DFS60E-S4EC01024 DFS60 - ENCODER INCREMENTALE - Sick
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Scheda prodotto DFS60E-S4EC01024 DFS60 ENCODER INCREMENTALE
DFS60E-S4EC01024 | DFS60
ENCODER INCREMENTALE
A Informazioni per l'ordine
Tipo Cod. art.
B DFS60E-S4EC01024 1037310
C Ulteriori esecuzioni degli apparecchi e accessori www.sick.com/DFS60
D
E L'immagine potreb-
be non corrispondere
F
Dati tecnici in dettaglio
Prestazione
H Impulsi per rotazione 1.024
Angolo di misura 90° elettrico/ impulsi per rotazione
I Scostamento passo di misurazione per nu-
meri di impulsi binari
± 0,15°
J Limiti di errore ± 0,3°
Tempo di inizializzazione 40 ms
K Interfacce
Interfaccia di comunicazione Incrementale
L
Dettagli interfaccia di comunicazione HTL / Push pull
Numero dei canali di segnale 6 canali
M
Dati elettrici
Tipo di collegamento Connettore maschio, M12, 8 poli, radiale
N
Corrente d'esercizio 40 mA
Consumo energetico ≤ 0,5 W (senza carico)
Tensione di alimentazione 10 ... 32 V
O Corrente di carico ≤ 30 mA
Frequenza di aggiornamento dell’uscita ≤ 300 kHz
P Segnale di riferimento, numero
Segnale di riferimento, posizione
1
90°, elettrico, logicamente connesso con A e B
Q Protezione all'inversione della polarità
Resistenza al corto circuito delle uscite
✔
✔ 1)
R 1)
2)
Cortocircuito verso un altro canale US o GND ammesso per max. 30 s.
Questo prodotto è di tipo standard e non è un componente di sicurezza ai sensi della Direttiva Macchine. Calcolo sulla base del carico nominale dei componenti,
temperatura ambiente media 40 °C, frequenza d'esercizio 8.760 h/a. Tutti i guasti elettronici vengono letti come guasti pericolosi. Per maggiori informazioni vedere il
S
documento n. 8015532.
T 2 ENCODER | SICK Scheda prodotto | 2020-03-14 03:06:24
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoDFS60E-S4EC01024 | DFS60
ENCODER INCREMENTALE
MTTFd: intervallo di tempo fino al verificarsi 300 anni (EN ISO 13849-1) 2)
di un guasto pericoloso
1)
Cortocircuito verso un altro canale US o GND ammesso per max. 30 s.
2)
Questo prodotto è di tipo standard e non è un componente di sicurezza ai sensi della Direttiva Macchine. Calcolo sulla base del carico nominale dei componenti,
temperatura ambiente media 40 °C, frequenza d'esercizio 8.760 h/a. Tutti i guasti elettronici vengono letti come guasti pericolosi. Per maggiori informazioni vedere il
documento n. 8015532.
Dati meccanici
Esecuzione meccanica Albero maschio, Flangia fissa
Diametro dell'albero 10 mm
Lunghezza d’onda 19 mm
Tipo di flangia / limitatore di coppia Flangia fissa
Peso 0,3 kg
Materiale, flangia Alluminio
Materiale, alloggiamento Alluminio pressofuso
Coppia di avvio 0,5 Ncm (+20 °C)
Coppia di esercizio 0,3 Ncm (+20 °C)
Carico radiale/assiale ammesso per l'albe- 80 N (radiale)
ro 40 N (assiale)
Velocità di esercizio ≤ 9.000 min⁻¹ 1)
Momento d'inerzia del rotore 6,2 gcm²
Durata cuscinetti 3,6 x 10^10 rotazioni
Accelerazione angolare ≤ 500.000 rad/s²
1)
Nella determinazione della gamma di temperature d’esercizio tenere conto dell’autoriscaldamento di 3,3 K per 1.000 rotazioni/min.
