SKM36-HFA0-K02 SKS/SKM36 - SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE
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Scheda prodotto SKM36-HFA0-K02 SKS/SKM36 SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE ®
SKM36-HFA0-K02 | SKS/SKM36
SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE®
A Informazioni per l'ordine
Tipo Cod. art.
B SKM36-HFA0-K02 1034094
C Ulteriori esecuzioni degli apparecchi e accessori www.sick.com/SKS_SKM36
D
L'immagine potreb-
be non corrispondere
E
F Dati tecnici in dettaglio
Prestazione
Periodi seno/coseno per rotazione 128
Numero di giri rilevabili in modo assoluto 4.096
H Numero di passi totale 16.777.216
Angolo di misura 2,5 ″ con interpolazione dei segnali seno/coseno ad es. con 12 bit
Non linearità integrale ± 80 Winkelsekunden, Limiti di errore nell'analisi dei segnali seno/coseno
I Non linearità differenziale ± 40 ″, Non linearità di un periodo seno/coseno
Velocità di lavoro ≤ 9.000 min⁻¹, per poter raggiungere la posizione assoluta in modo attendibile
J Precisione di sistema ± 120 ″
Interfacce
K Tipo di codice per il valore assoluto
Sequenza codice
Binario
Ascendente, alla rotazione dell’albero. In senso orario guardando in direzione "A" (vedere dise-
gno quotato), Con rotazione dell’albero in senso orario guardando in direzione “A” (vedere dise-
L Interfaccia di comunicazione
gno quotato)
HIPERFACE®
M Dati elettrici
Tipo di collegamento Connettore maschio, 8 poli, radiale
N
Tensione di alimentazione 7 V DC ... 12 V DC
Tensione di alimentazione consigliata 8 V DC
Consumo di corrente 60 mA 1)
O Frequenza di emissione per segnali se-
no/coseno
≤ 65 kHz
P 1)
Senza carico.
Dati meccanici
Q Tipologia albero
Tipo di flangia / limitatore di coppia
Albero conico
Supporto in lamiera elastica, limitatore di coppia
R
Dimensioni/quote Vedere disegno quotato
Peso ≤ 0,07 kg
Momento d'inerzia del rotore 4,5 gcm²
S
T 2 SISTEMI MOTOR FEEDBACK | SICK Scheda prodotto | 2021-10-01 16:47:27
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoSKM36-HFA0-K02 | SKS/SKM36
SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE®
Velocità di esercizio 9.000 min⁻¹, 9.000 U/min
Accelerazione angolare ≤ 500.000 rad/s²
Coppia di esercizio 0,2 Ncm
Coppia di avvio + 0,3 Ncm
Movimento ondulatorio ammesso dell’ele- ± 0,1 mm radiale
mento di trasmissione, statico - 0,4 mm assiale
+ 0,2 mm assiale
Movimento ondulatorio ammesso dell’ele- ± 0,05 mm radiale
mento di trasmissione, dinamico ± 0,1 mm assiale
Durata dei cuscinetti a sfere 3,6 x 109 rotazioni
Dati ambientali
Campo della temperatura d’esercizio –20 °C ... +110 °C
Campo di temperature immagazzinaggio –40 °C ... +125 °C, senza imballaggio
Umidità relativa dell'aria/condensa 90 %, Condensa non ammessa
Resistenza agli urti 100 g, 6 ms, 6 ms (a norma EN 60068-2-27)
Campo frequenze di resistenza alle vibrazio- 50 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (a norma EN 60068-2-6)
ni
EMC A norma EN 61000-6-2 e EN 61000-6-3 1)
Grado di protezione IP50, con controconnettore inserito e copertura chiusa (a norma IEC 60529)
1)
L’EMC viene garantita conformemente alle norme indicate se il sistema Motorfeedback è montato in una custodia a conduzione elettrica, collegata al punto di mes-
sa a terra centrale del regolatore del motore mediante una schermatura del cavo. Il collegamento GND-(0V) della tensione di alimentazione è anch’esso collegato a ter-
ra nello stesso punto. Se si utilizzano altri tipi di schermatura, l’utente deve eseguire propri test specifici.
