Sistemi da Satellite per il Monitoraggio dei Fenomeni Franosi - Guido Pasquariello

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Sistemi da Satellite per il Monitoraggio dei Fenomeni Franosi - Guido Pasquariello
Sistemi da Satellite per il
        Monitoraggio dei Fenomeni Franosi

                         Guido Pasquariello
                         CNR Consiglio Nazionale delle Ricerche , ISSIA, BARI

Foggia, 06 Giugno 2017                                                          1
Sistemi da Satellite per il Monitoraggio dei Fenomeni Franosi - Guido Pasquariello
Outline

         Sistemi basati su piattaforme Spaziali per
          l’Interferometria SAR Multi Temporale
          (Multi temporal SAR Interferometry MTI)
          per il monitoraggio dell’instabilità dei
          versanti
         Analisi dei parametri caratteristici
         Esempi di SAR in C-band e X-band
         Considerazioni conclusive

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Sistemi da Satellite per il Monitoraggio dei Fenomeni Franosi - Guido Pasquariello
Interferometria SAR Multi Temporale

          Strumento di misura che sta diventanto sempre più
           operativo per l’analisi dei movimenti superficiali terrestri
          MTI come sorta di rete di stazioni GPS “naturali” per il
           monitoraggio di vaste aree di interesse, con una
           frequenza di aggiornamento del dato
           settimanale/mensile e una densità spaziale di punti di
           misura estremamente elevata (*)

         (*) Arpa Piemonte - Nota tecnica sintetica per la
         comprensione del dato satellitare PSiNSAR

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SAR Interferometry
         Confrontando la fase immagini SAR acquisite da posizioni / tempi
          differenti del satellite è possibile ottenere mappe di Elevazione del
          suolo e Spostamenti del suolo
                Misure globali.
                Misure accurate (velocità ≈1mm/y).
                Misure ripetute per lunghi periodi temporali (decenni) e con
                 frequenza tra 6÷35 giorni.

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SPINUA Processing Chain

                                                                         Differential
                                                                         Differential
                              Fine
                              Fine               Resampling
                                                 Resampling           Interferogram
                                                                       Interferogram                DEM
                                                                        Generation
                                                                         Generation

                             Coarse
                             Coarse
                                                                                     Differential
                                                              |SLC|                  Phase
                         Coregistration
                                                              Stack                  Stack

                                                                                                          APS
                                                                                                          Maps
                         AOI
                         AOIcropping
                             cropping             Amplitude
                                                  Amplitude
                                                 Equalization
                                                 Equalization          Atmospheric
                                                                       Atmospheric
                                                                      Phase
                                                                      Phase Filtering
                                                                            Filtering                     Time
                                                                                                          series
                                                                                                          of LOS
                                              Amplitude
                                              Amplitude Stability
                                                        Stability                                         heights
                   Best
                   BestPath
                        PathSelection
                            Selection          Map
                                                Map Evaluation
                                                     Evaluation

                                                                                                          PS Map
                                                                      DEM
                                                                      DEM Error
                                                                           Error &
                                                                                 &
                                                                                                          (SAR
                                                                       Movement
                                                                       Movement
                                                                                                          Coord.)
                                                                       Estimation
                                                                       Estimation
                                                Multi-image
                              SAR               SAR reflectivity                                          PS Map
                              data              Map                                                       (WGS84)

                                                                        Geocoding
                                                                        Geocoding
                                                                                                          DEM
                           Ancillary data
                         (orbits, Doppler…)                                                               corrected
                                                                                                          at PS

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Dipendenza delle stime di spostamento dai parametri del sistema

          L’interferometria multi temporale consiste in un doppio
           processo di interpolazione statistica:
                          Nello spazio per ciascuna immagine (per la
                           rimozione dell’effeto atmosferico): dipendenza
                           dal numero PS (NPS),
                          dipendenza dalla risoluzione spaziale;
                          Nel tempo per ciascun PS (per la stima dei
                           parametri del moto) : dipendenza dal numero N
                           di immagini temporali processate
                          dipendenza dalla risoluzione temporale dt

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Monitoraggio frane & MTI

          L’applicazione della MTI al monitoraggio delle frane pone alcune
           problematiche non del tutto risolte, dovute:
                          alla complessa cinematica del fenomeno sotto osservazione
                          Aree target spesso in situazioni non favorevoli:
                             •   Estensione limitata
                             •   Topografia sfavorevole
                             •   Presenza di vegetazione
                             •   Variabilità temporale nella copertura del suolo

          Problemi :
                          Visibilità della zona target
                          Mancanza di un numero sufficiente di scatteratori coerenti
                          Dipendenza dalla geometria direzione versante/angolo di
                           osservazione;
                          Precisione nella determinazione della velocità media

          Analisi di perfomance (dipendenza dai parametri del sistema di
           acquisizione)
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Geometria di acquisizione

                                          • Confronto Sentinel-1
                                            Ascending/Descending

