SKM36-HVA0-K02 SKS/SKM36 - SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE
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Scheda prodotto SKM36-HVA0-K02 SKS/SKM36 SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE ®
SKM36-HVA0-K02 | SKS/SKM36
SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE®
A Informazioni per l'ordine
Tipo Cod. art.
B SKM36-HVA0-K02 1035601
C Ulteriori esecuzioni degli apparecchi e accessori www.sick.com/SKS_SKM36
D
E
L'immagine potreb-
be non corrispondere
F
Dati tecnici in dettaglio
Prestazione
H Periodi seno/coseno per rotazione
Numero di giri rilevabili in modo assoluto
128
4.096
I Numero di passi totale
Angolo di misura
16.777.216
2,5 ″ con interpolazione dei segnali seno/coseno ad es. con 12 bit
J Non linearità integrale ± 120 Winkelsekunden, Limiti di errore nell'analisi dei segnali seno/coseno
Non linearità differenziale Non linearità di un periodo seno/coseno
Velocità di lavoro ≤ 6.000 min⁻¹, per poter raggiungere la posizione assoluta in modo attendibile
K Precisione di sistema ± 120 ″
Interfacce
L Tipo di codice per il valore assoluto Binario
Sequenza codice Ascendente, alla rotazione dell’albero. In senso orario guardando in direzione "A" (vedere dise-
M gno quotato), Con rotazione dell’albero in senso orario guardando in direzione “A” (vedere dise-
gno quotato)
Interfaccia di comunicazione HIPERFACE®
N Dati elettrici
Tipo di collegamento Connettore maschio, M12, 8 poli, radiale
O Tensione di alimentazione
Tensione di alimentazione consigliata
7 V DC ... 12 V DC
8 V DC
P Consumo di corrente
Frequenza di emissione per segnali se-
60 mA 1)
≤ 65 kHz
no/coseno
Q 1)
Senza carico.
R
Dati meccanici
Tipologia albero Albero maschio
Tipo di flangia / limitatore di coppia Servoflangia, flangia autoserrante, limitatore di coppia
S
T 2 SISTEMI MOTOR FEEDBACK | SICK Scheda prodotto | 2021-08-17 17:23:36
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoSKM36-HVA0-K02 | SKS/SKM36
SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE®
Dimensioni/quote Vedere disegno quotato
Peso ≤ 0,07 kg
Momento d'inerzia del rotore 6 gcm²
Velocità di esercizio 9.000 min⁻¹, 9.000 U/min
Accelerazione angolare ≤ 500.000 rad/s²
Coppia di esercizio 0,6 Ncm
Coppia di avvio + 0,9 Ncm
Carico ammesso per l’albero 10 N (radiale)
5 N (assiale)
Durata dei cuscinetti a sfere 2,0 x 10^9 rotazioni
Dati ambientali
Campo della temperatura d’esercizio –20 °C ... +100 °C
Campo di temperature immagazzinaggio –40 °C ... +125 °C, senza imballaggio
Umidità relativa dell'aria/condensa 90 %, Condensa non ammessa
Resistenza agli urti 100 g, 6 ms, 6 ms (a norma EN 60068-2-27)
Campo frequenze di resistenza alle vibrazio- 50 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (a norma EN 60068-2-6)
ni
EMC A norma EN 61000-6-2 e EN 61000-6-3
Grado di protezione IP50, con controconnettore inserito (a norma IEC 60529)
Classificazioni
ECl@ss 5.0 27270590
ECl@ss 5.1.4 27270590
ECl@ss 6.0 27270590
ECl@ss 6.2 27270590
ECl@ss 7.0 27270590
ECl@ss 8.0 27270590
ECl@ss 8.1 27270590
ECl@ss 9.0 27270590
ECl@ss 10.0 27273805
ECl@ss 11.0 27273901
ETIM 5.0 EC001486
ETIM 6.0 EC001486
ETIM 7.0 EC001486
ETIM 8.0 EC001486
UNSPSC 16.0901 41112113
2021-08-17 17:23:36 | Scheda prodotto SISTEMI MOTOR FEEDBACK | SICK 3
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoSKM36-HVA0-K02 | SKS/SKM36
SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE®
A Disegno quotato (Quote in mm)
Tolleranze generali a norma ISO 2768-mk
B 7.8
max. 14
(0.55)
10 (0.39) deep
(0.31)
A 1 x M12
Ø 0.05 B
3 x M4
C
9.5 8
(0.37) (0.31)
0°
C
12
(0.24)
Ø 33.5±0.1 (1.32)
Ø6
Ø 35–0.2 (1.38)
3x
Ø 40 (1.57)
Ø 25 (0.98)
A
D
5.7–0.1
B
(0.22)
0.02 A
E
10±0.3 3 x 100°
(0.39) 2.5
(0.10) Ø 0.05 C
0.08 A
0.08 A 2.5+0.2
(0.10)
F
45 (1.77)
Disposizione PIN
Vista lato innesto
H Connector 8-pin
I View of the plug-in face
PIN Color of wires Signal Explanation
J
1 Brown REFSIN Process data channel
2 White + SIN Process data channel
3 Black REFCOS Process data channel
4 Pink + COS Process data channel
5 Gray or yellow Data + RS-485 parameter channel
K
6 Green or purple Data – RS-485 parameter channel
7 Blue GND Ground connection
8 Red +US Encoder supply voltage
– – Screen Housing potential. Screening via plug housing.
