Presentazione della barca-laboratorio del Lecco Innovation Hub

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Presentazione della barca-laboratorio del Lecco Innovation Hub
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               Presentazione della
               barca-laboratorio del Lecco
               Innovation Hub                                                    Fabio Fossati – Dipartimento di Meccanica, Politecnico di Milano
                                                                                 Carlo Bertorello – Marineteam srl

               Una barca strumentata per la rilievazione di dati inediti sui livelli di carico agenti sull’armo e
               sulle vele, di dati di performance del piano velico e del comportamento dinamico dello yacht,
               fondamentali per un approccio scientifico alla progettazione della componentistica nautica

                                                                 I
                                                                        l Lecco Innovation Hub,          Muggiasca, Stefano Manzoni,
                                                                        il nuovissimo centro di          Fabio Orlandini, Alberto Pisanò
                   Vista complessiva                                    ricerca per la nautica           e Andrea Rava. L’imbarcazione è
                   della barca-
                   laboratorio
                                                                        nato nel distretto lariano       stata concepita in modo da poter
                                                                  dall’impegno congiunto del             procedere alla realizzazione di
                                                                  Politecnico di Milano, della           una sorta di “kit di montaggio”
                                                                  Fondazione Cariplo e di                che permettesse la realizzazione
                                                                  Univerlecco, presenta al 51°           dei suoi componenti
ottobre 2011

                                                                  Salone Nautico Internazionale di       fondamentali in parallelo
                                                                  Genova uno dei suoi progetti più       utilizzando simultaneamente
                                                                  ambiziosi: una barca-laboratorio       diversi fornitori per poi
                                                                  attrezzata con tecnologie              eseguire la fase di assemblaggio
110

                                                                  per il rilevamento di dati di          dell’imbarcazione vera e propria
                                                                  fondamentale importanza per la         utilizzando risorse molto
                                                                  progettazione dello yacht a vela       limitate sia dal punto di vista
                                                                  e dei suoi diversi componenti          logistico che dal punto di vista
                                                                  con particolare riferimento al         delle lavorazioni residue da
                                                                  progetto dell’armo e delle vele.       eseguire per completarne la
                                                                  Esistono a livello mondiale            costruzione.
                                                                  appena tre precedenti casi di
                                                                  imbarcazioni con funzioni              Obiettivi
                                                                  simili realizzate rispettivamente      La progettazione nautica ha
                                                                  presso il MIT di Boston,               conosciuto grandi cambiamenti
                                                                  l’Università Tecnica di Berlino        negli ultimi cinquanta anni.
                                                                  e il Kanazawa Institute of             Caratterizzata originariamente
                                                                  Technology giapponese. La              da metodiche di progettazione
                                                                  realizzazione dell’imbarcazione        provenienti dal mondo
                                                                  laboratorio del Lecco Innovation       navale e per quanto riguarda
                                                                  Hub ha rappresentato perciò            le tecnologie di costruzione
                                                                  una sfida per i ricercatori            da approcci sostanzialmente
                                                                  del Politecnico di Milano, e           artigianali, si è infatti via via
                                                                  rappresenta un’incredibile             arricchita di approcci e metodi
                                                                  opportunità di innovazione per         provenienti dal settore della
                                                                  i diversi fruitori dello Hub. Il       fluidodinamica applicata e
                                                                  progetto della barca laboratorio       dell’utilizzo di materiali e di
                                                                  è stato interamente sviluppato         tecniche mutuati dal settore
                                                                  da un team di ricercatori del          aeronautico e automotive. Gran
                                                                  Dipartimento di Meccanica              parte dell’attività di ricerca
                                                                  del Politecnico di Milano,             svolta dalla comunità scientifica
                                                                  coordinato dagli autori, e che         coinvolta nel settore della
                                                                  comprende Marco Belloli, Sara          nautica è attualmente orientata
Presentazione della barca-laboratorio del Lecco Innovation Hub
La coperta della barca-laboratorio è attrezzata con due postazioni per la      Vista posteriore della barca-laboratorio
rilevazione dei dati

