipo
     dispositivi ed apparati GNSS         considerate di basso profilo, ge-      cyber-terrorismo su segnale
     commerciali o con minima             nerano giro di affari di miliardi      GNSS può avere effetti sia
     customizzazione ed integrano         di Euro, in particolare per la         fatali per la salvaguardia delle
     strati di telecomunicazione e        semplice intrinseca scalabilità        persone (e.g. nei sistemi di
     di servizio propri. Un esempio       a livello mondiale. Esempi di          guida autonomi, droni, etc.),
     di questi sistemi, è il traccia-     questo tipo sono l’applicazione        ma anche effetti nocivi sulle
     mento flotte, laddove l’utente       Pokemon-Go, oppure i vari              attività economiche.
     finale gestore della flotta vuole    social network che basano i loro       Alta accuratezza con
     unicamente l’informazione, ed        algoritmi sulla posizione o an-        chipset a singola frequenza.
     il system integrator si occupa       che i servizi LBS commerciali.         Il miglioramento del segnale
     dell’installazione e della pro-      Sebbene la crescita di aziende di      GNSS, dei ricevitori e degli
     gettazione HW e SW. Un altro         successo che basano il loro ser-       algoritmi, permette di otte-
     importante mercato è quello          vizio su applicazioni smartpho-        nere accuratezze di posizio-
     dell’automotive, in quanto sia       nes sia velocissima, ed il know-       namento dinamiche subme-
     le compagnie assicurative che        how necessario molto basso,            triche ed accuratezza statica
     i produttori di automobili,          non abbiamo avuto esempi im-           dell’ordine del millimetro,
     per motivi diversi ma comple-        portanti di aziende Italiane che       attraverso dispositivi a bassis-
     mentari, hanno la necessità di       siano state in grado di aggredire      simo costo (non paragonabile
     conoscere lo stile di guida, rile-   mercati internazionali con delle       con chipset a doppia/tripla
     vare eventuali frodi, coadiuvare     applicazioni basate sulla localiz-     frequenza). Pertanto tutta
     sistemi di guida autonoma e          zazione. Tradizionalmente, gran        una nuova serie di applica-
     fornire servizi a valore aggiun-     parte di queste aziende sono           zioni, in ambito sportivo o
     to. Esempi di sistemi basati su      multinazionali nate negli USA.         monitoraggio infrastrutture
     GNSS sono molteplici ed è                                                   critiche, sono ora possibili.

32   GEOmedia n°1-2017
REPORT

 Elementi della         Know How       Presenza di SME     Valore          Presenza di        Valore economico
 Catena del valore      necessario     o possibili new     aggiunto di     Aziende italiane   del mercato
                                       incomers            Galileo
 Progettazione e       Alto            Basso               Alto            Alto               Basso
 messa in servizio del
 sistema Galileo ed
 operazioni
 Produzione chipset     Alto           Basso               Alto            Basso              Alto
 e sottosistemi
 Produzione             Medio          Medio               Medio           Basso              Medio
 dispositivi ed
 apparati
 Progettazione,         Medio          Medio               Medio           Medio              Alto
 produzione ed
 installazione di
 sistemi
 Operazioni e servizi   Basso          Alto                Basso           Basso              Alto

