ActiveShuttle 1.0 Veicolo di trasporto - Bosch Rexroth

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ActiveShuttle 1.0
Veicolo di trasporto

3 842 560 431
3 842 560 106
3 842 560 422          Istruzioni per l’uso    Sostituisce: 2020/02
3 842 560 101          3 842 560 595/2020-07   ITALIANO

                                                                      ITALIANO
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Nella prima pagina è raffigurato un esempio di configurazione. Il prodotto fornito può però discostarsi da quanto raffigurato.
Le istruzioni di montaggio originali sono state redatte in lingua tedesca.

 DE    Die vorliegende Montageanleitung ist in den hier angebenen Sprachen verfügbar. Weitere Sprachen auf Anfrage.
       Als gedruckte Version oder als PDF-Datei zum Download aus dem Medienverzeichnis:
       www.boschrexroth.com/medienverzeichnis
       Geben Sie in die Suchmaske (oben rechts, unter "Suche") 3 842 560 592 ein, dann klicken Sie auf "Suche".
 EN    These assembly instructions are available in the languages indicated here. Other languages on request.
       They come in a hard copy or a PDF file that can be downloaded from the media directory:
       www.boschrexroth.com/mediadirectory
       In the search mask (at the top right under "Search") enter 3 842 560 593, then click on "Search".
 FR    Les présentes instructions de montage sont disponibles dans les langues suivantes. Autres langues sur demande.
       Disponible au téléchargement en version imprimée ou en fichier PDF à partir du répertoire médias :
       www.boschrexroth.com/mediadirectory
       Saisissez dans le champ de recherche (en haut à droite, sous " Search ") 3 842 560 594 puis cliquez sur " Search ".
 IT    Le presenti istruzioni di montaggio sono disponibili nelle lingue indicate qui. Altre lingue su richiesta.
       Possono essere scaricate come versione stampata o file PDF dalla Media Directory:
       www.boschrexroth.com/mediadirectory
       Inserire nella maschera di ricerca (in alto a destra, sotto "Search") 3 842 560 595 e poi fare clic su "Search".
 ES    Las presentes instrucciones de montaje están disponibles en los idiomas indicados. Otros idiomas a petición.
       Las instrucciones están disponibles como versión impresa o como archivo PDF para descargar del archivo de medios:
       www.boschrexroth.com/mediadirectory
       En el buscador (en la parte superior derecha, en "Search") introduzca 3 842 560 596, a continuación haga clic en "Search".
 PT    O presente manual de montagem está disponível nos idiomas aqui indicados. Demais idiomas, sob consulta.
       Como versão impressa ou o arquivo PDF para download no diretório de mídias: www.boschrexroth.com/mediadirectory
       Insira a máscara de pesquisa (parte superior direita, em "Search") 3 842 560 597, e clique em "Search".
 ZH    本安装说明书有这里给出的语言版本。还可按照需求提供其他语言版本。
       有印刷版本或电子版本 PDF 文件供使用,电子版文件可在下列的公司网站媒体网页上下载: www.boschrexroth.com/mediadirectory
       在搜索窗口(右上角,"Search"之下)中输入 3 842 560 598,然后点击"Search"。
 CS    Tento montážní návod je k dispozici v uvedených jazycích. Další jazykové verze na vyžádání.
       Jako tištěná verze nebo jako soubor ve formátu PDF ke stažení z adresáře médií: www.boschrexroth.com/mediadirectory
       Zadejte do vyhledávacího políčka (vpravo nahoře, pod "Search") MTCS 560 592, poté klikněte na "Search".
 PL    Niniejsza instrukcja montażu dostępna jest w podanych tutaj wersjach językowych. Inne wersje językowe na zapytanie.
       W wersji drukowanej lub jako plik PDF do pobrania w wykazie mediów: www.boschrexroth.com/mediadirectory
       W polu wyszukiwania (na górze z prawej strony, w polu "Search") MTPL 560 592, a następnie kliknąć "Search".
 HU    A jelen szerelési utasítás az itt megadott nyelveken áll rendelkezésre. További nyelvek rendelésre.
       Nyomtatott változatként vagy a médiakönyvtárból letölthető PDF-fájlként: www.boschrexroth.com/mediadirectory
       Írja be a keresőmezőbe (jobbra fent, a "Search" alatt): MTHU 560 592, majd kattintson a "Search" gombra.
 RO    Aceste instrucţiuni de montaj sunt disponibile în limbile enumerate aici. Alte limbi la cerere.
       Sub formă de versiune tipărită sau ca fişier PDF pentru a fi descărcat din directorul de conţinuturi (mediadirectory):
       www.boschrexroth.com/mediadirectory
       Introduceţi în masca de căutare (sus, în partea dreaptă, la "Search") MTRO 560 592, apoi faceţi clic pe "Search".

DE     3 842 560 592              ActiveShuttle 1.0 Transportfahrzeug                                                         Deutsch
EN     3 842 560 593              ActiveShuttle 1.0 Transport vehicle                                                         English
FR     3 842 560 594              ActiveShuttle 1.0 Véhicule de transport                                                     Français
IT     3 842 560 595              ActiveShuttle 1.0 Veicolo di trasporto                                                      Italiano
ES     3 842 560 596              ActiveShuttle 1.0 Vehículo de transporte                                                    Español
PT     3 842 560 597              ActiveShuttle 1.0 Veículo de transporte                                                     Português
ZH     3 842 560 598              ActiveShuttle 1.0 导引车                                                                       中文
       MTCS 560 592        1)     ActiveShuttle 1.0 Transportní vozidlo                                                       Česky
CS
       MTPL 560 592        1)     ActiveShuttle 1.0 Pojazd transportowy                                                       Polski
PL
       MTHU 560 592        1)     ActiveShuttle 1.0 Szállítójármű                                                             Magyar
HU
       MTRO 560 592        1)     ActiveShuttle 1.0 Vehicul de transport                                                      Română
RO
                           1)   Solo in formato PDF / Non disponibile nella versione stampata.

Bosch Rexroth AG, ActiveShuttle: ActiveShuttle 1.0, 3 842 560 595/2020-07
Indice      3/68

Indice
1       Informazioni relative alla presente documentazione                                5
1.1     Validità della documentazione                                                     5
1.2     Documentazioni necessarie e integrative                                           5
1.3     Presentazione delle informazioni                                                  5
1.3.1   Avvertenze di sicurezza                                                           5
1.3.2   Simboli                                                                           6
1.3.3   Denominazioni                                                                     7
2       Avvertenze di sicurezza                                                           7
2.1     Note sul presente capitolo                                                        7
2.2     Utilizzo conforme                                                                 7
2.3     Utilizzo non conforme                                                             8
2.4     Qualifica del personale                                                            8
2.5     Avvertenze di sicurezza generali                                                  8
2.6     Avvertenze di sicurezza specifiche del prodotto                                    9
2.6.1   ActiveShuttle                                                                    10
2.6.2   Batterie agli ioni di litio                                                      12
2.6.3   Handheld Controller 1.0                                                          13
2.6.4   Stazione di carica 1.0                                                           14
2.7     Dispositivi di protezione individuale                                            15
2.8     Responsabilità/Obblighi del gestore                                              15
2.8.1   Identificazione minima                                                            16
2.9     Formazione del personale di servizio                                             17
2.9.1   Funzionamento manuale                                                            17
2.9.2   Dipendenti della logistica                                                       17
2.9.3   Progettisti della logistica                                                      17
3       Avvertenze generali su danni materiali e danni al prodotto                       18
4       Fornitura                                                                        19
4.1     Stato alla consegna                                                              19
5       Note sul presente prodotto                                                       19
5.1     Descrizione delle prestazioni                                                    19

