SMARTPLC DI SICUREZZA SAFELINE CON INTERFACCIA SLAVE ETHERCAT - AC432S ISTRUZIONI PER L'USO ORIGINALI - IFM

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Istruzioni per l'uso originali

              SmartPLC di sicurezza SafeLine
               con interfaccia slave EtherCAT
                                      AC432S
                                                        IT
02/2021
11400187/00

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Indice
1 Premessa������������������������������������������������������������������������������������������������������������4
  1.1 Simboli utilizzati���������������������������������������������������������������������������������������������4
2 Indicazioni di sicurezza����������������������������������������������������������������������������������������4
  2.1 In generale�����������������������������������������������������������������������������������������������������4
3 Fornitura��������������������������������������������������������������������������������������������������������������5
4 Uso conforme������������������������������������������������������������������������������������������������������6
  4.1 Alimentazione elettrica�����������������������������������������������������������������������������������6
  4.2 Interfacce di configurazione X3 e X8�������������������������������������������������������������6
  4.3 Interfacce AS-i�����������������������������������������������������������������������������������������������6
  4.4 Ingressi e uscite locali di sicurezza X4����������������������������������������������������������7
  4.5 Interfaccia del bus di campo X6 e X7������������������������������������������������������������7
5 Montaggio������������������������������������������������������������������������������������������������������������7
6 Elementi di comando, collegamento e indicazione����������������������������������������������8
  6.1 Elementi di comando e di collegamento��������������������������������������������������������8
  6.2 Indicazioni LED����������������������������������������������������������������������������������������������9
      6.2.1 LED dispositivo H1�������������������������������������������������������������������������������9
      6.2.2 Interfacce LED su X6, X7���������������������������������������������������������������������9
      6.2.3 Interfacce LED su X8����������������������������������������������������������������������������9
7 Collegamento elettrico���������������������������������������������������������������������������������������10
  7.1 Schema di collegamento�����������������������������������������������������������������������������10
  7.2 Collegare tensione di alimentazione������������������������������������������������������������ 11
      7.2.1 Configurazione standard: alimentatore 24 V e alimentatore/i AS-i����� 11
  7.3 Collegare sensori / attuatori�������������������������������������������������������������������������12
8 Esercizio������������������������������������������������������������������������������������������������������������12
  8.1 Indicazioni relative all'esercizio conforme ad EMC��������������������������������������12
  8.2 Impostazioni������������������������������������������������������������������������������������������������13
      8.2.1 Selezione della lingua�������������������������������������������������������������������������13
  8.3 Navigazione�������������������������������������������������������������������������������������������������14
      8.3.1 Elementi di navigazione����������������������������������������������������������������������14
      8.3.2 Pittogrammi e navigazione principale�������������������������������������������������15
      8.3.3 OSC (Online Support Center)�������������������������������������������������������������16
9 Diagnostica��������������������������������������������������������������������������������������������������������17
2
10 Manutenzione, riparazione e smaltimento�������������������������������������������������������17
11 Certificazioni / Test�������������������������������������������������������������������������������������������17
12 Documenti complementari�������������������������������������������������������������������������������17
13 Dati tecnici�������������������������������������������������������������������������������������������������������18
  13.1 Parametri di sicurezza�������������������������������������������������������������������������������19
14 Disegno tecnico�����������������������������������������������������������������������������������������������20

                                                                                                                            IT

                                                                                                                       3
1 Premessa
Per dati tecnici, certificazioni, accessori e altre informazioni, vedere
www.ifm.com.
Questo documento è valido per prodotti del tipo
"SmartPLC di sicurezza con interfaccia slave EtherCAT" (codice art. AC432S).

