VSPM-6B2113 Inspector - 2D MACHINE VISION - SICK Germany

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VSPM-6B2113 Inspector - 2D MACHINE VISION - SICK Germany
Scheda prodotto
VSPM-6B2113
Inspector

2D MACHINE VISION
VSPM-6B2113 | Inspector
    2D MACHINE VISION

A                                         Informazioni per l'ordine

                                                                       Tipo                                                 Cod. art.

B                                                                VSPM-6B2113                                                1064565

C                                         Ulteriori esecuzioni degli apparecchi e accessori   www.sick.com/Inspector

D
E          L'immagine potreb-
          be non corrispondere

F
    Dati tecnici in dettaglio
    Caratteristiche
H   Applicazione                                         Ispezione di presenza
                                                         Ispezione di qualità

I
                                                         Misurazione, 2D
                                                         Posizionamento
                                                         Guida di robot
    Tecnologia                                           Immagine istantanea 2D, Analisi immagine

J   Categoria di prodotto                                Configurabile

    Set strumenti                                        Object finder

K                                                        Contatore pixel
                                                         Contatore pixel spigoli
                                                         Campione
                                                         Blob finder

L                                                        Poligono
                                                         Bordo
                                                         Cerchio
                                                         Distanza

M                                                        Angolare
                                                         Contatore di bordi
                                                         Individuazione del massimo

N   Sensore
    Focus ottico
                                                         Sensore a matrice CMOS, valori di grigio

                                                         Focus regolabile (manualmente)

O
    Calibratura                                          Correzione di distorsione dell'obiettivo e prospettiva, risultati in mm

    Allineamento delle coordinate robot                  ✔

    Distanza di lavoro                                   ≥ 50 mm

P   Distanza di lavoro con luce interna
    Campo visivo della luce interna
                                                         50 mm ... 200 mm

                                                         In funzione dell'obiettivo utilizzato

Q   Fonte luminosa
                                  Illuminazione interna Bianco,

R
    Classe LED                                           Gruppo di rischio 1 (rischio limitato, IEC62471 : 2006)

    Intervallo dello spettro                             Circa 400 nm ... 750 nm

    Supporto offline                                     Emulation

S
T   2      VISIONE ARTIFICIALE | SICK                                                                                        Scheda prodotto | 2022-04-05 18:57:01
                                                                                                                       Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso
VSPM-6B2113 | Inspector
                                                                                                                              2D MACHINE VISION

 Obiettivo                                                   Supporto a S
                                           Formato ottico 1/3"
                                                 Indicazione Da ordinare separatamente come accessori

Caratteristiche meccaniche ed elettriche
 Tipo di collegamento                                        M12, connettore maschio 12 poli
                                                             M12, connettore femmina 4 poli
 Tensione di alimentazione                                   24 V DC, ± 20 %

 Ripple residuo                                              < 5 Vpp

 Consumo di corrente                                         < 450 mA, senza carico di uscita

 Grado di protezione                                         IP67 1)
 Materiale della custodia                                    Alluminio

 Materiale della finestrella frontale                        Finestrella frontale non compresa nella fornitura

 Peso                                                        350 g

 Dimensioni (L x P x H)                                      100 mm x 53 mm x 38 mm

 1)
      Con pannello frontale montato.

Prestazione
 Risoluzione sensore                                         640 px x 480 px

 Velocità di scansione/immagine                              40 fps 1)
 Numero di zone di sorveglianza                              64

 Numero di oggetti di riferimento                            32 oggetti

 1)
      Max. 200 fps.

