Monitoraggio di stato ottimizzato e semplicità di installazione - con un nuovo driver e Serie DG con motore montato orizzontalmente - e ...
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VOL. 5 Monitoraggio di stato ottimizzato e semplicità di installazione con un nuovo driver e Serie DG con motore montato orizzontalmente
PRODOTTI IN EVIDENZA
Esempi di applicazione
Monitoraggio con driver di rete EtherNet/IP
Come trarre vantaggio dall'utilizzo delle caratteristiche di monitoraggio uniche del driver EtherNet/IP Serie AZ.
Monitoraggio delle informazioni sulla deviazione della posizione
Deviazione della posizione
Intervallo di
deviazione
360°
(Esempio)
Tempo
ON AZD-CEP
Uscita
„INFO-POSERR“
OFF
Tempo
Trasmissibile tramite driver EtherNet/IP Serie AZ
Risparmio di spazio con la nuova tavola rotante ad albero cavo
Come sfruttare al meglio lo spazio di installazione.
Tavola indicizzata: Attuatore rotante Tavola indicizzata: Riduttore Applicazioni in cui viene applicato un
momento del carico
Tavola indicizzata: Attuatore rotante Posizionamento ad alta precisione
(dispositivo per l'ispezione delle immagini)
2PRODOTTI IN EVIDENZA
Headline
Soluzione: Rilasci
o de
24 G l prodotto:
✽
ENN
Posizione - Trasporto - Rotazione
Subheadline 2020 IO
A
Compatibile con la rete EtherNet/IP
Motori standard con e
senza riduttore
Serie AZ
Attuatori rotanti cavi
Serie DGII
✽
520,00 € Guide lineari elettriche
TEMPO DI
CONSEGNA Serie EAS
15 giorni lavorativi
AZD-CEP fino a 5 pezzi
Sistemi a pignone e cremagliera
Serie L
Cilindri elettrici
Serie EAC
Guide lineari elettriche
Serie EZS
EtherNet/IP™ è un marchio commerciale di ODVA (Open DeviceNet Vendor Association).
www.orientalmotor.it | 3PRODOTTI IN EVIDENZA
Soluzioni AZ con EtherNet/IP
Esempio di configurazione del sistema
Alimentazione CPU
Modulo di rete
Tavola rotante DG
Motore AZ
Driver monoasse
AZD-CEP
EtherNet/IP™ è un marchio di ODVA Cilindro EAC e
(Open DeviceNet Vendor Association). guide lineari EAS
Il driver EtherNet/IP può essere combinato con motori della serie AZ
e attuatori motorizzati che incorporano la serie AZ.
Motore/Attuatore Cavo Driver
Topologie possibili
Bus lineare Stella
Collega i PLC con un cablaggio minimo. Installazione e cablaggio facili da completare.
4PRODOTTI IN EVIDENZA
Rilasc
io d
prodot el
Headline 24. G
ENN
to:
A
Subheadline 2020 IO
DGB85
Vantaggi
Tipo DGM
Tipo DGB Motore montato verticalmente Tipo DGM
Motore montato orizzontalmente (utilizzando un piedistallo di montaggio) Motore montato verticalmente
Riduzione del
32 %
107,5 mm
73 mm
35,5 mm
Minore altezza di montaggio Possibilità di utilizzare Possibilità di ridurre al
grazie al piedistallo integrato efficacemente lo spazio minimo l'altezza dalla
sotto la piastra di montaggio. piastra di montaggio.
• Il motore non necessita di fori di montaggio, pertanto
la piastra di montaggio può essere semplificata.
Motore montato verticalmente
• Non è necessario un piedistallo aggiuntivo, pertanto
il montaggio è migliorato.
NOVITÀ
• I cavi e le tubazioni possono essere instradati Motore montato orizzontalmente
attraverso le gambe del piedistallo di montaggio.
Non richiede un foro in
rilievo nella piastra Possibilità di far passare i cavi
di montaggio. attraverso il piedistallo di montaggio.
www.orientalmotor.it | 5PRODOTTI IN EVIDENZA
Serie DGII
Per alimentazioni AC e DC
Gamma di prodotti - DGB85
Rapporto Coppia di tenuta [Nm] Coppia di tenuta [Nm
Modello Dimensioni flangia Prezzo di listino
di riduzione (Ingresso Alimentazione AC) (Ingresso Alimentazione DC)
12 3 3
85 mm 18 4,5 4,5 1,515.00 €
Standard Con freno elettromagnetico 36 4,5 4,5
Solo per alimentazione AC.