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SAR satellite missions
    •     SeaSat (1978)
    •     Shuttle Imaging Radar (dal 1981)
    •     SIR-C/X-SAR (1994 ) JPL-DLR-ASI)

   λ = 3.7-7.5 cm   λ = 15-30 cm   λ = 2.4-3.7 cm

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Limiti MTI nel monitoraggio frane
                         LIMITI
                                                           POSSIBILI SOLUZIONI
   •     Non prevedibilità a priori della
         densità di PS (numero NPS e
         distribuzione spaziale)                   •   Alta risoluzione spaziale; uso di
                                                       scatteratori artificiali;
   •     Tecnica applicabile a movimenti
         lenti (          ∙ ⁄     )

   •     Accuratezza nella stima del moto          •   scelta opportuna di λ (     ∝   / )
         dipendente dal numero N di                •   scelta periodo di rivisita dt
         acquisizioni temporali
                                                   •   2-D usando ascending e
   •    Movimenti 1-D lungo la linea di                descending e modelli topografici
        vista del sensore                              accurati dell’area target
   •     Coerenza inversamente                     •   Sistemi Spaziali che assicuri bassa
         proporzionale alla baseline                   varianza nella distribuzione di B
         spaziale B
                                                   •   Interpretazione fortemente guidata
   •     NON univocità dell’interpretazione            dalla conoscenza a priori del
         delle serie temporali (problema               fenomeno
         matematicamente mal posto)

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InSAR satellite missions

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Dipendenza dalla baseline

                                                                     ∙sin
                                        ;                     ∙

                                 σ_(H )∝(λ·sin(ϑ))/(N·RMS(D_orb) )
                         Missione SAR              Acronimo          Dorb RMS (m)

                         ENVISAT-ASAR               ENV                 1000

                          RADARSAT-2               RSAT2                2000

                         Cosmo-SkyMed               CSK                 2000

                           Sentinel-1                S1                  100

                         ALOS PALSAR-2             ALOS2                1000

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Distribuzione baseline

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Performance of C/X band MTI

            Buone stime di spostamento ottenibili in tempi minori usando sistemi in
             X-band: tuttavia la costellazione Sentinel-1 migliorerà i risultati sin’ora
             ottenuti C-band.
                   .

                                                                          (Bovenga et al., 2016, Proc. SPIE, 100030B )

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Assisi test case (Italy)

                             ENV DESC                                                        CSK
                                                                                             DESC

                                                    (Bovenga et al., Int. J. Remote Sens. 2015, 34 (11):4083–4104)

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Assisi test case (Italy)

                                                                             GSP Measurements

                                                    (Bovenga et al., Int. J. Remote Sens. 2015, 34 (11):4083–4104)

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Zhouqu test case (Gansù, Cina)
  Area 53 km2                             ENV
                                          orbit_env = desc
                                          look_env = 23°
                                          Nimg_env = 32
                                          dT = [07/2003, 08/2010] = 7 y
                                          Coh > 0.75
                                          NPS = 5700 ~ 108 PS/km2
                                           = 0.26 mm/y

                                          CSK
                                          orbit_csk = desc
                                          look_csk = 40°
                                          Nimg_csk = 23
                                          dT = [11/2010, 02/2012] = 1.3 y
                                          Coh > 0.85
                                          NPS = 77000 ~ 1450 PS/km2
                                           = 0.63 mm/y

                                                                 (Wasowski and Bovenga, 2013, Eng. Geol. 2013, 174:103–138)

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Appennino Dauno

       Attività iniziata nel 2006: Convenzione
        AdB-Puglia – ISSIA Studio dei siti in frana
        nel subappennino Dauno e Capitanata
        tramite interferometria radar
        multitemporale ; confronto con dati in
        situ
       Analisi serie storiche ERS1/2 ed Envisat;
       Confronto con dati in Banda X a maggiore
        risoluzione spaziale;
       Confronto con i nuovi dati Sentinel1/2

       PS in corrispondenza di strutture urbane e strutture viarie

Foggia, 06 Giugno 2017                                                18
Appennino Dauno
        L’alta risoluzione spaziale porta ad un sensibile aumento nel numero di PS
         (con un fattore da 10 a 40)

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Pietramontecorvino: TerraSAR-X vs ENV

                                                        (Wasowski and Bovenga, 2015, Landslide Hazards, 345-403)

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Bovino: Sentinel-1 vs ENV

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Bovino: Sentinel-1

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Uso di scatteratori artificiali: frana di Carlantino
                                                                  La zona in frana di Carlantino
                                                                  caratterizata dalla mancaza di
                                                                  target radar naturali coerenti,
                                                                  per la vegetazione e campi
                                                                  coltivati.
                                                                  Usati piccoli e poco costosi
                                                                  Small Corner Reflectors

                                                                            (Bovenga et al., 2017, Catena, 151: 49–62)

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Posa in opera dei CR

Foggia, 06 Giugno 2017                          24
Carlantino: analisi dei CR

                                                      2 CR su 6 soggetti ad atti
                                                      vandalici. Tuttavia i rimanenti
                                                      4     utili a testimoniare la
                                                      stabilità dei punti       come
                                                      conferma     dei    lavori   di
                                                      consolidamento.

