Precisione svizzera LAVORAZIONI PER INGRANAGGI - TTB Engineering SA

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Precisione svizzera LAVORAZIONI PER INGRANAGGI - TTB Engineering SA
LAVORAZIONI PER INGRANAGGI   Gianfranco Bianco

                                       Precisione svizzera
                                                                                 Q
                                           CHI È ABITUATO A MANEGGIARE                      uando si sente parlare di      una normale sigaretta è di circa 10
                                                  UTENSILI PER LE COMUNI                    creatori con diametro di 6     mm, cioè quasi il doppio del diame-
                                               L AVORAZIONI MECCANICHE                      mm e con un modulo mini-       tro del creatore rappresentato in fi-
                                              RESTA SBALORDITO DAVANTI                      mo di 0,03 mm vengono in       gura. Oltre alle difficoltà di bloccag-
                                               ALL A VARIETÀ DI CREATORI,         mente una quantità di domande, a         gio di un creatore di così piccole di-
                                           STOZZATORI E MICRO-UTENSILI            cui subito non si trova risposta.        mensioni, si tratta di adottare mole
                                         CHE OGGI SI POSSONO PRODURRE.            Creatori di queste dimensioni ven-       diamantate con grana estremamen-
                                           È DIFFICILE IMMAGINARE COME            gono utilizzati per riduttori Har-       te fine, per permettere di avere rag-
                                               QUESTI UTENSILI POSSANO            monic Drive, robot, trasmissioni         gi di punta il più piccoli possibile.
                                        ESSERE REALIZZATI IN DIMENSIONI           nell’orologeria e per altre apparec-     Un creatore di modulo 0,03 mm ha
                                        ESTREMAMENTE RIDOTTE E COME,              chiature di ridotte dimensioni e al-     un’altezza del dente di meno di un
                                             CON L A STESSA MACCHINA, SI          ta precisione. In pratica i denti di     decimo di millimetro e il raggio di
                                           POSSANO PRODURRE UTENSILI              questi creatori si possono vedere        fondo deve essere al massimo di
                                            FINO A 12 MM. CIÒ È POSSIBILE         solo con l’ausilio di lenti di ingran-   pochi micrometri. Un’altra notevo-
                                              PRESSO L’AZIENDA SVIZZERA           dimento. I controlli del profilo pos-    le difficoltà è quella di avere mole
                                                        TTB ENGINEERING           sono essere eseguiti con proietto-       diamantate di piccolo diametro per
                                                                                  ri usando grandi amplificazioni, si      permettere l’esecuzione della spo-
                                                                                  parla di anche 800 ingrandimenti.        glia dorsale. Per permettere questa
                                                                                  La figura 1 mostra un creatore di        operazione è necessario avere una
                                       Fig. 1 - Dettaglio                         diametro 6 mm, lunghezza 6 mm e          macchina a sei assi, che inclina la
                                       di un creatore
                                                                                  foro 3,5 mm. Per rendersi conto del-     mola, e ridurre la larghezza dei den-
                                       diametro 6 mm,
                                       lunghezza 6mm,                             le reali dimensioni di questo creato-    ti aumentando il più possibile la lar-
                                       foro 3,5 mm                                re, basta pensare che il diametro di     ghezza del solco di affilatura.

                                       1                                                      3
ORGANI DI TRASMISSIONE

                                                                                                                                               Fig. 2A - 2B
                                                                                                                                               Coltello
                                                                                                                                               stozzatore con
                                                                                                                                               modulo 0,3 mm

                                                                                                                                               Fig. 3 - Fresa
                         LUGLIO 2020

                                                                                                                                               di 30 µm e 80
                                                                                                                                               µm (in basso)
                                                                                                                                               accanto ad un
                                                                                                                                               capello umano
                                       2A                      2B                                                                              (al centro)
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Fig. 5 - Testa con
                                                                                                4 mandrini su cui
                                                                                                sono montate
                                                                                                mole per le
                                                                                                diverse fasi della
                                                                                                lavorazione

