Sistemi da Satellite per il Monitoraggio dei Fenomeni Franosi - Guido Pasquariello
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Sistemi da Satellite per il Monitoraggio dei Fenomeni Franosi Guido Pasquariello CNR Consiglio Nazionale delle Ricerche , ISSIA, BARI Foggia, 06 Giugno 2017 1
Outline Sistemi basati su piattaforme Spaziali per l’Interferometria SAR Multi Temporale (Multi temporal SAR Interferometry MTI) per il monitoraggio dell’instabilità dei versanti Analisi dei parametri caratteristici Esempi di SAR in C-band e X-band Considerazioni conclusive Foggia, 06 Giugno 2017 2
Interferometria SAR Multi Temporale Strumento di misura che sta diventanto sempre più operativo per l’analisi dei movimenti superficiali terrestri MTI come sorta di rete di stazioni GPS “naturali” per il monitoraggio di vaste aree di interesse, con una frequenza di aggiornamento del dato settimanale/mensile e una densità spaziale di punti di misura estremamente elevata (*) (*) Arpa Piemonte - Nota tecnica sintetica per la comprensione del dato satellitare PSiNSAR Foggia, 06 Giugno 2017 3
SAR Interferometry Confrontando la fase immagini SAR acquisite da posizioni / tempi differenti del satellite è possibile ottenere mappe di Elevazione del suolo e Spostamenti del suolo Misure globali. Misure accurate (velocità ≈1mm/y). Misure ripetute per lunghi periodi temporali (decenni) e con frequenza tra 6÷35 giorni. Foggia, 06 Giugno 2017 4
SPINUA Processing Chain Differential Differential Fine Fine Resampling Resampling Interferogram Interferogram DEM Generation Generation Coarse Coarse Differential |SLC| Phase Coregistration Stack Stack APS Maps AOI AOIcropping cropping Amplitude Amplitude Equalization Equalization Atmospheric Atmospheric Phase Phase Filtering Filtering Time series of LOS Amplitude Amplitude Stability Stability heights Best BestPath PathSelection Selection Map Map Evaluation Evaluation PS Map DEM DEM Error Error & & (SAR Movement Movement Coord.) Estimation Estimation Multi-image SAR SAR reflectivity PS Map data Map (WGS84) Geocoding Geocoding DEM Ancillary data (orbits, Doppler…) corrected at PS Foggia, 06 Giugno 2017 5
Dipendenza delle stime di spostamento dai parametri del sistema L’interferometria multi temporale consiste in un doppio processo di interpolazione statistica: Nello spazio per ciascuna immagine (per la rimozione dell’effeto atmosferico): dipendenza dal numero PS (NPS), dipendenza dalla risoluzione spaziale; Nel tempo per ciascun PS (per la stima dei parametri del moto) : dipendenza dal numero N di immagini temporali processate dipendenza dalla risoluzione temporale dt Foggia, 06 Giugno 2017 6
Monitoraggio frane & MTI L’applicazione della MTI al monitoraggio delle frane pone alcune problematiche non del tutto risolte, dovute: alla complessa cinematica del fenomeno sotto osservazione Aree target spesso in situazioni non favorevoli: • Estensione limitata • Topografia sfavorevole • Presenza di vegetazione • Variabilità temporale nella copertura del suolo Problemi : Visibilità della zona target Mancanza di un numero sufficiente di scatteratori coerenti Dipendenza dalla geometria direzione versante/angolo di osservazione; Precisione nella determinazione della velocità media Analisi di perfomance (dipendenza dai parametri del sistema di acquisizione) Foggia, 06 Giugno 2017 7
SAR satellite missions • SeaSat (1978) • Shuttle Imaging Radar (dal 1981) • SIR-C/X-SAR (1994 ) JPL-DLR-ASI) λ = 3.7-7.5 cm λ = 15-30 cm λ = 2.4-3.7 cm Foggia, 06 Giugno 2017 9