TEMPO DI
CONSEGNA
12 giorni
lavorativi
Struttura attuatore rotante cavo fino a 3 pezzi
Trasmissione frontale
(Secondo stadio di riduzione)
Cuscinetto a rulli
incrociati
Trasmissione frontale
(Primo stadio di
riduzione)
DGB85: Motore standard 42 mm Serie AZ
La Serie AZ è disponibile con ingresso a treno d'impulsi, con posizionatore
integrato, con ingresso a treno d'impulsi e RS-485 o interfaccie di rete.
EtherNet/IP™ è un marchio di ODVA (Open DeviceNet Vendor Association).
✽ ✽
EtherCAT è un marchio registrato ed è tecnologia brevettata, concessa in
licenza da Beckhoff Automation GmbH, Germania.
6ASSISTENZA
Quali motori hanno una buona
Membro CSC
precisione di arresto?
Ingegnere Tecnico-commerciale
Julia Teacher Tom Learner
Ha oltre 10 anni di esperienza Con 2 anni di esperienza
Julia: C'è qualcosa che ti preoccupa, Tom? Precisione di arresto del servomotore CA (valori di misura effettivi)
Tom: Un cliente mi ha detto che sta cercando un motore con una buona 0,06
Precisione della posizione di arresto [°]
Valori effettivi
precisione di arresto, e mi ha chiesto quale fosse la differenza in termini 0,04 entro ±0,03°
di precisione tra un motore passo-passo e un servomotore.
0,02
Non sapevo davvero come rispondere.
Julia: Beh, quale pensi sia la differenza? 0
Tom: I servomotori AC della Serie NX utilizzano un encoder a 20 bit ad alta -0,02
risoluzione, quindi immagino che questo implichi una buona precisione
-0,04
di arresto.
Julia: Non proprio... sembrerebbe che tu debba rivedere la differenza tra -0,06
0 60 120 180 240 300 360
risoluzione e precisione di arresto! La risoluzione è il numero di unità
Angolo di rotazione [°]
di misura per rotazione, ed è chiamato angolo di passo nel caso di un
motore passo-passo. La precisione di arresto, invece, si riferisce alla Tom: Uhmmm..... La precisione di arresto sia per il motore passo-passo
disparità tra la posizione di arresto teorica e la posizione di arresto sia per il servomotore CA è quasi la stessa, ±0,02° e ±0,03°.
effettiva. In altre parole, è un concetto completamente diverso dalla Julia: Esatto. La differenza è trascurabile nella pratica.
risoluzione! Se l’applicazione può lavorare con intervalli di funzionamento di
● Risoluzione 7,2°, la struttura interna di un motore passo-passo migliorerà
Motore passo-passo: max. 125.000 angoli di micropasso effettivamente la precisione di posizionamento. Con questo angolo,
Per i motori passo-passo Oriental Motor, l'angolo di passo minimo è di 0,00288°) i componenti elettrici e meccanici si allineano, ottenendo una
Servomotore AC: max. 100.000 angoli di micropasso posizione di arresto significativamente più precisa ogni 7,2°.
(Per i servomotori Oriental Motor, l'angolo di passo minimo è di 0,0036°)
● Precisione di arresto
Motore passo-passo: ± 0,05° (precisione della posizione di arresto) Precisione di arresto del motore passo-passo con posizionamento ogni 7,2º
(valori misurati effettivi)
Servomotore AC: entro ± 1 impulso (risoluzione encoder)
0,06
Precisione della posizione di arresto [°]
Tom: Capisco! La risoluzione è importante quando si determina quanto
Valori effettivi
preciso deve essere il posizionamento, mentre la precisione di arresto 0,04 entro ±0,006°
indica il grado di errore della posizione di arresto in riferimento alla 0,02
posizione desiderata. Ciò significa che un servomotore AC con un
0
encoder ad alta precisione darà una migliore precisione di arresto!
