SRM50-HWA0-K22 SRS/SRM50 - SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE - SICK Germany

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SRM50-HWA0-K22 SRS/SRM50 - SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE - SICK Germany
Scheda prodotto
SRM50-HWA0-K22
SRS/SRM50

SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE ®
SRM50-HWA0-K22 | SRS/SRM50
    SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE®

A                                              Informazioni per l'ordine

                                                                            Tipo                                                        Cod. art.

B                                                                  SRM50-HWA0-K22                                                       1037096

C                                              Ulteriori esecuzioni degli apparecchi e accessori   www.sick.com/SRS_SRM50

D
E              L'immagine potreb-
              be non corrispondere

F
    Dati tecnici in dettaglio
    Prestazione
H   Periodi seno/coseno per rotazione                         1.024

    Numero di giri rilevabili in modo assoluto                4.096

I   Numero di passi totale
    Angolo di misura
                                                              134.217.728

                                                              0,3 ″ con interpolazione dei segnali seno/coseno ad es. con 12 bit

J   Non linearità integrale
    Non linearità differenziale
                                                              Typ. ± 45 ″, Limiti di errore nell'analisi dei segnali seno/coseno

                                                              ± 7 ″, Non linearità di un periodo seno/coseno

K
    Velocità di lavoro                                        ≤ 6.000 min⁻¹, per poter raggiungere la posizione assoluta in modo attendibile

    Precisione di sistema                                     ± 52 ″

    Interfacce
L   Tipo di codice per il valore assoluto                     Binario

    Sequenza codice                                           Ascendente, alla rotazione dell’albero. In senso orario guardando in direzione "A" (vedere dise-

M                                                             gno quotato), Con rotazione dell’albero in senso orario guardando in direzione “A” (vedere dise-
                                                              gno quotato)
    Interfaccia di comunicazione                              HIPERFACE®

N   Dati elettrici
    Tipo di collegamento                                      Connettore maschio, M23, 12 poli, radiale

O   Tensione di alimentazione
    Tensione di alimentazione consigliata
                                                              7 V DC ... 12 V DC

                                                              8 V DC

P   Consumo di corrente

    Frequenza di emissione per segnali se-
                                                              80 mA 1)
                                                              ≤ 200 kHz
    no/coseno

Q   MTTF: intervallo di tempo fino al verificarsi
    di un guasto pericoloso
                                                              235 anni (EN ISO 13849) 2)

R   1)
    2)
         Senza carico.
      Questo prodotto è di tipo standard e non è un componente di sicurezza ai sensi della Direttiva Macchine. Calcolo sulla base del carico nominale dei componenti,
    temperatura ambiente media 60 °C, frequenza d'esercizio 8.760 h/a. Tutti i guasti elettronici vengono letti come guasti pericolosi. Per maggiori informazioni vedere il

S
    documento n. 8015532.

T   2          SISTEMI MOTOR FEEDBACK | SICK                                                                                            Scheda prodotto | 2021-10-30 03:44:57
                                                                                                                                  Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso
SRM50-HWA0-K22 | SRS/SRM50
                                                                                   SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE®

Dati meccanici
 Tipologia albero                                         Albero maschio

 Diametro dell'albero                                     10 mm

 Tipo di flangia / limitatore di coppia                   Flangia fissa, limitatore di coppia

 Dimensioni/quote                                         Vedere disegno quotato

 Peso                                                     ≤ 0,2 kg

 Momento d'inerzia del rotore                             25 gcm²

 Velocità di esercizio                                    ≤ 6.000 min⁻¹

 Accelerazione angolare                                   ≤ 200.000 rad/s²

 Coppia di esercizio                                      1 Ncm

 Coppia di avvio                                          + 1,5 Ncm

 Movimento ondulatorio ammesso dell’ele-                  ± 0,3 mm
 mento di trasmissione, statico
 Movimento ondulatorio ammesso dell’ele-                  ± 0,1 mm
 mento di trasmissione, dinamico
 Carico ammesso per l’albero                              40 N (radiale)
                                                          20 N (assiale)
 Durata dei cuscinetti a sfere                            3,6 x 109 rotazioni

Dati ambientali
 Campo della temperatura d’esercizio                      –30 °C ... +85 °C

 Campo di temperature immagazzinaggio                     –30 °C ... +90 °C, senza imballaggio

 Umidità relativa dell'aria/condensa                      90 %, Condensa non ammessa

 Resistenza agli urti                                     100 g, 10 ms, 10 ms (a norma EN 60068-2-27)

 Campo frequenze di resistenza alle vibrazio- 20 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (a norma EN 60068-2-6)
 ni
 EMC                                                      A norma EN 61000-6-2 e EN 61000-6-3 1)
 Grado di protezione                                      IP65, con controconnettore inserito (a norma IEC 60529)

 1)
    L’EMC viene garantita conformemente alle norme indicate se il sistema Motorfeedback è montato in una custodia a conduzione elettrica, collegata al punto di mes-
 sa a terra centrale del regolatore del motore mediante una schermatura del cavo. Il collegamento GND-(0V) della tensione di alimentazione è anch’esso collegato a ter-
 ra nello stesso punto. Se si utilizzano altri tipi di schermatura, l’utente deve eseguire propri test specifici.

