SMARTPLC DI SICUREZZA SAFELINE CON INTERFACCIA SLAVE ETHERCAT - AC432S ISTRUZIONI PER L'USO ORIGINALI - IFM
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Istruzioni per l'uso originali SmartPLC di sicurezza SafeLine con interfaccia slave EtherCAT AC432S IT 02/2021 11400187/00 80283447/01
Indice 1 Premessa������������������������������������������������������������������������������������������������������������4 1.1 Simboli utilizzati���������������������������������������������������������������������������������������������4 2 Indicazioni di sicurezza����������������������������������������������������������������������������������������4 2.1 In generale�����������������������������������������������������������������������������������������������������4 3 Fornitura��������������������������������������������������������������������������������������������������������������5 4 Uso conforme������������������������������������������������������������������������������������������������������6 4.1 Alimentazione elettrica�����������������������������������������������������������������������������������6 4.2 Interfacce di configurazione X3 e X8�������������������������������������������������������������6 4.3 Interfacce AS-i�����������������������������������������������������������������������������������������������6 4.4 Ingressi e uscite locali di sicurezza X4����������������������������������������������������������7 4.5 Interfaccia del bus di campo X6 e X7������������������������������������������������������������7 5 Montaggio������������������������������������������������������������������������������������������������������������7 6 Elementi di comando, collegamento e indicazione����������������������������������������������8 6.1 Elementi di comando e di collegamento��������������������������������������������������������8 6.2 Indicazioni LED����������������������������������������������������������������������������������������������9 6.2.1 LED dispositivo H1�������������������������������������������������������������������������������9 6.2.2 Interfacce LED su X6, X7���������������������������������������������������������������������9 6.2.3 Interfacce LED su X8����������������������������������������������������������������������������9 7 Collegamento elettrico���������������������������������������������������������������������������������������10 7.1 Schema di collegamento�����������������������������������������������������������������������������10 7.2 Collegare tensione di alimentazione������������������������������������������������������������ 11 7.2.1 Configurazione standard: alimentatore 24 V e alimentatore/i AS-i����� 11 7.3 Collegare sensori / attuatori�������������������������������������������������������������������������12 8 Esercizio������������������������������������������������������������������������������������������������������������12 8.1 Indicazioni relative all'esercizio conforme ad EMC��������������������������������������12 8.2 Impostazioni������������������������������������������������������������������������������������������������13 8.2.1 Selezione della lingua�������������������������������������������������������������������������13 8.3 Navigazione�������������������������������������������������������������������������������������������������14 8.3.1 Elementi di navigazione����������������������������������������������������������������������14 8.3.2 Pittogrammi e navigazione principale�������������������������������������������������15 8.3.3 OSC (Online Support Center)�������������������������������������������������������������16 9 Diagnostica��������������������������������������������������������������������������������������������������������17 2
10 Manutenzione, riparazione e smaltimento�������������������������������������������������������17 11 Certificazioni / Test�������������������������������������������������������������������������������������������17 12 Documenti complementari�������������������������������������������������������������������������������17 13 Dati tecnici�������������������������������������������������������������������������������������������������������18 13.1 Parametri di sicurezza�������������������������������������������������������������������������������19 14 Disegno tecnico�����������������������������������������������������������������������������������������������20 IT 3
