DFS60I-S4NN01024 DFS60 Inox - ENCODER INCREMENTALE
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Scheda prodotto DFS60I-S4NN01024 DFS60 Inox ENCODER INCREMENTALE
DFS60I-S4NN01024 | DFS60 Inox
ENCODER INCREMENTALE
A Informazioni per l'ordine
Tipo Cod. art.
B DFS60I-S4NN01024 Su richiesta
C Ulteriori esecuzioni degli apparecchi e accessori www.sick.com/DFS60_Inox
D
E L'immagine potreb-
be non corrispondere
F
Dati tecnici in dettaglio
Prestazione
H Periodi per rotazione 1.024
Angolo di misura 90° elettrico/ impulsi per rotazione
I Scostamento passo di misurazione per nu-
meri di impulsi binari
± 0,008°
J
Limiti di errore ± 0,03°
Interfacce
K
Interfaccia di comunicazione Incrementale
Dettagli interfaccia di comunicazione Sin/Cos 1)
Numero dei canali di segnale 6 canali
L Tempo di inizializzazione 40 ms
Frequenza di aggiornamento dell’uscita ≤ 200 kHz
M Corrente di carico
Corrente d'esercizio
≤ 30 mA
40 mA (senza carico)
N Impedenza di carico
4,5 V… 5,5 V, TTL/RS-422
≥ 120 Ω
O
Corrente di carico ≤ 30 mA
Corrente d'esercizio 40 mA (senza carico)
4,5 V ... 5,5 V, Open Collector
P Corrente di carico ≤ 30 mA
Corrente d'esercizio 40 mA (senza carico)
Q TTL/RS-422
Corrente di carico ≤ 30 mA
HTL/Push pull
R Corrente di carico ≤ 30 mA
1)
S
1,0 VSS (differenziale).
T 2 ENCODER | SICK Scheda prodotto | 2021-06-24 22:07:43
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoDFS60I-S4NN01024 | DFS60 Inox
ENCODER INCREMENTALE
TTL/HTL
Corrente di carico ≤ 30 mA
Open Collector
Corrente di carico ≤ 30 mA
1)
1,0 VSS (differenziale).
Dati elettrici
Tipo di collegamento Cavo, A 8 fili, radiale, 10 m
Tensione di alimentazione 4,5 ... 5,5 V
Segnale di riferimento, numero 1
Segnale di riferimento, posizione 90°, elettrico, logicamente connesso con seno e coseno
Protezione all'inversione della polarità ✔
Resistenza al corto circuito delle uscite ✔ 1)
MTTFd: intervallo di tempo fino al verificarsi 300 anni (EN ISO 13849-1) 2)
di un guasto pericoloso
1)
Cortocircuito verso un altro canale US o GND ammesso per max. 30 s.
2)
Questo prodotto è di tipo standard e non è un componente di sicurezza ai sensi della Direttiva Macchine. Calcolo sulla base del carico nominale dei componenti,
temperatura ambiente media 40 °C, frequenza d'esercizio 8.760 h/a. Tutti i guasti elettronici vengono letti come guasti pericolosi. Per maggiori informazioni vedere il
documento n. 8015532.
Dati meccanici
Esecuzione meccanica Albero maschio, Flangia fissa
Diametro dell'albero 10 mm
Lunghezza dell'albero 19 mm
Peso + 0,5 kg
Materiale, albero Acciaio inox V2A
Materiale, flangia Acciaio inox V2A
Materiale, alloggiamento Acciaio inox V2A
Coppia di avvio 1 Ncm (+20 °C)
Coppia di esercizio 0,5 Ncm (+20 °C)
Carico radiale/assiale ammesso per l'albe- 80 N (radiale)
ro 40 N (assiale)
Velocità di esercizio ≤ 9.000 min⁻¹ 1)
Momento d'inerzia del rotore 6,2 gcm²
Durata cuscinetti 3,6 x 10^10 rotazioni
Accelerazione angolare ≤ 500.000 rad/s²
1)
Nella determinazione della gamma di temperature d’esercizio tenere conto dell’autoriscaldamento di 3,3 K per 1.000 min⁻¹.
Dati ambientali
EMC A norma EN 61000-6-2 e EN 61000-6-3
Grado di protezione IP67, lato alloggiamento (a norma IEC 60529)
IP67, lato albero (a norma IEC 60529)
Umidità dell'aria relativa ammessa 90 % (Condensa del campionamento ottico non ammessa)
1)
Con posa fissa del cavo.