Infittimento delle reti di             ancillari, permette la ricostru-     sua ideazione. E’ da considerarsi
stazione di riferimento.               zione della posizione. Tale          certamente un successo, prin-
L’alta accuratezza su ricevitori       tecnica permette di ottenere         cipalmente per merito degli in-
a singola frequenza ha neces-          consumi di potenza minimi            vestimenti infrastrutturali effet-
sità di un infittimento delle          e può essere utilizzata in una       tuati nel passato, aver ottenuto
reti di stazioni di riferimento,       varietà di applicazioni, che         che uno dei due centri di con-
al fine di garantire un dato di        hanno necessità ad esempio           trollo di Galileo sia stato realiz-
correzione sul territorio entro        di certificare una posizione,        zato presso il Centro Spaziale
10-15km di distanza dal di-            un tempo di una transazione,         del Fucino (AQ) ed aver otte-
spositivo richiedente. Anche           oppure che hanno requisiti di        nuto un contratto di servizio
il concetto di rete di stazione        consumo estremamente bassi.          attraverso la Joint Venture
di riferimento, come ad oggi           Integrazione dati con al-            Spaceopal. Ciononostante, è da
considerato principalmente             tri sensori. Al momento,             rilevare la scarsa efficacia di una
per applicazioni specializzate         sebbene il posizionamento            strategia unitaria, che vada oltre
di geodesia o rilevametno,             continuo sia diventata una           la ricerca di un ruolo importan-
deve essere completamente              realtà negli smartphone, dove        te all’interno dei contratti per la
ripensato al fine di un conte-         la localizzazione è effettuata       progettazione, sviluppo e gestio-
nimento dei costi.                     attraverso GNSS, rete cellula-       ne del sistema Galileo. In parti-
Processamento cloud. Il                re e Wi-Fi, non è invece pre-        colare, ogni analisi effettuata in
processamento cloud del dato           sente una integrazione dati          questi anni, fin dai primi studi
grezzo di posizionamento,              del GNSS con altri sensori,          di PWC [GALILEO2001] fino
permette in molte applica-             in particolare con IMU. Tale         alle proiezioni elaborate da GSA
zioni che non richiedono               integrazione permetterebbe           [GNSS2015] indicano che il
un tempo reale stringente,             grandi vantaggi in termini           mercato globale per il GNSS
molteplici vantaggi: maggior           di continuità del servizio,          ha già dimensioni dell’ordine
accuratezza, certificazione del        laddove l’algoritmo di posi-         dei 250 miliardi di euro/anno,
dato, migliore continuità e            zionamento potesse utilizzare        e che quindi sul mercato dei
disponibilità del servizio, sto-       contemporaneamente misure            prodotti e delle applicazioni
rage dei dati.                         grezze GNSS e IMU (e anche           si sta giocando la partita più
Posizionamento attraverso              magnetiche), specialmente in         importante, più che sul mero
acquisizioni snapshot. Con             ambienti difficili come quelli       sviluppo od operazioni del si-
snapshot positioning si inten-         indoor od a elevato multi-           stema Galileo. A tal proposito,
de l’acquisizione e registra-          path.                                una grossa parte del mercato
zione di una porzione molto                                                 GNSS si gioca sulla produzione
piccola del segnale (alcuni          Il sistema Italia                      di chipset e sulla vendita degli
millisecondi) e l’invio ad un        L’Italia è stata presente nei lavo-    smartphone. Purtroppo, in
server che, attraverso dati          ri sul sistema Galileo fin dalla       entrambi i settori l’Italia non