1 Premessa Per dati tecnici, certificazioni, accessori e altre informazioni, vedere www.ifm.com. Questo documento è valido per prodotti del tipo "SmartPLC di sicurezza con interfaccia slave EtherCAT" (codice art. AC432S). È parte integrante del prodotto e contiene indicazioni relative al suo uso corretto. Questo documento si rivolge a tecnici elettronici. Si tratta di persone che, grazie alla loro formazione ed esperienza, sono capaci di riconoscere ed evitare possibili pericoli che l'uso del dispositivo può causare. L'installazione e la messa in funzione devono essere eseguite solo da personale addestrato nell'ambito della sicurezza funzionale. ► Leggere il presente documento prima di utilizzare il prodotto. ► Conservare il presente documento per tutta la durata d'uso del prodotto. 1.1 Simboli utilizzati ► Sequenza operativa > Reazione, risultato […] Denominazione di tasti, pulsanti o indicazioni → Riferimento Nota importante In caso di inosservanza possono verificarsi malfunzionamenti o anomalie. Informazioni Nota integrativa 2 Indicazioni di sicurezza 2.1 In generale ► Rispettare le indicazioni di questo manuale. ► Rispettare le avvertenze sul prodotto. • In caso di inosservanza delle indicazioni o norme, in particolare in caso di interventi e/o modifiche del prodotto, si declina ogni responsabilità e garanzia. • Il funzionamento sicuro del dispositivo è garantito solo se vengono rispettati i requisiti specificati. • Osservare le norme tecniche pertinenti in merito alla rispettiva applicazione. 4
• Per l'installazione osservare le disposizioni della norma EN 60204. • In caso di malfunzionamento del dispositivo mettersi in contatto con il produttore. Non sono ammessi interventi sul prodotto. • Non introdurre oggetti nel prodotto. • Evitare la penetrazione di corpi estranei metallici. • Dopo l'installazione del sistema eseguire una verifica completa del funzionamento. • Utilizzare il prodotto soltanto nelle condizioni ambientali specificate (→ Dati tecnici). Informarsi sulle condizioni ambientali specifiche presso il produttore. Non è permesso utilizzare il prodotto in un ambiente con sostanze chimiche e biologiche nonché in presenza di radiazione ionizzante. • In caso di domande, se necessario, si prega di rivolgersi alle autorità IT responsabili per la sicurezza nel proprio paese. ATTENZIONE Qualora il prodotto non venga utilizzato correttamente, non può essere garantita la sicurezza né l'integrità di persone ed impianti. Non sono da escludere il rischio di morte o gravi lesioni irreversibili. ► Osservare tutte le indicazioni per l'installazione e l'uso descritte in questo manuale. ► Utilizzare il prodotto solo nelle condizioni specificate e menzionate previste dall'uso conforme. 3 Fornitura 1 SmartPLC di sicurezza SafeLine AC432S 3 morsetti Combicon 1 istruzioni per l' uso originali AC432S 1 dichiarazione di conformità CE • Indirizzi dei servizi assistenza con contatti ifm Se uno dei componenti di cui sopra dovesse mancare o essere danneggiato, si prega di rivolgersi ad una delle filiali ifm. 5
Il manuale del prodotto e quello di programmazione non sono parte della fornitura. Questi si trovano sul sito www.ifm.com. 4 Uso conforme Lo SmartPLC di sicurezza SafeLine AC432S ha due master AS-i integrati, un PLC di sicurezza, un PLC standard, un server web e un'interfaccia slave EtherCAT con switch a 2 porte. Lo SmartPLC di sicurezza SafeLine controlla lo scambio dei dati per il livello attuatore/sensore. • Si può usare come sistema di controllo (PLC) di sicurezza e standard. • Comunica con il sistema di controllo superiore tramite EtherCAT. • Visualizza i dati di sensore/attuatore sul server web integrato. • Consente di configurare il dispositivo attraverso il server web. 4.1 Alimentazione elettrica • Tensione del dispositivo da 24 V (AUX) 4.2 Interfacce di configurazione X3 e X8 • RJ45, Twisted-Pair (10 Mbps e 100 Mbps) • TCP/IP - Transport Control Protocol/ Internet Protocol • UDP/IP - User Datagram Protocol • EtherCAT (master) incluso FSoE (Fail Safe over EtherCAT) • Modbus TCP (master/slave) • EtherNet/IP (scanner) • Variabili di rete globale 3S di sicurezza • Server HTTP • Interfaccia di programmazione CODESYS • Server OPC UA • Visualizzazione web CODESYS 4.3 Interfacce AS-i • 2 master AS-i 6