2)
Con posa mobile del cavo.
2021-06-24 22:07:43 | Scheda prodotto ENCODER | SICK 3
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoDFS60I-S4NN01024 | DFS60 Inox
ENCODER INCREMENTALE
A Campo della temperatura d’esercizio –40 °C ... +100 °C 1)
–30 °C ... +100 °C 2)
Intervallo temperatura di stoccaggio –40 °C ... +100 °C, senza imballaggio
B Resistenza agli urti 100 g, 6 ms (a norma EN 60068-2-27)
Resistenza alle vibrazioni 10 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (a norma EN 60068-2-6)
C 1)
2)
Con posa fissa del cavo.
Con posa mobile del cavo.
D Classificazioni
ECl@ss 5.0 27270501
E ECl@ss 5.1.4
ECl@ss 6.0
27270501
27270590
F ECl@ss 6.2
ECl@ss 7.0
27270590
27270501
ECl@ss 8.0 27270501
ECl@ss 8.1 27270501
ECl@ss 9.0 27270501
H ECl@ss 10.0
ECl@ss 11.0
27270501
27270501
I ETIM 5.0
ETIM 6.0
EC001486
EC001486
J
ETIM 7.0 EC001486
UNSPSC 16.0901 41112113
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T 4 ENCODER | SICK Scheda prodotto | 2021-06-24 22:07:43
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoDFS60I-S4NN01024 | DFS60 Inox
ENCODER INCREMENTALE
Disegno quotato (Quote in mm)
Albero pieno, flangia autoserrante
A
43.6 ±1 (1.72)
0.1 A
4.6 (0.18)
Ø 0.05 B 19 ±0.3 (0.75) Ø 48 ±0.05 (1.89)
0.1 C
18
(7-deep)
(0.04)
C
3 x M3
(0.71)
1
–0.025 (1.42)
Ø 60.3 ±0.75 (2.37)
B
(8-deep)
3 x M4
A
Ø 36 f8 –0.064
–0.028 (0.39)
0°
Ø 10 f7 –0.013
12
–0.009 (1.25)
3x
(0.67)
Ø 0.05 B 17.1
Ø 31.75 g7 –0.034
3
0.03 A x1 5°
4.8 –0.1 20
° 25°
(0.19) 11.5 (0.45)
10 (0.39) M12 x 1
(0.79)
20±1
Disposizione PIN
WH
COS+
BN
COS-
PK SIN+
BK
SIN-
VT
Z
YE
Z-
BU GND
RD
+ US
PIN PIN Colore dei fili Segnale TTL/HTL Sin/Cos 1,0 VSS Spiegazione
Connettore ma- Connettore ma- (collegamento
schio M12, 8 poli schio M23, 12 poli tramite cavo)
1 6 Marrone ¯A COS- Cavo di segnalazione
2 5 Bianco A COS+ Cavo di segnalazione
3 1 Nero ¯B SIN- Cavo di segnalazione
4 8 Rosa B SIN+ Cavo di segnalazione
5 4 Giallo ¯Z ¯Z Cavo di segnalazione
6 3 Lilla Z Z Cavo di segnalazione
2021-06-24 22:07:43 | Scheda prodotto ENCODER | SICK 5
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoDFS60I-S4NN01024 | DFS60 Inox
ENCODER INCREMENTALE
A PIN
Connettore ma-
schio M12, 8 poli
PIN
Connettore ma-
schio M23, 12 poli
Colore dei fili
(collegamento
tramite cavo)
Segnale TTL/HTL Sin/Cos 1,0 VSS Spiegazione
B 7 10 Blu GND GND Collegamen-
to a massa
8 12 Rosso +US +US Tensione di ali-
C - 9 - N.c. N.c.
mentazione
Non occupato
- 2 - N.c. N.c. Non occupato
D - 11 - N.c. N.c. Non occupato
- 7 1) - 0-SET 1) N.c. Imposta impulso zero
E
1)
Schermo Schermo Schermo Schermo Schermo Schermo collega-
to all’involucro sul
F
lato encoder. Col-
legare a massa
sul lato controllo.
1)
Solo per interfacce elettriche: M, U, V, W con funzione 0-SET su pIN 7 su connettore maschio M23. L’entrata 0-SET serve per imposta-
re l’impulso zero sulla posizione albero attuale. Se l’entrata 0-SET viene collegata alla tensione US per più di 250 ms, dopo che pri-
ma era stato aperto per almeno 1.000 ms o collegato a GND, alla posizione attuale albero è associato il segnale impulso zero “Z”.