Dati ambientali
EMC A norma EN 61000-6-2 e EN 61000-6-3
Grado di protezione IP67, lato custodia, collegamento a spina (a norma IEC 60529) 1)
IP65, lato albero (a norma IEC 60529)
Umidità dell'aria relativa ammessa 90 % (Condensa del campionamento ottico non ammessa)
Campo della temperatura d’esercizio 0 °C ... +85 °C
Intervallo temperatura di stoccaggio –40 °C ... +100 °C, senza imballaggio
Resistenza agli urti 50 g, 6 ms (a norma EN 60068-2-27)
Resistenza alle vibrazioni 20 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (a norma EN 60068-2-6)
1)
Con controconnettore montato.
Classificazioni
ECl@ss 5.0 27270501
ECl@ss 5.1.4 27270501
ECl@ss 6.0 27270590
ECl@ss 6.2 27270590
ECl@ss 7.0 27270501
ECl@ss 8.0 27270501
ECl@ss 8.1 27270501
ECl@ss 9.0 27270501
2020-03-14 03:06:24 | Scheda prodotto ENCODER | SICK 3
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoDFS60E-S4EC01024 | DFS60
ENCODER INCREMENTALE
A ECl@ss 10.0
ECl@ss 11.0
27270501
27270501
B
ETIM 5.0 EC001486
ETIM 6.0 EC001486
UNSPSC 16.0901 41112113
C
D Disegno quotato (Quote in mm)
Flangia fissa, collegamento a spina radiale M12 e M23
E A
F 40.1 (1.58)
(6-deep)
Ø 0.05 B
3 x M4
10 (0.39) °
20
)1
(3x
(0.39) f7
C
Ø 10
48±0.05 (1.89)
18
Ø 60 (2.36)
(0.71) A
(1.42) f8
Ø 36
H B
19±0.3
(0.75) 7.75
Ø
(0.31) 13
9
(0.35)
0.03 A (0.51)
I 0.1 A
(1.03)
26.1
14.5
(0.57)
2°
25°±
J
M12 x 1 M23 x 1
Ø 0.1 C
Tolleranze generali a norma ISO 2768-mk
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T 4 ENCODER | SICK Scheda prodotto | 2020-03-14 03:06:24
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoDFS60E-S4EC01024 | DFS60
ENCODER INCREMENTALE
Disposizione PIN
Cable, 8-wire
View of M12 male device connector on encoder View of M23 male device connector on encoder
PIN, 8-pin, M12 PIN, 12-pin, M23 Color of the wires TTL/HTL signal Sin/cos 1.0 VSS Explanation
male connector male connector for encoders with
cable outlet
1 6 Brown ¯A COS– Signal wire
2 5 White A COS+ Signal wire
3 1 Black ¯B SIN– Signal wire
4 8 Pink B SIN+ Signal wire
5 4 Yellow ¯Z ¯Z Signal wire
6 3 Violet Z Z Signal wire
7 10 Blue GND GND Ground connection of the encoder
8 12 Red +US +US Supply voltage (volt-free to housing)
– 9 – n.c. n.c. Not assigned
– 2 – n.c. n.c. Not assigned
– 11 – n.c. n.c. Not assigned
– 7 1) – 0-SET 1) n.c. Set zero pulse 1)
Screen connected to housing on encod-
Screen Screen Screen Screen Screen er side.
Connected to ground on control side.
1)
For electrical interfaces only: M, U, V, W with 0-SET function on PIN 7 on M23 male connector. The 0-SET input is used to set the zero pulse on the current shaft posi-
tion. If the 0-SET input is connected to US for longer than 250 ms after it had previously been unassigned for at least 1,000 ms or had been connected to the GND, the
current position of the shaft is assigned to the zero pulse signal “Z”.
2020-03-14 03:06:24 | Scheda prodotto ENCODER | SICK 5
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoDFS60E-S4EC01024 | DFS60
ENCODER INCREMENTALE
A Considerazione numero di giri
Considerazione numero di giri
B 65536
61440
C
57344
53248
49152
D
45056
40960
36864
32768
E 28672
24576
20480
F
16384
12288
8192
4096
H
Uscite segnali
I Uscite segnali
J Measuring step
K
L
M
N
Cw con controllo sull’albero encoder in direzione “A”, confrontare i disegni quotati.