allo sviluppo di metodi che                 un telaio alloggiato all’interno   adatti per un impiego in                   di Visione del Dipartimento
permettano di definire con                  dello scafo progettato per         campo nautico, che possono                 di Meccanica – ha una forte
un grado di accuratezza ben                 permettere il collegamento         funzionare in situazioni di                esperienza, maturata nel corso
superiore a quello attualmente              dell’intero armo e di tutta        installazioni particolarmente              di diverse campagne di misura
disponibile i livelli di carico             l’attrezzatura velica a un         difficili dal punto di vista               svolte presso la Galleria del
agenti sulle diverse strutture              sistema di celle di carico che     ambientale e possono essere                Vento del Campus di Milano
dell’imbarcazione, il che                   possa effettuare la misura         inserite direttamente nella                Bovisa in occasione delle
implica importanti ricadute                 delle forze e dei momenti          matrice del materiale composito            attività svolte per alcuni dei
sia dal punto di vista delle                globalmente trasmessi              su cui si vogliono eseguire le             principali partecipanti alle
metodiche di progetto che                   all’imbarcazione stessa            misurazioni. Le fibre di Bragg             edizioni di Coppa America
dal punto di vista costruttivo,             dal piano velico durante la        hanno un ampio ventaglio                   dell’ultimo decennio. Un
per esempio nell’ambito di un               navigazione a vela. In tal         applicativo, consentendo                   ambiente completamente

                                                                                                                                                                ottobre 2011
più appropriato utilizzo dei                modo si riesce a realizzare        di effettuare misure di                    destrutturato come quello
materiali innovativi.                       su scala reale quanto viene        spostamento, di temperatura, di            lacustre comporta tuttavia
I dati scientifici attualmente              normalmente effettuato nelle       deformazione, di inclinazione e            problematiche molto diverse

                                                                                                                                                                111
a disposizione dei progettisti              prove sui modelli fisici in        di accelerazione.                          di quelle che si riscontrano in
e dei costruttori derivano                  scala in galleria del vento,                                                  laboratorio. Il progetto prevede
principalmente da studi                     con il valore aggiunto di poter    Il piano velico                            che, in condizioni stazionarie,
effettuati su modelli in scala,             effettuare la misura delle         Un’ulteriore tipologia di dati             i dati di forma delle vele
su prototipi o su campioni                  medesime quantità nelle            che la barca-laboratorio sarà              saranno acquisiti tramite uno
di materiale, analizzati in                 reali condizioni di utilizzo       in grado di produrre riguarda              scanner laser a tempo di volo
ambienti artificiali quali le               dell’imbarcazione e tenendo        la forma geometrica assunta                allo stato dell’arte della tecnica,
gallerie del vento, le vasche               conto delle regolazioni            dalle vele nelle reali condizioni          dove – insieme alla precisione
navali o i banchi di prova.                 impartite dall’equipaggio.         di utilizzo delle stesse in                – una delle caratteristiche
L’ambizione della barca-                    È prevista anche la presenza       navigazione (flying shape)                 più importanti è la velocità di
laboratorio è di consentire la              di sistemi di misura diretta       che, come noto, differisce in              rilevazione dello strumento.
rilevazione di tali dati in scala           dei carichi agenti nei diversi     maniera considerevole dalla                Uno scanner laser non è in
reale, non su di un modello in              componenti dell’attrezzatura       cosiddetta “design shape”                  ogni caso adatto a situazioni
scala, e nelle reali condizioni di          velica, quali il sartiame, i       ovvero dalla forma geometrica              dinamiche, per le quali saranno
utilizzo dell’imbarcazione.                 verricelli e i bozzelli, che       che viene ipotizzata dal                   impiegati un primo sistema
Due sono gli aspetti salienti               permetteranno di ricavare          velaio in fase di progetto e di            basato su un approccio a
che caratterizzano il progetto              informazioni preziose per          realizzazione della vela. Anche            luce strutturata e un secondo
della barca-laboratorio: il                 la progettazione dei diversi       questo aspetto è innovativo,               basato su sensori di distanza a
primo è costituito dal fatto                componenti. In particolare,        essendo i dati attualmente                 variazione di fase. Il progetto
che l’imbarcazione stessa                   all’interno dei componenti         disponibili per la progettazione           prevede lo sviluppo di algoritmi
è concepita per funzionare                  realizzati in materiale            delle vele rilevati all’interno            di elaborazione che consentano
come bilancia dinamometrica                 composito saranno installati       di ambienti artificiali – le               l’utilizzo dei dati in tempo
e consentirà pertanto                       sensori a fibra ottica per         gallerie del vento – o derivati            reale con il fine di controllare
l’acquisizione in scala reale               la misura dei carichi e            da modelli di simulazione                  i parametri di regolazione
di dati inediti relativi ai                 per il rilievo dello stato di      numerica ancora oggi affetti da            delle vele in relazione alla
carichi aerodinamici e                      sollecitazione nei componenti      una serie di problemi dal punto            prestazione dell’imbarcazione.
idrodinamici agenti sui                     stessi. Ciò è consentito           di vista dell’affidabilità dei             Un ulteriore aspetto
principali componenti dello                 dalla maturità tecnologica         risultati prodotti. In tale ambito         qualificante del progetto
yacht. Il cuore della bilancia              conseguita dai sensori basati      il Politecnico di Milano –                 dell’imbarcazione laboratorio
dinamometrica è costituito da               sulle fibre di Bragg, molto        specificatamente il Laboratorio            riguarda la predisposizione di
Presentazione della barca-laboratorio del Lecco Innovation Hub
Ricerca