È parte integrante del prodotto e contiene indicazioni relative al suo uso corretto.
Questo documento si rivolge a tecnici elettronici. Si tratta di persone che, grazie
alla loro formazione ed esperienza, sono capaci di riconoscere ed evitare possibili
pericoli che l'uso del dispositivo può causare. L'installazione e la messa in
funzione devono essere eseguite solo da personale addestrato nell'ambito della
sicurezza funzionale.
► Leggere il presente documento prima di utilizzare il prodotto.
► Conservare il presente documento per tutta la durata d'uso del prodotto.
1.1 Simboli utilizzati
►     Sequenza operativa
>     Reazione, risultato
[…]   Denominazione di tasti, pulsanti o indicazioni
→     Riferimento
      Nota importante
      In caso di inosservanza possono verificarsi malfunzionamenti o anomalie.
      Informazioni
      Nota integrativa

2 Indicazioni di sicurezza
2.1 In generale
► Rispettare le indicazioni di questo manuale.
► Rispettare le avvertenze sul prodotto.
• In caso di inosservanza delle indicazioni o norme, in particolare in caso di
  interventi e/o modifiche del prodotto, si declina ogni responsabilità e garanzia.
• Il funzionamento sicuro del dispositivo è garantito solo se vengono rispettati i
  requisiti specificati.
• Osservare le norme tecniche pertinenti in merito alla rispettiva applicazione.

4
• Per l'installazione osservare le disposizioni della norma EN 60204.
• In caso di malfunzionamento del dispositivo mettersi in contatto con il
  produttore. Non sono ammessi interventi sul prodotto.
• Non introdurre oggetti nel prodotto.
• Evitare la penetrazione di corpi estranei metallici.
• Dopo l'installazione del sistema eseguire una verifica completa del
  funzionamento.
• Utilizzare il prodotto soltanto nelle condizioni ambientali specificate (→ Dati
  tecnici). Informarsi sulle condizioni ambientali specifiche presso il produttore.
  Non è permesso utilizzare il prodotto in un ambiente con sostanze chimiche e
  biologiche nonché in presenza di radiazione ionizzante.
• In caso di domande, se necessario, si prega di rivolgersi alle autorità           IT
  responsabili per la sicurezza nel proprio paese.

       ATTENZIONE
Qualora il prodotto non venga utilizzato correttamente, non può essere garantita
la sicurezza né l'integrità di persone ed impianti.
Non sono da escludere il rischio di morte o gravi lesioni irreversibili.
► Osservare tutte le indicazioni per l'installazione e l'uso descritte in questo
    manuale.
► Utilizzare il prodotto solo nelle condizioni specificate e menzionate previste
    dall'uso conforme.

3 Fornitura
1 SmartPLC di sicurezza SafeLine AC432S
3 morsetti Combicon
1 istruzioni per l' uso originali AC432S
1 dichiarazione di conformità CE
• Indirizzi dei servizi assistenza con contatti ifm
Se uno dei componenti di cui sopra dovesse mancare o essere danneggiato, si
prega di rivolgersi ad una delle filiali ifm.

                                                                                   5
Il manuale del prodotto e quello di programmazione non sono parte della
      fornitura.
      Questi si trovano sul sito www.ifm.com.

4 Uso conforme
Lo SmartPLC di sicurezza SafeLine AC432S ha due master AS-i integrati, un PLC
di sicurezza, un PLC standard, un server web e un'interfaccia slave EtherCAT con
switch a 2 porte.
Lo SmartPLC di sicurezza SafeLine
controlla lo scambio dei dati per il livello attuatore/sensore.
• Si può usare come sistema di controllo (PLC) di sicurezza e standard.
• Comunica con il sistema di controllo superiore tramite EtherCAT.
• Visualizza i dati di sensore/attuatore sul server web integrato.
• Consente di configurare il dispositivo attraverso il server web.
4.1 Alimentazione elettrica
• Tensione del dispositivo da 24 V (AUX)
4.2 Interfacce di configurazione X3 e X8
• RJ45, Twisted-Pair (10 Mbps e 100 Mbps)
• TCP/IP - Transport Control Protocol/ Internet Protocol
• UDP/IP - User Datagram Protocol
• EtherCAT (master) incluso FSoE (Fail Safe over EtherCAT)
• Modbus TCP (master/slave)
• EtherNet/IP (scanner)
• Variabili di rete globale 3S di sicurezza
• Server HTTP
• Interfaccia di programmazione CODESYS
• Server OPC UA
• Visualizzazione web CODESYS
4.3 Interfacce AS-i
• 2 master AS-i

6
• AS-i Power24 compatibile
• Rilevamento di dispersione a terra
4.4 Ingressi e uscite locali di sicurezza X4
Questi vengono chiamati di seguito Safe IO.
• 8 morsetti per
  - 4 ingressi di sicurezza secondo SIL3 / PL e / categoria 4
  - fino a 8 ingressi standard
      Utilizzare gli ingressi di sicurezza sempre a due canali.

