SFS60-H1BT2K02 SFS/SFM60 - SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE
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SFS60-H1BT2K02 | SFS/SFM60
SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE®
A Informazioni per l'ordine
Tipo Cod. art.
B SFS60-H1BT2K02 Su richiesta
C Ulteriori esecuzioni degli apparecchi e accessori www.sick.com/SFS_SFM60
D L'immagine potreb-
be non corrispondere
E
F Dati tecnici in dettaglio
Prestazione
Periodi seno/coseno per rotazione 1.024
Numero di giri rilevabili in modo assoluto 1
H Numero di passi totale 32.768
Angolo di misura 0,3 ″ con interpolazione dei segnali seno/coseno ad es. con 12 bit
I Non linearità integrale Typ. ± 45 ″, Limiti di errore nell'analisi dei segnali seno/coseno, con limitatore di coppia allen-
tato
Non linearità differenziale ± 7 ″, Non linearità di un periodo seno/coseno
J Velocità di lavoro ≤ 6.000 min⁻¹, per poter raggiungere la posizione assoluta in modo attendibile
Spazio di memoria disponibile 1.792 Byte
K Interfacce
Tipo di codice per il valore assoluto Binario
L Sequenza codice Ascendente, Con rotazione dell’albero in senso orario guardando in direzione “A” (vedere dise-
gno quotato)
Interfaccia di comunicazione HIPERFACE®
M Dati elettrici
N
Tipo di collegamento Connettore maschio, M12, 8 poli, radiale
Tensione di alimentazione 7 V DC ... 12 V DC
Tensione di alimentazione consigliata 8 V DC
O Consumo di corrente < 80 mA (senza carico)
Frequenza di emissione per segnali se- ≤ 200 kHz
P
no/coseno
Dati meccanici
Q Tipologia albero Albero cavo passante
Diametro dell'albero 3/8"
Materiale, albero Acciaio inox
R Materiale, flangia Pressogetto di zinco
S
1)
Nella determinazione della gamma di temperature d’esercizio tenere conto dell’autoriscaldamento di 3,3 K per 1.000 rotazioni/min.
T 2 SISTEMI MOTOR FEEDBACK | SICK Scheda prodotto | 2020-03-26 15:28:49
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoSFS60-H1BT2K02 | SFS/SFM60
SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE®
Materiale, alloggiamento Alluminio pressofuso
Tipo di flangia / limitatore di coppia Limitatore di coppia
Dimensioni/quote Vedere disegno quotato
Peso ≤ 0,25 kg
Momento d'inerzia del rotore 40 gcm²
Velocità di esercizio ≤ 9.000 min⁻¹ 1)
Accelerazione angolare ≤ 500.000 rad/s²
Coppia di esercizio 0,6 Ncm (+20 °C)
Coppia di avvio + 0,8 Ncm (+20 °C)
Movimento ondulatorio ammesso dell’ele- ± 0,3 mm radiale
mento di trasmissione, statico ± 0,5 mm assiale
Movimento ondulatorio ammesso dell’ele- ± 0,1 mm radiale
mento di trasmissione, dinamico ± 0,2 mm assiale
Durata dei cuscinetti a sfere 3,6 x 10^9 rotazioni
1)
Nella determinazione della gamma di temperature d’esercizio tenere conto dell’autoriscaldamento di 3,3 K per 1.000 rotazioni/min.
Dati ambientali
Campo della temperatura d’esercizio –40 °C ... +115 °C
Campo di temperature immagazzinaggio –40 °C ... +115 °C, senza imballaggio
Umidità relativa dell'aria/condensa 90 %, Condensa non ammessa
Resistenza agli urti 100 g, 6 ms (a norma EN 60068-2-27)
Campo frequenze di resistenza alle vibrazio- 20 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (a norma EN 60068-2-6)
ni
EMC A norma EN 61000-6-2 e EN 61000-6-3 1)
Grado di protezione IP65, in stato montato (a norma IEC 60529)
1)
L’EMC viene garantita conformemente alle norme indicate se il sistema Motorfeedback è montato in una custodia a conduzione elettrica, collegata al punto di mes-
sa a terra centrale del regolatore del motore mediante una schermatura del cavo. Il collegamento GND-(0V) della tensione di alimentazione è anch’esso collegato a ter-
ra nello stesso punto. Se si utilizzano altri tipi di schermatura, l’utente deve eseguire propri test specifici.
