EFM50-2KF0A121A EFS/EFM50 - SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE DSL
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Scheda prodotto EFM50-2KF0A121A EFS/EFM50 SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE DSL ®
EFM50-2KF0A121A | EFS/EFM50
SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE DSL®
A Informazioni per l'ordine
Tipo Cod. art.
B EFM50-2KF0A121A 1073496
C Ulteriori esecuzioni degli apparecchi e accessori www.sick.com/EFS_EFM50
D L'immagine potreb-
be non corrispondere
E
F Dati tecnici in dettaglio
Grandezze caratteristiche relativamente alle tecniche di sicurezza
Livello d'integrità di sicurezza SIL2 (IEC 61508), SILCL2 (EN 62061) 1)
Categoria 10 anni
H Idoneità sistematica SC 3 (IEC61508)
Velocità di test 1h
I Velocità di richiesta max.
Performance Level
216 µs
PL d (EN ISO 13849)
J Risoluzione orientata alla sicurezza
PFHD: probabilità di guasto/h pericoloso
Canale 1 = 23 bit, canale 2 = 12 bit
3,8 x 10^-8
K
Accuratezza orientata alla sicurezza ± 0,2°
1)
Per informazioni dettagliate sulla posa esatta della macchina/dell'impianto contattare la filiale SICK di competenza.
L Prestazione
Risoluzione per rotazione 21 bit
M
Numero di giri rilevabili in modo assoluto 4.096
Rumore di segnale (σ) ±2″
Precisione di sistema ± 52 ″
N Numero giri all’accensione o al reset del si-
stema Motorfeedback
≤ 6.000 min⁻¹
O
Spazio di memoria disponibile 8.192 Byte
Passo di misura per rotazione 2.097.152
Principio di misura Ottica
P Interfacce
Sequenza codice Ascendente, alla rotazione dell’albero. In senso orario guardando in direzione "A" (vedere dise-
Q Interfaccia di comunicazione
gno quotato)
HIPERFACE DSL®
R
Tempo di inizializzazione Max. 500 ms 1)
1)
Al raggiungimento di una tensione d’esercizio ammessa.
S
2)
Senza tolleranza del sensore; a –17 °C ... +167 °C: NTC +-2K (103 GT); PTC+-3K (KTY84/130/PT1000).
T 2 SISTEMI MOTOR FEEDBACK | SICK Scheda prodotto | 2021-10-29 23:47:42
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoEFM50-2KF0A121A | EFS/EFM50
SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE DSL®
Misurazione della resistenza alla tempera- 32-valore di bit, senza segno iniziale (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω 2)
tura
1)
Al raggiungimento di una tensione d’esercizio ammessa.
2)
Senza tolleranza del sensore; a –17 °C ... +167 °C: NTC +-2K (103 GT); PTC+-3K (KTY84/130/PT1000).
Dati elettrici
Tipo di collegamento Connettore maschio, 4 poli
Tensione di alimentazione 7 V ... 12 V
Tempo di accensione rampa di tensione Max. 180 ms 1)
Consumo di corrente ≤ 150 mA 2)
Frequenza di emissione valore di posizione 0 kHz ... 75 kHz
digitale
MTTF: intervallo di tempo fino al verificarsi 140 anni (EN ISO 13849)
di un guasto pericoloso
1)
Durata della rampa di tensione tra 0 e 7,0 V, vedere diagramma “Consumo di corrente” alla sezione Diagrammi.
2)
Utilizzando la commutazione in ingresso proposta come descritto nel manuale HIPERFACE DSL ® (8017595).
Dati meccanici
Tipologia albero Albero conico
Tipo di flangia / limitatore di coppia Limitatore di coppia
Dimensioni/quote Vedere disegno quotato
Peso 0,2 kg
Momento d'inerzia del rotore 10 gcm²
Velocità di esercizio ≤ 9.000 min⁻¹
Accelerazione angolare ≤ 200.000 rad/s²
Coppia di avvio ≤ 0,4 Ncm
Movimento ondulatorio ammesso, radiale ± 0,2 mm 1)
Movimento ondulatorio ammesso, assiale ± 0,95 mm
Movimento ondulatorio ammesso dell’ele- ± 0,2 mm radiale
mento di trasmissione, statico ± 0,95 mm assiale
Movimento ondulatorio ammesso dell’ele- ± 0,025 mm radiale
mento di trasmissione, dinamico Assiale
Durata dei cuscinetti a sfere Vedere diagramma 3
1)
Affidabile se si utilizza il giunto dello statore elastomerico. se si utilizza il giunto dello statore in lamiera per molle si presuppone un montaggio esterno senza tensio-
ne.