H
I Considerazione numero di giri
Considerazione numero di giri
J 65536
61440
K 57344
53248
49152
L
45056
40960
36864
32768
M 28672
24576
20480
N
16384
12288
8192
4096
O
P
Q
R
S
T 6 ENCODER | SICK Scheda prodotto | 2021-06-24 22:07:43
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoDFS60I-S4NN01024 | DFS60 Inox
ENCODER INCREMENTALE
Diagrammi
Segnali interfaccia SIN/COS dopo formazione differenza
360° el.
COS+ – COS–
0V 1V
90° el.
SIN+ – SIN–
0V 1V
Z – Z̄
0V 2.3 V
Con rotazione dell’albero in senso orario guardando in direzione “A” (vedere disegno quotato)
Tensione di alimentazione Uscita
4,5 V ... 5,5 V Sin/Cos 1,0 VSS
Segnali interfaccia SIN/COS prima di formazione differenza
360° el.
2.5 V 0.5 V
90° el. COS+ COS–
2.5 V 0.5 V
SIN+ SIN–
2.9 V
1.75 V
Z
2.9 V
Z̄
1.75 V
Con rotazione dell’albero in senso orario guardando in direzione “A” (vedere disegno quotato)
Segnale Segnali di interfaccia Segnale prima della gene- Offset
razione del differenziale
+ SIN Analogico, differenziale 0,5 VSS ± 20 % 2,5 V ± 10 %
- SIN
+ COS
- COS
Z Digitale, differenziale Low: 1,75 V ± 15 %,
Z_ High: 2,90 V ± 15 %
2021-06-24 22:07:43 | Scheda prodotto ENCODER | SICK 7
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoDFS60I-S4NN01024 | DFS60 Inox
ENCODER INCREMENTALE
A Accessori consigliati
Ulteriori esecuzioni degli apparecchi e accessori www.sick.com/DFS60_Inox
Breve descrizione Tipo Cod. art.
B Adattamento albero
• Descrizione: Giunto flessibile a soffietto, diametro albero 6 mm / 10 mm, disallinea- KUP-0610-B 5312982
C mento massimo albero: radiale +/- 0,25 mm, assiale +/- 0,4 mm, angolare +/- 4°;
max. velocità 10.000 g/min, da –30° a +120° Celsius, max. coppia 80 Ncm; mate-
riale: soffietto in acciaio inox, mozzi a morsetto in alluminio
D
• Descrizione: Giunto flessibile a doppio laccio, diametro albero 6 mm / 10 mm, disal- KUP-0610-D 5326697
lineamento massimo albero: radiale +/-2,5 mm, assiale +/-3 mm, angolare +/-10°;
numero di giri max 3.000 upm, da –30° a +80° Celsius, coppia max 1,5 Nm; mate-
riale: poliuretano, flangia in acciaio zincato
E • Descrizione: Giunto flessibile a rosetta elastica, diametro albero 6 mm / 10 mm,
disallineamento massimo albero: radiale +/-0,3 mm, assiale +/-0,4 mm, angolare
KUP-0610-F 5312985
+/-2,5°; velocità max 12.000 upm, da –10° a +80° Celsius, coppia max 60 Ncm;
F
materiale: flangia in alluminio, membrana in poliammide rinforzato con fibre di vetro
e perno del giunto in acciaio temprato
• Descrizione: Giunto flessibile con intagli a spirale, diametro albero 6 mm/10 mm, di- KUP-0610-S 2056407
sallineamento massimo albero: radiale ± 0,3 mm, assiale ± 0,3 mm, angolare ± 3°;
velocità max 10.000 upm, da –10° a +80° Celsius, coppia max 80 Ncm; materiale:
poliammide rinforzato con fibre di vetro, mozzi in alluminio
• Descrizione: Giunto flessibile a doppio laccio, diametro albero 8 mm / 10 mm, disal- KUP-0810-D 5326704
H lineamento massimo albero: radiale +/-2,5 mm, assiale +/-3 mm, angolare +/-10°;
