SFS60-HMAT0K02 SFS/SFM60 - SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE
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Scheda prodotto SFS60-HMAT0K02 SFS/SFM60 SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE ®
SFS60-HMAT0K02 | SFS/SFM60
SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE®
A Informazioni per l'ordine
Tipo Cod. art.
B SFS60-HMAT0K02 1051085
C Ulteriori esecuzioni degli apparecchi e accessori www.sick.com/SFS_SFM60
L'immagine potreb-
D be non corrispondere
E
F Dati tecnici in dettaglio
Prestazione
Periodi seno/coseno per rotazione 1.024
Numero di giri rilevabili in modo assoluto 1
H Numero di passi totale
Angolo di misura
32.768
0,3 ″ con interpolazione dei segnali seno/coseno ad es. con 12 bit
Non linearità integrale Typ. ± 45 ″, Limiti di errore nell'analisi dei segnali seno/coseno, con limitatore di coppia allen-
I Non linearità differenziale
tato
± 7 ″, Non linearità di un periodo seno/coseno
J Velocità di lavoro
Precisione di sistema
≤ 6.000 min⁻¹, per poter raggiungere la posizione assoluta in modo attendibile
± 52 ″
K Interfacce
Tipo di codice per il valore assoluto Binario
Sequenza codice Ascendente, Con rotazione dell’albero in senso orario guardando in direzione “A” (vedere dise-
L Interfaccia di comunicazione
gno quotato)
HIPERFACE®
M Dati elettrici
Tipo di collegamento Connettore maschio, M23, 12 poli, radiale
N Tensione di alimentazione
Tensione di alimentazione consigliata
7 V DC ... 12 V DC
8 V DC
O
Consumo di corrente < 80 mA (senza carico)
Frequenza di emissione per segnali se- ≤ 200 kHz
no/coseno
P MTTF: intervallo di tempo fino al verificarsi
di un guasto pericoloso
260 anni (EN ISO 13849) 1)
Q
1)
Questo prodotto è di tipo standard e non è un componente di sicurezza ai sensi della Direttiva Macchine. Calcolo sulla base del carico nominale dei componenti,
temperatura ambiente media 60 °C, frequenza d'esercizio 8.760 h/a. Tutti i guasti elettronici vengono letti come guasti pericolosi. Per maggiori informazioni vedere il
documento n. 8015532.
Dati meccanici
R Tipologia albero Albero cavo passante
S
1)
Nella determinazione della gamma di temperature d’esercizio tenere conto dell’autoriscaldamento di 3,3 K per 1.000 min⁻¹.
T 2 SISTEMI MOTOR FEEDBACK | SICK Scheda prodotto | 2021-10-30 03:44:57
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoSFS60-HMAT0K02 | SFS/SFM60
SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE®
Diametro dell'albero 12 mm
Materiale, albero Acciaio inox
Materiale, flangia Pressogetto di zinco
Materiale, alloggiamento Alluminio pressofuso
Tipo di flangia / limitatore di coppia Limitatore di coppia
Dimensioni/quote Vedere disegno quotato
Peso ≤ 0,25 kg
Momento d'inerzia del rotore 40 gcm²
Velocità di esercizio ≤ 9.000 min⁻¹ 1)
Accelerazione angolare ≤ 500.000 rad/s²
Coppia di esercizio 0,6 Ncm (+20 °C)
Coppia di avvio + 0,8 Ncm (+20 °C)
Movimento ondulatorio ammesso dell’ele- ± 0,3 mm radiale
mento di trasmissione, statico ± 0,5 mm assiale
Movimento ondulatorio ammesso dell’ele- ± 0,1 mm radiale
mento di trasmissione, dinamico ± 0,2 mm assiale
Durata dei cuscinetti a sfere 3,6 x 109 rotazioni
1)
Nella determinazione della gamma di temperature d’esercizio tenere conto dell’autoriscaldamento di 3,3 K per 1.000 min⁻¹.