O Tensione di alimentazione Uscita
4,5 V ... 5,5 V TTL
P 10 V ... 32 V
10 V ... 32 V
TTL
HTL
Q
R
S
T 6 ENCODER | SICK Scheda prodotto | 2020-03-14 03:06:24
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoDFS60E-S4EC01024 | DFS60
ENCODER INCREMENTALE
Accessori consigliati
Ulteriori esecuzioni degli apparecchi e accessori www.sick.com/DFS60
Breve descrizione Tipo Cod. art.
Adattamento albero
Giunto flessibile a soffietto, diametro albero 6 mm / 10 mm, disallineamento massi- KUP-0610-B 5312982
mo albero: radiale +/- 0,25 mm, assiale +/- 0,4 mm, angolare +/- 4°; max. velocità
10.000 g/min, da –30° a +120° Celsius, max. coppia 80 Ncm; materiale: soffietto in
acciaio inox, mozzi a morsetto in alluminio
Giunto flessibile a doppio laccio, diametro albero 6 mm / 10 mm, disallineamento mas- KUP-0610-D 5326697
simo albero: radiale +/-2,5 mm, assiale +/-3 mm, angolare +/-10°; numero di giri max
3.000 upm, da –30° a +80° Celsius, coppia max 1,5 Nm; materiale: poliuretano, flan-
gia in acciaio zincato
Giunto flessibile a rosetta elastica, diametro albero 6 mm / 10 mm, disallineamento KUP-0610-F 5312985
massimo albero: radiale +/-0,3 mm, assiale +/-0,4 mm, angolare +/-2,5°; velocità max
12.000 upm, da –10° a +80° Celsius, coppia max 60 Ncm; materiale: flangia in allumi-
nio, membrana in poliammide rinforzato con fibre di vetro e perno del giunto in acciaio
temprato
Giunto flessibile con intagli a spirale, diametro albero 6 mm/10 mm, disallineamen- KUP-0610-S 2056407
to massimo albero: radiale ± 0,3 mm, assiale ± 0,3 mm, angolare ± 3°; velocità max
10.000 upm, da –10° a +80° Celsius, coppia max 80 Ncm; materiale: poliammide rin-
forzato con fibre di vetro, mozzi in alluminio
Giunto flessibile a doppio laccio, diametro albero 8 mm / 10 mm, disallineamento mas- KUP-0810-D 5326704
simo albero: radiale +/-2,5 mm, assiale +/-3 mm, angolare +/-10°; numero di giri max
3.000 upm, da –30° a +80° Celsius, coppia max 1,5 Nm; materiale: poliuretano, flan-
gia in acciaio zincato
Giunto flessibile con intagli a spirale, diametro albero 8 mm/10 mm, disallineamen- KUP-0810-S 5314178
to massimo albero: radiale ± 0,3 mm, assiale ± 0,3 mm, angolare ± 3°; velocità max
10.000 upm, da –10° a +80° Celsius, coppia max 80 Ncm; materiale: poliammide rin-
forzato con fibre di vetro, mozzi in alluminio
Giunto flessibile a soffietto, diametro albero 10 mm / 10 mm, disallineamento mas- KUP-1010-B 5312983
simo albero: radiale +/- 0,25 mm, assiale +/- 0,4 mm, angolare +/- 4°; max. velocità
10.000 g/min, da –30° a +120° Celsius, max. coppia 80 Ncm; materiale: soffietto in
acciaio inox, mozzi a morsetto in alluminio
Giunto flessibile a doppio laccio, diametro albero 10 mm / 10 mm, disallineamen- KUP-1010-D 5326703
to massimo albero: radiale +/-2,5 mm, assiale +/-3 mm, angolare +/-10°; velocità
3.000 upm, da –30° a +80° Celsius, coppia max 1,5 Nm; materiale: poliuretano, flan-
gia in acciaio zincato
Giunto flessibile a rosetta elastica, diametro albero 10 mm / 10 mm, disallineamento KUP-1010-F 5312986
massimo albero: radiale +/-0,3 mm, assiale +/-0,4 mm, angolare +/-2,5°; numero di
giri max 12.000 upm, da –10° a +80° Celsius, coppia max 60 Ncm; materiale: flangia
in alluminio, membrana in poliammide rinforzato con fibre di vetro e perno del giunto in
acciaio temprato
Giunto flessibile con intagli a spirale, diametro albero 10 mm / 10 mm, disallineamen- KUP-1010-S 2056408
to massimo albero: radiale ± 0,3 mm, assiale ± 0,2 mm, angolare ± 3°; velocità max.