• 4 morsetti per
  - 2 uscite a semiconduttore di sicurezza secondo SIL3 / PL e / categoria 4             IT
  - fino a 4 uscite standard
4.5 Interfaccia del bus di campo X6 e X7
• Slave EtherCAT (max. 100 MBaud)

5 Montaggio
Il prodotto deve essere montato, collegato e messo in funzione soltanto da
un tecnico elettronico poiché solo con un'installazione conforme è garantito il
funzionamento sicuro sia del dispositivo che dell'impianto.
Il montaggio e il collegamento devono essere conformi alle norme nazionali ed
internazionali in vigore. Responsabile è colui che installa il prodotto.
► Fissare il dispositivo su una guida profilata di 35 mm.
► Montaggio verticale.
► Rispettare una distanza minima di 30 mm tra i fori di ventilazione (lamiera
    forata) e gli altri componenti.
► Massima altezza di esercizio: 2000 m a livello del mare
► Il grado di protezione del dispositivo è IP 20. È necessaria un'installazione in
    un quadro elettrico con almeno IP 54.
► Inserire i cavi nella canalina.
► Tenere l'alloggiamento del dispositivo libero da particelle conduttrici di
    elettricità.

                                                                                     7
Garantire un ambiente privo di umidità. Evitare polvere eccessiva, vibrazio-
         ni ed urti. La circolazione dell'aria attraverso i fori di ventilazione non deve
         essere ostacolata.
         Evitare un montaggio nelle dirette vicinanze di convertitori di frequenza o di
         altre fonti di interferenza.

6 Elementi di comando, collegamento e indicazione
6.1 Elementi di comando e di collegamento

                   12

                   11

                    0

1:   LED dispositivi H1 verde / giallo / rosso
2:   Pulsanti
3:   Pulsanti di navigazione
4:   Bus AS-i e collegamento di terra funzionale X1
8
5: Alimentazione di tensione dispositivi 24 V X2
6: Collegamento per alimentazione di tensione Safe IO 24 V e ingressi/uscite locali X4
7: Sportello frontale
8: Slot per scheda SD
9: Interfaccia di configurazione X3
10: Interfaccia di configurazione X8
11: Interfaccia EtherCAT IN X7
12: Interfaccia EtherCAT OUT X6

6.2 Indicazioni LED
6.2.1 LED dispositivo H1
Il LED anteriore segnala lo stato del dispositivo e dei sistemi collegati.
 LED di stato                                Descrizione                                     IT
 LED verde acceso:                           > Il dispositivo è attivato
                                             > Non ci sono messaggi di allarme
                                             > Non ci sono messaggi di errore
 Il LED (giallo) lampeggia lentamente        > È presente un messaggio di allarme
 (0,5 Hz):                                   > Non ci sono messaggi di errore
 Il LED rosso lampeggia rapidamente          > È presente un messaggio di errore
 (2 Hz):

6.2.2 Interfacce LED su X6, X7
 LED di stato                                Descrizione
 LED verde acceso:                           > Collegamento fisico corretto
 Il LED verde lampeggia:                     > Ricezione dati e collegamento fisico
                                               corretti

6.2.3 Interfacce LED su X8
 LED di stato                                Descrizione
 LED giallo acceso:                          > Collegamento fisico corretto
 Il LED verde lampeggia:                     > Ricezione dati