• AS-i Power24 compatibile • Rilevamento di dispersione a terra 4.4 Ingressi e uscite locali di sicurezza X4 Questi vengono chiamati di seguito Safe IO. • 8 morsetti per - 4 ingressi di sicurezza secondo SIL3 / PL e / categoria 4 - fino a 8 ingressi standard Utilizzare gli ingressi di sicurezza sempre a due canali. • 4 morsetti per - 2 uscite a semiconduttore di sicurezza secondo SIL3 / PL e / categoria 4 IT - fino a 4 uscite standard 4.5 Interfaccia del bus di campo X6 e X7 • Slave EtherCAT (max. 100 MBaud) 5 Montaggio Il prodotto deve essere montato, collegato e messo in funzione soltanto da un tecnico elettronico poiché solo con un'installazione conforme è garantito il funzionamento sicuro sia del dispositivo che dell'impianto. Il montaggio e il collegamento devono essere conformi alle norme nazionali ed internazionali in vigore. Responsabile è colui che installa il prodotto. ► Fissare il dispositivo su una guida profilata di 35 mm. ► Montaggio verticale. ► Rispettare una distanza minima di 30 mm tra i fori di ventilazione (lamiera forata) e gli altri componenti. ► Massima altezza di esercizio: 2000 m a livello del mare ► Il grado di protezione del dispositivo è IP 20. È necessaria un'installazione in un quadro elettrico con almeno IP 54. ► Inserire i cavi nella canalina. ► Tenere l'alloggiamento del dispositivo libero da particelle conduttrici di elettricità. 7
Garantire un ambiente privo di umidità. Evitare polvere eccessiva, vibrazio- ni ed urti. La circolazione dell'aria attraverso i fori di ventilazione non deve essere ostacolata. Evitare un montaggio nelle dirette vicinanze di convertitori di frequenza o di altre fonti di interferenza. 6 Elementi di comando, collegamento e indicazione 6.1 Elementi di comando e di collegamento 12 11 0 1: LED dispositivi H1 verde / giallo / rosso 2: Pulsanti 3: Pulsanti di navigazione 4: Bus AS-i e collegamento di terra funzionale X1 8
5: Alimentazione di tensione dispositivi 24 V X2 6: Collegamento per alimentazione di tensione Safe IO 24 V e ingressi/uscite locali X4 7: Sportello frontale 8: Slot per scheda SD 9: Interfaccia di configurazione X3 10: Interfaccia di configurazione X8 11: Interfaccia EtherCAT IN X7 12: Interfaccia EtherCAT OUT X6 6.2 Indicazioni LED 6.2.1 LED dispositivo H1 Il LED anteriore segnala lo stato del dispositivo e dei sistemi collegati. LED di stato Descrizione IT LED verde acceso: > Il dispositivo è attivato > Non ci sono messaggi di allarme > Non ci sono messaggi di errore Il LED (giallo) lampeggia lentamente > È presente un messaggio di allarme (0,5 Hz): > Non ci sono messaggi di errore Il LED rosso lampeggia rapidamente > È presente un messaggio di errore (2 Hz): 6.2.2 Interfacce LED su X6, X7 LED di stato Descrizione LED verde acceso: > Collegamento fisico corretto Il LED verde lampeggia: > Ricezione dati e collegamento fisico corretti 6.2.3 Interfacce LED su X8 LED di stato Descrizione LED giallo acceso: > Collegamento fisico corretto Il LED verde lampeggia: > Ricezione dati 9
7 Collegamento elettrico Il prodotto deve essere installato soltanto da un tecnico elettronico. ► Disinserire la tensione dall'impianto prima di collegare il prodotto. ► Rispettare le disposizioni nazionali e internazionali per l'installazione di impianti elettrotecnici. ► Collegare il prodotto come indicato sui terminali. ► Creare un collegamento elettrico tra lo SmartPLC di sicurezza SafeLine AC432S (morsetto X1, pin 5 terra funzionale) e la massa dell'impianto. ► Collegare a terra le interfacce X3, X6, X7 e X8 ai due lati. 7.1 Schema di collegamento Morsetto X1 Pin Denominazione AS-i 2 + 1 AS-i + per linea AS-i 2 AS-i 2 - 2 AS-i - per linea AS-i 2 AS-i 1 + 3 AS-i + per linea AS-i 1 AS-i 1 - 4 AS-i - per linea AS-i 1 FE 5 terra funzionale 6 non collegato Morsetto X2 Pin Denominazione 24 V 1 alimentazione dispositivo +24 V GND 2 GND Morsetto X4 Pin Denominazione 1...8 IN1...8 9...12 OUT1...4 13,14 GND 15,16 alimentazione +24 V componente Safe IO 10