Interfacce
 Ethernet                                                    ✔, TCP/IP
                            Tasso di trasferimento dati 100 Mbit/s
 EtherNet/IP™                                                ✔
                            Tasso di trasferimento dati 100 Mbit/s
 Interfacce utente                                           Server web

 Software di configurazione                                  SOPAS ET

 Salvataggio e richiamo dati                                 Memoria protocollo per 30 immagini, Salvataggio immagini nel PC, Salvataggio immagini trami-
                                                             te FTP
 Comunicazione Ethernet                                      Web-API

 Ingresso digitale                                           4 ingressi (24 V)

 Ingressi configurabili                                      Trigger esterno, Ingresso encoder, Apprendimento esterno, Selezione memoria di riferimento

 Uscita digitale                                             3 uscite di commutazione 24 V (tipo B)

 Uscite configurabili                                        Uscita tramite espressioni logiche, Possibilità supplementare di salvataggio immagini tramite
                                                             FTP
 Corrente in uscita                                          ≤ 100 mA

 Uscite standard                                             Nessun oggetto rilevato, tutto OK, Errore di dettaglio

 Massima frequenza encoder                                   40 kHz

 Attivazione luce esterna                                    5 V TTL

 Estensione box I/O                                          5 ingressi per selezione oggetto, 16 uscite

2022-04-05 18:57:01 | Scheda prodotto                                                                                         VISIONE ARTIFICIALE | SICK     3

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    2D MACHINE VISION

A   Dati ambientali
    Carico da urti                                              EN 60068-2-27

B   Carico da vibrazioni
    Temperatura ambiente di funzionamento
                                                                IEC 60068-2-6

                                                                0 °C ... +45 °C 1)

C
    Temperatura di stoccaggio                                   –20 °C ... +70 °C 1)

    1)
         Umidità relativa: 35 % ... 85 %, in esercizio: 95 %.

D   Classificazioni
    ECl@ss 5.0                                                  27310205

E   ECl@ss 5.1.4
    ECl@ss 6.0
                                                                27310205

                                                                27310205

F
    ECl@ss 6.2                                                  27310205

    ECl@ss 7.0                                                  27310205

    ECl@ss 8.0                                                  27310205

    ECl@ss 8.1                                                  27310205

    ECl@ss 9.0                                                  27310205

H   ECl@ss 10.0
    ECl@ss 11.0
                                                                27310205

                                                                27310205

I   ETIM 5.0
    ETIM 6.0
                                                                EC001820

                                                                EC001820

J
    ETIM 7.0                                                    EC001820

    ETIM 8.0                                                    EC001820

    UNSPSC 16.0901                                              43211731

K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T   4          VISIONE ARTIFICIALE | SICK                                                    Scheda prodotto | 2022-04-05 18:57:01
                                                                                       Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso
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                                                                                                                                                                                                                                  2D MACHINE VISION

Disegno quotato (Quote in mm)
Standard

                                                                                                                                                          53 (2.09)
                                                                                                                 58.5 (2.30)                                45
                                         53 (2.09)                                                                38                                       (1.77)
                                                                                                         .6      (1.50)
                                                                                                     82 )                                                                 3 x M4
                                                                                                    Ø 3 .2 5
                                                                                                      (
                                        1

                                                                                                                                                 (1.02)
                                                                                                                                            26
                                                        2                           5                 6                                                                  7
100.1 (3.94)

                                                                                                                               100 (3.94)

                                                                                                                                                                             70 (2.76)
                                                               74 (2.91)

                                         3 4
                           (0.63)

                                                                           (0.63)
16

                                                              16
                                                            58.5 (2.30)
                              (1.50)

                                            Far    Near                             Far    Near
 38

                                             distance
                                             Working    8                            distance
                                                                                     Working    8

①                                      Pannello anteriore: standard, flex
②                                      Luci ad anello
③                                      Collegamento Ethernet M12, 4 poli, filettatura interna
④                                      Alimentazione elettrica: connettore maschio M12, 12 poli, filettatura esterna
⑤                                      Pannello anteriore: diffusore
⑥                                      Illuminazione diffusore
⑦                                      Foro di fissaggio M4
⑧                                      Focus

Campo visivo

                                   Theoretical FOV size (640 x 480 pixels)
                                        600                                                                                                                         450
                                   (23.62)                                                                                                                          (17.72)

                                        500                                                                                                                         375
                                   (19.69)                                                                                                                          (14.76)
Horizontal FOV size in mm (inch)