Dati ambientali
Campo della temperatura d’esercizio –40 °C ... +115 °C
Campo di temperature immagazzinaggio –40 °C ... +115 °C, senza imballaggio
Umidità relativa dell'aria/condensa 90 %, Condensa non ammessa
Resistenza agli urti 100 g, 6 ms (a norma EN 60068-2-27)
Campo frequenze di resistenza alle vibrazio- 20 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (a norma EN 60068-2-6)
ni
EMC A norma EN 61000-6-2 e EN 61000-6-3 1)
Grado di protezione IP65, in stato montato (a norma IEC 60529)
1)
L’EMC viene garantita conformemente alle norme indicate se il sistema Motorfeedback è montato in una custodia a conduzione elettrica, collegata al punto di mes-
sa a terra centrale del regolatore del motore mediante una schermatura del cavo. Il collegamento GND-(0V) della tensione di alimentazione è anch’esso collegato a ter-
ra nello stesso punto. Se si utilizzano altri tipi di schermatura, l’utente deve eseguire propri test specifici.
Classificazioni
ECl@ss 5.0 27270590
ECl@ss 5.1.4 27270590
ECl@ss 6.0 27270590
ECl@ss 6.2 27270590
ECl@ss 7.0 27270590
ECl@ss 8.0 27270590
ECl@ss 8.1 27270590
ECl@ss 9.0 27270590
ECl@ss 10.0 27273805
ECl@ss 11.0 27273901
ETIM 5.0 EC001486
2021-10-30 03:44:57 | Scheda prodotto SISTEMI MOTOR FEEDBACK | SICK 3
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoSFS60-HMAT0K02 | SFS/SFM60
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A ETIM 6.0
ETIM 7.0
EC001486
EC001486
B
ETIM 8.0 EC001486
UNSPSC 16.0901 41112113
C
Disegno quotato (Quote in mm)
D Foro passante, connettore maschio - sistema standard
E
A
43 (1.69)
F
9.4 (0.37) 72±0.3 (2.83)
3.4 (0.13) Ø 3.2+0.1 (0.13)
Ø X F7
1
Ø 60 (2.36)
20 (0.79)
20°
H
I
7.75 13
(0.31) (0.51)
(0.57)
26.1 (1.03)
14.5
J M12 x 1 M23 x 1 47 (1.85)
K
Ø 63±0.2 (2.48)
L min. 15 (0.59)
M Tolleranze generali a norma ISO 2768-mk
① A seconda della variante, il disegno dimensionale del limitatore di coppia può variare. Si prega di osservare anche il disegno dimensionale del
limitatore di coppia.
N
O Disposizione PIN
Vista lato innesto connettore maschio M23
P
Q
R PIN
1
Segnale
REFCOS
Spiegazione
Canale dati di processo
S
T 4 SISTEMI MOTOR FEEDBACK | SICK Scheda prodotto | 2021-10-30 03:44:57
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoSFS60-HMAT0K02 | SFS/SFM60
SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE®
PIN Segnale Spiegazione
2 Dati + Canale parametri RS 485
3 N.C. Non occupato
4 N.C. Non occupato
5 + SIN Canale dati di processo
6 REFSIN Canale dati di processo
7 Dati - Canale parametri RS 485
8 + COS Canale dati di processo
9 N.C. Non occupato
10 GND Collegamento a massa
11 N.C. Non occupato
12 US Tensione di alimentazione
Custodia Schermo Schermo collegato all’involucro dell’encoder
Diagrammi
Specifica del segnale del canale di processo
Andamento del segnale con rotazione dell'albero in senso orario guardando in direzione "A" (vedere disegno quotato)1 periodo =
360 ° : 1024
Accessori consigliati
Ulteriori esecuzioni degli apparecchi e accessori www.sick.com/SFS_SFM60
Breve descrizione Tipo Cod. art.