Julia: No, non esattamente. In passato, era sufficiente pensare alla precisione -0,02
di arresto del servomotore come risoluzione dell'encoder più o meno -0,04
al massimo un impulso. Tuttavia, nel tempo, gli encoder installati sui
-0,06
servomotori sono diventati molto più precisi e oggi offrono una risoluzione 0 60 120 180 240 300 360
ultraelevata a 20 bit, il che significa 1.048.576 angoli di micropasso. Angolo di rotazione [°]
Pertanto, gli effetti dell'errore radicato nella precisione di montaggio
degli encoder sono diventati più significativi. Il modo in cui la gente Tom: Capisco. Sembra che io abbia ancora molto da imparare. Quindi,
pensa alla precisione di arresto è cambiato di conseguenza. stai dicendo che un motore passo-passo con sufficiente precisione
Per dimostrarlo, ho preparato alcuni dati di misurazioni effettivi sulla di posizionamento può essere la soluzione adatta?
precisione di arresto di un motore passo-passo e di un servomotore AC. Julia: Esatto. Tuttavia, quando si utilizza un motore passo-passo,
Guarda. determinati livelli di coppia di carico determinano un angolo di
Precisione di arresto del motore passo-passo (valori di misura effettivi) spostamento. E con un servomotore CA, alcune condizioni legate
0,06 al meccanismo possono portare a un’oscillazione più ampia in
Precisione della posizione di arresto [°]
Valori effettivi risposta alle regolazioni del guadagno.
0,04 entro ±0,02° Quindi, bisogna fare attenzione.
0,02 Tom: Ho capito. Esaminerò questi punti con il cliente!
0
-0,02
-0,04
-0,06
0 60 120 180 240 300 360
Angolo di rotazione [°]
www.orientalmotor.it | 7NEWS
Canguro Origami
Divertiti a piegare il canguro di carta.
Puoi trovare le istruzioni sono nel seguente video:
https://www.youtube.com/watch?v=OrPUcQFD2sA
FIERE: SEMPRE AGGIORNATI!
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Questi prodotti sono fabbricati in stabilimenti certificati secondo
le norme internazionali ISO 9001 (per l’assicurazione della qualità)
e ISO 14001 (per i sistemi di gestione ambientale).
Le specifiche tecniche sono soggette a modifica senza preavviso. Questa brochure è stata pubblicata a Febbraio 2020.
ORIENTAL MOTOR (EUROPA) GmbH ORIENTAL MOTOR (UK) LTD. ORIENTAL MOTOR ITALIA s.r.l.
www.orientalmotor.de www.oriental-motor.co.uk www.orientalmotor.it
Direzione Generale europea Direzione Generale Regno Unito Direzione Generale Italia
Schiessstraße 44 Unit 5, Faraday Office Park, Via XXV Aprile 5
40549 Düsseldorf, Germania Rankine Road, Basingstoke, 20016 Pero (MI), Italia
Tel: 0211–520 670 0 Fax: 0211–520 670 99 Hampshire RG24 8AH, U.K. Tel: 02–939 063 46 Fax: 02–939 063 48
Tel: 01256–347 090 Fax: 01256–347 099
SUCURSAL EN ESPAÑA ORIENTAL MOTOR SWITZERLAND AG ORIENTAL MOTOR (FRANCE) SARL
www.orientalmotor.es www.orientalmotor.ch www.orientalmotor.fr
C/Caléndula 93 - Ed. E - Miniparc III Direzione Generale Svizzera Direzione Generale Francia
28109 El Soto de La Moraleja, Badenerstrasse 13 56, Rue des Hautes Pâtures
Alcobendas (Madrid), Spagna 5200 Brugg AG, Svizzera 92000 Nanterre, France
Tel: +34 918 266 565 Tel: 056–560 504 5 Fax: 056–560 504 7 Tel: 01–478 697 50 Fax: 01–478 245 16
Altri paesi: www.orientalmotor.eu
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00800 – 22 55 66 22* Lunedì-giovedì: 08:00 - 17:30 CET Venerdì: 08:00 - 16:00 CET
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IT/022020/VERS01
Imprinting:
Editore: Oriental Motor (Europa) GmbH, Schiessstrasse 44, 40549 Düsseldorf, Tel: 0211-5206700, www.orientalmotor.de - Editorial/Design: Oriental Motor (Europa) GmbH
Frequenza di pubblicazione: mensile - Immagine: Freepik Company S.L., Adobe StockPuoi anche leggere