                                                                                               ITALIANO
5.1.1   Utilizzo                                                                         19
5.2     Descrizione del prodotto                                                         20
5.3     Dispositivi di sicurezza e segnalazione                                          25
5.3.1   Segnalazione                                                                     26
5.3.2   Campi di protezione                                                              27
5.3.3   Nota relativa ai limiti del sistema di protezione per persone                    27
5.4     Identificazione del prodotto                                                      28
6       Trasporto e stoccaggio                                                           28
6.1     Trasporto del prodotto                                                           28
6.1.1   Montaggio/smontaggio del dispositivo di sollevamento                             29
6.2     Stoccaggio del prodotto                                                          29
7       Montaggio                                                                        30
7.1     Condizioni ambientali                                                            30
7.2     Utensili necessari                                                               30
7.3     Simboli utilizzati                                                               30
7.4     Disimballaggio della stazione di carica                                          30
7.5     Posizionamento/pre-montaggio della stazione di carica                            31
7.5.1   Collegamento elettrico della stazione di carica                                  33
7.6     Disimballaggio dell’ActiveShuttle                                                34
8       Messa in funzione                                                                35
8.1     Misura di emergenza: premere il dispositivo dell’arresto di emergenza            35
8.2     Misura di emergenza: prelevare la batteria agli ioni di litio                    36

                   3 842 560 595/2020-07, ActiveShuttle: ActiveShuttle 1.0, Bosch Rexroth AG
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                                   8.3      Prima messa in funzione                                                      39
                                   8.3.1    Accensione dell’ActiveShuttle                                                41
                                   8.3.2    Commutazione nella modalità operativa "Manuale"                              42
                                   8.3.3    Portare l’ActiveShuttle alla stazione di carica con l’Handheld Controller    43
                                   8.3.4    Inserimento manuale dell’ActiveShuttle nella stazione di carica              43
                                   8.3.5    Caricare completamente l’ActiveShuttle                                       44
                                   8.3.6    Sollevare/abbassare la superficie di ricarica senza Handheld Controller       44
                                   8.3.7    Disattivazione dell’ActiveShuttle                                            44
                                   8.4      Rimessa in funzione dopo un periodo di fermo                                 44
                                   8.5      Preparazione del supermercato                                                45
                                   8.5.1    Supporti a ruote consentiti                                                  46
                                   9        Funzionamento                                                                47
                                   9.1      Indicazioni sul funzionamento                                                47
                                   9.1.1    ActiveShuttle                                                                47
                                   9.1.2    Batterie agli ioni di litio                                                  49
                                   9.1.3    Handheld Controller 1.0                                                      50
                                   9.1.4    Stazione di carica 1.0                                                       51
                                   9.1.5    Usura                                                                        51
                                   9.1.6    Misure per la riduzione dell’usura                                           51
                                   9.1.7    Influenze ambientali                                                          51
                                   10       Manutenzione e riparazione                                                   52
                                   10.1     Pulizia e cura                                                               52
                                   10.2     Controlli visivi regolari                                                    52
                                   10.2.1   Controllo regolare - Requisiti minimi                                        53
                                   10.3     Procedimento per il controllo dei sistemi di protezione per persone
                                            (laser scanner)                                                              54
                                   10.3.1   Controllo della funzione basilare dei sistemi di protezione per persone
                                            (laser scanner)                                                              54
                                   10.3.2   Controllo delle aree da assicurare                                           54
                                   10.4     Manutenzione ordinaria                                                       54
                                   10.5     Sostituzione delle parti soggette a usura                                    55
                                   11       Messa fuori servizio                                                         55
                                   12       Smontaggio e sostituzione                                                    55
                                   12.1     Preparazione del prodotto per il deposito a magazzino/il riutilizzo          55
                                   13       Smaltimento                                                                  56
                                   14       Ampliamento e trasformazione                                                 57
                                   15       Ricerca ed eliminazione degli errori                                         57
                                   16       Dati tecnici                                                                 58
                                   16.1     ActiveShuttle 1.0                                                            58
                                   16.2     Batteria agli ioni di litio                                                  58
                                   16.3     Stazione di carica 1.0                                                       58
                                   16.4     Condizioni ambientali                                                        59
                                   16.5     Requisiti del suolo                                                          59
                                   16.6     Distribuzione del carico sulla superficie di carico                           60
                                   16.7     Livelli di scansione dei sistemi di protezione per persone (laser scanner)   60
                                   16.8     Campi di protezione                                                          61
                                   16.8.1   Campi di protezione lato anteriore                                           61
                                   16.8.2   Campi di protezione lato posteriore                                          63

Bosch Rexroth AG, ActiveShuttle: ActiveShuttle 1.0, 3 842 560 595/2020-07
Informazioni relative alla presente documentazione            5/68

1 Informazioni relative alla presente
  documentazione

1.1 Validità della documentazione
La presente documentazione vale per i seguenti prodotti:
• 3 842 560 431, Veicolo di trasporto ActiveShuttle 1.0
• 3 842 560 106, Handheld Controller 1.0
• 3 842 560 422, Stazione di carica ActiveShuttle 1.0
• 3 842 560 101, Batteria agli ioni di litio

La presente documentazione è indirizzata a installatori, operatori, tecnici del servizio
di assistenza e gestori d’impianto.
La presente documentazione contiene informazioni importanti per montare,
trasportare, mettere in funzione, utilizzare, sottoporre a manutenzione e smontare
il prodotto nonché per eliminare autonomamente semplici anomalie in modo sicuro
e corretto.
 Leggere la presente documentazione per intero, in particolare il capitolo 2
    "Avvertenze di sicurezza" e il capitolo 3 "Avvertenze generali su danni materiali
    e danni al prodotto", prima di utilizzare il prodotto.

1.2 Documentazioni necessarie e integrative
 Mettere in funzione il prodotto solo se si è in possesso della documentazione
  contrassegnata con il simbolo del libro     , se la si è compresa e ne sono state
  rispettate le indicazioni.

Tabella 1: Documentazioni necessarie e integrative

        Titolo                                Numero documento                   Tipo documento

                                                                                                     ITALIANO
        Avvertenze di sicurezza generali      3 842 358 820
        sull’installazione elettrotecnica
        di componenti MPS 1)
        Formazione dei dipendenti in          3 842 527 147
        materia di sicurezza 1)
        Handheld Controller 1.0 2)            Documentazione del produttore      Manuale
        Avvertenze di sicurezza della         Documentazione del produttore
        batteria 3)
1) Se non compreso nella fornitura, da scaricare dalla Media Directory:
   www.boschrexroth.com/mediadirectory
2) Se non compreso nella fornitura, da scaricare dal sito Internet del produttore:
   www.keba.com
3) Se non compreso nella fornitura, da scaricare dal sito Internet del produttore:

   www.bmz-group.com

1.3 Presentazione delle informazioni
Per poter lavorare in modo rapido e sicuro con il prodotto servendosi della presente
documentazione, vengono utilizzate indicazioni di sicurezza, simboli, definizioni
e abbreviazioni standardizzati. Per facilitarne la comprensione, essi sono spiegati nei
seguenti paragrafi.

1.3.1    Avvertenze di sicurezza
Nella presente documentazione, le avvertenze di sicurezza si trovano al capitolo 2.6
"Avvertenze di sicurezza specifiche del prodotto" e al capitolo 3 "Avvertenze generali
su danni materiali e danni al prodotto", come anche prima di sequenze o indicazioni
operative che comportino pericolo di lesioni o danni materiali. Le misure
precauzionali descritte devono essere rispettate.

                         3 842 560 595/2020-07, ActiveShuttle: ActiveShuttle 1.0, Bosch Rexroth AG
6/68      Informazioni relative alla presente documentazione

                                   Le avvertenze di sicurezza sono strutturate nel seguente modo:

                                                                  PAROLA CHIAVE
                                       Tipologia e fonte del pericolo!
                                       Conseguenze in caso di mancata osservanza
                                        Misura di prevenzione del pericolo
                                        …

                                   •   Simbolo di pericolo: richiama l’attenzione sul pericolo
                                   •   Parola chiave: indica la gravità del pericolo
                                   •   Tipologia e fonte del pericolo: riporta la tipologia o la fonte del pericolo
                                   •   Conseguenze: descrive le conseguenze in caso di mancata osservanza
                                   •   Misura preventiva: indica come evitare il pericolo

                                   Tabella 2: Classi di pericolo secondo ANSI Z535.6-2006

                                    Simbolo di pericolo, parola chiave Significato
                                                                         Indica una situazione di pericolo che causa la morte o gravi
                                      PERICOLO                           lesioni, qualora non venga evitata.
                                                                         Indica una situazione di pericolo che può causare la morte
                                      AVVERTENZA                         o gravi lesioni, qualora non venga evitata.
                                                                         Indica una situazione di pericolo che può causare lesioni
                                      ATTENZIONE                         lievi o di media gravità, qualora non venga evitata.