Limiti MTI nel monitoraggio frane LIMITI POSSIBILI SOLUZIONI • Non prevedibilità a priori della densità di PS (numero NPS e distribuzione spaziale) • Alta risoluzione spaziale; uso di scatteratori artificiali; • Tecnica applicabile a movimenti lenti ( ∙ ⁄ ) • Accuratezza nella stima del moto • scelta opportuna di λ ( ∝ / ) dipendente dal numero N di • scelta periodo di rivisita dt acquisizioni temporali • 2-D usando ascending e • Movimenti 1-D lungo la linea di descending e modelli topografici vista del sensore accurati dell’area target • Coerenza inversamente • Sistemi Spaziali che assicuri bassa proporzionale alla baseline varianza nella distribuzione di B spaziale B • Interpretazione fortemente guidata • NON univocità dell’interpretazione dalla conoscenza a priori del delle serie temporali (problema fenomeno matematicamente mal posto) Foggia, 06 Giugno 2017 10
InSAR satellite missions Foggia, 06 Giugno 2017 11
Dipendenza dalla baseline ∙sin ; ∙ σ_(H )∝(λ·sin(ϑ))/(N·RMS(D_orb) ) Missione SAR Acronimo Dorb RMS (m) ENVISAT-ASAR ENV 1000 RADARSAT-2 RSAT2 2000 Cosmo-SkyMed CSK 2000 Sentinel-1 S1 100 ALOS PALSAR-2 ALOS2 1000 Foggia, 06 Giugno 2017 12
Distribuzione baseline Foggia, 06 Giugno 2017 13
Performance of C/X band MTI Buone stime di spostamento ottenibili in tempi minori usando sistemi in X-band: tuttavia la costellazione Sentinel-1 migliorerà i risultati sin’ora ottenuti C-band. . (Bovenga et al., 2016, Proc. SPIE, 100030B ) Foggia, 06 Giugno 2017 14
Assisi test case (Italy) ENV DESC CSK DESC (Bovenga et al., Int. J. Remote Sens. 2015, 34 (11):4083–4104) Foggia, 06 Giugno 2017 15
Assisi test case (Italy) GSP Measurements (Bovenga et al., Int. J. Remote Sens. 2015, 34 (11):4083–4104) Foggia, 06 Giugno 2017 16
Zhouqu test case (Gansù, Cina) Area 53 km2 ENV orbit_env = desc look_env = 23° Nimg_env = 32 dT = [07/2003, 08/2010] = 7 y Coh > 0.75 NPS = 5700 ~ 108 PS/km2 = 0.26 mm/y CSK orbit_csk = desc look_csk = 40° Nimg_csk = 23 dT = [11/2010, 02/2012] = 1.3 y Coh > 0.85 NPS = 77000 ~ 1450 PS/km2 = 0.63 mm/y (Wasowski and Bovenga, 2013, Eng. Geol. 2013, 174:103–138) Foggia, 06 Giugno 2017 17
Appennino Dauno Attività iniziata nel 2006: Convenzione AdB-Puglia – ISSIA Studio dei siti in frana nel subappennino Dauno e Capitanata tramite interferometria radar multitemporale ; confronto con dati in situ Analisi serie storiche ERS1/2 ed Envisat; Confronto con dati in Banda X a maggiore risoluzione spaziale; Confronto con i nuovi dati Sentinel1/2 PS in corrispondenza di strutture urbane e strutture viarie Foggia, 06 Giugno 2017 18
Appennino Dauno L’alta risoluzione spaziale porta ad un sensibile aumento nel numero di PS (con un fattore da 10 a 40) Foggia, 06 Giugno 2017 19
Pietramontecorvino: TerraSAR-X vs ENV (Wasowski and Bovenga, 2015, Landslide Hazards, 345-403) Foggia, 06 Giugno 2017 20
Bovino: Sentinel-1 vs ENV Foggia, 06 Giugno 2017 21
Bovino: Sentinel-1 Foggia, 06 Giugno 2017 22
Uso di scatteratori artificiali: frana di Carlantino La zona in frana di Carlantino caratterizata dalla mancaza di target radar naturali coerenti, per la vegetazione e campi coltivati. Usati piccoli e poco costosi Small Corner Reflectors (Bovenga et al., 2017, Catena, 151: 49–62) Foggia, 06 Giugno 2017 23
Posa in opera dei CR Foggia, 06 Giugno 2017 24
Carlantino: analisi dei CR 2 CR su 6 soggetti ad atti vandalici. Tuttavia i rimanenti 4 utili a testimoniare la stabilità dei punti come conferma dei lavori di consolidamento. (Bovenga et al., 2017, Catena, 151: 49–62) Foggia, 06 Giugno 2017 25
Marina di Andora test case Marina di Andora è un caso interessante per stabilire il ruolo che le tecniche MTI possono avere per la valutazione del rischio Analisi retrospettiva per verificare se c’erano stati segnali precursori dell’evento verficatosi nel Gennaio 2014 CosmoSKYMed: Strip., Asc., N=55, [Oct.2008, May.2014] Foggia, 06 Giugno 2017 26
