EDS35-2KF0A020A EDS/EDM35 - SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE DSL - SICK
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Scheda prodotto EDS35-2KF0A020A EDS/EDM35 SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE DSL ®
EDS35-2KF0A020A | EDS/EDM35
SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE DSL®
A Informazioni per l'ordine
Tipo Cod. art.
B EDS35-2KF0A020A 1090710
C L'immagine potreb-
Ulteriori esecuzioni degli apparecchi e accessori www.sick.com/EDS_EDM35
D
be non corrispondere
E
F Dati tecnici in dettaglio
Grandezze caratteristiche relativamente alle tecniche di sicurezza
Livello d'integrità di sicurezza SIL2 (IEC 61508), SILCL3 (IEC 62061) 1)
Categoria 3 (EN ISO 13849-1:2015)
H
Idoneità sistematica SC 3 (IEC61508)
Velocità di test 24 h
Velocità di richiesta max. 216 µs
I Performance Level PL d (EN ISO 13849-1:2015)
Base per funzione di sicurezza Posizione assoluta ST sicura
J Risoluzione orientata alla sicurezza
PFHD: probabilità di guasto/h pericoloso
13 bit
31,0 x 10-9 2)
K TM (durata di utilizzo)
Accuratezza orientata alla sicurezza
20 anni
0,045° 3)
L 1)
2)
Per informazioni dettagliate sulla posa esatta della macchina/dell'impianto contattare la filiale SICK di competenza.
A temperatura ambiente 60 °C.
3)
La precisione orientata alla sicurezza indica il limite massimo di errori di posizione con il quale è possibile supportare le funzioni di sicurezza.
M Prestazione
Risoluzione per rotazione 20 bit
N Numero di giri rilevabili in modo assoluto 1
Rumore di segnale (σ) ± 3 ″ 1)
O Precisione di sistema
± 50 ″ 2)
P Numero giri all’accensione o al reset del si-
stema Motorfeedback
≤ 6.000 min⁻¹
Spazio di memoria disponibile 8.192 Byte
Q 1)
2)
Variazione rispetto alla ripetibilità standard secondo DIN 1319-1:1995.
Conformemente a DIN ISO 1319-1; la posizione dei limiti di errore inferiore e superiore dipende dalla situazione di montaggio, il valore indicato si riferisce alla posi-
R zione simmetrica, ossia lo scostamento verso l’alto e verso il basso hanno lo stesso valore.
S
T 2 SISTEMI MOTOR FEEDBACK | SICK Scheda prodotto | 2020-06-15 17:55:21
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoEDS35-2KF0A020A | EDS/EDM35
SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE DSL®
Interfacce
Sequenza codice Ascendente, alla rotazione dell’albero. In senso orario guardando in direzione "A" (vedere dise-
gno quotato)
Interfaccia di comunicazione HIPERFACE DSL®
Tempo di inizializzazione ≤ 500 ms 1)
Misurazione della resistenza alla tempera- 32-valore di bit, senza segno iniziale (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω 2)
tura
1)
Al raggiungimento di una tensione d’esercizio ammessa.
2)
Senza tolleranza del sensore; a –40 °C ... +160 °C: NTC +-2K; PTC+-3K (KTY84-130/PT1000). Funzione di calcolo supplementare di PT1000 a KTY84/130, vedi
descrizione tecnica.
Dati elettrici
Tipo di collegamento Connettore maschio, 4 poli
Tensione di alimentazione 7 V ... 12 V
Tempo di accensione rampa di tensione Max. 180 ms 1)
Consumo di corrente ≤ 150 mA 2)
1)
Durata della rampa di tensione tra 0 e 7,0 V.
2)
Utilizzando la commutazione in ingresso proposta come descritto nel manuale HIPERFACE DSL ® (8017595).