                                    AVVISO
                                                                         Danni materiali: possono risultare danni al prodotto
                                                                         o all’ambiente.

                                   1.3.2   Simboli
                                   I seguenti simboli indicano avvertenze che, pur non rilevanti per la sicurezza,
                                   migliorano la comprensibilità della documentazione.

                                   Tabella 3: Significato dei simboli

                                    Simbolo               Significato
                                                          Se queste informazioni non vengono rispettate, il prodotto non può essere
                                                          utilizzato o gestito in maniera ottimale.

                                                         Azione singola e indipendente
                                    1.                    Istruzioni numerate:
                                    2.                    i numeri indicano che le varie azioni sono da effettuarsi in sequenza.
                                    3.

Bosch Rexroth AG, ActiveShuttle: ActiveShuttle 1.0, 3 842 560 595/2020-07
Avvertenze di sicurezza      7/68

1.3.3    Denominazioni
Nella presente documentazione vengono utilizzate le seguenti denominazioni:

Tabella 4: Denominazioni

Denominazione        Significato
AMS                  ActiveShuttle Management System
STA                  Sistema di trasporto senza autista
PVC                  Piccoli vettori di carico secondo VDA 4500
Sorgente             Punto di ricarica
Avvallamento         Punto di scarico

2 Avvertenze di sicurezza

2.1 Note sul presente capitolo
Il prodotto è stato realizzato nel rispetto delle regole tecniche generali riconosciute.
Ciononostante, nell’utilizzare il prodotto sussiste il pericolo di lesioni personali
e danni materiali, qualora questo capitolo così come le avvertenze per la sicurezza
riportate nella presente documentazione non vengano rispettati.

 Prima di iniziare a lavorare con il prodotto, leggere la documentazione con
  attenzione e per intero.
 Conservare la documentazione in modo che sia sempre accessibile a tutti gli
  utenti.
 Cedere il prodotto a terzi sempre unitamente alla necessaria documentazione.

                                                                                                 ITALIANO
2.2 Utilizzo conforme

ActiveShuttle 1.0
Il prodotto è una macchina completa.
Il prodotto può essere impiegato come indicato di seguito:
• Per il trasporto automatizzato di materiale nella produzione con
   – aree di guida stabilite dal gestore
   – Punti di ricarica (sorgenti) e di scarico (avvallamenti)
   – Velocità
   su superfici utilizzate insieme al trasporto passeggeri.
• Per il trasporto di PVC impilati su supporti a ruote consentiti
   (vedi capitolo 8.5.1 Avvertenze di sicurezza) con un
   – peso complessivo incl. supporti a ruote fino a 260 kg e
   – un’altezza pila max. di 1200 mm.
• Per i dati tecnici vedere pagina 58.
• Per le condizioni ambientali vedere pagina 59.

Handheld Controller 1.0
L’Handheld Controller 1.0 viene utilizzato nella modalità operativa "Manuale"
esclusivamente per il controllo del ActiveShuttle 1.0.

Stazione di carica ActiveShuttle 1.0
La stazione di carica serve esclusivamente a ricaricare il ActiveShuttle 1.0.

                     3 842 560 595/2020-07, ActiveShuttle: ActiveShuttle 1.0, Bosch Rexroth AG
8/68      Avvertenze di sicurezza

                                   Il prodotto è destinato all’uso industriale e non a quello privato.
                                   L’utilizzo conforme comprende anche la lettura completa e la comprensione della
                                   presente documentazione e, in particolare, del capitolo 2 "Avvertenze di sicurezza".

                                   2.3 Utilizzo non conforme
                                   Qualunque uso diverso da quanto descritto nel paragrafo sull’utilizzo conforme non
                                   è conforme, dunque non è consentito.
                                   Bosch Rexroth AG non si assume alcuna responsabilità in caso di danni derivanti da
                                   un utilizzo non conforme. I rischi di un utilizzo non conforme sono esclusivamente
                                   a carico dell’utente.
                                   Varranno come non conformi anche i seguenti casi di uso scorretto prevedibile:
                                   • Il trasporto di merci diverse da quelle specificate.
                                   • Il trasporto di persone sul prodotto o sulla merce da trasportare.
                                   • L’esercizio in ambito privato.
                                   • La stazione di carica 1.0 non deve essere utilizzata come pedana o ausilio di salita.

                                   2.4 Qualifica del personale
                                   Le attività descritte nella presente documentazione richiedono conoscenze
                                   fondamentali in ambito meccanico, elettrico e della relativa terminologia tecnica.
                                   Il trasporto e la manipolazione del prodotto richiedono inoltre conoscenze
                                   nell’utilizzo di un mezzo di sollevamento e delle relative imbracature. Per garantire la
                                   sicurezza operativa, queste attività devono pertanto essere eseguite esclusivamente
                                   da personale specializzato o da persone istruite sotto la guida di personale
                                   specializzato.
                                   Per personale specializzato, si intendono coloro i quali, grazie alla propria
                                   formazione professionale, alle proprie conoscenze ed esperienze e alle conoscenze
                                   delle disposizioni vigenti, sono in grado di valutare i lavori commissionati,
                                   individuare i possibili pericoli e adottare le misure di sicurezza adeguate. Il personale
                                   specializzato deve rispettare le regole specialistiche vigenti ed essere in possesso
                                   della competenza tecnica necessaria.

                                      Bosch Rexroth offre ai propri Clienti misure a supporto dell’istruzione del
                                      personale riguardo ad ambiti specifici. Un prospetto dei contenuti dei corsi
                                      è disponibile in Internet, all’indirizzo: http://www.boschrexroth.de/didactic

                                   2.5 Avvertenze di sicurezza generali
                                   • Il gestore deve osservare quanto segue: prima della prima messa in funzione del
                                     prodotto, eseguire una valutazione del rischio in base alle disposizioni nazionali del
                                     proprio Paese (in Germania: in base alla legge per la sicurezza sul lavoro).
                                   • Rispettare le norme vigenti in materia di prevenzione degli infortuni e di protezione
                                     ambientale.
                                   • Rispettare le prescrizioni e le disposizioni di sicurezza del Paese in cui il prodotto
                                     viene impiegato/utilizzato.
                                   • Utilizzare i prodotti Rexroth solo in uno stato tecnico ottimale.
                                   • Rispettare tutte le avvertenze riportate sul prodotto.
                                   • Le persone addette al montaggio, uso, smontaggio o alla manutenzione dei prodotti
                                     Rexroth non devono lavorare sotto gli effetti di alcool, droga o medicinali che
                                     possano comprometterne la reattività.
                                   • Per evitare al personale rischi derivanti dall’uso di parti di ricambio non
                                     appropriate, utilizzare esclusivamente accessori e parti di ricambio originali
                                     Rexroth.
                                   • Attenersi ai dati tecnici e alle condizioni ambientali riportati nella documentazione
                                     del prodotto.
                                   • Mettere in funzione il prodotto solo se si è accertato che il prodotto finale
                                     (per esempio una macchina o un impianto) in cui i prodotti Rexroth sono montati
                                     soddisfa le disposizioni, le norme di sicurezza e le norme di utilizzo specifiche del
                                     rispettivo Paese di impiego.