                                        400                                                                                                                         300
                                                                                                                                                                                         Vertical FOV size in mm (inch)

                                   (15.75)                                                                                                                          (11.81)

                                        300                                                                                                                         225
                                   (11.81)                                                                                                                          (8.86)

                                        200                                                                                                                         150
                                       (7.87)                                                                                                                       (5.91)

                                        100                                                                                                                         75
                                       (3.94)                                                                                                                       (2.95)

                                              0
                                                  0                          200                400              600              800                     1,000
                                                                           (7.87)          (15.75)              (23.62)        (31.50)                    (39.37)
                                                                                                               Working distance in mm (inch)

                                                                           f = 6.0 mm
                                                                           f = 8.0 mm
                                                                           f = 10.0 mm
                                                                           f = 16.0 mm

2022-04-05 18:57:01 | Scheda prodotto                                                                                                                                                                                             VISIONE ARTIFICIALE | SICK   5

Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso
VSPM-6B2113 | Inspector
    2D MACHINE VISION

A   Tipo di collegamento

B
        Ethernet

C       1 Data Link                                Power
                                                   2
                                     Function On

D   ① Collegamento Ethernet M12, 4 poli, filettatura interna
    ② Alimentazione elettrica: connettore maschio M12, 12 poli, filettatura esterna

E   Schema di allacciamento

F   Schema di collegamento M12, 12 poli

          brn           1
                             24 V ±20 % DC
           blu          2
                             0V
         wht            3
                             In3/Trigger

H
           grn          4
                             Out1
         pnk            5
                             In2/External Teach
             yel        6
                             Out2

I           blk

           gra
                        7
                        8
                             Out3
                             In1

J
           red          9
                             Trigger out, 5 V
            vio 10
                             In4/Encoder
    gra/pnk 11

K
                             Reserved
    red/blu 12
                             Reserved

    Schema di collegamento Ethernet
L                  1        Tx+
                   2

M
                            Rx+
                   3        Tx–
                   4        Rx–

N
O
    Accessori consigliati
P   Ulteriori esecuzioni degli apparecchi e accessori

                                    Breve descrizione
                                                              www.sick.com/Inspector

                                                                                                                         Tipo                  Cod. art.

Q   Obiettivi e accessori
                                    Obiettivo removibile, lunghezza focale 6 mm, Connettore circolare M12 x 0,5   OBJ-B06025BA                 2049668

R
S
T   6                  VISIONE ARTIFICIALE | SICK                                                                       Scheda prodotto | 2022-04-05 18:57:01
                                                                                                                  Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso
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                                                                                                                          2D MACHINE VISION

                      Breve descrizione                                                                                   Tipo                Cod. art.
                      Obiettivo removibile, lunghezza focale 10 mm, con anello distanziale, Connettore circo-      OBJ-B10028BA               2049415
                      lare M12 x 0,5

                      Obiettivo removibile, lunghezza focale 16 mm, con anello distanziale, Connettore circo-      OBJ-B16018BA               2049418
                      lare M12 x 0,5

 Connettori e cavi
                      Testa A: Connettore femmina, M12, 12 poli, diritta                                             DOL-1212-                6036556
                      Testa B: fili liberi                                                                           G05MAS01
                      Cavo: Cavo sensore/attuatore, PUR, senza alogeno, Schermato, 5 m

                      Testa A: Connettore maschio, M12, 4 poli, diritta, codifica D                                  YM2D24-                  2106182
                      Testa B: Connettore maschio, RJ45, 4 poli, diritta                                           020PN1MRJA4
                      Cavo: Ethernet, PROFINET, PUR, senza alogeno, Schermato, 2 m

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                                                                                                                   Tipo                       Cod. art.

 Prolungamento della garanzia
 • Campo di prodotto: Soluzioni per l'identificazione automatica, Visione artificiale, Sensori di          Prolungamento garan-               1680671
   distanza, Soluzioni di misurazione e rilevamento                                                      zia a cinque anni a parti-
 • Gamma dei servizi: Le prestazioni sono conformi all’entità della garanzia legislativa del pro-        re dalla data di consegna
   duttore (condizioni generali d’acquisto SICK)
 • Durata: Cinque anni di garanzia dalla data di consegna.