numero di giri max 3.000 upm, da –30° a +80° Celsius, coppia max 1,5 Nm; mate-
riale: poliuretano, flangia in acciaio zincato
I • Descrizione: Giunto flessibile con intagli a spirale, diametro albero 8 mm/10 mm, di-
sallineamento massimo albero: radiale ± 0,3 mm, assiale ± 0,3 mm, angolare ± 3°;
velocità max 10.000 upm, da –10° a +80° Celsius, coppia max 80 Ncm; materiale:
KUP-0810-S 5314178
poliammide rinforzato con fibre di vetro, mozzi in alluminio
J • Descrizione: Giunto flessibile a soffietto, diametro albero 10 mm / 10 mm, disal-
lineamento massimo albero: radiale +/- 0,25 mm, assiale +/- 0,4 mm, angolare
KUP-1010-B 5312983
+/- 4°; max. velocità 10.000 g/min, da –30° a +120° Celsius, max. coppia 80 Ncm;
K materiale: soffietto in acciaio inox, mozzi a morsetto in alluminio
• Descrizione: Giunto flessibile a doppio laccio, diametro albero 10 mm / 10 mm, KUP-1010-D 5326703
disallineamento massimo albero: radiale +/-2,5 mm, assiale +/-3 mm, angolare
L +/-10°; velocità 3.000 upm, da –30° a +80° Celsius, coppia max 1,5 Nm; materiale:
poliuretano, flangia in acciaio zincato
• Descrizione: Giunto flessibile a rosetta elastica, diametro albero 10 mm / 10 mm, KUP-1010-F 5312986
M
disallineamento massimo albero: radiale +/-0,3 mm, assiale +/-0,4 mm, angola-
re +/-2,5°; numero di giri max 12.000 upm, da –10° a +80° Celsius, coppia max
60 Ncm; materiale: flangia in alluminio, membrana in poliammide rinforzato con fibre
di vetro e perno del giunto in acciaio temprato
N • Descrizione: Giunto flessibile con intagli a spirale, diametro albero 10 mm / 10 mm,
disallineamento massimo albero: radiale ± 0,3 mm, assiale ± 0,2 mm, angolare ± 3°;
velocità max. 10.000 upm, da –10° a +80° Celsius, coppia max 80 Ncm; materiale:
KUP-1010-S 2056408
O
poliammide rinforzato con fibre di vetro, mozzi in alluminio
• Descrizione: Giunto flessibile a rosetta elastica, diametro albero 10 mm / 10 mm, KUP-1010-W 5319914
disallineamento massimo albero: radiale +/-0,3 mm, assiale +/-0,4 mm, angola-
P
re +/-2,5°; numero di giri max 12.000 upm, da –10° a +80° Celsius, coppia max
60 Ncm; materiale: flangia in alluminio, membrana in poliammide rinforzato con fibre
di vetro e perno del giunto in acciaio temprato
• Descrizione: Giunto flessibile a soffietto, diametro albero 10 mm / 12 mm, disal- KUP-1012-B 5312984
Q lineamento massimo albero: radiale +/- 0,25 mm, assiale +/- 0,4 mm, angolare
+/- 4°; max. velocità 10.000 g/min, da –30° a +120° Celsius, max. coppia 80 Ncm;
materiale: soffietto in acciaio inox, mozzi a morsetto in alluminio
R • Descrizione: Giunto flessibile a doppio laccio, diametro albero 10 mm / 12 mm,
disallineamento massimo albero: radiale +/-2,5 mm, assiale +/-3 mm, angolare
+/-10°; velocità 3.000 upm, da –30° a +80° Celsius, coppia max 1,5 Nm; materiale:
KUP-1012-D 5326702
poliuretano, flangia in acciaio zincato
S
T 8 ENCODER | SICK Scheda prodotto | 2021-06-24 22:07:43
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoDFS60I-S4NN01024 | DFS60 Inox
ENCODER INCREMENTALE
Breve descrizione Tipo Cod. art.