                                                                                         9
7 Collegamento elettrico
        Il prodotto deve essere installato soltanto da un tecnico elettronico.
        ► Disinserire la tensione dall'impianto prima di collegare il prodotto.
        ► Rispettare le disposizioni nazionali e internazionali per l'installazione di
            impianti elettrotecnici.
        ► Collegare il prodotto come indicato sui terminali.
        ► Creare un collegamento elettrico tra lo SmartPLC di sicurezza SafeLine
            AC432S (morsetto X1, pin 5 terra funzionale) e la massa dell'impianto.
        ► Collegare a terra le interfacce X3, X6, X7 e X8 ai due lati.
7.1 Schema di collegamento
 Morsetto X1                  Pin           Denominazione
 AS-i 2 +                     1             AS-i + per linea AS-i 2
 AS-i 2 -                     2             AS-i - per linea AS-i 2
 AS-i 1 +                     3             AS-i + per linea AS-i 1
 AS-i 1 -                     4             AS-i - per linea AS-i 1
 FE                           5             terra funzionale
                              6             non collegato

 Morsetto X2                  Pin           Denominazione
 24 V                         1             alimentazione dispositivo +24 V
 GND                          2             GND

 Morsetto X4                  Pin           Denominazione
                              1...8         IN1...8
                              9...12        OUT1...4
                              13,14         GND
                              15,16         alimentazione +24 V componente Safe IO

10
Per gli ingressi di sicurezza (IN 1...8) è prevista un'assegnazione fissa dei morsetti
→ Manuale del dispositivo → Installazione → Collegare dispositivi con interfaccia
I/O locale.
 Connettore X3, X8            Interfacce di configurazione
 Connettore X6                Interfaccia EtherCAT 2 (OUT)
 Connettore X7                Interfaccia EtherCAT 1 (IN)
7.2 Collegare tensione di alimentazione
7.2.1 Configurazione standard: alimentatore 24 V e alimentatore/i AS-i
► Collegare gli ingressi della tensione di alimentazione del dispositivo con gli
   alimentatori previsti per questo.
Bus AS-i 1                                                                               IT
Collegare i pin AS-i 1+ e AS-i 1- del morsetto X1 con l'alimentatore AS-i (es.
AC1254) del primo bus AS-i.
Bus AS-i 2
Collegare i pin AS-i 2+ e AS-i 2- del morsetto X1 con l'alimentatore AS-i (es.
AC1254) del secondo bus AS-i.
      Il componente Safe IO (morsetto X4) e il dispositivo (morsetto X2) devono
      essere alimentati allo stesso tempo.
      Alimentazione dispositivo 24V
      Collegare i pin 24 V e 0 V del morsetto X2 con un alimentatore DC 24 V
      (18...32 V SELV/PELV).
      Alimentazione Safe IO 24V
      Collegare i pin 24 V e GND del morsetto X4 con un alimentatore DC 24 V
      (18...32 V SELV/PELV).
      Raccomandazione: collegare la tensione di alimentazione del morsetto X4
      direttamente al morsetto X2.
► Collegare il punto di simmetria del dispositivo (morsetto X1, pin 5 terra
  funzionale) con la massa dell'impianto a bassa resistenza.
► Per l'alimentazione 24 V (dispositivo, Safe IO) selezionare un alimentatore che
  fornisca una corrente di uscita di almeno 3 A.
► Limitare la lunghezza del cavo di alimentazione DC tra alimentatore e AC432S
  a massimo 3 m.

                                                                                   11
Gli alimentatori utilizzati devono essere conformi allo standard DIN EN 60950-1
per SELV/PELV.
7.3 Collegare sensori / attuatori
I sensori e gli attuatori vengono collegati agli ingressi e alle uscite locali (di
sicurezza) tramite morsetto X4.
► Collegare i segnali di commutazione di sensori ai pin IN1...IN8 del morsetto X4.
► Collegare gli attuatori ai pin OUT1..OUT4 del morsetto X4.
► Collegando sensori / attuatori esterni è necessario garantire le loro tensioni
    ossia il potenziale di riferimento del morsetto X4 (alimentazione componente
    Safe IO).
► Collegando sensori esterni, rispettare la tensione massima ammessa del
    sensore e selezionare conformemente l'alimentazione del componente Safe
    IO.
► La lunghezza del cavo del segnale per dispositivi esterni (sensori, attuatori)
    deve essere limitata a massimo 10 m. Le linee di segnale non devono uscire
    dall‘edificio.
► Non superare la corrente di uscita massima di 0,5 A per ogni uscita.
► Se si collegano carichi induttivi (DC-13), non superare una frequenza di
    commutazione di 25 Hz.