 Messa in servizio
 • Campo di prodotto: 2D Machine Vision                                                                 Messa in servizio Inspector           1612238
 • Gamma dei servizi: Controllo del collegamento, regolazione di precisione, ottimizzazione dei
   parametri del prodotto SICK e test, organizzazione delle funzioni determinate in precedenza
   del rilevamento immagini, del localizzazione oggetto, delle ispezioni dettagliate, delle impo-
   stazioni per l’uscita e dei risultati
 • Costi di viaggio: I prezzi non includono costi di viaggio, come ad es. spese per alberghi, voli,
   viaggi e altro.
 • Durata: I lavori aggiuntivi vengono calcolati separatamente a forfait

 Manutenzione
 • Campo di prodotto: 2D Machine Vision                                                                   Manutenzione Inspector              1612242
 • Gamma dei servizi: Verifica, analisi e ripristino delle funzioni stabilite, Controllo e adatta-
   mento delle funzioni determinate in precedenza di rilevamento immagini, localizzatore og-
   getto, ispezioni dettagliate, impostazioni per uscita e risultati
 • Durata: I lavori aggiuntivi vengono calcolati separatamente a forfait
 • Costi di viaggio: I prezzi non includono costi di viaggio, come ad es. spese per alberghi, voli,
   viaggi e altro.

2022-04-05 18:57:01 | Scheda prodotto                                                                                     VISIONE ARTIFICIALE | SICK      7

Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso
VSPM-6B2113 | Inspector
    2D MACHINE VISION

A   Studio di fattibilità
                                                                                                                         Tipo                        Cod. art.

B
    • Campo di prodotto: 2D Machine Vision, 3D Machine Vision                                              Studio di fattibilità Vision Gold         1612805
    • Gamma dei servizi: Suggerimenti basati su test di SICK, descrizione del settore applicativo,
      valutazione delle specifiche dei prodotti SICK, identificazione dei fattori di prestazione, anali-
      si temporanea dei fattori di influsso, test di collaudo, adattamenti a parametri specifici delle

C     applicazioni; scansione di test per controllo iniziale presso SICK, documentazione e archivia-
      zione
    • Documentazione: Descrizione del settore di applicazione, proposta di soluzione, attestato di
      efficacia, istruzioni di montaggio, risultati e panoramica

D   • Durata: I lavori aggiuntivi vengono calcolati separatamente a forfait
    • Costi di viaggio: I prezzi non comprendono spese e costi per il tempo di viaggio, i costi di
      viaggio, ad es. per voli e hotel, non sono compresi

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T   8      VISIONE ARTIFICIALE | SICK                                                                                         Scheda prodotto | 2022-04-05 18:57:01
                                                                                                                        Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso
SICK in breve
Scheda tecnica online

                        SICK è una delle principali aziende produttrici di sensori e soluzioni per l'automazione industriale. Una
                        gamma di prodotti e di servizi unica costituisce la base perfetta per il controllo affidabile ed efficiente dei
                        processi per proteggere le persone da incidenti e per la prevenzione dei danni ambientali.

                        Abbiamo una vasta esperienza in svariati settori e ne conosciamo i processi e i requisiti. In questo modo con
                        sensori intelligenti siamo in grado di fornire ai nostri clienti esattamente ciò di cui hanno bisogno. Nei centri
                        applicativi in ​​Europa, Asia e Nord America le soluzioni di sistema sono testate su misura e ottimizzate. Tutto
                        questo ci rende dei fornitori e partner di sviluppo affidabili.

                        A completamento della nostra offerta, proponiamo servizi globali: i SICK LifeTime Services garantiscono la
                        sicurezza e la produttività durante l'intero ciclo di vita della macchina.

                        Questo per noi è “Sensor Intelligence”.

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