Classificazioni
 ECl@ss 5.0                                               27270590

 ECl@ss 5.1.4                                             27270590

 ECl@ss 6.0                                               27270590

 ECl@ss 6.2                                               27270590

 ECl@ss 7.0                                               27270590

 ECl@ss 8.0                                               27270590

 ECl@ss 8.1                                               27270590

 ECl@ss 9.0                                               27270590

 ECl@ss 10.0                                              27273805

 ECl@ss 11.0                                              27273901

 ETIM 5.0                                                 EC001486

 ETIM 6.0                                                 EC001486

2021-10-30 03:44:57 | Scheda prodotto                                                                                          SISTEMI MOTOR FEEDBACK | SICK          3

Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso
SRM50-HWA0-K22 | SRS/SRM50
    SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE®

A   ETIM 7.0
    ETIM 8.0
                                                                                                   EC001486

                                                                                                   EC001486

B
    UNSPSC 16.0901                                                                                 41112113

C   Disegno quotato (Quote in mm)
    Albero maschio, servo flangia, standalone

D                                                                           26
                                                                                                                  26
                                                                                                               (1.02)
           A                                                              (1.02)
                                                                                                        1                                 25°

E                                             19±1 19.5

                                                                                                                    max. 27
                                                                                                                              (1.06)
                                                                                   (1.02)
                                              (0.75) (0.77)
                                                                              26

                                               18
                                              (0.71)

F                                                                                                                       °
                                                                                                            7 deep (0.28)
    Ø 59.5±0.1 (2.34)

                                                                                                                    120
    Ø 53.8+0.1 (2.12)

                                                                                                                                                           Ø 48±0.1 (1.89)
                                  A
       Ø 64 (2.52)

                                                                                            75 (2.95)

                                                                                                              3 x M4

                                                                                                                                                              65 (2.56)
        Ø 36 f8
                        (1.41)
                             Ø 10 f6 (0.39)
                                   9 (0.35)

                    B

H                                                         10
                                                         (0.39)
                                                                  3
                                                                                                                                               65 (2.56)
                                                                                                                                       0.2 B

I
                                                              (0.12)
                                                              3
                                 0.1 A                   (0.12)
                                                       32.3            41 (1.61)
                                                       (1.27)

J   Tolleranze generali a norma ISO 2768-mk
    ① R = min. raggio di curvatura 40 mm

K   Disposizione PIN

L   Vista lato innesto connettore maschio M23

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T   4          SISTEMI MOTOR FEEDBACK | SICK                                                                                                                                       Scheda prodotto | 2021-10-30 03:44:57
                                                                                                                                                                             Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso
SRM50-HWA0-K22 | SRS/SRM50
                                                                                          SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE®

  PIN              Signal              Colour of Wires   Explanation
  1                REFCOS              black             Process data channel
  2                Data +              grey or yellow    RS-485-parameter channel
  3                N. C.               –                 N. C.
  4                N. C.               –                 N. C.
  5                SIN                 white             Process data channel
  6                REFSIN              brown             Process data channel
  7                Data –              green or purple   RS-485-parameter channel
  8                COS                 pink              Process data channel
  9                N. C.               –                 N. C.
  10               GND                 blue              Ground connection
  11               N. C.               –                 N. C.
  12               Us                  red               7 … 12 V Supply voltage

                   View of the plug-in face              Screen connection on connector
                                                         housing

                                                         N. C. = Not connected

Diagrammi
Specifica del segnale del canale di processo

Andamento del segnale con rotazione dell'albero in senso orario guardando in direzione "A" (vedere disegno quotato)1 periodo =
360 ° : 1024
Andamento del segnale con rotazione dell'albero in senso orario guardando in direzione "A" (vedere disegno quotato)1 periodo =
360 ° : 1024

Accessori consigliati
Ulteriori esecuzioni degli apparecchi e accessori          www.sick.com/SRS_SRM50

                        Breve descrizione                                                                           Tipo               Cod. art.

 Componenti di ricambio
                        50 viti per CFS50, SRS50 e SRM50                                                        BEF-MK-S02            2074582

2021-10-30 03:44:57 | Scheda prodotto                                                                          SISTEMI MOTOR FEEDBACK | SICK       5

Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso
SRM50-HWA0-K22 | SRS/SRM50
    SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE®

A                  Breve descrizione

    Strumenti di programmazione e configurazione
                                                           Tipo                  Cod. art.

B
                                                     PGT-11-S LAN                1057324

C
    Connettori e cavi
                                                   DOL-2308-G03MJB2              2031070
                                                   DOL-2308-G05MJB2              2031071

D                                                  DOL-2308-G10MJB2
                                                   DOL-2308-G15MJB2
                                                                                 2031072
                                                                                 2031073

E                                                  DOL-2308-G1M5JB2              2031069

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T   6     SISTEMI MOTOR FEEDBACK | SICK                   Scheda prodotto | 2021-10-30 03:44:57
                                                    Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso
SICK in breve
Scheda tecnica online

                        SICK è una delle principali aziende produttrici di sensori e soluzioni per l'automazione industriale. Una
                        gamma di prodotti e di servizi unica costituisce la base perfetta per il controllo affidabile ed efficiente dei
                        processi per proteggere le persone da incidenti e per la prevenzione dei danni ambientali.

                        Abbiamo una vasta esperienza in svariati settori e ne conosciamo i processi e i requisiti. In questo modo con
                        sensori intelligenti siamo in grado di fornire ai nostri clienti esattamente ciò di cui hanno bisogno. Nei centri
                        applicativi in ​​Europa, Asia e Nord America le soluzioni di sistema sono testate su misura e ottimizzate. Tutto
                        questo ci rende dei fornitori e partner di sviluppo affidabili.

                        A completamento della nostra offerta, proponiamo servizi globali: i SICK LifeTime Services garantiscono la
                        sicurezza e la produttività durante l'intero ciclo di vita della macchina.

                        Questo per noi è “Sensor Intelligence”.

                        Vicino a voi nel mondo:
                        Referenti e altre sedi   - www.sick.com

                        SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com
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