Per gli ingressi di sicurezza (IN 1...8) è prevista un'assegnazione fissa dei morsetti → Manuale del dispositivo → Installazione → Collegare dispositivi con interfaccia I/O locale. Connettore X3, X8 Interfacce di configurazione Connettore X6 Interfaccia EtherCAT 2 (OUT) Connettore X7 Interfaccia EtherCAT 1 (IN) 7.2 Collegare tensione di alimentazione 7.2.1 Configurazione standard: alimentatore 24 V e alimentatore/i AS-i ► Collegare gli ingressi della tensione di alimentazione del dispositivo con gli alimentatori previsti per questo. Bus AS-i 1 IT Collegare i pin AS-i 1+ e AS-i 1- del morsetto X1 con l'alimentatore AS-i (es. AC1254) del primo bus AS-i. Bus AS-i 2 Collegare i pin AS-i 2+ e AS-i 2- del morsetto X1 con l'alimentatore AS-i (es. AC1254) del secondo bus AS-i. Il componente Safe IO (morsetto X4) e il dispositivo (morsetto X2) devono essere alimentati allo stesso tempo. Alimentazione dispositivo 24V Collegare i pin 24 V e 0 V del morsetto X2 con un alimentatore DC 24 V (18...32 V SELV/PELV). Alimentazione Safe IO 24V Collegare i pin 24 V e GND del morsetto X4 con un alimentatore DC 24 V (18...32 V SELV/PELV). Raccomandazione: collegare la tensione di alimentazione del morsetto X4 direttamente al morsetto X2. ► Collegare il punto di simmetria del dispositivo (morsetto X1, pin 5 terra funzionale) con la massa dell'impianto a bassa resistenza. ► Per l'alimentazione 24 V (dispositivo, Safe IO) selezionare un alimentatore che fornisca una corrente di uscita di almeno 3 A. ► Limitare la lunghezza del cavo di alimentazione DC tra alimentatore e AC432S a massimo 3 m. 11
Gli alimentatori utilizzati devono essere conformi allo standard DIN EN 60950-1 per SELV/PELV. 7.3 Collegare sensori / attuatori I sensori e gli attuatori vengono collegati agli ingressi e alle uscite locali (di sicurezza) tramite morsetto X4. ► Collegare i segnali di commutazione di sensori ai pin IN1...IN8 del morsetto X4. ► Collegare gli attuatori ai pin OUT1..OUT4 del morsetto X4. ► Collegando sensori / attuatori esterni è necessario garantire le loro tensioni ossia il potenziale di riferimento del morsetto X4 (alimentazione componente Safe IO). ► Collegando sensori esterni, rispettare la tensione massima ammessa del sensore e selezionare conformemente l'alimentazione del componente Safe IO. ► La lunghezza del cavo del segnale per dispositivi esterni (sensori, attuatori) deve essere limitata a massimo 10 m. Le linee di segnale non devono uscire dall‘edificio. ► Non superare la corrente di uscita massima di 0,5 A per ogni uscita. ► Se si collegano carichi induttivi (DC-13), non superare una frequenza di commutazione di 25 Hz. 8 Esercizio 8.1 Indicazioni relative all'esercizio conforme ad EMC ► Per l'alimentazione del dispositivo, usare tensioni che non servono allo stesso tempo per l'alimentazione di note fonti di anomalia (es. grandi carichi induttivi, partenze motore, convertitori di frequenza ecc.). ► Se le uscite di commutazione del dispositivo vengono utilizzate per il comando di carichi induttivi (relè, contattori ecc.), è necessario inserire corrispondenti dispositivi di soppressione delle interferenze direttamente accanto a questi carichi. ► Inserire i cavi degli ingressi e delle uscite digitali, da collegare tramite il connettore anteriore, nelle canaline separate. In queste canaline non dovrebbero trovarsi altri cavi che siano linee di comando o alimentazione delle fonti di anomalia indicate. 12
Questo è un prodotto della classe A, destinato all'utilizzo in settori industriali. Nell'ambiente di casa, questo prodotto può causare interferenze radio. In questo caso possono essere necessari provvedimenti corrispondenti da parte dell'utente. 8.2 Impostazioni Durante il funzionamento, il display si spegne se non viene utilizzato per 10 minuti. ► Attivare il display con un pulsante qualsiasi. 8.2.1 Selezione della lingua ► Modificare la lingua del dispositivo premendo contemporaneamente il pulsante ►e il pulsante IT ▲ o ▼. 13
8.3 Navigazione 8.3.1 Elementi di navigazione xxx xxx xxx 1: Focus 2: Campo operativo 3: Denominazione pulsanti (es. menu, OSC) 4: Strumento di navigazione 5: Barra di stato navigazione 6: Barra di navigazione principale 7: Barra delle informazioni 14