Bosch Rexroth AG, ActiveShuttle: ActiveShuttle 1.0, 3 842 560 595/2020-07
Avvertenze di sicurezza        9/68

                              2.6 Avvertenze di sicurezza specifiche del prodotto
       Indicazioni generali   • Non è generalmente consentito apportare modifiche o trasformazioni costruttive al
                                prodotto.
                              • Non sottoporre in alcun caso il prodotto a sollecitazioni meccaniche non ammesse.
                                Non utilizzare mai il prodotto come maniglia o gradino. Non posare oggetti sul
                                prodotto.
                              • Assicurare sempre il prodotto contro il ribaltamento.
      Durante il trasporto    • Osservare le indicazioni relative al trasporto riportate sull’imballo.
     Durante il montaggio     • Verificare che il prodotto non presenti danni evidenti dovuti al trasporto.
                              • Posare cavi e linee proteggendoli da sollecitazioni meccaniche e di modo che
                                nessuno possa inciampare.
                              • Prima di montare il prodotto e prima di collegare o estrarre il connettore,
                                scollegare sempre l’alimentazione pneumatica ed elettrica della parte d’impianto
                                interessata dall’intervento.
                              • Bloccare la parte dell’impianto per evitare riaccensioni.
         Durante la messa     • Per evitare la formazione di condensa nella carcassa, prima della messa in funzione
              in funzione       attendere alcune ore in modo che il prodotto si adatti all’atmosfera ambiente.
                              • Verificare i requisiti di sicurezza in base alla norma DIN EN 60204-1.
                              • Mettere in funzione un prodotto solo se completamente installato.
                              • Assicurarsi che tutti i dispositivi di sicurezza relativi al prodotto siano presenti,
                                installati correttamente e perfettamente funzionanti. Non è consentito modificare
                                la posizione dei dispositivi di sicurezza, escluderli o renderli inefficaci.
                              • Controllare che il prodotto non presenti anomalie di funzionamento.
 Durante il funzionamento     • Assicurarsi che, nell’ambito di un uso conforme del prodotto, solo il personale
                                autorizzato
                                – avvii, utilizzi l’impianto o intervenga nella normale routine di funzionamento.
                                – azioni i dispositivi di regolazione sui componenti.
                              • Consentire l’accesso all’area di funzionamento diretta del prodotto solo a persone
                                autorizzate dal gestore. Questa regola deve essere applicata anche nei periodi di
                                inattività del prodotto.
                              • Non utilizzare i dispositivi di ARRESTO DI EMERGENZA per il normale arresto.
                              • Controllare con regolarità che i dispositivi di ARRESTO DI EMERGENZA funzionino
                                correttamente.

                                                                                                                              ITALIANO
                              • In casi di emergenza, guasto o altre irregolarità, spegnere il prodotto e bloccarlo
                                per evitare riaccensioni.
                              • Non introdurre le mani nelle parti in movimento.
                              • Un impianto fermo non è un impianto posto in sicurezza poiché l’energia
                                accumulata può essere rilasciata accidentalmente o a causa di interventi di
                                manutenzione effettuati in maniera non corretta.
ARRESTO DI EMERGENZA,         • In caso di ARRESTO DI EMERGENZA o di guasto riaccendere l’impianto solo se la
                    guasto      causa del guasto è stata accertata e l’errore è stato eliminato.
 Durante la manutenzione      • Accertarsi che gli accessi ai punti di manutenzione e ispezione siano privi di
          e la riparazione      ostacoli.
                              • Eseguire gli interventi di manutenzione prescritti rispettando gli intervalli di tempo
                                descritti nel capitolo 10.3 Manutenzione.
                              • Assicurarsi che collegamenti, raccordi e componenti non possano essere scollegati
                                a impianto sotto pressione e in tensione. Assicurare l’impianto contro una
                                reinserzione accidentale.
   Durante lo smaltimento     • Smaltire il prodotto secondo le disposizioni nazionali del proprio Paese.

                                                  3 842 560 595/2020-07, ActiveShuttle: ActiveShuttle 1.0, Bosch Rexroth AG
10/68     Avvertenze di sicurezza

                                   2.6.1    ActiveShuttle

                                                                     AVVERTENZA
                                    Pericoli dovuti alla natura del carico!
                                    Un carico pericoloso (ad es. sostanze pericolose, materiali molto caldi ecc.)
                                    può provocare lesioni gravi, anche mortali.
                                     I pericoli derivanti dalla natura del carico sono di responsabilità esclusiva del
                                       gestore.
                                     Il carico non deve mettere in pericolo le persone (come ad es. impigliamento
                                       di capi d’abbigliamento, bruciature, ustioni, corrosioni, tagli, punture ecc.).

                                                                     ATTENZIONE
                                    Pericolo di lesioni dovute alla mancata esecuzione di controlli di sicurezza!
                                    Pericolo di lesioni gravi, anche mortali, dovute al mancato funzionamento di
                                    dispositivi di sicurezza e di segnalazione.
                                     Eseguire giornalmente un controllo dei dispositivi di segnalazione ottica
                                       e acustica.
                                     Eseguire almeno ogni 6 mesi un controllo dei dispositivi di sicurezza
                                       (vedi capitolo 10.2 Controlli visivi regolari).
                                     Mettere fuori servizio veicoli con dispositivi di sicurezza e di segnalazione non
                                       funzionanti e contattare l’assistenza Bosch Rexroth.
                                    Pericolo di ustioni dovute a componenti molto caldi all’interno dell’ActiveShuttle!
                                           Durante il funzionamento, alcuni componenti all’interno dell’alloggiamento
                                           possono riscaldarsi.
                                           • Attendere un tempo adeguato prima di aprire l’alloggiamento.
                                    Danni a persone in sosta nell’area di guida, in particolare nei tratti in curva!
                                    Pericolo di lesioni gravi dovute alla collisione con l’ActiveShuttle.
                                           • Evitare, per quanto possibile, di sostare nell’area di guida
                                             dell’ActiveShuttle.
                                           • Limitare il più possibile il trasporto passeggeri nell’area di guida
                                             dell’ActiveShuttle.
                                           • Indossare sempre scarpe di sicurezza.
                                    Distanza di arresto insufficiente ad es. a causa dell’ingresso laterale nell’area di
                                    protezione!
                                    Pericolo di lesioni gravi dovute alla collisione con l’ActiveShuttle.
                                           • Non entrare lateralmente nell’area di protezione del veicolo.
                                           • Non avvicinarsi all’ActiveShuttle in direzione contraria a quella di guida.
                                           • Indossare sempre scarpe di sicurezza.
                                    Pericolo di schiacciamento alle ruote posteriori del carico
                                    All’avvio/riavvio di un veicolo caricato, sussiste pericolo di schiacciamento alle
                                    ruote posteriori del carico.
                                            • Non mettere i piedi tra le ruote.
                                            • Osservare l’avviso di avvio.
                                            • Indossare sempre scarpe di sicurezza.
                                    Pericolo dovuto a velocità non adattata!
                                    Pericolo di lesioni gravi dovuto alla velocità non adattata alla situazione.
                                     Nei passaggi stretti, nelle curve, nelle intersezioni e nelle aree con trasporto
                                       passeggeri, è necessario ridurre la velocità dell’ActiveShuttle.

Bosch Rexroth AG, ActiveShuttle: ActiveShuttle 1.0, 3 842 560 595/2020-07
Avvertenze di sicurezza       11/68

                               ATTENZIONE
Pericolo dovuto al ribaltamento dell’ActiveShuttle in caso di caricamento errato!
Pericolo di lesioni gravi dovute al ribaltamento dell’ActiveShuttle.
 Rispettare il carico consentito e l’altezza pila max.
 Assicurare una distribuzione del carico uniforme (vedi capitolo 16.6).
 Impiegare l’ActiveShuttle soltanto secondo un uso conforme.
Pericolo dovuto a carico in caduta in caso di caricamento errato!
Pericolo di lesioni gravi dovute a carico in caduta.
 Assicurare una distribuzione del carico uniforme.
 Impiegare l’ActiveShuttle soltanto secondo un uso conforme.
Pericolo dovuto a movimenti imprevedibili dell’ActiveShuttle a causa di una
conformazione del suolo insufficiente!
Pericolo di lesioni gravi dovute a movimenti imprevedibili dell’ActiveShuttle ad es.
scivolamento in particolare nelle frenature di emergenza.
 L’area di guida dell’ActiveShuttle deve presentare una trazione sufficiente.
 L’area di guida dell’ActiveShuttle deve essere piana, asciutta, pulita e priva di
   oggetti sparsi.
Pericolo dovuto a percorsi di guida sporchi!
Pericolo di lesioni gravi dovute a movimenti imprevedibili dell’ActiveShuttle a causa
di percorsi di guida sporchi.
 L’area di guida dell’ActiveShuttle deve essere priva di tracce di sporco.
Pericolo dovuto a stato di caricamento errato!
Pericolo di lesioni gravi dovute a stato di caricamento errato al momento del
passaggio alla modalità operativa "Automatica".
 In seguito al caricamento manuale, non è consentito passare alla modalità
   operativa "Automatica".
Pericolo dovuto a funzioni di sicurezza limitate nella modalità operativa "Manuale"!
Pericolo di lesioni gravi dovute a utilizzo errato.
 Nella modalità operativa "Manuale", l’ActiveShuttle può essere utilizzato