Strumenti di programmazione e configurazione
Tool di programmazione sVip® LAN per tutti i sistemi di feedback motore PGT-11-S LAN 1057324
Connettori e cavi
Testa A: Connettore femmina, M23, 12 poli, diritta DOL-2308-G03MJB2 2031070
Testa B: fili liberi
Cavo: HIPERFACE ®, PUR, senza alogeno, Schermato, 3 m
Testa A: Connettore femmina, M23, 12 poli, diritta DOL-2308-G05MJB2 2031071
Testa B: fili liberi
Cavo: HIPERFACE ®, PUR, senza alogeno, Schermato, 5 m
2021-10-30 03:44:57 | Scheda prodotto SISTEMI MOTOR FEEDBACK | SICK 5
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoSFS60-HMAT0K02 | SFS/SFM60
SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE®
A Breve descrizione
Testa A: Connettore femmina, M23, 12 poli, diritta
Tipo
DOL-2308-G10MJB2
Cod. art.
2031072
Testa B: fili liberi
B Cavo: HIPERFACE ®, PUR, senza alogeno, Schermato, 10 m
Testa A: Connettore femmina, M23, 12 poli, diritta DOL-2308-G15MJB2 2031073
Testa B: fili liberi
C Cavo: HIPERFACE ®, PUR, senza alogeno, Schermato, 15 m
Testa A: Connettore femmina, M23, 12 poli, diritta DOL-2308-G1M5JB2 2031069
Testa B: fili liberi
D Cavo: HIPERFACE ®, PUR, senza alogeno, Schermato, 1,5 m
Testa A: Connettore femmina, M23, 9 poli, diritta DOS-2309-G 6028533
Cavo: HIPERFACE ®, SSI, Incrementale, Schermato
E Testa A: Connettore femmina, M23, 12 poli, diritta
Testa B: -
DOS-2312-G 6027538
Cavo: HIPERFACE ®, SSI, Incrementale, Schermato
F Testa A: Connettore femmina, M23, 12 poli, angolato
Testa B: -
DOS-2312-W01 2072580
Cavo: HIPERFACE ®, SSI, Incrementale, Schermato
Testa A: Connettore maschio, M23, 12 poli, diritta STE-2312-G 6027537
Testa B: -
Cavo: HIPERFACE ®, SSI, Incrementale, RS-422, Schermato
H Flange
Limitatore di coppia, singolo laterale, asola, circonferenza dell’asola 33 - 48,5 mm, lar- BEF-DS01DFS/VFS 2047428
I ghezza dell’asola 5,1 mm
Limitatore di coppia, singolo laterale, asola, circonferenza dell’asola 32,25 - BEF-DS02DFS/VFS 2047430
J 141,75 mm, larghezza dell’asola 5,1 mm
Limitatore di coppia, singolo laterale, asola, circonferenza dell’asola 33 - 211,9 mm, lar- BEF-DS03DFS/VFS 2047431
K ghezza dell’asola 5,1 mm
Limitatore di coppia standard, altezza 16,5 mm BEF-DS05XFX 2057423
L
Limitatore di coppia standard con diametro circonferenza passante Ø72 mm BEF-DS07XFX 2059368
M
N
O
P
Q
R
S
T 6 SISTEMI MOTOR FEEDBACK | SICK Scheda prodotto | 2021-10-30 03:44:57
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoSICK in breve
Scheda tecnica online
SICK è una delle principali aziende produttrici di sensori e soluzioni per l'automazione industriale. Una
gamma di prodotti e di servizi unica costituisce la base perfetta per il controllo affidabile ed efficiente dei
processi per proteggere le persone da incidenti e per la prevenzione dei danni ambientali.
Abbiamo una vasta esperienza in svariati settori e ne conosciamo i processi e i requisiti. In questo modo con
sensori intelligenti siamo in grado di fornire ai nostri clienti esattamente ciò di cui hanno bisogno. Nei centri
applicativi in Europa, Asia e Nord America le soluzioni di sistema sono testate su misura e ottimizzate. Tutto
questo ci rende dei fornitori e partner di sviluppo affidabili.
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sicurezza e la produttività durante l'intero ciclo di vita della macchina.
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