Dati meccanici
Tipologia albero Albero conico
Dimensioni/quote Vedere disegno quotato
Peso ≤ 100 g
Momento d'inerzia del rotore 5 gcm²
Velocità di esercizio ≤ 12.000 min⁻¹
Accelerazione angolare ≤ 250.000 rad/s²
Coppia di avvio ≤ 0,6 Ncm, +20 °C
Movimento ondulatorio ammesso dell’ele- ± 1 mm assiale 1)
mento di trasmissione, statico
Movimento ondulatorio ammesso dell’ele- ± 0,025 mm radiale 2)
mento di trasmissione, dinamico
Durata dei cuscinetti a sfere 50.000 h a 6.000 min-1 (con temperatura della flangia di 70 °C)
1)
Dilatazione termica, struttura meccanica.
2)
Per versione SIL2.
Dati ambientali
Campo della temperatura d’esercizio –40 °C ... +115 °C 1)
Campo di temperature immagazzinaggio –40 °C ... +125 °C, senza imballaggio
Umidità relativa dell'aria/condensa 90 %, Condensa non ammessa
Resistenza agli urti 100 g, 6 ms (a norma EN 60068-2-27)
Campo frequenze di resistenza alle vibrazio- 50 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (a norma EN 60068-2-6)
ni
1)
Con tip. collegamento termico tra flangia motore e puntone di reazione dell’encoder. La max. temperatura interna del trasduttore di 125 °C non deve essere supera-
ta.
2)
L’EMC viene garantita conformemente alle norme indicate se il sistema Motorfeedback con controconnettore inserito è collegato al punto di messa a terra centra-
le del regolatore del motore mediante una schermatura del cavo. Se si utilizzano altri tipi di schermatura, l’utente deve eseguire propri test specifici. Dispositivo della
classe A.
2020-06-15 17:55:21 | Scheda prodotto SISTEMI MOTOR FEEDBACK | SICK 3
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoEDS35-2KF0A020A | EDS/EDM35
SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE DSL®
A EMC
Grado di protezione
A norma EN 61000-6-2: 2016, EN 61000-6-4: 2006, IEC 6100-6-7: 2014 2)
IP40, con controconnettore inserito e copertura chiusa (conforme a IEC 60529-1)
B 1)
ta.
2)
Con tip. collegamento termico tra flangia motore e puntone di reazione dell’encoder. La max. temperatura interna del trasduttore di 125 °C non deve essere supera-
L’EMC viene garantita conformemente alle norme indicate se il sistema Motorfeedback con controconnettore inserito è collegato al punto di messa a terra centra-
C
le del regolatore del motore mediante una schermatura del cavo. Se si utilizzano altri tipi di schermatura, l’utente deve eseguire propri test specifici. Dispositivo della
classe A.
Classificazioni
D ECl@ss 5.0
ECl@ss 5.1.4
27270590
27270590
E ECl@ss 6.0 27270590
ECl@ss 6.2 27270590
ECl@ss 7.0 27270590
F ECl@ss 8.0 27270590
ECl@ss 8.1 27270590
ECl@ss 9.0 27270590
ECl@ss 10.0 27273805
H ECl@ss 11.0
ETIM 5.0
27273901
EC001486
I
ETIM 6.0 EC001486
ETIM 7.0 EC001486
UNSPSC 16.0901 41112113
J
K Disegno quotato (Quote in mm)
9±0.1
L
41±0.5 (1.61)
(0.35)
Ø3 .25 ± 0.05 (0.13)
5±0.5
(0.20) 2 (2x)
0.01 A B
M
( 0 .1 3 ‘
2)
±
62°
3 4
N
1
9.4
A 1:3
max. 46.3 (1.82)
C
40.6±0.2 (1.60)
37.4±0.2 (1.47)
(0.26)
6.5
M4
O
Ø3
0.01 C
5±
P
0.