                                                                                               ITALIANO
   unicamente da dipendenti specificatamente istruiti con l’Handheld Controller 1.0.
 Il controllo del veicolo nella modalità operativa "Manuale" è di responsabilità
   esclusiva dell’operatore.
Pericolo di danni a persone in caso di intervento in processi automatizzati!
Pericolo di lesioni gravi dovute all’intervento non autorizzato in processi
automatizzati a opera del personale di servizio.
 Il personale di servizio non può intervenire in nessun caso in processi
   automatizzati come ad es. nelle posizioni di ricarica e di scarico e nelle
   operazioni di entrata e uscita alle stazioni di carica.

Pericolo di collisione con ostacoli al di fuori dell’area di protezione!
L’ActiveShuttle può essere danneggiato da ostacoli presenti al di fuori dell’area di
protezione.
 Assicurare che l’area di guida sia priva di ostacoli, in particolare di oggetti piatti
   o di oggetti che sconfinano nell’area di guida.
Pericolo di surriscaldamento dell’ActiveShuttle!
Se le fessure di aerazione dell’ActiveShuttle vengono coperte, sussiste pericolo
di surriscaldamento e di conseguenza il pericolo di un danneggiamento
dell’ActiveShuttle.
 Le fessure di aerazione dell’ActiveShuttle devono essere sempre libere e non
    coperte al fine di garantire un raffreddamento sufficiente.

                   3 842 560 595/2020-07, ActiveShuttle: ActiveShuttle 1.0, Bosch Rexroth AG
12/68     Avvertenze di sicurezza

                                                                          AVVISO
                                    Pericolo di danni dovuti a utilizzo non autorizzato!
                                    Un’apertura non autorizzata dell’alloggiamento dell’ActiveShuttle può danneggiare
                                    il veicolo.
                                     Conservare la chiave quadrangolare sempre in un luogo sicuro per impedirne
                                        un utilizzo non autorizzato.

                                   2.6.2    Batterie agli ioni di litio

                                                                     ATTENZIONE
                                    Possibile pericolo dovuto a maneggio errato delle batterie agli ioni di litio!
                                            L’ActiveShuttle viene azionato con una batteria agli ioni di litio sostituibile.
                                            Le batterie agli ioni di litio possono essere danneggiate da sollecitazioni
                                            meccaniche, termiche o elettriche (ad es. a causa di urti, calore, freddo,
                                            carico errato, corto circuito). Ciò può comportare i seguenti pericoli:
                                            • fuoriuscita di sostanze e prodotti della combustione tossici in caso
                                              di incendio.
                                            • fuoriuscita di fluidi corrosivi e di conseguenza possibili irritazioni cutanee,
                                              ustioni e corrosioni.
                                            • maggiore pericolo di incendio dovuto alla fuoriuscita di elettroliti
                                              (solvente combustibile).

                                     Non utilizzare mai batterie cadute a terra o danneggiate.
                                     Non utilizzare batterie agli ioni di litio difettose o danneggiate.
                                     Non utilizzare batterie agli ioni di litio con cavo di collegamento difettoso o con
                                      contatti difettosi.
                                     Per caricare le batterie agli ioni di litio nell’ActiveShuttle, utilizzare
                                      esclusivamente la stazione di carica fornita da Bosch Rexroth e/o il caricatore
                                      fornito da Bosch Rexroth.
                                     Utilizzare le batterie agli ioni di litio e gli accessori solo in stato impeccabile.
                                     Proteggere i contatti di collegamento delle batterie per impedirne un corto
                                      circuito.
                                     Proteggere le battere agli ioni di litio contro sollecitazioni meccaniche
                                      (urti, cadute, vibrazioni).
                                     Non esporre le batterie agli ioni di litio a temperature elevate e a cambi
                                      di temperatura.
                                     Conservare le batterie agli ioni di litio in luogo ben aerato, fresco e asciutto.
                                     Proteggere le battere agli ioni di litio contro la luce diretta del sole.
                                     Non immergere le batterie agli ioni di litio in liquidi.
                                     Nell’ambito dello stoccaggio della batteria agli ioni di litio osservare la
                                      legislazione specifica del proprio paese.
                                     Controllare regolarmente le presenza di eventuali danni sulle batterie agli ioni
                                      di litio.
                                     Le batterie agli ioni di litio non devono essere aperte, riparate o manutentate.

Bosch Rexroth AG, ActiveShuttle: ActiveShuttle 1.0, 3 842 560 595/2020-07
Avvertenze di sicurezza       13/68

                                   AVVISO
Maneggio di batterie agli ioni di litio danneggiate
      • Toccare e trasportare le batterie agli ioni di litio danneggiate soltanto con
        dispositivi di protezione individuale resistenti alle soluzioni alcaline e ai
        solventi.
      • Ai primi segni di sviluppo di calore, fumo, odori o rumori o in caso di
        deformazione delle batterie, rimuovere la batteria agli ioni di litio dal
        dispositivo.
      • Riporre la batteria agli ioni di litio in un contenitore ignifugo oppure
        a distanza di sicurezza da materiali combustibili.
      • Non inalare, per quanto possibile, i vapori che si sviluppano.
Smaltimento delle batterie agli ioni di litio
 Smaltire le batterie agli ioni di litio in modo appropriato.
 Coprire con del nastro adesivo i contatti di collegamento per lo smaltimento.
 Conservare le batterie agli ioni di litio danneggiate in contenitori ignifughi.
 Durante il trasporto, rispettare i relativi requisiti relativi alla merce pericolose
  per le batterie agli ioni di litio.
 Osservare il manuale d’uso del produttore:
  BMZ Batterien-Montage-Zentrum GmbH
  Am Sportplatz 28
  63791 Karlstein
  Germania
  www.bmz-group.com

                                   AVVISO
Consiglio per la durata di vita migliore possibile della batteria
 Stoccare le batterie agli ioni di litio con uno stato di ricarica del 50 % circa.
 Dopo tre mesi verificare lo stato di ricarica ed eventualmente ricaricare al
  50 % circa.

                                                                                                ITALIANO
2.6.3   Handheld Controller 1.0

                                ATTENZIONE
Possibile pericolo dovuto a utilizzo non autorizzato!
Un’attivazione non autorizzata della modalità operativa "Manuale" può comportare
danni materiali e pericoli per la vita.
 Conservare l’Handheld Controller sempre in un luogo sicuro per impedirne un
   utilizzo non autorizzato.
Pericolo dovuto a funzioni di sicurezza limitate nella modalità operativa "Manuale"!
Pericolo di lesioni gravi dovute a utilizzo errato.
 Nella modalità operativa "Manuale", l’ActiveShuttle può essere utilizzato
   unicamente da dipendenti specificatamente istruiti con l’Handheld Controller 1.0.
 Il controllo del veicolo nella modalità operativa "Manuale" è di responsabilità
   esclusiva dell’operatore.
 Osservare anche il manuale d’uso del produttore:
   KEBA AG
   Gewerbepark Urfahr
   Reindlstraße 51
   4041 Linz
   Austria
   www.keba.com

                    3 842 560 595/2020-07, ActiveShuttle: ActiveShuttle 1.0, Bosch Rexroth AG
14/68     Avvertenze di sicurezza

                                                                        AVVISO
                                    Gestione dell’Handheld Controller
                                     Gli Handheld Controller non devono essere aperti.
                                     Riparazioni solo a opera del produttore.
                                     Nell’ambito dell’utilizzo dell’Handheld Controller, fare attenzione affinché
                                      nessuno inciampi nel cavo o affinché l’ActiveShuttle non possa passare sopra il
                                      cavo facendo in tal modo cadere a terra l’Handheld Controller o danneggiandolo.
                                     Non esporre l’Handheld Controller a temperature elevate, cambi di temperatura
                                      o a alla luce diretta del sole.
                                     Non esporre l’Handheld Controller a scosse meccaniche, una quantità eccessiva
                                      di polvere, umidità o forti campi magnetici.