                                                                TAB. 1 - CAPACITÀ DEI VARI MAGAZZINI
                                                                COLLEGATI AL CARICATORE AUTOMATICO
                                                                Dimensione   Standard    Opzionale
Ovviamente la grana delle mole di                               utensili     2 pallets   3 pallets     4 pallets
finitura (cioè la dimensione di ogni                            1 - 2 mm     814         1628          2442
singolo cristallo di diamante) sarà fi-
                                                                1 – 6 mm     375         750           1125
nissima, cioè 4 - 6 - 10 (µm) e i tem-
pi di rettifica saranno proporzionati                           1 -10 mm     170         340           510
alla finezza della lavorazione e con il                         1 -16 mm     77          154           231
pezzo sgrossato precedentemente.
L’azienda che produce le macchine
per fare questo tipo di utensili è la
TTB Engineering SA situata in Sviz-
zera, nel Canton Ticino.
Per quanto riguarda la precisione,
le macchine costruite da TTB En-
gineering sono in grado di costruire
creatori di classe paragonabile alla
DIN AAA. Con tempi ciclo di ore, da
                                                                                                                     ORGANI DI TRASMISSIONE

3 a più di 20, questo significa che
le macchine mantengono una pre-
cisione di 3 µm senza alcuna corre-
zione da parte degli operatori.
Bisogna precisare che le tolleranze
                                                                                                                                              LUGLIO 2020

per questi microcreatori sono sta-
bilite da ogni singolo costruttore in
                                          Fig. 4 - Schema
quanto non sono previste normaliz-        assi della macchina
zazioni per moduli così piccoli.          Evolution
                                                                                                                                      69
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LAVORAZIONI PER INGRANAGGI
                                                               Un altro interessante utensile de-        china. Si possono realizzare anche       namento pneumatico che possono
                                                               dicato alla produzione di micro-in-       utensili piccoli, che con la miniatu-    arrivare fino a oltre 300.000 giri al
                                                               granaggi è il coltello stozzatore, sia    rizzazione dei componenti aprono         minuto, con possibilità quindi di ve-
                                                               a gambo che con foro. Con le mac-         a nuovi mercati e prodotti. Grazie       locità di taglio oltre i 15 m/min.
                                                               chine della TTB Engineering si pos-       all’automazione (carico e scarico        Si pensi per un momento alla pre-
                                                               sono produrre coltelli in metallo du-     tramite unità automatica) e la con-      cisione necessaria per posizionare
                                                               ro con moduli di 0,1 mm e diametro        tropunta idraulica a valvola propor-     correttamente la mola in senso lon-
                                                               intorno a 8 mm. Attualmente sono          zionale, viene resa possibile la pro-    gitudinale e radiale su un cilindro di
                                                               in corso prove per rettificare coltel-    duzione del pezzo completo in mo-        diametro di 30 µm e con quale deli-
                                                               li con modulo di 0,05 mm.                 dalità continua, 24 ore al giorno per    catezza deve essere effettuato l’a-
                                                                                                         7 giorni. Nella figura 2 si può osser-   vanzamento per evitare flessioni o
                                       TAB. 2 - PRINCIPALI CARATTERISTICHE TECNICHE                      vare la precisione dei raggi di rac-     torsioni della punta in lavorazione.
                                       DEL CENTRO DI AFFILATURA EVOLUTION                                cordo a fondo dente e quelli sulla       Il tempo ciclo evidentemente è mol-
                                       Corsa longitudinale asse X                290 mm                  sommità dei denti. Questi ultimi so-     to lungo, si arriva anche oltre 20 mi-
                                       Corsa trasversale asse Y                  250 mm                  no di grande importanza in quanto        nuti per punta. Le macchine costru-
                                       Corsa verticale asse Z                    150 mm                  determinano il profilo di fondo den-     ite da TTB Engineering, sono in gra-
                                       Asse rotativo V- mandrino pezzo           230°                    te dell’ingranaggio dentato.             do di produrre anche tutta una serie
                                       Asse rotativo U -                         infinito                Oltre ai normali coltelli stozzato-      di altri utensili, dal micro a 12 mm
                                       Velocità avanzamento assi X, Y, Z         3 m/min