Classificazioni
ECl@ss 5.0 27270590
ECl@ss 5.1.4 27270590
ECl@ss 6.0 27270590
ECl@ss 6.2 27270590
ECl@ss 7.0 27270590
ECl@ss 8.0 27270590
ECl@ss 8.1 27270590
ECl@ss 9.0 27270590
ECl@ss 10.0 27273805
ECl@ss 11.0 27273901
ETIM 5.0 EC001486
ETIM 6.0 EC001486
ETIM 7.0 EC001486
UNSPSC 16.0901 41112113
2020-03-26 15:28:49 | Scheda prodotto SISTEMI MOTOR FEEDBACK | SICK 3
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A Disegno quotato (Quote in mm)
Foro passante, collegamento a spina - sistema standard
B A
C
43 (1.69)
9.4 (0.37) 72±0.3 (2.83)
3.4 (0.13) Ø 3.2+0.1 (0.13)
D
Ø X F7
Ø 60 (2.36)
E
20 (0.79)
20°
F 7.75
(0.31)
13
(0.51)
(0.57)
26.1 (1.03)
14.5
H
M12 x 1 M23 x 1 47 (1.85)
Ø 63±0.2 (2.48)
I
J
min. 15 (0.59)
Tolleranze generali a norma ISO 2768-mk
K
Disposizione PIN
L Vista lato innesto connettore maschio M12
M
N
O PIN
1
Segnale
REFSIN
Spiegazione
Canale dati di processo
P 2
3
+ SIN
REFCOS
Canale dati di processo
Canale dati di processo
Q
4 + COS Canale dati di processo
5 Dati + Canale parametri RS 485
6 Dati - Canale parametri RS 485
R 7
8
GND
US
Collegamento a massa
Tensione di alimentazione
S
T 4 SISTEMI MOTOR FEEDBACK | SICK Scheda prodotto | 2020-03-26 15:28:49
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SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE®
PIN Segnale Spiegazione
Custodia Schermo Schermo collegato all’involucro dell’encoder
Diagrammi
Specifica del segnale del canale di processo
Andamento del segnale con rotazione dell'albero in senso orario guardando in direzione "A" (vedere disegno quotato)1 periodo =
360 ° : 1024
Accessori consigliati
Ulteriori esecuzioni degli apparecchi e accessori www.sick.com/SFS_SFM60
Breve descrizione Tipo Cod. art.
Flange
Limitatore di coppia, singolo laterale, asola, circonferenza dell’asola 33 - 48,5 mm, lar- BEF-DS01DFS/VFS 2047428
ghezza dell’asola 5,1 mm
Limitatore di coppia, singolo laterale, asola, circonferenza dell’asola 32,25 - BEF-DS02DFS/VFS 2047430
141,75 mm, larghezza dell’asola 5,1 mm
Limitatore di coppia, singolo laterale, asola, circonferenza dell’asola 33 - 211,9 mm, lar- BEF-DS03DFS/VFS 2047431
ghezza dell’asola 5,1 mm
Limitatore di coppia standard, altezza 16,5 mm BEF-DS05XFX 2057423
Limitatore di coppia standard con diametro circonferenza passante Ø72 mm BEF-DS07XFX 2059368
Strumenti di programmazione e configurazione
Tool di programmazione sVip® LAN per tutti i sistemi di feedback motore PGT-11-S LAN 1057324
Tool di programmazione sVip® WLAN per tutti i sistemi di feedback motore PGT-11-S WLAN 1067474
2020-03-26 15:28:49 | Scheda prodotto SISTEMI MOTOR FEEDBACK | SICK 5
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoSICK in breve
Scheda tecnica online
SICK è una delle principali aziende produttrici di sensori e soluzioni per l'automazione industriale. Una
gamma di prodotti e di servizi unica costituisce la base perfetta per il controllo affidabile ed efficiente dei
processi per proteggere le persone da incidenti e per la prevenzione dei danni ambientali.
Abbiamo una vasta esperienza in svariati settori e ne conosciamo i processi e i requisiti. In questo modo con
sensori intelligenti siamo in grado di fornire ai nostri clienti esattamente ciò di cui hanno bisogno. Nei centri
applicativi in Europa, Asia e Nord America le soluzioni di sistema sono testate su misura e ottimizzate. Tutto
questo ci rende dei fornitori e partner di sviluppo affidabili.
A completamento della nostra offerta, proponiamo servizi globali: i SICK LifeTime Services garantiscono la
sicurezza e la produttività durante l'intero ciclo di vita della macchina.
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