                                   2.6.4    Stazione di carica 1.0

                                                                     AVVERTENZA
                                    Pericolo di lesioni dovuto a prefusibile errato!
                                    L’esercizio della stazione di carica con un prefusibile errato può causare lesioni
                                    gravi, anche mortali, e danni all’apparecchio.
                                     Azionare la stazione di carica solo con un interruttore di protezione per tubature
                                        ≤ 16 A con caratteristica di sgancio B o C.
                                    Pericolo di lesioni dovuto al bypass dei contatti di ricarica della stazione di carica!
                                    Bypassando i contatti di ricarica, sussiste il pericolo di danneggiamenti, scintille,
                                    surriscaldamento e incendio.
                                     Non collocare oggetti, in particolare oggetti a conducibilità elettrica
                                       o infiammabili, nell’area di fronte ai contatti di ricarica della stazione di carica.

                                                                     ATTENZIONE
                                    Pericolo di lesioni dovuto a posizionamento errato della stazione di carica!
                                    In caso di posizionamento della stazione di carica nei percorsi e nei passaggi,
                                    sussiste pericolo di inciampo.
                                     Non posizionare la stazione di carica nei percorsi e nei passaggi.
                                    Pericolo di lesione dovuto a installazione non conforme della stazione di carica!
                                     Ancorare la stazione di carica nel suolo del padiglione per evitare disturbi
                                       funzionali e rischi correlati.
                                     Posare il cavo di collegamento conformemente alle direttive specifiche per paese
                                       sulla prevenzione dei pericoli.
                                    Pericolo di lesioni e possibile danneggiamento a causa di utilizzo errato!
                                    Se si sale o si entra nella stazione di carica, sussiste il pericolo di lesioni dovute
                                    ad un’eventuale caduta e il pericolo di un danneggiamento dell’alloggiamento della
                                    stazione di carica.
                                     Non utilizzare la stazione di carica 1.0 come pedana o ausilio di salita.

                                   • La funzione di arresto di emergenza viene attivata alla stazione di carica staccando
                                     la spina.

Bosch Rexroth AG, ActiveShuttle: ActiveShuttle 1.0, 3 842 560 595/2020-07
Avvertenze di sicurezza       15/68

2.7 Dispositivi di protezione individuale
• Nel maneggiare il prodotto indossare dispositivi di protezione adeguati (ad es. scarpe
  antinfortunistiche, indumenti attillati, retina in caso di capelli lunghi e non raccolti).
  L’operatore e l’utilizzatore dell’impianto sono personalmente responsabili della
  scelta di dispositivi di protezione individuale adeguati per l’utilizzo del prodotto.
  Tutti i componenti dei dispositivi di protezione individuale devono essere intatti.

2.8 Responsabilità/Obblighi del gestore
I pericoli derivanti dalla natura del carico sono di responsabilità del gestore.
Il carico non deve mettere in pericolo le persone (come ad es. impigliamento di capi
d’abbigliamento, bruciature, ustioni, corrosioni, tagli, punture ecc.).

Il gestore degli STA ha l’obbligo di soddisfare tutti i requisiti della

• DIN EN 1525 "Sicurezza dei carrelli industriali - Carrelli senza conducente a bordo
  e loro sistemi"; allegato A "Requisiti per la preparazione dell’ambiente"
• Direttiva VDI 2510 foglio 1 "Infrastruttura e dispositivi periferici per sistemi
  di trasporto senza autista (STA)"
• Direttiva VDI 2510 foglio 2 "Sistemi di trasporto senza autista (STA) - Sicurezza
  degli STA" e di verificarli costantemente.

Vi rientrano inoltre anche:
• la formazione dei dipendenti della logistica (vedere il capitolo 2.9 Validità della
  documentazione).
• la riduzione del trasporto passeggeri nelle aree di pericolo.
• l’applicazione di segnali di pericolo nelle aree di pericolo.
• distanza sufficiente durante il passaggio vicino a punti di confluenza,
  eventualmente garanzia di una riduzione della velocità.
• Ulteriori misure a discrezione del gestore per evitare l’entrata laterale nel campo
  di protezione, come ad es.:
  - applicazione di uno specchio su punti di confluenza stretti,
  - utilizzo del bluespot del STA,
  - emissione di segnali di avvertimento davanti a punti di confluenza stretti,

                                                                                                 ITALIANO
  - previsione di porte sui punti di confluenza ecc.
• I percorsi di guida devono essere pianificati in modo tale che le salite/discese
  vengano percorse soltanto in direzione di guida (in avanti o all’indietro).
• I percorsi di guida non devono avere un’inclinazione laterale.
• Non pianificare curve/rotazioni su salite/discese.
• Definire eventualmente zone di guida a velocità ridotta su salite/discese a seconda
  del carico effettivo.
• I percorsi di guida devono essere pianificati ad una distanza di 0,5 m da ostacoli
  solidi.
• I percorsi di guida devono essere pianificati in modo tale da evitare il più possibile
  di incontrare altri veicoli escludendo così in ampia misura collisioni e perdite del
  carico.
• Una collisione del STA non deve comportare pericoli successivi (ad es. carico
  in caduta).
• I transiti devono essere progettati in modo tale che ci sia una distanza sufficiente
  per evitare cesoiamenti (valutazione del rischio conforme alla situazione). Distanza
  di almeno 50 mm tra le corsie del supermercato a utilizzo automatico e manuale.
• Pianificare le rotazioni del STA a una distanza sufficiente ampia da ostacoli solidi.
• I percorsi di guida devono essere piani, asciutti, puliti e privi di oggetti sparsi.
  Per i dettagli sui requisiti della conformazione del suolo dei percorsi di guida
  vedere il capitolo 16.5 Validità della documentazione.
• Dopo aver pulito il suolo del padiglione, non devono verificarsi variazioni della
  conformazione della superficie dei percorsi di guida (ad es. a causa di residui del
  detergente).
• I percorsi di guida devono essere mantenuti privi di oggetti che non possono
  essere riconosciuti dal campo di protezione (vedere capitolo 16.7 Validità della
  documentazione).

                     3 842 560 595/2020-07, ActiveShuttle: ActiveShuttle 1.0, Bosch Rexroth AG
16/68     Avvertenze di sicurezza

                                   • I percorsi di guida devono essere privi di ostacoli sporgenti.
                                   • In caso di anomalie, l’avvicinamento di ostacoli accanto e ai sui percorsi di guida
                                     non deve causare pericoli successivi.
                                   • Eventuali STA caratterizzati da disturbi devono essere riconosciuti e messi fuori
                                     servizio.
                                   • Non pianificare le posizioni di arresto, ricarica e scarico nei percorsi di fuga o di
                                     guida.
                                   • Non pianificare le posizioni di arresto, ricarica e scarico su, accanto o vicino
                                     a pendenze/salite/discese.
                                   • Per evitare un cesoiamento, è necessario che le posizioni di arresto,
                                     ricarica e scarico abbiano una distanza sufficiente da ostacoli solidi.
                                   • Il personale di servizio non deve intervenire nei processi automatizzati sulle
                                     posizioni di arresto, ricarica e scarico.
                                   • Le trombe delle scale devono essere separate dalla normale area di guida
                                     attraverso porte chiuse. Tenere aperte le porte, ad es. bloccandole con dei cunei,
                                     viene considerato uso improprio.
                                   • Le scale, le porte, le rampe di carico ecc. devono essere sufficientemente distanti
                                     dal percorso di guida e devono essere assicurate per impedirne l’attraversamento
                                     da barriere identificabili dal campo di protezione.
                                   • Le porte e i portoni automatici (ad es. saracinesche) non devono essere utilizzati
                                     congiuntamente da STA e persone.
                                   • Gli interventi nell’area di guida, in particolare con le scale, devono essere evitati
                                     e/o assicurati a sufficienza (ad es. con una seconda persona).
                                   • I percorsi di guida non devono essere ristretti o addirittura bloccati dagli STA.
                                   • Non pianificare posizioni di attesa nei percorsi di guida a causa del pericolo di
                                     inciampo.
                                   • Se i dipendenti sostano nelle aree di pericolo oppure in sorgenti o avvallamenti,
                                     ad es. tra pile di casse in un supermercato, ad es. in caso di interventi di
                                     manutenzione nei supermercati, è necessario assicurare i punti interessati. A tale
                                     scopo, è necessario utilizzare una barriera che può essere identificata dal STA, in
                                     combinazione con una definizione del luogo di lavoro come area di blocco nel sistema
                                     di controllo sovraordinato. In alternativa, impostando il funzionamento dell’AMS.
                                   • L’impostazione del funzionamento dell’AMS deve essere verificata sui STA
                                     interessati, in quanto la trasmissione dell’ordine di arresto agli STA non viene
                                     effettuata come funzione di sicurezza.
                                   • Proteggere la rete Wi-fi utilizzata contro un accesso non autorizzato.
                                   • In caso di esercizio sul proprio server, proteggere il server contro un accesso non
                                     autorizzato, mantenere aggiornato il sistema operativo.

