SRM50-HWA0-K22 SRS/SRM50 - SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE - SICK Germany
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SRM50-HWA0-K22 | SRS/SRM50 SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE® A Informazioni per l'ordine Tipo Cod. art. B SRM50-HWA0-K22 1037096 C Ulteriori esecuzioni degli apparecchi e accessori www.sick.com/SRS_SRM50 D E L'immagine potreb- be non corrispondere F Dati tecnici in dettaglio Prestazione H Periodi seno/coseno per rotazione 1.024 Numero di giri rilevabili in modo assoluto 4.096 I Numero di passi totale Angolo di misura 134.217.728 0,3 ″ con interpolazione dei segnali seno/coseno ad es. con 12 bit J Non linearità integrale Non linearità differenziale Typ. ± 45 ″, Limiti di errore nell'analisi dei segnali seno/coseno ± 7 ″, Non linearità di un periodo seno/coseno K Velocità di lavoro ≤ 6.000 min⁻¹, per poter raggiungere la posizione assoluta in modo attendibile Precisione di sistema ± 52 ″ Interfacce L Tipo di codice per il valore assoluto Binario Sequenza codice Ascendente, alla rotazione dell’albero. In senso orario guardando in direzione "A" (vedere dise- M gno quotato), Con rotazione dell’albero in senso orario guardando in direzione “A” (vedere dise- gno quotato) Interfaccia di comunicazione HIPERFACE® N Dati elettrici Tipo di collegamento Connettore maschio, M23, 12 poli, radiale O Tensione di alimentazione Tensione di alimentazione consigliata 7 V DC ... 12 V DC 8 V DC P Consumo di corrente Frequenza di emissione per segnali se- 80 mA 1) ≤ 200 kHz no/coseno Q MTTF: intervallo di tempo fino al verificarsi di un guasto pericoloso 235 anni (EN ISO 13849) 2) R 1) 2) Senza carico. Questo prodotto è di tipo standard e non è un componente di sicurezza ai sensi della Direttiva Macchine. Calcolo sulla base del carico nominale dei componenti, temperatura ambiente media 60 °C, frequenza d'esercizio 8.760 h/a. Tutti i guasti elettronici vengono letti come guasti pericolosi. Per maggiori informazioni vedere il S documento n. 8015532. T 2 SISTEMI MOTOR FEEDBACK | SICK Scheda prodotto | 2021-10-30 03:44:57 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso
SRM50-HWA0-K22 | SRS/SRM50 SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE® Dati meccanici Tipologia albero Albero maschio Diametro dell'albero 10 mm Tipo di flangia / limitatore di coppia Flangia fissa, limitatore di coppia Dimensioni/quote Vedere disegno quotato Peso ≤ 0,2 kg Momento d'inerzia del rotore 25 gcm² Velocità di esercizio ≤ 6.000 min⁻¹ Accelerazione angolare ≤ 200.000 rad/s² Coppia di esercizio 1 Ncm Coppia di avvio + 1,5 Ncm Movimento ondulatorio ammesso dell’ele- ± 0,3 mm mento di trasmissione, statico Movimento ondulatorio ammesso dell’ele- ± 0,1 mm mento di trasmissione, dinamico Carico ammesso per l’albero 40 N (radiale) 20 N (assiale) Durata dei cuscinetti a sfere 3,6 x 109 rotazioni Dati ambientali Campo della temperatura d’esercizio –30 °C ... +85 °C Campo di temperature immagazzinaggio –30 °C ... +90 °C, senza imballaggio Umidità relativa dell'aria/condensa 90 %, Condensa non ammessa Resistenza agli urti 100 g, 10 ms, 10 ms (a norma EN 60068-2-27) Campo frequenze di resistenza alle vibrazio- 20 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (a norma EN 60068-2-6) ni EMC A norma EN 61000-6-2 e EN 61000-6-3 1) Grado di protezione IP65, con controconnettore inserito (a norma IEC 60529) 1) L’EMC viene garantita conformemente alle norme indicate se il sistema Motorfeedback è montato in una custodia a conduzione elettrica, collegata al punto di mes- sa a terra centrale del regolatore del motore mediante una schermatura del cavo. Il collegamento GND-(0V) della tensione di alimentazione è anch’esso collegato a ter- ra nello stesso punto. Se si utilizzano altri tipi di schermatura, l’utente deve eseguire propri test specifici. Classificazioni ECl@ss 5.0 27270590 ECl@ss 5.1.4 27270590 ECl@ss 6.0 27270590 ECl@ss 6.2 27270590 ECl@ss 7.0 27270590 ECl@ss 8.0 27270590 ECl@ss 8.1 27270590 ECl@ss 9.0 27270590 ECl@ss 10.0 27273805 ECl@ss 11.0 27273901 ETIM 5.0 EC001486 ETIM 6.0 EC001486 2021-10-30 03:44:57 | Scheda prodotto SISTEMI MOTOR FEEDBACK | SICK 3 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso
SRM50-HWA0-K22 | SRS/SRM50 SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE® A ETIM 7.0 ETIM 8.0 EC001486 EC001486 B UNSPSC 16.0901 41112113 C Disegno quotato (Quote in mm) Albero maschio, servo flangia, standalone D 26 26 (1.02) A (1.02) 1 25° E 19±1 19.5 max. 27 (1.06) (1.02) (0.75) (0.77) 26 18 (0.71) F ° 7 deep (0.28) Ø 59.5±0.1 (2.34) 120 Ø 53.8+0.1 (2.12) Ø 48±0.1 (1.89) A Ø 64 (2.52) 75 (2.95) 3 x M4 65 (2.56) Ø 36 f8 (1.41) Ø 10 f6 (0.39) 9 (0.35) B H 10 (0.39) 3 65 (2.56) 0.2 B I (0.12) 3 0.1 A (0.12) 32.3 41 (1.61) (1.27) J Tolleranze generali a norma ISO 2768-mk ① R = min. raggio di curvatura 40 mm K Disposizione PIN L Vista lato innesto connettore maschio M23 M N O P Q R S T 4 SISTEMI MOTOR FEEDBACK | SICK Scheda prodotto | 2021-10-30 03:44:57 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso
SRM50-HWA0-K22 | SRS/SRM50 SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE® PIN Signal Colour of Wires Explanation 1 REFCOS black Process data channel 2 Data + grey or yellow RS-485-parameter channel 3 N. C. – N. C. 4 N. C. – N. C. 5 SIN white Process data channel 6 REFSIN brown Process data channel 7 Data – green or purple RS-485-parameter channel 8 COS pink Process data channel 9 N. C. – N. C. 10 GND blue Ground connection 11 N. C. – N. C. 12 Us red 7 … 12 V Supply voltage View of the plug-in face Screen connection on connector housing N. C. = Not connected Diagrammi Specifica del segnale del canale di processo Andamento del segnale con rotazione dell'albero in senso orario guardando in direzione "A" (vedere disegno quotato)1 periodo = 360 ° : 1024 Andamento del segnale con rotazione dell'albero in senso orario guardando in direzione "A" (vedere disegno quotato)1 periodo = 360 ° : 1024 Accessori consigliati Ulteriori esecuzioni degli apparecchi e accessori www.sick.com/SRS_SRM50 Breve descrizione Tipo Cod. art. Componenti di ricambio 50 viti per CFS50, SRS50 e SRM50 BEF-MK-S02 2074582 2021-10-30 03:44:57 | Scheda prodotto SISTEMI MOTOR FEEDBACK | SICK 5 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso
SRM50-HWA0-K22 | SRS/SRM50 SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE® A Breve descrizione Strumenti di programmazione e configurazione Tipo Cod. art. B PGT-11-S LAN 1057324 C Connettori e cavi DOL-2308-G03MJB2 2031070 DOL-2308-G05MJB2 2031071 D DOL-2308-G10MJB2 DOL-2308-G15MJB2 2031072 2031073 E DOL-2308-G1M5JB2 2031069 F H I J K L M N O P Q R S T 6 SISTEMI MOTOR FEEDBACK | SICK Scheda prodotto | 2021-10-30 03:44:57 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso
SICK in breve Scheda tecnica online SICK è una delle principali aziende produttrici di sensori e soluzioni per l'automazione industriale. Una gamma di prodotti e di servizi unica costituisce la base perfetta per il controllo affidabile ed efficiente dei processi per proteggere le persone da incidenti e per la prevenzione dei danni ambientali. Abbiamo una vasta esperienza in svariati settori e ne conosciamo i processi e i requisiti. In questo modo con sensori intelligenti siamo in grado di fornire ai nostri clienti esattamente ciò di cui hanno bisogno. Nei centri applicativi in Europa, Asia e Nord America le soluzioni di sistema sono testate su misura e ottimizzate. Tutto questo ci rende dei fornitori e partner di sviluppo affidabili. A completamento della nostra offerta, proponiamo servizi globali: i SICK LifeTime Services garantiscono la sicurezza e la produttività durante l'intero ciclo di vita della macchina. Questo per noi è “Sensor Intelligence”. Vicino a voi nel mondo: Referenti e altre sedi - www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com
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