Electronically adjustable via programming tool
L PIN
1
Colour of wires Signal Explanation
brown REFSIN Process data channel
M
2 white + SIN Process data channel
3 black REFCOS Process data channel
4 pink + COS Process data channel
N
5 grey or yellow Daten + RS-485 Parameter channel
6 green or purple Daten – RS-485 Parameter channel
7 blue GND Ground connection
View of the plug-in face
8 red + Us Encoder Supply voltage
O Screen Housing potential
P
Q
R
S
T 4 SISTEMI MOTOR FEEDBACK | SICK Scheda prodotto | 2021-08-17 17:23:36
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoSKM36-HVA0-K02 | SKS/SKM36
SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE®
Diagrammi
Andamento del segnale con rotazione dell'albero in senso orario guardando in direzione "A" (vedere disegno quotato) 1 periodo =
360° : 128
Accessori consigliati
Ulteriori esecuzioni degli apparecchi e accessori www.sick.com/SKS_SKM36
Breve descrizione Tipo Cod. art.
Strumenti di programmazione e configurazione
Tool di programmazione sVip® LAN per tutti i sistemi di feedback motore PGT-11-S LAN 1057324
Angolari e piastre di fissaggio
Angolare di montaggio per encoder con collare di centraggio di 25 mm, incluso kit di fis- BEF-WF-25 2032621
saggio per flangia di serraggio
Angolare di montaggio per servoflangia/flangia autoserrante SKS/SKM36 encoder con BEF-WF-25-SK 2083557
collare di centraggio di 25 mm, incluso kit di fissaggio per flangia di serraggio
Flange
Adattatore flangia, adattamento di flangia di serraggio collare di centraggio 25 mm a BEF-FA-025-036 2034226
flangia di serraggio da 60 con collare di centraggio da 36 mm, Alluminio
Adattatore flangia, adattamento SKS/SKM36 di servo flangia fissa encoder con collare BEF-FA-025-036-SK 2083558
di centraggio 25 mm a flangia fissa da 60 mm con collare di centraggio da 36 mm, Allu-
minio
Adattatore flangia, adattamento di flangia di serraggio con collare di centraggio di BEF-FA-025-050 2032622
25 mm a servoflangia di 50 mm, Alluminio
Adattatore flangia, adattamento di SKS/SKM36 di servo flangia fissa encoder con colla- BEF-FA-025-050-SK 2083559
re di centraggio di 25 mm a servoflangia di 50 mm, Alluminio
Adattatore flangia, adattamento di flangia di serraggio con collare di centraggio di BEF-FA-025-060RCA 2032623
25 mm a piastra di montaggio quadrata da 60 mm, Alluminio
Adattatore flangia, adattamento di flangia di serraggio con collare di centraggio di BEF-FA-025-060RSA 2032624
25 mm a piastra di montaggio quadrata da 60 mm con smorzatore di urti, Alluminio
Adattatore flangia, adattamento di SKS/SKM36 servo flangia autoserrante encoder con BEF-FA025060R- 2083560
centraggio 25 mm su piastra di montaggio quadrata da 60 mm, Alluminio CASK
Adattatore flangia, adattamento di SKS/SKM36 di servo flangia fissa encoder con colla- BEF- 2083561
re di centraggio di 25 mm a piastra di montaggio quadrata di 60 mm con smorzatore di FA025060RSASK
urti, Alluminio
2021-08-17 17:23:36 | Scheda prodotto SISTEMI MOTOR FEEDBACK | SICK 5
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoSKM36-HVA0-K02 | SKS/SKM36
SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE®
A Breve descrizione
Adattatore flangia, adattamento di SKS/SKM36 servo flangia autoserrante encoder con
Tipo
BEF-
Cod. art.
2083562
centraggio 25 mm su piastra di montaggio quadrata da 63 mm, Alluminio FA025063RECSK
B
C
D
E
F
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T 6 SISTEMI MOTOR FEEDBACK | SICK Scheda prodotto | 2021-08-17 17:23:36
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoSICK in breve
Scheda tecnica online
SICK è una delle principali aziende produttrici di sensori e soluzioni per l'automazione industriale. Una
gamma di prodotti e di servizi unica costituisce la base perfetta per il controllo affidabile ed efficiente dei
processi per proteggere le persone da incidenti e per la prevenzione dei danni ambientali.
Abbiamo una vasta esperienza in svariati settori e ne conosciamo i processi e i requisiti. In questo modo con
sensori intelligenti siamo in grado di fornire ai nostri clienti esattamente ciò di cui hanno bisogno. Nei centri
applicativi in Europa, Asia e Nord America le soluzioni di sistema sono testate su misura e ottimizzate. Tutto
questo ci rende dei fornitori e partner di sviluppo affidabili.
A completamento della nostra offerta, proponiamo servizi globali: i SICK LifeTime Services garantiscono la
sicurezza e la produttività durante l'intero ciclo di vita della macchina.
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