Dati ambientali
Campo della temperatura d’esercizio –30 °C ... +115 °C 1)
Campo di temperature immagazzinaggio –40 °C ... +120 °C, senza imballaggio
Umidità relativa dell'aria/condensa 90 %, Condensa non ammessa
Resistenza agli urti 100 g, 6 ms, 6 ms (a norma EN 60068-2-27)
Campo frequenze di resistenza alle vibrazio- 20 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (a norma EN 60068-2-6)
ni
1)
La max. temperatura interna del trasduttore di 125 °C non deve essere superata. per la misurazione della temperatura d’esercizio si deve usare il punto di misura-
zione definito sull’encoder (vedere disegni quotati). i valori tipici per il riscaldamento proprio, vedi diagramma 3 (elettrico) e diagramma 4 (meccanico).
2)
Viene garantita l'EMC conformemente alle norme indicate se il sistema motor feedback con controconnettore inserito è collegato al punto di messa a terra centrale
del regolatore del motore mediante una schermatura del cavo. Se si utilizzano altri tipi di schermatura, l'utente deve eseguire propri test specifici.
2021-10-29 23:47:42 | Scheda prodotto SISTEMI MOTOR FEEDBACK | SICK 3
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoEFM50-2KF0A121A | EFS/EFM50
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A EMC
Grado di protezione
A norma EN 61000-6-2, EN 61000-6-3 e IEC 61326-3-1 2)
IP40, con controconnettore inserito e copertura chiusa (conforme a IEC 60529-1)
B 1)
La max. temperatura interna del trasduttore di 125 °C non deve essere superata. per la misurazione della temperatura d’esercizio si deve usare il punto di misura-
zione definito sull’encoder (vedere disegni quotati). i valori tipici per il riscaldamento proprio, vedi diagramma 3 (elettrico) e diagramma 4 (meccanico).
2)
Viene garantita l'EMC conformemente alle norme indicate se il sistema motor feedback con controconnettore inserito è collegato al punto di messa a terra centrale
C
del regolatore del motore mediante una schermatura del cavo. Se si utilizzano altri tipi di schermatura, l'utente deve eseguire propri test specifici.
Classificazioni
D
ECl@ss 5.0 27270590
ECl@ss 5.1.4 27270590
ECl@ss 6.0 27270590
E ECl@ss 6.2 27270590
ECl@ss 7.0 27270590
F ECl@ss 8.0
ECl@ss 8.1
27270590
27270590
ECl@ss 9.0 27270590
ECl@ss 10.0 27273805
H
ECl@ss 11.0 27273901
ETIM 5.0 EC001486
ETIM 6.0 EC001486
I ETIM 7.0
ETIM 8.0
EC001486
EC001486
J UNSPSC 16.0901 41112113
K Disegno quotato (Quote in mm)
L 10
(0.39) 3 (0.12)
M 6.3 X
3
)
0.12
6.5 (0.26)
2°±
3 (0.12)
N
Ø 52.4 - 0.15 (2.06 - 0.01)
5±
9.46
Ø 50.76 - 0.02 (2.00)
Ø 50 ± 0.1 (1.97)
(0.3
Ø 50 (1.97)
M4
O
Ø 5.5 h7 (0.22)
Ø 8 m6 (0.31)
X
P
Y
Cylindrical screw Torx 15 head
Q
1.5 +0.15 (0.06 +0.01)
2 +0.05 (0.08)
2.45 -0.2 (0.10 -0.01)
R X = Measuring point for operaiting temperatur
Y = Measuring point for vibrations
S
T 4 SISTEMI MOTOR FEEDBACK | SICK Scheda prodotto | 2021-10-29 23:47:42
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoEFM50-2KF0A121A | EFS/EFM50
SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE DSL®
Disposizione PIN
Schema di collegamento alimentazione/comunicazione
1 2 3 4
Integrato nel cavo motore = J, K
PIN Segnale Spiegazione
1 Non collegato: nessuna funzione
2 +US/DSL+ Alimentazione 7 V ... 12 V
3 GND/DSL- Collegamento a massa
4 Non collegato: nessuna funzione
Diametro esterno consigliato set di cavetti 4 mm +0/-0,3 mm
Controconnettore consigliato: JST (GHR-04V-S)
Schema di collegamento sensore di temperatura