8 Esercizio
8.1 Indicazioni relative all'esercizio conforme ad EMC
► Per l'alimentazione del dispositivo, usare tensioni che non servono allo stesso
  tempo per l'alimentazione di note fonti di anomalia (es. grandi carichi induttivi,
  partenze motore, convertitori di frequenza ecc.).
► Se le uscite di commutazione del dispositivo vengono utilizzate per il comando
  di carichi induttivi (relè, contattori ecc.), è necessario inserire corrispondenti
  dispositivi di soppressione delle interferenze direttamente accanto a questi
  carichi.
► Inserire i cavi degli ingressi e delle uscite digitali, da collegare tramite
  il connettore anteriore, nelle canaline separate. In queste canaline non
  dovrebbero trovarsi altri cavi che siano linee di comando o alimentazione delle
  fonti di anomalia indicate.

12
Questo è un prodotto della classe A, destinato all'utilizzo in settori
      industriali. Nell'ambiente di casa, questo prodotto può causare interferenze
      radio. In questo caso possono essere necessari provvedimenti
      corrispondenti da parte dell'utente.
8.2 Impostazioni
      Durante il funzionamento, il display si spegne se non viene utilizzato per
      10 minuti.
      ► Attivare il display con un pulsante qualsiasi.
8.2.1 Selezione della lingua
                             ► Modificare la lingua del dispositivo premendo
                               contemporaneamente il pulsante ►e il pulsante IT
                               ▲ o ▼.

                                                                                   13
8.3 Navigazione
8.3.1 Elementi di navigazione
            xxx

            xxx                       xxx

1:   Focus
2:   Campo operativo
3:   Denominazione pulsanti (es. menu, OSC)
4:   Strumento di navigazione
5:   Barra di stato navigazione
6:   Barra di navigazione principale
7:   Barra delle informazioni

14
8.3.2 Pittogrammi e navigazione principale
      Quick Setup (sintesi dei punti del menu necessari per una configurazione
      di base)
      • Progettare tutto
        Confronto di progettazione per master AS-i 1 e master AS-i 2
      • Modalità operativa
        Selezione delle modalità operative per
        - Master AS-i 1
        - Master AS-i 2
        - Controllo uscita (gateway, manuale, PLC)
      • Codice QR
      • Bus di campo EtherCAT
        - Visualizzare/modificare parametri dell'interfaccia EtherCAT
        - Indirizzo IP
        - Subnet mask                                                                                IT
        - Indirizzo gateway
      • Interfacce di configurazione 1 e 2
        - Visualizzare / modificare parametri dell'interfaccia di configurazione Ethernet
        - DHCP
        - Indirizzo IP
        - Subnet mask
        - Indirizzo gateway
      • Indirizzamento AS-i 1
        - Panoramica slave linea AS-i 1 (con la possibilità di modificare gli indirizzi AS-i)
      • Indirizzamento AS-i 2
        - Panoramica slave linea AS-i 2 (con la possibilità di modificare gli indirizzi AS-i)

      AS-i 1
      • Impostazioni master AS-i
      • Diagnostica AS-i
      • Slave AS-i

      AS-i 2
      • Impostazioni master AS-i
      • Diagnostica AS-i
      • Slave AS-i

                                                                                                15
Sistema
      • PLC
        - Informazioni
        - Impostazioni
        - Diagnostica
      • Informazioni
      • Impostazioni
      • Diagnostica

      Interfacce
      • Impostazioni e informazioni dell'interfaccia di comunicazione
      • Impostazioni e informazioni dell'interfaccia EtherCAT

      Sicurezza
      • Impostazioni, informazioni e diagnostica del sistema di controllo di sicurezza

