VSPM-6B2413 Universal Robots Kit - Inspector 2D MACHINE VISION - SICK Germany
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Scheda prodotto VSPM-6B2413 Universal Robots Kit Inspector 2D MACHINE VISION
VSPM-6B2413 Universal Robots Kit | Inspector
2D MACHINE VISION
A Informazioni per l'ordine
Tipo Cod. art.
B VSPM-6B2413 Universal Robots Kit 1097255
C Contenuto nella dotazione di fornitura: OBJ-B04320BA (1), OBJ-B06025BA (1), Piastra di fissaggio (1), Inspector Flex filtro
di bloccaggio della luce visibile (1), SSL-2J04-G05MR (1), Chiavetta USB PIM60 (1), VSPM-6B2413 (1), YF2A8B-050XXXXLE-
BX (1)
D
Ulteriori esecuzioni degli apparecchi e accessori www.sick.com/Inspector
E
F
Dati tecnici in dettaglio
Caratteristiche
H
Applicazione Ispezione di presenza
Ispezione di qualità
Misurazione, 2D
Posizionamento
I
Guida di robot
Tecnologia Immagine istantanea 2D, Analisi immagine
Categoria di prodotto Configurabile
J Set strumenti Object finder
Contatore pixel
Contatore pixel spigoli
K Campione
Blob finder
Poligono
Bordo
L Cerchio
Distanza
Angolare
Contatore di bordi
M Sensore
Individuazione del massimo
Sensore a matrice CMOS, valori di grigio
N
Focus ottico Focus regolabile (manualmente)
Calibratura Correzione di distorsione dell'obiettivo e prospettiva, risultati in mm
Allineamento delle coordinate robot ✔
O Distanza di lavoro ≥ 50 mm
Classe LED Gruppo di rischio 1 (rischio limitato, IEC62471 : 2006)
P Supporto offline
Obiettivo
Emulation
Supporto a S
Q Caratteristiche meccaniche ed elettriche
Formato ottico 1/3"
R Tipo di collegamento M12, connettore maschio 12 poli
M12, connettore femmina 4 poli
S
1)
Con pannello frontale montato.
T 2 VISIONE ARTIFICIALE | SICK Scheda prodotto | 2022-04-05 18:57:01
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoVSPM-6B2413 Universal Robots Kit | Inspector
2D MACHINE VISION
Tensione di alimentazione 24 V DC, ± 20 %
Ripple residuo < 5 Vpp
Consumo di corrente < 450 mA, senza carico di uscita
Grado di protezione IP67 1)
Materiale della custodia Alluminio
Dimensioni (L x P x H) 100 mm x 53 mm x 38 mm
1)
Con pannello frontale montato.
Prestazione
Risoluzione sensore 640 px x 480 px
Velocità di scansione/immagine 40 fps 1)
Numero di zone di sorveglianza 64
Numero di oggetti di riferimento 32 oggetti
1)
Max. 200 fps.
Interfacce
Ethernet ✔, TCP/IP
Tasso di trasferimento dati 100 Mbit/s
EtherNet/IP™ ✔
Tasso di trasferimento dati 100 Mbit/s
Interfacce utente Server web
Software di configurazione SOPAS ET
Salvataggio e richiamo dati Memoria protocollo per 30 immagini, Salvataggio immagini nel PC, Salvataggio immagini trami-
te FTP
Comunicazione Ethernet Web-API
Ingresso digitale 4 ingressi (24 V)
Ingressi configurabili Trigger esterno, Ingresso encoder, Apprendimento esterno, Selezione memoria di riferimento
Uscita digitale 3 uscite di commutazione 24 V (tipo B)
Uscite configurabili Uscita tramite espressioni logiche, Possibilità supplementare di salvataggio immagini tramite
FTP
Corrente in uscita ≤ 100 mA
Uscite standard Nessun oggetto rilevato, tutto OK, Errore di dettaglio
Massima frequenza encoder 40 kHz
Attivazione luce esterna 5 V TTL
Estensione box I/O 5 ingressi per selezione oggetto, 16 uscite
Dati ambientali
Carico da urti EN 60068-2-27
Carico da vibrazioni IEC 60068-2-6
Temperatura ambiente di funzionamento 0 °C ... +45 °C 1)
Temperatura di stoccaggio –20 °C ... +70 °C 1)
1)
Umidità relativa: 35 % ... 85 %, in esercizio: 95 %.