                                                                                                       Vista frontale della barca-laboratorio

               Il telaio alloggiato all’interno dello scafo è progettato per la misura delle forze e   già presenti a bordo. A questo    potesse offrire una risposta
               dei momenti globalmente trasmessi all’imbarcazione dal piano velico durante la          scopo si utilizzeranno sensori    in navigazione prevedibile e
               navigazione a vela                                                                      tradizionali e sensori MEMS,      omogenea, così da produrre
                                                                                                       eventualmente equipaggiati con    dati di migliore qualità:
               sistemi per il rilievo dei carichi            e condizioni di operatività)              trasmissione dei dati wireless,   la scelta finale è ricaduta
               agenti sulle vele. Le vele delle              installati sulle vele seguendo            aspetto fondamentale per le       su uno scafo di 35 piedi
               imbarcazioni da regata e da                   linee orizzontali, così da                caratteristiche dell’ambiente di  realizzato su un progetto dallo
               crociera sono oggi realizzate                 identificare distribuzioni di             lavoro.                           Studio Vallicelli sul quale
               in materiali compositi                        pressione relative a diverse                                                si è intervenuti con alcune
               altamente sofisticati e dal                   sezioni del piano velico.Tutte le         Tipologia e                       modifiche per ripristinare
               comportamento anisotropo,                     diverse informazioni acquisite            caratteristiche tecniche          una lunghezza fuoritutto di
               per ottimizzare i pesi e le                   direttamente in navigazione,              dell’imbarcazione                 10 metri (33 piedi). La coperta
ottobre 2011