                                                                                                 GEOmedia n°1-2017   33
REPORT

     è presente se non in maniera         neanche a volte ad aggredire ap-     ogni oggetto connesso. Aziende
     assolutamente marginale ed a         propriatamente, per mancanza         come Facebook e Google, meno
     causa probabilmente del con-         di competitività ed innovazione.     di venti anni fa non esistevano
     tinuo perseguimento di strate-       Ad esempio, nel settore privato      neppure e Apple esisteva, ma
     gie di breve periodo. Nazioni        assicurativo, laddove la concor-     era sull’orlo del fallimento.
     anche più piccole dell’Italia,       renza è assolutamente feroce,        Certamente è stata la capacità
     come ad esempio la Svizzera,         vengono realizzate blackbox          di creare innovazione che ha
     hanno investito molto e per          per il tracciamento di automez-      portato queste aziende ad essere
     anni sui semiconduttori e sulla      zi a costi di alcune decine di       leader nel proprio segmento di
     microelettronica, e si ritrovano     euro, con costi del servizio di      mercato. E’ plausibile che le op-
     un’azienda come u-blox AG,           alcuni euro/mese; questo tipo        portunità di business legate al
     oggi incredibilmente tra i primi     di tecnologia è affine a quella      GNSS possano, in un prossimo
     3 vendors mondiali di chipset        utilizzata per il tracciamento di    futuro, creare nuove aziende
     GNSS (dietro solo ai colossi         mezzi pubblici o di mezzi per        con vocazione internazionale.
     Broadcom e Qualcomm). Altre          il trasporto rifiuti, che invece
     importanti società del settore       vedono appalti pubblici del va-
     come TomTom, Teleatlas e             lore di centinaia di milioni ad
     Septentrio sono nate in paesi        appannaggio solo di grandi im-
     con economie meno impor-             prese. Questo è solo un esempio       BIBLIOGRAFIA
     tanti dell’Italia, come Belgio ed    di una consuetudine che, oltre        [GNSS1] https://www.gsc-europa.eu/system-
                                                                                status/Constellation-Information
     Olanda, ma che hanno dimo-           a consumare denari pubblici,          [GNSS2] https://www.gsa.europa.eu/galileo/
     strato strategie chiare e di lungo   ha anche il difetto di rendere i      services
     periodo per lo sviluppo di ap-       nostri prodotti poco competi-         [EU1988] GNSS-2 Forum
     plicazioni e ricevitori. Ad esem-    tivi sui mercati internazionali e     [EU1999] European Commission: “Galileo –
                                                                                Involving Europe in a new generation of Satellite
     pio, il fallimento dell’esperienza   ridurre le velleità di innovazione    Navigation Services”, Brussels, 9 February 1999.
     del GTR (Galileo Test Range),        del Sistema Italia. La sfida glo-     [GSA2015] https://www.gsa.europa.eu/
     un laboratorio per lo sviluppo       bale si gioca sull’innovazione. Il    sites/default/files/content/press_releases/PR-
                                                                                GSA-15-03%202015-Launch-of-Fundamental-
     delle applicazioni di Galileo,       solo mercato interno dell’Italia      Elements.pdf
     ideato già nel 2004 e che avreb-     può forse aiutare a mantenere          [ABI2016] ABI Research GNSS IC Vendors 4Q
     be dovuto essere da volano per       per ancora qualche decennio           2016
     le piccole e medie imprese del       i posti di lavoro esistenti, ma       [GALILEO2001] PriceWaterhouseCoopers
                                                                                “Inception Study to Support the Development of
     territorio Laziale, e mai entrato    non può certo essere il volano        a Business Plan for the GALILEO Programme”
     in operatività, rende l’idea di      per una seria ripresa dell’eco-       November 2001
     come il Sistema Italia a volte       nomia, necessaria per garantire       [GNSS2015] GSA “GNSS Market Report, issue
     pecchi di scarsa lungimiranza.       un futuro in Italia alle nuove        4, 2015”

     In particolare nell’esperienza       generazioni. Pertanto il duali-       PAROLE CHIAVE
     GTR si è palesemente pensato         smo non è tra grande impresa          Galileo; mass market; GNSS; GPS; mercato;
     solo allo sviluppo dell’infra-       e piccola impresa, ma piuttosto       ricevitori; applicazioni; servizi;
     struttura, travisando che fosse      tra tradizione ed innovazione.        ABSTRACT
     quello il business (come spesso      La misura dell’innovazione non        GNSS systems have undergone over the last 15 years
     accade in Italia per molte opere     è certo nei contratti acquisiti       a fundamental shift from systems used primarily for
                                                                                military and professional applications to public use
     pubbliche abbandonate), ma           in Italia o all’estero per via di     infrastructure for many types of mass-market appli-
     non nell’utilizzo della stessa per   accordi di natura geopolitica,        cations. The article will focus on new applications,
                                                                                primarily in consumer and professional fields that
     creare know-how e valore. Il         ma quelli acquisiti su mercati        thanks to Galileo system, in next years, will be able
     paradosso di un mercato così         molto competitivi e ricchi come       to improve quality of life. Will be also highlighted, in
     veloce ed alta concentrazione di     quelli del mercato consumer,          the author's opinion, the main problems that the Ital-
                                                                                ian system will face in the medium and long term, to
     conoscenza come quello delle         naturale sbocco di gran parte         take advantage of business opportunities that GNSS
     applicazioni GNSS, è che la          del business legato al GNSS.          applications may reserve.
     grande azienda, invece di essere     Le applicazioni basate su GNSS
                                                                                AUTORE
     un traino ed un aggregatore di       (almeno quelle più remunerati-        Mirko Antonini, Ph.D.
     idee e risorse provenienti dalle     ve) traguardano naturalmente il       mirko.antonini@spaceexe.com
     SMEs più innovative, è spesso        mercato consumer, ed è plausi-        CTO, SpaceEXE srl
                                                                                Via Giacomo Peroni 442/444
     invece un freno allo sviluppo,       bile che una forte sinergia con       00131 Roma - Italy
     in quanto presidia mercati (spe-     il crescente mercato dell’IOT,        Tel: (+39) 06 98376227
     cialmente nel settore pubblico,      possa in un prossimo futuro           Mob: (+39) 338 7402907
     ma non solo) che non riesce          rendere il GNSS pervasivo in

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