B
5
(1
.3
8)
(0
3
Q
.0
2)
10±0.5
(0.39)
max. 36 (1.42)
R ①
②
③
Cuscinetti dell´albero encoder
Vite a testa cilindrica Torx 15
Punto di misurazione per vibrazioni
S
④ Punto di misurazione per temperatura d’esercizio
T 4 SISTEMI MOTOR FEEDBACK | SICK Scheda prodotto | 2020-06-15 17:55:21
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoEDS35-2KF0A020A | EDS/EDM35
SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE DSL®
Valori di montaggio predefiniti
min. 6
(0.24)
2
1.8 D
(0.08)
1
D
M3 1
0.2 A
(2x) 0.2 A
Rz 6.3 (0.25)
max. Ø 15 (0.59)
min. Ø 8 (0.31)
(0.26)
Ø 6.5
Ø 5.5 (0.22) 3
C
(180°)
(2x)
M3
1:3
60°
M4
(1.50)
Ø 38
Rz 6.3 (0.25)
0.2 A
A
(0.1 ‘
±3
2)
2°
Ø 0.2 A
9.46
2
0.02 A B
B 0.02 C
Ø 40 (180°) 0.4 (0.02)
(1.57)
3.4
min.10
(0.39) (0.13)
7.4+0.2
(0.29)
① Statico
② Dinamico
③ Cuscinetti dell´albero motore
Disposizione PIN
Schema di collegamento alimentazione/comunicazione
1 2 3 4
Integrato nel cavo motore = J, K
PIN Segnale Spiegazione
1 Non collegato: nessuna funzione
2 +US/DSL+ Alimentazione 7 V ... 12 V
3 GND/DSL- Collegamento a massa
4 Non collegato: nessuna funzione
Diametro esterno consigliato set di cavetti 2,8 mm ±0,3 mm
Controconnettore consigliato: JST (GHR-04V-S)
Schema di collegamento sensore di temperatura
2 1
PIN Segnale Spiegazione
1 T+ Collegamento termistore
2 T- Collegamento termistore (massa)
Diametro esterno consigliato set di cavetti: 2,2 mm ± 0,1 mm
Controconnettore consigliato: Harwin M80-8990205
2020-06-15 17:55:21 | Scheda prodotto SISTEMI MOTOR FEEDBACK | SICK 5
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoEDS35-2KF0A020A | EDS/EDM35
SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE DSL®
A Accessori consigliati
Ulteriori esecuzioni degli apparecchi e accessori www.sick.com/EDS_EDM35
Breve descrizione Tipo Cod. art.
B Dadi e viti
500 pezzo, Viti con rivestimento Precote 85-8; M4*48 (4093779) BEF-MK-S09 2103244
C 100 pezzo, Viti con rivestimento Precote 85-8; M4*48 (4093779)
10 pezzo, Viti con rivestimento Precote 85-8; M4*48 (4093779)
BEF-MK-S10
BEF-MK-S11
2103272
2103274
D Connettori e cavi
Testa A: Connettore femmina, Cavo conduttore, 4 poli, diritta DOL-0B02-G0M2XC2 2079920
Testa B: estremità cavo sciolta
E Cavo: HIPERFACE DSL ®, non schermato, 0,2 m
Testa A: Connettore femmina, Cavo conduttore, 4 poli, diritta DOL-0B02-G0M3AC2 2108944
Testa B: estremità cavo sciolta
F Cavo: HIPERFACE DSL ®, attorcigliati, Schermato, 0,36 m
Strumenti di programmazione e configurazione
Tool di programmazione sVip® LAN per tutti i sistemi di feedback motore PGT-11-S LAN 1057324
Tool di programmazione sVip® WLAN per tutti i sistemi di feedback motore PGT-11-S WLAN 1067474
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
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Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoSICK in breve
Scheda tecnica online
SICK è una delle principali aziende produttrici di sensori e soluzioni per l'automazione industriale. Una
gamma di prodotti e di servizi unica costituisce la base perfetta per il controllo affidabile ed efficiente dei
processi per proteggere le persone da incidenti e per la prevenzione dei danni ambientali.
Abbiamo una vasta esperienza in svariati settori e ne conosciamo i processi e i requisiti. In questo modo con
sensori intelligenti siamo in grado di fornire ai nostri clienti esattamente ciò di cui hanno bisogno. Nei centri
applicativi in Europa, Asia e Nord America le soluzioni di sistema sono testate su misura e ottimizzate. Tutto
questo ci rende dei fornitori e partner di sviluppo affidabili.
A completamento della nostra offerta, proponiamo servizi globali: i SICK LifeTime Services garantiscono la
sicurezza e la produttività durante l'intero ciclo di vita della macchina.
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