               caratteristiche strutturali.                  siano esse di carattere                   La barca-laboratorio è stata      dell’imbarcazione laboratorio
               La possibilità di conoscere                   meccanico-strutturale o                   appositamente progettata          è stata invece progettata ex
               l’effettiva distribuzione delle               di natura aerodinamica o                  allo scopo di effettuare          novo e costruita utilizzando
               pressioni agenti sul piano                    idrodinamica, devono essere               rilevazioni scientifiche e ciò ha uno stampo appositamente
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               velico è un argomento di                      correlate con la dinamica                 inevitabilmente condizionato      realizzato allo scopo. Nel
               grande interesse per il progetto              dell’imbarcazione allo scopo              una serie di criteri e di         disegno della coperta, si è
               aerodinamico e strutturale                    di valutare l’incidenza del               parametri di progetto. Il primo fatto in modo di ospitare delle
               delle vele, oltre che per la                  movimento dello yacht sulle               criterio progettuale è stato di   postazioni di acquisizione dati
               scelta e l’impiego ottimale                   misurazioni effettuate. La                carattere dimensionale: è stata esterne, così che chi esegue
               dei materiali e delle tecniche                caratteristica della dinamica             scelta una lunghezza fuoritutto le misure possa avere anche
               produttive. La conoscenza                     dell’imbarcazione rappresenta             di 10 metri che rappresenta       un completo controllo delle
               della distribuzione delle                     di per sé un bagaglio                     un buon compromesso tra la        diverse fasi della navigazione.
               pressioni sulla vela permette                 d’informazioni estremamente               possibilità di essere condotta    Le postazioni di lavoro sono
               di studiare a livello locale                  interessante nell’ambito dello            da un equipaggio ridotto e        inoltre replicate sottocoperta,
               l’interazione fluido-struttura                sviluppo e della validazione              la possibilità di disporre di     per poter operare in sicurezza
               della stessa per identificare                 delle metodologie numeriche               livelli di carico da misurare     anche in caso di condizioni
               i fenomeni fluidodinamici                     di previsione delle prestazioni           non troppo esigui allo scopo      meteorologiche severe.
               da cui dipendono le forze                     dello yacht. È per questo                 di minimizzare gli errori di      Infine, nel rispetto della
               aerodinamiche complessive.                    che la barca-laboratorio                  misura. Per limitare i costi di   filosofia del Lecco Innovation
               Le sole grandezze integrali                   sarà equipaggiata con un                  realizzazione dell’imbarcazione Hub, si è scelto che la
               possono infatti risultare                     sistema appositamente                     si è scelto di utilizzare         propulsione ausiliaria della
               insufficienti per comprendere                 progettato e ottimizzato per              uno scafo di cui fosse già        barca fosse a emissioni zero.
               come utilizzare un piano                      il rilievo dei movimenti                  disponibile lo stampo e che       Il progetto prevede pertanto
               velico se non si riescono a                   dell’imbarcazione stessa,                 potesse comunque garantire        l’installazione di un motore
               determinare le complesse                      composto da accelerometri                 un’adeguata volumetria            ausiliario elettrico brushless
               interazioni da cui esse                       e giroscopi che permettano                interna per poter ospitare        da 10kW di potenza, con
               scaturiscono. Nella barca-                    il rilievo dei movimenti                  al proprio interno il telaio      trasmissione sail-drive e
               laboratorio, la rilevazione                   fondamentali, integrato da                precedentemente descritto,        alimentato da batteria al
               della mappa di pressione                      un sistema GPS e da un                    componente fondamentale           litio-polimero. Il sistema di
               agenti sul piano velico avverrà               sistema di rilievo dell’assetto.          del dinamometro. Oltre al         ricarica delle batterie sarà
               tramite sensori MEMS                          Il tutto sarà integrato con i             criterio della lunghezza e        inoltre integrato da moduli
               (ottimo compromesso tra                       sistemi di misura delle altre             della capienza, si è ricercata    fotovoltaici.                  F
               dimensioni, prestazioni, costi                grandezze fisiche di interesse            una geometria di carena che       © RIPRODUZIONE RISERVATA
Presentazione della barca-laboratorio del Lecco Innovation Hub Presentazione della barca-laboratorio del Lecco Innovation Hub Presentazione della barca-laboratorio del Lecco Innovation Hub
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