Marina di Andora test case Nel gennaio 2014 nei pressi di Marina di Andora, il crollo di un terrazzo di una villetta provocò il deragliamento di un treno sulla linea Genova-Ventimiglia e la conseguente interruzione dei collegamenti ferroviari con la Francia. Foggia, 06 Giugno 2017 27
Marina di Andora test case In corrispondenza della linea ferroviaria una serie di PS stabili (in VERDE) Un gruppo di PS in movimento (in ROSSO) in corrispondenza delle abitazioni al di sopra delle ferrovia (Nutricato et al., 2015, Proc. IGARSS 2015, 1405-1408 ) Foggia, 06 Giugno 2017 28
Marina di Andora test case L’analisi dei profili temporali dei PS in movimento dimostra che i movimenti erano iniziati dal 2009 (segnali preecursosi) Risultato possibile per l’alta risoluzione spaziale e temporale della costellazione CSK • Condizione favorevole per E l’orientazione del versante; • Interpretazione «a posteriori» facilitata (Nutricato et al., 2015, Proc. IGARSS 2015, 1405-1408 ) Foggia, 06 Giugno 2017 29
Final Comments Con la “vecchia generazione” di satelliti in C-band ERS, ENVISAT, RADARSAT-1 il monitoraggio delle frane abbastanza problematico (applicabile al 10% dei casi ); Nel monitoraggio delle frane gioca un ruolo fondamentale la risoluzione spaziale e quella temporale (tempo di rivisita) oltre che la completezza della serie ; La nuova generazione di sensori X-band ad alta risoluzione spaziale assicura una densità elevata di PS; le future costellazioni uniranno l’alta risoluzione spaziale a quella temporale; La nuova costellazione in C-Band delle Sentinel-1A/B assicura un sufficentemente breve tempo di rivisita , e la sicurezza di serie temporali dense e con bassa variabiltà delle baseline oltre che l’acceso gratuito ai dati; Di fronte alla grande quantità di dati di serie temporali di spostamento che saranno forniti dalla tecnica Sar Interferometrica Multi Temporale, la sfida tecnologia si sposta sulla capacità di sintetizzare ed analizzare questi dati. In questo è fondamentale la conoscenza a priori del fenomeno osservato Foggia, 06 Giugno 2017 30
E’ tutto! Acknowledgments Attività svolte da A. Belmontea ,F. Bovengaa, G.Pasquarielloa, A. Reficea, D.O. Nittib R. Nutricatob, MT Chiaradiac ,L.Guerrieroc J. Wasonskyd ,. R.Pellicanie, G.Spilotroe a CNR ISSIA, Bari b Geophysical Applications Processing s.r.l., c Politecnico di Bari d CNR IRPI, uos Bari e Università della Basilicata, Matera, • Work supported by: Convenzione AdB-Puglia – ISSIA Studio dei fenomeni di subsidenza nel subappennino Dauno e Capitanata tramite interferometria radar multitemporale (2006); PRIN2008 METODOLOGIE AVANZATE NELLA VALUTAZIONE E MITIGAZIONE DEL RISCHIO DA FRANA, “APULIA SPACE” (PON03PE_00067_6), PON Ricerca e competitività 2013-2016. • The CSK imagery for the Zhouqu site, China was provided by the ASI within the COSMO-SkyMed AO Project ID 1820. ENVISAT and CSK data for Assisi (Italy) were provided respectively by the European Space Agency (ESA) and ASI in the framework of the MORFEO project funded by ASI (Contract no. I/045/07/0). • Marina di Andora results were obtained in the framework of projects “CAR-SLIDE - Mapping and monitoring system for landslides forecast” (PON R&C 2007-2013) and “ADF - Archiving Data Fusion” CSK products processed under a license of ASI "Original COSMO-SkyMed Product - Agenzia Spaziale Italiana - (2013-2014). All rights reserved". Foggia, 06 Giugno 2017 31
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