                                   Dopo aver configurato l’ActiveShuttle, il gestore ha l’obbligo di verificare ancora una
                                   volta la presenza di eventuali pericoli su tutti i percorsi di guida!

                                   • Prima della prima messa in funzione o della rimessa in funzione, e poi a intervalli
                                     di tempo regolari, eseguire un’istruzione/formazione del personale di servizio in
                                     materia di sicurezza (vedi capitolo 2.9 Validità della documentazione).

                                   2.8.1                Identificazione minima

                                                                             ATTENZIONE
                                    Pericolo di lesioni dovuto a comportamento errato a causa della mancanza di
                                    etichette di sicurezza!
                                    L’ActiveShuttle è contrassegnato con le seguenti etichette di sicurezza:
                                                        LASER
                                                               1
                                     Complies with 21 CFR 1040.10, 1040.11
                                                & IEC 60825.1

                                     Accertarsi che queste etichette di sicurezza siano presenti e leggibili.

Bosch Rexroth AG, ActiveShuttle: ActiveShuttle 1.0, 3 842 560 595/2020-07
Avvertenze di sicurezza       17/68

2.9 Formazione del personale di servizio

2.9.1     Funzionamento manuale
• Il controllo del veicolo nella modalità operativa manuale è di responsabilità
  dell’operatore.
• Nella modalità operativa manuale, i sistemi di protezione per persone sono
  disattivati.
• Il veicolo deve essere gestito sempre in modo tale che una mancata esecuzione
  degli ordini di guida (una sosta o un arresto) non comprometta la sicurezza.
• Il telecomando deve essere custodito in un luogo sicuro per impedirne un utilizzo
  non autorizzato.

2.9.2     Dipendenti della logistica
• Il conducente di un veicolo con equipaggio deve fare in modo che il suo veicolo
  non entri nell’area della distanza di frenatura dell’ActiveShuttle. Il conducente deve
  avere la possibilità di conoscere quest’area.
• Il personale, che controlla i veicoli con equipaggio, deve essere istruito relativamente
  al comportamento dell’ActiveShuttle. In particolare, è necessario che siano noti la
  distanza di frenatura e il comportamento del STA.
• Mantenere una distanza sufficiente dalla corsia futura del STA, in caso di
  emergenza rallentare o fermarsi per evitare collisioni con l’STA o schiacciamenti
  delle persone tra il proprio veicolo e l’STA.

2.9.3    Progettisti della logistica
Le zone di sicurezza e le aree di intersezione devono essere definite al momento
della configurazione.

Collaudi dopo la configurazione
Un ordine recentemente configurato deve essere collaudato innanzitutto in presenza
di una persona qualificata.

Pianificazione del percorso di guida

                                                                                                 ITALIANO
Distanza del percorso da ostacoli permanenti o previsti
Il percorso (comprese zone di deviazione relativamente alla guida in curva libera,
anche tenendo conto della rotazione del veicolo e delle parti del veicolo che escono
dalla corsia) deve essere pianificato dall’installatore ad una distanza sufficiente
da ostacoli permanenti o previsti. Gli ostacoli previsti sono ad es. pallet su una
posizione di scarico apposita.

Ciò serve a
• evitare punti di cesoiamento (distanza sufficiente: 50 cm più la precisione di
  navigazione nel funzionamento normale; una distanza inferiore solo se il gestore
  può escludere caso per caso determinati scenari) e
• a evitare l’entrata laterale nel campo di protezione. Distanza sufficiente:
  deve essere stabilita dal gestore in funzione della situazione concreta
  (visibilità, ristrettezza, misure supplementari del gestore) e
• occorre evitare una rotazione in un ostacolo (distanza sufficiente:
  come "evitare punti di cesoiamento")

Distanza e velocità alle intersezioni/ai punti di confluenza
• La velocità nel passare vicino a punti di confluenza e nel sorpassare intersezioni
  deve essere ridotta nell’ambito dell’installazione, laddove è necessario per una
  reattività sufficiente del traffico alle intersezioni/ai punti di confluenza e per un
  accorciamento della distanza di frenatura.
• La distanza dai percorsi di intersezione e/o di confluenza deve essere tale da una
  persona, nonostante l’attenzione richiesta, non entri lateralmente nella corsia
  dell’ActiveShuttle nell’area del campo di protezione (lunghezza del campo di
  protezione max. 970 mm).

                     3 842 560 595/2020-07, ActiveShuttle: ActiveShuttle 1.0, Bosch Rexroth AG
18/68     Avvertenze generali su danni materiali e danni al prodotto

                                   Posizioni di scarico
                                   • Non pianificare le posizioni per uno scarico sicuro al di fuori del supermercato nelle
                                     immediate vicinanze di salite o rampe.
                                   • Non pianificare i supermercati nelle immediate vicinanze di salite o rampe.
                                     (I supporti a ruote estratti erroneamente non devono scivolare via in modo
                                     incontrollato e una posizione di scarico erroneamente rilevata non deve
                                     comportare lo scarico su una salita).

                                   Salite
                                   • I percorsi di guida devono essere pianificati in modo tale che le salite/discese
                                     vengano percorse soltanto in direzione di guida (in avanti o all’indietro).
                                   • I percorsi di guida non devono avere un’inclinazione laterale.
                                   • Non pianificare curve/rotazioni su salite/discese.
                                   • Definire eventualmente zone di guida a velocità ridotta su salite/discese a seconda
                                     del carico effettivo.

                                   3 Avvertenze generali su danni materiali
                                     e danni al prodotto
                                   La garanzia vale esclusivamente per la configurazione consegnata.
                                   • Il diritto di garanzia decade in caso di montaggio, messa in funzione ed esercizio
                                     non corretti, nonché in caso di utilizzo e/o manipolazione non conformi.
           Durante la pulizia      • Il personale addetto alla pulizia deve essere istruito prima dell’inizio dei lavori sui
                                     rischi connessi all’impianto.
                                   • Evitare l’infiltrazione di detergenti nel sistema.
                                   • Non utilizzare mai solventi o detergenti aggressivi.
                                   • Per la pulizia non utilizzare idropulitrici ad alta pressione.