10.000 upm, da –10° a +80° Celsius, coppia max 80 Ncm; materiale: poliammide rin-
forzato con fibre di vetro, mozzi in alluminio
Giunto flessibile a soffietto, diametro albero 10 mm / 12 mm, disallineamento mas- KUP-1012-B 5312984
simo albero: radiale +/- 0,25 mm, assiale +/- 0,4 mm, angolare +/- 4°; max. velocità
10.000 g/min, da –30° a +120° Celsius, max. coppia 80 Ncm; materiale: soffietto in
acciaio inox, mozzi a morsetto in alluminio
Giunto flessibile a doppio laccio, diametro albero 10 mm / 12 mm, disallineamen- KUP-1012-D 5326702
to massimo albero: radiale +/-2,5 mm, assiale +/-3 mm, angolare +/-10°; velocità
3.000 upm, da –30° a +80° Celsius, coppia max 1,5 Nm; materiale: poliuretano, flan-
gia in acciaio zincato
Angolari e piastre di fissaggio
Angolare di montaggio per encoder con collare di centraggio di 36 mm per flangia auto- BEF-WF-36 2029164
serrante, incluso kit di fissaggio
2020-03-14 03:06:24 | Scheda prodotto ENCODER | SICK 7
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoDFS60E-S4EC01024 | DFS60
ENCODER INCREMENTALE
A Breve descrizione
Angolare di fissaggio a molla, per flangia con collare di centraggio 36 mm, intervallo
Tipo
BEF-WF36F
Cod. art.
4084775
temperatura di esercizio –40° ... +120 °C, Alluminio
B Flange
C Adattatore flangia, adattamento di flangia fissa con collare di centraggio da 36 mm a
50 mm servo flangia, alluminio, incluse 3 viti a testa svasata M4 x 10, Alluminio, inclu-
se 3 viti a testa piatta M4 x 10
BEF-FA-036-050 2029160
D Adattatore flangia, adattamento di flangia fissa con collare di centraggio da 36 mm a
piastra di montaggio quadrata 60 mm, alluminio, incluse 3 viti a testa svasata M4 x 8,
Alluminio, incluse 3 viti a testa piatta M4 x 8
BEF-FA-036-060REC 2029162
E Adattatore flangia, adattamento di flangia fissa con collare di centraggio da 36 mm a
piastra di montaggio quadrata 58 mm con smorzatore di urti, alluminio, Alluminio
BEF-FA-036-060RSA 2029163
F Adattatore flangia, adattamento di flangia fissa con collare di centraggio da 36 mm a
piastra di montaggio quadrata 63 mm, alluminio, incluse 3 viti a testa svasata M4 x 10,
Alluminio, incluse 3 viti a testa piatta M4 x 10
BEF-FA-036-063REC 2034225
Adattatore flangia, adattamento di flangia fissa con collare di centraggio da 36 mm a BEF-FA-036-100 2029161
100 mm servo flangia con collare di centraggio 60 mm, alluminio, Alluminio
H Ulteriori accessori di montaggio
Adattatore flangia (per adattamento di encoder con flangia di serraggio 60 su supporto BEF-FA-036-050-019 2063378
I
di cuscinetto con art. n. 2044591)
Blocco cuscinetto per encoder con servoflangia e flangia fissa. Il blocco cuscinetto Hea- BEF-FA-LB1210 2044591
J
vy Duty serve a sostenere carichi radiali e assiali sull’albero molto elevati, in particola-
re quando si utilizzano pulegge, pignoni per catena e ruote di frizione. Velocità di eser-