2022-04-05 18:57:01 | Scheda prodotto VISIONE ARTIFICIALE | SICK 3
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoVSPM-6B2413 Universal Robots Kit | Inspector
2D MACHINE VISION
A Classificazioni
ECl@ss 5.0 27310205
B ECl@ss 5.1.4
ECl@ss 6.0
27310205
27310205
C
ECl@ss 6.2 27310205
ECl@ss 7.0 27310205
ECl@ss 8.0 27310205
D ECl@ss 8.1
ECl@ss 9.0
27310205
27310205
E ECl@ss 10.0
ECl@ss 11.0
27310205
27310205
F
ETIM 5.0 EC001820
ETIM 6.0 EC001820
ETIM 7.0 EC001820
ETIM 8.0 EC001820
UNSPSC 16.0901 43211731
H
I Disegno quotato (Quote in mm)
Standard
J 53 (2.09)
82 )
Ø 3.25
.6
58.5 (2.30)
38
(1.50)
53 (2.09)
45
(1.77)
3 x M4
K
(
1
(1.02)
26
2 5 6 7
100.1 (3.94)
100 (3.94)
70 (2.76)
74 (2.91)
L
3 4
M
(0.63)
(0.63)
16
16
58.5 (2.30)
(1.50)
Far Near Far Near
38
8 8
N
distance distance
Working Working
① Pannello anteriore: standard, flex
② Luci ad anello
O ③
④
⑤
Collegamento Ethernet M12, 4 poli, filettatura interna
Alimentazione elettrica: connettore maschio M12, 12 poli, filettatura esterna
Pannello anteriore: diffusore
⑥ Illuminazione diffusore
P ⑦
⑧
Foro di fissaggio M4
Focus
Q
R
S
T 4 VISIONE ARTIFICIALE | SICK Scheda prodotto | 2022-04-05 18:57:01
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoVSPM-6B2413 Universal Robots Kit | Inspector
2D MACHINE VISION
Campo visivo
Theoretical FOV size (640 x 480 pixels)
600 450
(23.62) (17.72)
500 375
(19.69) (14.76)
Horizontal FOV size in mm (inch)
400 300
Vertical FOV size in mm (inch)
(15.75) (11.81)
300 225
(11.81) (8.86)
200 150
(7.87) (5.91)
100 75
(3.94) (2.95)
0
0 200 400 600 800 1,000
(7.87) (15.75) (23.62) (31.50) (39.37)
Working distance in mm (inch)
f = 6.0 mm
f = 8.0 mm
f = 10.0 mm
f = 16.0 mm
Tipo di collegamento
Ethernet
Power
1 Data Link Function On
2
① Collegamento Ethernet M12, 4 poli, filettatura interna
② Alimentazione elettrica: connettore maschio M12, 12 poli, filettatura esterna
2022-04-05 18:57:01 | Scheda prodotto VISIONE ARTIFICIALE | SICK 5
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoVSPM-6B2413 Universal Robots Kit | Inspector
2D MACHINE VISION
A Schema di allacciamento
Schema di collegamento M12, 12 poli
B brn
blu
1
2
24 V ±20 % DC
0V
C wht 3
In3/Trigger
grn 4
Out1
pnk 5
D
In2/External Teach
yel 6
Out2
blk 7
Out3
E gra
red
8
9
In1
Trigger out, 5 V
vio 10
F
In4/Encoder
gra/pnk 11
Reserved
red/blu 12
Reserved
Schema di collegamento Ethernet
H 1
2
3
Tx+
Rx+
Tx–
I
4 Rx–
J
K Servizi consigliati
Altri servizi www.sick.com/Inspector
L Prolungamento della garanzia
Tipo Cod. art.