Classificazioni
ECl@ss 5.0 27270590
ECl@ss 5.1.4 27270590
ECl@ss 6.0 27270590
ECl@ss 6.2 27270590
ECl@ss 7.0 27270590
ECl@ss 8.0 27270590
ECl@ss 8.1 27270590
ECl@ss 9.0 27270590
ECl@ss 10.0 27273805
ECl@ss 11.0 27273901
ETIM 5.0 EC001486
ETIM 6.0 EC001486
ETIM 7.0 EC001486
ETIM 8.0 EC001486
UNSPSC 16.0901 41112113
2021-10-01 16:47:27 | Scheda prodotto SISTEMI MOTOR FEEDBACK | SICK 3
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoSKM36-HFA0-K02 | SKS/SKM36
SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE®
A Disegno quotato (Quote in mm)
Tolleranze generali a norma ISO 2768-mk
B A
5
7.2
(0.28)
40–2 (1.57) Ø 45 (1.77)
Ø 38 (1.50)
C
(0.20)
3
(0.12)
1:3
Ø 6.5 (0.31)
M4
Ø8
D
Ma 4 Nm
8
(0.26)
(0.31)
1.5
E
(0.06)
lense screw M3 x 8 (2 x) DIN 7985
with torx head
thread tapped to DIN 7500
F Valori di montaggio predefiniti
Tolleranze generali a norma ISO 2768-mk
7 (0.28)
H
*) A
6 (0.24)
*) A
Ø 0.1 B
Max. Ø 12 (0.47)
Min. Ø 8 (0.31)
Ø 6.5 (0.26)
I
Ø 5.5 (0.22)
3.4 –0.2
(0.13)
1:3
60°
J
M4
B Rz 6.3
2 ±* (0.08) A
6.5 ±* (0.26)
'
2 ° –3
K
*) A
9.46
0.4 (0.02) *) Size of tolerance reduce the allowed
L
Min. 10 (0.39) movement of the shaft, see data sheet.
7.4 +0.2 (0.29)
Thread holes according DIN 13 with
counterbore according DIN 76
min. 1.05 x diameter of thread.
M
Disposizione PIN
N PIN Signal Colour of Wires Explanation
1 Us red Supply voltage 7 … 12 V
O
2 + SIN white Process data channel
3 REFSIN brown Process data channel
4 + COS pink Process data channel
5 REFCOS black Process data channel
P
6 GND blue Ground connection
7 Data + grey or yellow RS-485-parameter channel
8 Data – green or purple RS-485-parameter channel
The housing is electrically connected to the motor housing, via the stator coupling.
Q
The GND (0 V) connection of the supply voltage has no connection to the housing.
R View of the plug-in face
S
T 4 SISTEMI MOTOR FEEDBACK | SICK Scheda prodotto | 2021-10-01 16:47:27
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoSKM36-HFA0-K02 | SKS/SKM36
SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE®
Diagrammi
Andamento del segnale con rotazione dell'albero in senso orario guardando in direzione "A" (vedere disegno quotato) 1 periodo =
360° : 128
Accessori consigliati
Ulteriori esecuzioni degli apparecchi e accessori www.sick.com/SKS_SKM36
Breve descrizione Tipo Cod. art.
Strumenti di programmazione e configurazione
Tool di programmazione sVip® LAN per tutti i sistemi di feedback motore PGT-11-S LAN 1057324
2021-10-01 16:47:27 | Scheda prodotto SISTEMI MOTOR FEEDBACK | SICK 5
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoSICK in breve
Scheda tecnica online
SICK è una delle principali aziende produttrici di sensori e soluzioni per l'automazione industriale. Una
gamma di prodotti e di servizi unica costituisce la base perfetta per il controllo affidabile ed efficiente dei
processi per proteggere le persone da incidenti e per la prevenzione dei danni ambientali.
Abbiamo una vasta esperienza in svariati settori e ne conosciamo i processi e i requisiti. In questo modo con
sensori intelligenti siamo in grado di fornire ai nostri clienti esattamente ciò di cui hanno bisogno. Nei centri
applicativi in Europa, Asia e Nord America le soluzioni di sistema sono testate su misura e ottimizzate. Tutto
questo ci rende dei fornitori e partner di sviluppo affidabili.
A completamento della nostra offerta, proponiamo servizi globali: i SICK LifeTime Services garantiscono la
sicurezza e la produttività durante l'intero ciclo di vita della macchina.
Questo per noi è “Sensor Intelligence”.
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