8.3.2 Pittogrammi e navigazione principale Quick Setup (sintesi dei punti del menu necessari per una configurazione di base) • Progettare tutto Confronto di progettazione per master AS-i 1 e master AS-i 2 • Modalità operativa Selezione delle modalità operative per - Master AS-i 1 - Master AS-i 2 - Controllo uscita (gateway, manuale, PLC) • Codice QR • Bus di campo EtherCAT - Visualizzare/modificare parametri dell'interfaccia EtherCAT - Indirizzo IP - Subnet mask IT - Indirizzo gateway • Interfacce di configurazione 1 e 2 - Visualizzare / modificare parametri dell'interfaccia di configurazione Ethernet - DHCP - Indirizzo IP - Subnet mask - Indirizzo gateway • Indirizzamento AS-i 1 - Panoramica slave linea AS-i 1 (con la possibilità di modificare gli indirizzi AS-i) • Indirizzamento AS-i 2 - Panoramica slave linea AS-i 2 (con la possibilità di modificare gli indirizzi AS-i) AS-i 1 • Impostazioni master AS-i • Diagnostica AS-i • Slave AS-i AS-i 2 • Impostazioni master AS-i • Diagnostica AS-i • Slave AS-i 15
Sistema • PLC - Informazioni - Impostazioni - Diagnostica • Informazioni • Impostazioni • Diagnostica Interfacce • Impostazioni e informazioni dell'interfaccia di comunicazione • Impostazioni e informazioni dell'interfaccia EtherCAT Sicurezza • Impostazioni, informazioni e diagnostica del sistema di controllo di sicurezza Sicurezza • Funzioni di sicurezza fuori servizio Altri dettagli → Manuale del dispositivo 8.3.3 OSC (Online Support Center) L'accesso è possibile tramite il pulsante [OSC] sulla schermata iniziale In più vengono visualizzati eventi, messaggi di allarme e di errore con data e ora in formato di testo. • Attuale • Cronologia 16
9 Diagnostica I messaggi informativi, di allarme o di errore vengono visualizzati sul display del dispositivo Al pittogramma dell'unità funzionale interessata si sovrappongono messaggi informativi, di allarme e di errore Se per un'unità funzionale incombe contemporaneamente un messaggio di allarme e uno di errore, allora sarà visualizzato solo il codice di errore Messaggio di allarme Messaggio informativo Messaggio di errore IT Tutti i messaggi vengono visualizzati in formato di testo nell'Online Support Center (OSC) 10 Manutenzione, riparazione e smaltimento ► All'occorrenza sostituire la batteria tampone, tipo CR2032 ► Il prodotto deve essere smaltito nel rispetto dell'ambiente ai sensi delle disposizioni nazionali 11 Certificazioni / Test • EMC • Sicurezza funzionale / TÜV-Rheinland • AS-i / AS-i Safety at Work • UL (cULus) • EtherCAT 12 Documenti complementari Schede tecniche, manuale del dispositivo, manuale di programmazione e certificazioni → www.ifm.com. 17
13 Dati tecnici AC432S SmartPLC di sicurezza con interfaccia slave EtherCAT 4 ingressi locali di sicurezza (a due canali) e 2 uscite locali a semiconduttore Dati elettrici Numero master AS-i 2 Tensione di esercizio [V] 18...32 DC (AUX) Corrente assorbita da 24 V DC e AS-i [mA] < 750 (24 V) / < 10 da AS-i 1 / < 10 da AS-i 2 Separazione di potenziale si Ingressi Circuito DC PNP (tipo 2 secondo IEC 61131-2) Alimentazione sensore secondo SELV/PELV Campo di tensione [V] 24 DC (18...32 DC) Corrente di ingresso [mA] 7 Uscite Funzione uscita transistor PNP (secondo IEC 61131-2) Campo di tensione [V] 24 DC (18...32 DC) tensione di alimentazione esterna secondo SELV/PELV Capacità di corrente per ogni uscita [mA] 500 Max. induttività [mH] 400 Max. frequenza di commutazione [Hz] 25 Categoria d'uso DC-13 (secondo IEC 60947-5-1) Isolate elettricamente si Protette da cortocircuito si Interfacce Interfaccia di programmazione Ethernet Interfaccia dati EtherCAT Condizioni ambientali Temperatura ambiente [°C] 0...45 Temperatura di immagazzinamento [°C] -20...70 Max. umidità relativa ammessa [%] 95, non condensante Altezza s.l.m. [m] 2000 18
grado di protezione IP 20 Parametri AS-i Versione AS-i 3.0 Profilo AS-i M4 Certificato AS-i 125301 Dati meccanici Materiali corpo alluminio verniciato; lamiera zincata; Makrolon Peso [kg] 0,738 Elementi di indicazione/comando IT Indicazione LCD grafico Indicazione funzione LED 1 x rosso / verde (LED combinato) 13.1 Parametri di sicurezza Conforme ai requisiti EN ISO 13849-1: 2015 categoria 4 PL e IEC 61508: 2010 SIL 3 Durata d'uso TM (Mission Time) 20 anni Affidabilità tecnica per la sicurezza PFHd [1/h] 1,21*10-08 PFD 1,04*10-04 19
14 Disegno tecnico 93 106,2 128,2 135,5 20
IT 21
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