M • Campo di prodotto: Soluzioni per l'identificazione automatica, Visione artificiale, Sensori di
distanza, Soluzioni di misurazione e rilevamento
• Gamma dei servizi: Le prestazioni sono conformi all’entità della garanzia legislativa del pro-
Prolungamento garan-
zia a cinque anni a parti-
re dalla data di consegna
1680671
duttore (condizioni generali d’acquisto SICK)
N • Durata: Cinque anni di garanzia dalla data di consegna.
Messa in servizio
O
• Campo di prodotto: 2D Machine Vision Messa in servizio Inspector 1612238
• Gamma dei servizi: Controllo del collegamento, regolazione di precisione, ottimizzazione dei
parametri del prodotto SICK e test, organizzazione delle funzioni determinate in precedenza
del rilevamento immagini, del localizzazione oggetto, delle ispezioni dettagliate, delle impo-
P
stazioni per l’uscita e dei risultati
• Costi di viaggio: I prezzi non includono costi di viaggio, come ad es. spese per alberghi, voli,
viaggi e altro.
• Durata: I lavori aggiuntivi vengono calcolati separatamente a forfait
Q
R
S
T 6 VISIONE ARTIFICIALE | SICK Scheda prodotto | 2022-04-05 18:57:01
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoVSPM-6B2413 Universal Robots Kit | Inspector
2D MACHINE VISION
Tipo Cod. art.
Manutenzione
• Campo di prodotto: 2D Machine Vision Manutenzione Inspector 1612242
• Gamma dei servizi: Verifica, analisi e ripristino delle funzioni stabilite, Controllo e adatta-
mento delle funzioni determinate in precedenza di rilevamento immagini, localizzatore og-
getto, ispezioni dettagliate, impostazioni per uscita e risultati
• Durata: I lavori aggiuntivi vengono calcolati separatamente a forfait
• Costi di viaggio: I prezzi non includono costi di viaggio, come ad es. spese per alberghi, voli,
viaggi e altro.
Studio di fattibilità
• Campo di prodotto: 2D Machine Vision, 3D Machine Vision Studio di fattibilità Vision Gold 1612805
• Gamma dei servizi: Suggerimenti basati su test di SICK, descrizione del settore applicativo,
valutazione delle specifiche dei prodotti SICK, identificazione dei fattori di prestazione, anali-
si temporanea dei fattori di influsso, test di collaudo, adattamenti a parametri specifici delle
applicazioni; scansione di test per controllo iniziale presso SICK, documentazione e archivia-
zione
• Documentazione: Descrizione del settore di applicazione, proposta di soluzione, attestato di
efficacia, istruzioni di montaggio, risultati e panoramica
• Durata: I lavori aggiuntivi vengono calcolati separatamente a forfait
• Costi di viaggio: I prezzi non comprendono spese e costi per il tempo di viaggio, i costi di
viaggio, ad es. per voli e hotel, non sono compresi
2022-04-05 18:57:01 | Scheda prodotto VISIONE ARTIFICIALE | SICK 7
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoSICK in breve
Scheda tecnica online
SICK è una delle principali aziende produttrici di sensori e soluzioni per l'automazione industriale. Una
gamma di prodotti e di servizi unica costituisce la base perfetta per il controllo affidabile ed efficiente dei
processi per proteggere le persone da incidenti e per la prevenzione dei danni ambientali.
Abbiamo una vasta esperienza in svariati settori e ne conosciamo i processi e i requisiti. In questo modo con
sensori intelligenti siamo in grado di fornire ai nostri clienti esattamente ciò di cui hanno bisogno. Nei centri
applicativi in Europa, Asia e Nord America le soluzioni di sistema sono testate su misura e ottimizzate. Tutto
questo ci rende dei fornitori e partner di sviluppo affidabili.
A completamento della nostra offerta, proponiamo servizi globali: i SICK LifeTime Services garantiscono la
sicurezza e la produttività durante l'intero ciclo di vita della macchina.
Questo per noi è “Sensor Intelligence”.
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