Angolari e piastre di fissaggio
• Descrizione: Angolare di montaggio per encoder con collare di centraggio di 36 mm BEF-WF-36 2029164
per flangia autoserrante
• Dotazione di fornitura: Incluso kit di fissaggio
• Descrizione: Angolare di fissaggio a molla, per flangia con collare di centraggio BEF-WF36F 4084775
36 mm, intervallo temperatura di esercizio –40° ... +120 °C
Connettori e cavi
• Tipo di collegamento testa A: Connettore maschio, M12, 8 poli, diritta, Codifica A STE-1208-GA01 6044892
• Tipo di collegamento testa B: -
• Tipo di segnale: Incrementale
• Cavo: CAT5, CAT5e
• Descrizione: Incrementale, Schermato, Testa A: connettore maschio, M12, 8 pin, drit-
to, codifica A, schermato, per diametro cavo 4 mm ... 8 mm; testa B: - temperatura
d'esercizio: –40 °C ... +85 °C
• Sistema di collegamento: Attacco rapido morsetto a taglio
• Sezione conduttore consentita: 0,14 mm² ... 0,34 mm²
• Tipo di collegamento testa A: Connettore maschio, M23, 12 poli, diritta STE-2312-G01 2077273
• Tipo di collegamento testa B: -
• Tipo di segnale: HIPERFACE®, SSI, Incrementale
• Descrizione: HIPERFACE®, Schermato, Testa A: connettore maschio, M23, 12 pin,
dritto, per diametro cavo 5,5 mm ... 10,5 mm; testa B: - temperatura d'esercizio: –
40 °C ... +125 °C, SSI, Incrementale
• Sistema di collegamento: Collegamento saldato
Flange
• Descrizione: Adattatore flangia, adattamento di flangia fissa con collare di centraggio BEF-FA-036-060RSA 2029163
da 36 mm a piastra di montaggio quadrata 58 mm con smorzatore di urti, alluminio
• Materiale: Alluminio
Ulteriori accessori di montaggio
• Descrizione: Blocco cuscinetto per encoder con servoflangia e flangia fissa. Il blocco BEF-FA-LB1210 2044591
cuscinetto Heavy Duty serve a sostenere carichi radiali e assiali sull’albero molto ele-
vati, in particolare quando si utilizzano pulegge, pignoni per catena e ruote di frizione.
Velocità di esercizio max. 4.000 giri/min^-1, carico assiale dell’albero 150 N, carico
radiale dell’albero 250 N, durata dei cuscinetti 3,6 x 10^9 rotazioni
• Descrizione: Ruota misuratrice in alluminio con O-Ring (NBR70) per albero maschio BEF-MR010020R 2055224
10 mm, circonferenza 200 mm
• Descrizione: Ruota misuratrice in alluminio con O-Ring (NBR70) per albero maschio BEF-MR010030R 2049278
10 mm, circonferenza 300 mm
• Descrizione: Ruota misuratrice con O-Ring (NBR70) per albero maschio 10 mm, cir- BEF-MR010050R 2055227
conferenza 500 mm
• Descrizione: Odometro a rotella in allumino superficie con zigrinatura a croce per al- BEF-MR10200AK 4084737
bero pieno 10 mm, perimetro 200 mm
• Descrizione: Odometro a rotella con superficie liscia in poliuretano per albero pieno BEF-MR10200AP 4084738
10 mm, perimetro 200 mm
• Descrizione: Odometro a rotella in alluminio con superficie striata in poliuretano per BEF-MR10200APG 4084740
albero pieno 10 mm, perimetro 200 mm
• Descrizione: Odometro a rotella in alluminio con superficie a nodi in poliuretano per BEF-MR10200APN 4084739
albero pieno 10 mm, perimetro 200 mm
2021-06-24 22:07:43 | Scheda prodotto ENCODER | SICK 9
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoDFS60I-S4NN01024 | DFS60 Inox
ENCODER INCREMENTALE
A Breve descrizione
• Descrizione: Odometro a rotella in allumino superficie con zigrinatura a croce per al-
Tipo
BEF-MR10500AK
Cod. art.
4084733
bero pieno 10 mm, perimetro 500 mm
B • Descrizione: Odometro a rotella con superficie liscia in poliuretano per albero pieno BEF-MR10500AP 4084734
10 mm, perimetro 500 mm
C • Descrizione: Odometro a rotella in alluminio con superficie striata in poliuretano per BEF-MR10500APG 4084736
albero pieno 10 mm, perimetro 500 mm
D • Descrizione: Odometro a rotella in alluminio con superficie a nodi in poliuretano per BEF-MR10500APN 4084735
albero pieno 10 mm, perimetro 500 mm
E • Descrizione: Sistema modulare con ruota misuratrice di SICK per encoder flangia fis- BEF-MRS-10-U 2085714
F
sa design meccanico S4 (albero maschio 10 mm x 19 mm) ad es. DFS60-S4; con O-
ring per ruota misuratrice circonferenza 200 mm
• Idoneo per: Encoder flangia fissa DFS60, DBS60, AFM60, AFS60, design S4 mecca-
nico (albero maschio 10 mm x 19 mm)
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T 10 ENCODER | SICK Scheda prodotto | 2021-06-24 22:07:43
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoSICK in breve
Scheda tecnica online
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