      Sicurezza
      • Funzioni di sicurezza fuori servizio

      Altri dettagli → Manuale del dispositivo

8.3.3 OSC (Online Support Center)
L'accesso è possibile tramite il pulsante [OSC] sulla schermata iniziale In più
vengono
visualizzati eventi, messaggi di allarme e di errore con data e ora in formato di
testo.
• Attuale
• Cronologia

16
9 Diagnostica
I messaggi informativi, di allarme o di errore vengono visualizzati sul display del
dispositivo Al pittogramma dell'unità funzionale interessata si sovrappongono
messaggi informativi, di allarme e di errore Se per un'unità funzionale incombe
contemporaneamente un messaggio di allarme e uno di errore, allora sarà
visualizzato solo il codice di errore
       Messaggio di allarme

       Messaggio informativo

       Messaggio di errore                                                                 IT

       Tutti i messaggi vengono visualizzati in formato di testo nell'Online Support
       Center (OSC)

10 Manutenzione, riparazione e smaltimento
► All'occorrenza sostituire la batteria tampone, tipo CR2032
► Il prodotto deve essere smaltito nel rispetto dell'ambiente ai sensi delle
  disposizioni nazionali

11 Certificazioni / Test
•   EMC
•   Sicurezza funzionale / TÜV-Rheinland
•   AS-i / AS-i Safety at Work
•   UL (cULus)
•   EtherCAT

12 Documenti complementari
Schede tecniche, manuale del dispositivo, manuale di programmazione e
certificazioni → www.ifm.com.

                                                                                      17
13 Dati tecnici
AC432S
SmartPLC di sicurezza con interfaccia slave EtherCAT
4 ingressi locali di sicurezza (a due canali) e 2 uscite locali a semiconduttore
Dati elettrici
Numero master AS-i                                              2
Tensione di esercizio [V]                              18...32 DC (AUX)
Corrente assorbita da 24 V DC e AS-i [mA]        < 750 (24 V) / < 10 da AS-i 1 /
                                                         < 10 da AS-i 2
Separazione di potenziale                                       si
Ingressi
Circuito                                     DC PNP (tipo 2 secondo IEC 61131-2)
Alimentazione sensore                              secondo SELV/PELV
Campo di tensione [V]                                 24 DC (18...32 DC)
Corrente di ingresso [mA]                                     7
Uscite
Funzione uscita                               transistor PNP (secondo IEC 61131-2)
Campo di tensione [V]                                   24 DC (18...32 DC)
tensione di alimentazione esterna                      secondo SELV/PELV
Capacità di corrente per ogni uscita [mA]                      500
Max. induttività [mH]                                          400
Max. frequenza di commutazione [Hz]                             25
Categoria d'uso                                  DC-13 (secondo IEC 60947-5-1)
Isolate elettricamente                                          si
Protette da cortocircuito                                       si
Interfacce
Interfaccia di programmazione                              Ethernet
Interfaccia dati                                           EtherCAT
Condizioni ambientali
Temperatura ambiente [°C]                                    0...45
Temperatura di immagazzinamento [°C]                        -20...70
Max. umidità relativa ammessa [%]                     95, non condensante
Altezza s.l.m. [m]                                            2000

18
grado di protezione                                               IP 20
Parametri AS-i
Versione AS-i                                                      3.0
Profilo AS-i                                                       M4
Certificato AS-i                                                  125301
Dati meccanici
Materiali corpo                                          alluminio verniciato;
                                                            lamiera zincata;
                                                               Makrolon

Peso [kg]                                                         0,738
Elementi di indicazione/comando
                                                                                            IT
Indicazione                                                  LCD grafico
Indicazione funzione LED                           1 x rosso / verde (LED combinato)

13.1 Parametri di sicurezza
Conforme ai requisiti
EN ISO 13849-1: 2015 categoria 4 PL e
IEC 61508: 2010 SIL 3
Durata d'uso TM (Mission Time)                       20 anni
Affidabilità tecnica per la sicurezza PFHd [1/h]     1,21*10-08
PFD                                                  1,04*10-04

                                                                                       19
14 Disegno tecnico

           93                106,2

                     128,2
                     135,5

20
IT

21
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