2 1
PIN Segnale Spiegazione
1 T+ Collegamento termistore
2 T- Collegamento termistore (massa)
Diametro esterno consigliato set di cavetti: 2,2 mm ± 0,1 mm
Controconnettore consigliato: Harwin M80-8990205
2021-10-29 23:47:42 | Scheda prodotto SISTEMI MOTOR FEEDBACK | SICK 5
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoEFM50-2KF0A121A | EFS/EFM50
SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE DSL®
A Diagrammi
Riscaldamento intrinseco elettrico
B Diagram 3
Typ. mechanical self-heating, kelvin (K)
C 8
7
D 6
5
E 4
F
3
2
1
0
-40 -20 0 20 40 60 80 100 120 140
H Electrical self-heating
Ambient temperature (C°)
Consumo di corrente
I Diagram 2
J Typ. current consumption (A)
4.0
K 3.5
3.0
L 2.5
2.0
M 1.5
1.0
N 0.5
O
0.0
0 100 200 300 400 500
Time after switch-on (µs)
7V
P
8V
12 V
Il diagramma visualizza la corrente di inserzione
Q
R
S
T 6 SISTEMI MOTOR FEEDBACK | SICK Scheda prodotto | 2021-10-29 23:47:42
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoEFM50-2KF0A121A | EFS/EFM50
SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE DSL®
Riscaldamento intrinseco meccanico
Diagram 4
Typ. mechanical self-heating, kelvin (K)
24
21
18
15
12
9
6
3
0
0 3,000 6,000 9,000 12,000
Speed (rpm)
Mechanical self-heating
Limiti di errore
Diagram 1
Angular seconds (")
30
20
10
0
0 +/- 0.05 +/- 0.1
Dynamic radial offset (mm)
2021-10-29 23:47:42 | Scheda prodotto SISTEMI MOTOR FEEDBACK | SICK 7
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoEFM50-2KF0A121A | EFS/EFM50
SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE DSL®
A Accessori consigliati
Ulteriori esecuzioni degli apparecchi e accessori www.sick.com/EFS_EFM50
Breve descrizione Tipo Cod. art.
B Connettori e cavi
Testa A: Connettore femmina, Cavo conduttore, 4 poli, diritta DOL-0B02-G0M2XC2 2079920
C Testa B: fili liberi
Cavo: HIPERFACE DSL ®, non schermato, 0,2 m
Testa A: Connettore femmina, Cavo conduttore, 4 poli, diritta DOL-0B02-G0M3AC2 2108944
D Testa B: fili liberi
Cavo: HIPERFACE DSL ®, attorcigliati, Schermato, 0,36 m
Ulteriori accessori di montaggio
E Servo morsetti, piccoli, per servoflangia (staffe di serraggio, eccentrico di fissaggio),
3 pezzi, senza materiale di fissaggio, senza materiale di fissaggio
BEF-WK-RESOL 2039082
F
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T 8 SISTEMI MOTOR FEEDBACK | SICK Scheda prodotto | 2021-10-29 23:47:42
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoSICK in breve
Scheda tecnica online
SICK è una delle principali aziende produttrici di sensori e soluzioni per l'automazione industriale. Una
gamma di prodotti e di servizi unica costituisce la base perfetta per il controllo affidabile ed efficiente dei
processi per proteggere le persone da incidenti e per la prevenzione dei danni ambientali.
Abbiamo una vasta esperienza in svariati settori e ne conosciamo i processi e i requisiti. In questo modo con
sensori intelligenti siamo in grado di fornire ai nostri clienti esattamente ciò di cui hanno bisogno. Nei centri
applicativi in Europa, Asia e Nord America le soluzioni di sistema sono testate su misura e ottimizzate. Tutto
questo ci rende dei fornitori e partner di sviluppo affidabili.
A completamento della nostra offerta, proponiamo servizi globali: i SICK LifeTime Services garantiscono la
sicurezza e la produttività durante l'intero ciclo di vita della macchina.
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