Bosch Rexroth AG, ActiveShuttle: ActiveShuttle 1.0, 3 842 560 595/2020-07
Fornitura     19/68

4 Fornitura
La fornitura comprende secondo l’ordinazione del cliente:
• 3 842 560 431, ActiveShuttle 1.0 Veicolo di trasporto incl. chiave quadrangolare,
  dispositivo di sollevamento montato, manuale d’uso "ActiveShuttle 1.0
  Veicolo di trasporto"
• 3 842 560 106, Handheld Controller 1.0
• 3 842 560 422, Stazione di carica ActiveShuttle 1.0 incl. manuale d’uso
  "ActiveShuttle 1.0 Veicolo di trasporto"
• 3 842 560 101, Batteria agli ioni di litio incl. manuale d’uso "ActiveShuttle 1.0
  Veicolo di trasporto"

4.1 Stato alla consegna
• Veicolo di trasporto ActiveShuttle 1.0 pronto per l’uso incl. batteria agli ioni di litio
  e dispositivo di sollevamento montato
• Handheld Controller 1.0 pronto per l’allacciamento
• Stazione di carica ActiveShuttle 1.0 pronta per l’allacciamento
• Batteria agli ioni di litio pronta per l’allacciamento

5 Note sul presente prodotto

5.1 Descrizione delle prestazioni

5.1.1    Utilizzo

                                                                                                 ITALIANO
ActiveShuttle 1.0
• Trasporto automatizzato di materiale nella produzione con
  – aree di guida stabilite dal gestore
  – Punti di carico e scarico e
  – Velocità
  su superfici utilizzate insieme al trasporto passeggeri.
• trasporto di PVC impilati su supporti a ruote con un
  – peso complessivo incl. supporti a ruote fino a 260 kg e
  – un’altezza pila max. di 1200 mm.

Handheld Controller 1.0
Per il controllo del ActiveShuttle 1.0 nella modalità operativa "Manuale".

Stazione di carica ActiveShuttle 1.0
Per ricaricare le batterie agli ioni di litio nel ActiveShuttle 1.0.

                     3 842 560 595/2020-07, ActiveShuttle: ActiveShuttle 1.0, Bosch Rexroth AG
20/68      Note sul presente prodotto

                                    5.2 Descrizione del prodotto
A:    Pannello di comando
B:    Batteria agli ioni di litio
      48 V/17 Ah (inserito)               B1
B1:   Tasto di sbloccaggio                                                0%    50%     100%
B2:   Visualizzazione dello
      stato di ricarica                                  B
      Batteria agli ioni di litio
      con tasto on/off
C:    Vano della batteria                                                                      A
      (coperchio con
      dispositivo di bloccaggio)
D:    Superficie di carico                            B2
E1:   Sistema di protezione                                                                             B
      per persone (laser
      scanner)
E2:   Sistema di protezione                                  E1
      per persone (laser                                                    D
      scanner) navigazione
      laser                                                                         C
F:    Spie del segnale                                                                                      G
      di avvertimento
                                                 F                                                                      F
G:    Bluespot
H:    Rulli di azionamento                                                                                      J
I:    Rotelle portanti
J:    Fessura di aerazione
K:    Contatti di ricarica per
      la batteria
L:    Rilevamento supporto
      a ruote/stazione
      di carica                                                   I             H                               E2
T:    Dispositivo di
      collegamento con nastro                        A
      in velcro, montato
      all’ActiveShuttle allo
      stato alla consegna

Visualizzazione dello stato
                                      F
di ricarica (B2)
(Visualizzazione premendo                                                       T
il tasto on/off)
 Visualizzazione Stato di                                             J         K
                  ricarica [%]
             0 … 15 1)
             16 … 33
             34 … 50                                                       L
             51 … 67
             68 … 83
                                                                                        D
             84 … 100
                 Batteria
                        2)
                 difettosa
Spiegazione dei simboli
                                                                   H
LED off LED on       LED
                                                                                                   E1
                     lampeggiante
1) Per evitare danni permanenti,                     I
ricaricare al più tardi dopo
2 giorni.
                                                                                                   F
2) Contattare il produttore.                                                                                        560 592-01

                                    Fig. 1: ActiveShuttle 1.0

Bosch Rexroth AG, ActiveShuttle: ActiveShuttle 1.0, 3 842 560 595/2020-07
Note sul presente prodotto        21/68

M:    Antenna Wi-fi
                                                                              R
N:    Tasto ON/OFF                                                        Q
O:    Tasto di attivazione                                           P
                                                                 O                                M
P:    Collegamento                                           N
      Handheld Controller
Q:    Apparecchio di
      arresto di emergenza,
      dispositivo di sblocco                                                                                100%          0%
      della rotazione                     M
R:    Visualizzazione dello
      stato di ricarica
S:    Tasti "Allentare freno"
                                           S
Visualizzazione dello stato
di ricarica (R) durante il
funzionamento
Visualizza-   Colore Stato di
zione                ricarica [%]
              Rosso 0 … 15

              Verde   16 … 33

              Verde   34 … 50

              Verde   51 … 67

              Verde   68 … 83

              Verde   84 … 100

                                                                                                                                          ITALIANO
                                                                                                               S

                                                                                                                             560 592-02

                                    Fig. 2: Pannello di comando ActiveShuttle 1.0

                                                          3 842 560 595/2020-07, ActiveShuttle: ActiveShuttle 1.0, Bosch Rexroth AG
22/68      Note sul presente prodotto

A:      Apparecchio di
        arresto di emergenza,
        dispositivo di sblocco                        A
        della rotazione
B:      Display a colori
C:      Joystick per                                                        B
        il controllo
        dell’ActiveShuttle
        nella modalità
        operativa "Manuale"                                                     C
D:      Tastiera a membrana:
E:      Tasto di conferma
        a 3 livelli                                                                 D
        - Livello 1 Non
          azionato, OFF
        - Livello 2
          Autorizzazione, ON
        - Livello 3 Funzione
          panico, OFF
          (l’ActiveShuttle
          viene arrestato)
 +/– Velocità ±
        Sollevamento della
        superficie di carico
        Abbassamento della
        superficie di carico
        Posizione sorgente
        Posizione
        avvallamento
        Posizione stazione di
        carica
        Posizione parcheggio

                                                                                E

                                                                                        560 592-03

                                   Fig. 3: Handheld Controller 1.0

Bosch Rexroth AG, ActiveShuttle: ActiveShuttle 1.0, 3 842 560 595/2020-07
Note sul presente prodotto           23/68

Tabella 5: Lista dei simboli del display dell’Handheld Controller 1.0 e relativo significato

Simbolo/colore      Significato
                    Handheld Controller non collegato direttamente con l’ActiveShuttle
                    (normalmente per breve tempo direttamente dopo aver inserito l’Handheld
                    Controller) oppure perdita di collegamento.
                    L’Handheld Controller è collegato con l’ActiveShuttle, non sono disponibili
                    altre informazioni (normalmente per breve tempo direttamente dopo aver
                    inserito l’Handheld Controller, eventualmente non visibile).
                    L’ActiveShuttle è fermo, in quanto è premuto il dispositivo di arresto di
                    emergenza (sull’ActiveShuttle oppure sull’Handheld Controller).

                    L’ActiveShuttle è fermo, in quanto l’ActiveShuttle non è attivato.

                    L’ActiveShuttle è attivato, il software non ha ancora effettuato la
                    commutazione nella modalità di funzionamento "Manuale".

                    Il software ha effettuato la commutazione nella modalità di funzionamento
                    "Manuale", ma non sono ancora disponibili informazioni sulla localizzazione.

                    L’ActiveShuttle non è localizzato.
           rosso

                    L’ActiveShuttle non è localizzato, ma si trova solo in modalità odometrica.
           giallo

                    L’ActiveShuttle può essere spostato ed è localizzato, ma non si trova nel
           rosso    corridoio di guida

                    L’ActiveShuttle è localizzato.
           verde

                    La velocità in avanti è impostata a 0,1 m/s.
 0,1 m/s

                                                                                                        ITALIANO
                    La velocità in avanti è impostata a 0,3 m/s (impostazione di default).
 0,3 m/s

                    La velocità in avanti è impostata a 0,5 m/s.
 0,5 m/s

                    La velocità in avanti è impostata a 1,0 m/s.
 1,0 m/s

                    Collegamento con l’Handheld Controller perso.
           rosso

                    La superficie di ricarica si sposta verso il basso.

                    La superficie di ricarica si sposta verso l’alto.

                    Nella modalità di funzionamento "Manuale", la velocità in avanti massima
                    è impostata (1,0 m/s).

                       3 842 560 595/2020-07, ActiveShuttle: ActiveShuttle 1.0, Bosch Rexroth AG
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