                                                                                                         ri, possono essere prodotti anche        di diametro (avendo a disposizio-
                                                                                                         i coltelli destinati a operazioni di     ne una potenza di 10 kW di aziona-
                                       Risoluzione assi lineari X,Y,Z            0,0001 mm
                                                                                                         Power Skiving.                           mento mole) come per esempio fre-
                                       Risoluzione assi rotativi V, U            0,0001°
                                                                                                         Oltre a ciò, l’azienda produce mac-      se a gambo con vari profili, utensili
                                       Precisione sistemi di misura assi lineari 0,01 µm                 chine per altri micro-utensili, come     sagomati per micro-tornitura, pun-
                                       X,Y,Z
                                                                                                         le punte e frese di dimensioni ri-       zoni e lame sottili per impieghi nei
                                       Precisone sistema di misura asse          ± 2”
                                       rotativo V                                                        dottissime. Per il settore tessile, ad   diversi settori industriali.
                                                                                                         esempio, vengono prodotte punte          La caratteristica principale di que-
                                       Precisone sistema di misura asse          ± 20”
                                       rotativo U                                                        a forare del diametro di meno di 20      ste macchine è la grande precisio-
                                       Potenza sui 4 mandrini mola               10,0 kw                 µm, fresette da 30 µm, frese a sfera     ne e stabilità, unite alla flessibilità.
                                                                                                         da 80 µm. Se si pensa che un capel-      La macchina di punta è il centro di
                                       Velocità di rotazione                     Fino 12.000 giri/min
                                                                                                         lo ha un diametro di 80 - 120 µm, si     affilatura Modello Evolution a 5 as-
                                       Possibilità mandrino alta frequenza       60.000 giri/min
                                                                                                         può ben immaginare quali difficol-       si (o 6 assi) programmati tramite il
                                       Diametro serraggio                        Da 1 a 25,4 mm
                                                                                                         tà si possano incontrare a produr-       software NUMROTOplus.
                                       Lunghezza di serraggio standard           Fino a 250 mm           re una punta con diametri 4 - 5 vol-
                                       Diametro utensili                         0.02 mm - 12 mm         te inferiori.                            Setup della macchina
                                       Riaffilatura                              Fino a 30 mm circa      Queste punte di diametro così pic-       Per il setup della macchina Evolu-
                                                                                                         colo possono essere considerate          tion ci sono varie possibilità di scel-
                                                               Tutti i profili, sia di creatori che di   delle punte a cannone in quanto          ta tra mandrini portapezzo, sistemi
                                                               stozzatori, vengono eseguiti per in-      hanno solo un solco longitudinale        di serraggio, mandrini e flange per
                                                               viluppo, sia per altezze di denti esi-    per lo scarico del truciolo, ma ap-      le mole. Il cambio delle unità mo-
                                                               gue come anche per utensili di 40         pena si aumenta un po’ il diametro,      dulari è facile e veloce. Questo per-
                                                               mm di diametro e lunghezze fino a         per esempio a 30 µm, si possono          mette configurazioni personalizza-
                                                               50 mm. Per tutti questi utensili le       eseguire le due scanalature elicoi-      te e l’ottimizzazione della macchina
                                                               spoglie sono tali, da rendere pos-        dali caratteristiche di punta elicoi-    per specifiche esigenze di affilatura.
                                                               sibili un certo numero di affilature      dale. Degli esempi sono rappresen-       Le mole di affilatura possono essere
                                                               mantenendo il profilo esatto.             tati in figura 3.                        ravvivate e misurate direttamente in
ORGANI DI TRASMISSIONE