cizio max. 4.000 giri/min^-1, carico assiale dell’albero 150 N, carico radiale dell’albero
250 N, durata dei cuscinetti 3,6 x 10^9 rotazioni
K Ruota misuratrice in alluminio con O-Ring (NBR70) per albero maschio 10 mm, circonfe-
renza 200 mm
BEF-MR010020R 2055224
Ruota misuratrice in alluminio con O-Ring (NBR70) per albero maschio 10 mm, circonfe- BEF-MR010030R 2049278
L renza 300 mm
Ruota misuratrice con O-Ring (NBR70) per albero maschio 10 mm, circonferenza BEF-MR010050R 2055227
500 mm
M Odometro a rotella in allumino superficie con zigrinatura a croce per albero pieno
10 mm, perimetro 200 mm
BEF-MR10200AK 4084737
N Odometro a rotella con superficie liscia in poliuretano per albero pieno 10 mm, perime-
tro 200 mm
BEF-MR10200AP 4084738
O Odometro a rotella in alluminio con superficie striata in poliuretano per albero pieno
10 mm, perimetro 200 mm
BEF-MR10200APG 4084740
P Odometro a rotella in alluminio con superficie a nodi in poliuretano per albero pieno
10 mm, perimetro 200 mm
BEF-MR10200APN 4084739
Q Odometro a rotella in allumino superficie con zigrinatura a croce per albero pieno
10 mm, perimetro 500 mm
BEF-MR10500AK 4084733
R
S
T 8 ENCODER | SICK Scheda prodotto | 2020-03-14 03:06:24
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoDFS60E-S4EC01024 | DFS60
ENCODER INCREMENTALE
Breve descrizione Tipo Cod. art.
Odometro a rotella con superficie liscia in poliuretano per albero pieno 10 mm, perime- BEF-MR10500AP 4084734
tro 500 mm
Odometro a rotella in alluminio con superficie striata in poliuretano per albero pieno BEF-MR10500APG 4084736
10 mm, perimetro 500 mm
Odometro a rotella in alluminio con superficie a nodi in poliuretano per albero pieno BEF-MR10500APN 4084735
10 mm, perimetro 500 mm
Sistema modulare con ruota misuratrice di SICK per encoder flangia fissa design mec- BEF-MRS-10-U 2085714
canico S4 (albero maschio 10 mm x 19 mm) ad es. DFS60-S4; con O-ring per ruota mi-
suratrice circonferenza 200 mm
Connettori e cavi
Testa A: Connettore femmina, M12, 8 poli, diritta DOL-1208-G02MAC1 6032866
Testa B: estremità cavo sciolta
Cavo: PUR, senza alogeno, Schermato, 2 m
Testa A: Connettore femmina, M12, 8 poli, diritta DOL-1208-G05MAC1 6032867
Testa B: estremità cavo sciolta
Cavo: PUR, senza alogeno, Schermato, 5 m
Testa A: Connettore femmina, M12, 8 poli, diritta DOL-1208-G10MAC1 6032868
Testa B: estremità cavo sciolta
Cavo: PUR, senza alogeno, Schermato, 10 m
Testa A: Connettore femmina, M12, 8 poli, diritta DOL-1208-G20MAC1 6032869
Testa B: estremità cavo sciolta
Cavo: PUR, senza alogeno, Schermato, 20 m
Testa A: Connettore femmina, M12, 8 poli, diritta, Codifica A DOS-1208-GA01 6045001
Testa B: -
Cavo: Incrementale, SSI, Schermato
2020-03-14 03:06:24 | Scheda prodotto ENCODER | SICK 9
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoSICK in breve
Scheda tecnica online
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