                                                               (Bovenga et al., 2017, Catena, 151: 49–62)

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Marina di Andora test case

          Marina di Andora è un caso interessante per stabilire il
           ruolo che le tecniche MTI possono avere per la
           valutazione del rischio
          Analisi retrospettiva per verificare se c’erano stati segnali
           precursori dell’evento verficatosi nel Gennaio 2014
          CosmoSKYMed: Strip., Asc., N=55, [Oct.2008,
           May.2014]

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Marina di Andora test case

                                       Nel gennaio 2014 nei pressi di
                                       Marina di Andora, il crollo di un
                                       terrazzo di una villetta provocò
                                       il deragliamento di un treno
                                       sulla linea Genova-Ventimiglia
                                       e la conseguente interruzione
                                       dei collegamenti ferroviari con
                                       la Francia.

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Marina di Andora test case

    In corrispondenza della linea ferroviaria
     una serie di PS stabili (in VERDE)
    Un gruppo di PS in movimento (in
     ROSSO)        in   corrispondenza     delle
     abitazioni al di sopra delle ferrovia

                                                              (Nutricato et al., 2015, Proc. IGARSS 2015, 1405-1408 )

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Marina di Andora test case
 L’analisi dei profili
  temporali dei PS in
  movimento dimostra
  che     i movimenti
  erano iniziati dal
  2009         (segnali
  preecursosi)

  Risultato possibile
  per l’alta risoluzione
  spaziale e temporale
  della    costellazione
  CSK

   •    Condizione favorevole per
       E
        l’orientazione del versante;
   •     Interpretazione «a
         posteriori» facilitata

                                                               (Nutricato et al., 2015, Proc. IGARSS 2015, 1405-1408 )

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Final Comments
 Con la “vecchia generazione” di satelliti in C-band ERS, ENVISAT,
  RADARSAT-1 il monitoraggio delle frane       abbastanza problematico
  (applicabile al 10% dei casi );
 Nel monitoraggio delle frane gioca un ruolo fondamentale la risoluzione
  spaziale e quella temporale (tempo di rivisita) oltre che la completezza della
  serie ;
 La nuova generazione di sensori X-band ad alta risoluzione spaziale
  assicura una densità elevata di PS; le future costellazioni uniranno l’alta
  risoluzione spaziale a quella temporale;
 La nuova costellazione in C-Band delle Sentinel-1A/B assicura un
  sufficentemente breve tempo di rivisita , e la sicurezza di serie temporali
  dense e con bassa variabiltà delle baseline oltre che l’acceso gratuito ai dati;
 Di fronte alla grande quantità di dati di serie temporali di spostamento che
  saranno forniti dalla tecnica Sar Interferometrica Multi Temporale, la sfida
  tecnologia si sposta sulla capacità di sintetizzare ed analizzare questi dati.
  In questo è fondamentale la conoscenza a priori del fenomeno osservato
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E’ tutto!
     Acknowledgments
        Attività svolte da A. Belmontea ,F. Bovengaa, G.Pasquarielloa, A. Reficea, D.O. Nittib R. Nutricatob, MT
        Chiaradiac ,L.Guerrieroc J. Wasonskyd ,. R.Pellicanie, G.Spilotroe
        a CNR   ISSIA, Bari
        b Geophysical Applications Processing s.r.l.,

        c Politecnico di Bari

        d CNR IRPI, uos Bari

        e Università della Basilicata, Matera,

     • Work supported by:      Convenzione AdB-Puglia – ISSIA Studio dei fenomeni di subsidenza nel subappennino Dauno
       e Capitanata tramite interferometria radar multitemporale (2006); PRIN2008 METODOLOGIE AVANZATE NELLA
       VALUTAZIONE E MITIGAZIONE DEL RISCHIO DA FRANA, “APULIA SPACE” (PON03PE_00067_6), PON Ricerca e
       competitività 2013-2016.
     • The CSK imagery for the Zhouqu site, China was provided by the ASI within the COSMO-SkyMed AO Project ID 1820.
       ENVISAT and CSK data for Assisi (Italy) were provided respectively by the European Space Agency (ESA) and ASI in the
       framework of the MORFEO project funded by ASI (Contract no. I/045/07/0).
     • Marina di Andora results were obtained in the framework of projects “CAR-SLIDE - Mapping and monitoring system for
       landslides forecast” (PON R&C 2007-2013) and “ADF - Archiving Data Fusion” CSK products processed under a license
       of ASI "Original COSMO-SkyMed Product - Agenzia Spaziale Italiana - (2013-2014). All rights reserved".

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