                                                               Non si usano quindi mole di forma o       Queste punte sono costruite in me-       macchina. Il tastatore pezzo fa par-
                                                               macchine a copiare e al loro posto        tallo duro (carbide), naturalmente       te dell’equipaggiamento standard
                                                               vengono redatti programmi di lavo-        con micrograna, e sono impiegate         della macchina.
                                                               razione del pezzo. I software di pro-     per eseguire i fori sulle matrici per
                                                               grammazione TTB-SCG (per stoz-            filiere nell’industria tessile.          Caricatore automatico
                         LUGLIO 2020

                                                               zatori) oppure Numroto (per cre-          Come si può ben intuire queste pun-      con elevata capacità
                                                               atori) lo permettono. Con questo          te devono essere impiegate su fora-      Il caricatore standard è composto
                                                               processo si sfrutta al massimo la         trici con mandrini ad altissima ve-      da 2 palette (diametro utensile da
                                                               precisione e la flessibilità della mac-   locità, si parla di mandrini ad azio-    1 fino a 16 mm) che possono con-
      70
Precisione svizzera LAVORAZIONI PER INGRANAGGI - TTB Engineering SA
Cinematica                                                                             l’utensile finito nel secondo pallett     Fig. 6
La macchina Evolution       di posizionamento            • Tutte le mole               (fig.6). La macchina di cui si parla      Particolare
ha 2 gruppi di assi,        oppure come mandrino         necessarie sono sempre                                                  dei pallett
l’unità di affilatura       rotante, usato durante       pronte all’uso.               può essere attrezzata con caricato-       portapezzi
e l’unità portapezzo        l’affilatura cilindrica      • La selezione delle          ri automatici di vario tipo e con ma-     prima e dopo la
(fig.4). Sono montate su    e la ravvivatura. La         mole si esegue in pochi       gazzini utensili di elevata capacità,     lavorazione
un basamento di ghisa       cinematica permette          secondi.
che appoggia su speciali    di lavorare con la mola      Gli utensili vengono          in dipendenza dalle dimensioni de-
supporti antivibranti.      sia sotto che sopra          finiti in un solo serraggio   gli utensili da lavorare (tabelle 1 e
La stabilità termica        l’utensile.                  e con il più alto grado
dei componenti              Il cuore della macchina      di precisione. Gli assi
                                                                                       2). Come si può osservare questa
della macchina è            è costituito da una          lineari hanno un sistema      macchina non è dedicata esclusi-
garantita dall’uso di       torretta composta da 4       di movimentazione             vamente ai micro-utensili, ma può
fluidi a temperatura        mandrini diversamente        esclusivo e unico
controllata. Il sistema     configurabili                nel suo genere: una           eseguire anche utensili di dimensio-
di controllo termico        (mandrini corti e            combinazione di               ni di una certa rilevanza, cioè può
esterno che agisce sulla    lunghi, mandrini HF          tecnologia idrodinamica       profilare punte e frese di vario tipo,
temperatura dell’olio       60.000/100.000/150.000       e precarica calibrata.
da taglio, garantisce       giri/min). Su ogni           In conclusione:               fino a diametro 12 mm, e affilare
che la temperatura          mandrino possono             ripetibilità garantita e      utensili fino a diametro 25-30 mm.
si mantenga entro un        essere montate fino          gioco al di sotto di 0,4
                                                                                       Il secondo modello, proposto in ca-
range di ± 0,2~0,5 °C.      a 3 mole di affilatura.      µm.
L’unità portapezzo (assi    Questa caratteristica        Posizionamento in meno        sa TTB, adotta un design e mecca-
Z, U, V, X) controlla il    fornisce alla macchina       di mezzo micrometro.          nica tradizionali. In tal modo offre
movimento dell’utensile.    vantaggi significativi:      Eccezionale se si pensa
L’asse U ha una duplice     • Assoluta precisione        che il diametro del
                                                                                       maggiore velocità degli assi e mino-
funzionalità: può essere    nel posizionamento e         tristemente famoso            re occupazione del suolo, questo ad
utilizzato come asse        ripetibilità delle mole.     coronavirus è di 0,15 µm.     un prezzo inferiore. Si può eviden-
                                                                                       ziare il fatto che la macchina è do-
                                                                                                                                                   ORGANI DI TRASMISSIONE

tenere fino a 814 utensili. Soluzioni      pezzo grezzo). Durante la sequen-           tata di due mandrini, uno inferiore
personalizzate, come per esempio           za di carico un nuovo grezzo viene          dedicato alla sgrossatura e uno su-
numero di utensili maggiorato, pa-         prelevato con la pinza N°1 dal suo          periore per la finitura. Il cambio del-
lette o cicli di carico speciali, posso-   pallett e attende il completamento          le mole avviene in automatico in ac-
no essere fornite su richiesta. L’uni-     del ciclo di affilatura in corso. Al ter-   cordo con il programma inserito. Il
                                                                                                                                                                            LUGLIO 2020

tà di carico pezzi comprende 2 assi        mine dell’affilatura il caricatore en-      sistema di carico e scarico può av-
CNC di precisione (X2 e Y2), la mo-        tra in macchina, rimuove l’utensi-          valersi di un robot antropomorfico o
vimentazione pneumatica e la testi-        le finito con la pinza N°2, inserisce       di un pick-up in accordo con le esi-
na a doppie ganasce (pezzo finito e        il grezzo nella pinza e poi deposita        genze delle linee dell’utilizzatore. •
                                                                                                                                                                      71
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