LMS4121R-13000 LMS4000 - SENSORI 2D LIDAR - SICK Germany
←
→
Trascrizione del contenuto della pagina
Se il tuo browser non visualizza correttamente la pagina, ti preghiamo di leggere il contenuto della pagina quaggiù
Scheda prodotto LMS4121R-13000 LMS4000 SENSORI 2D LIDAR
LMS4121R-13000 | LMS4000
SENSORI 2D LIDAR
A Informazioni per l'ordine
Tipo Cod. art.
B LMS4121R-13000 1091393
C Ulteriori esecuzioni degli apparecchi e accessori www.sick.com/LMS4000
D
E Dati tecnici in dettaglio
Caratteristiche
F Campo d’impiego
Campo di lettura
Indoor
Frontale
Fonte luminosa Luce rossa visibile (660 nm)
Classe laser 2 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014)
H
Angolo di apertura
Orizzontale 70°
Frequenza di scansione 600 Hz
I Risoluzione angolare
Campo di lavoro
0,0833°
0,7 m ... 3 m
J Distanza di lavoro
Con 2% remissione 3 m
K
Con 10% remissione 3 m
Caratteristiche meccaniche ed elettriche
L
Tipo di collegamento 1 x M12, connettore maschio 5 poli (Power + I/O + Sync)
1 x M12, connettore femmina 8 poli (Ethernet, 1 GBit/s)
1 x M12, connettore femmina 5 poli (Encoder + I/O)
Tensione di alimentazione 24 V DC ... 24 V DC, ± 25 %
M Consumo energetico ≤ 16 W, fase di avviamento max. 29 W
Corrente in uscita ≤ 100 mA
N Custodia
Colore housing
Alluminio pressofuso
Blu luce (RAL 5012)
O Grado di protezione
Classe di protezione
IP65
III
P
Sicurezza elettrica IEC 61010-1:2011
Peso 3,7 kg
Dimensioni (L x P x H) 397 mm x 370 mm x 107 mm
Q Prestazione
Velocità di scansione/immagine 504.600 punti di misura/s
R Tempo di risposta ≥ 4,8 ms
S
1)
Valore tipico; valore reale in funzione delle condizioni ambientali.
T 2 SOLUZIONI DI MISURAZIONE E RILEVAMENTO | SICK Scheda prodotto | 2021-10-21 16:01:25
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoLMS4121R-13000 | LMS4000
SENSORI 2D LIDAR
Forma oggetto rilevabile A piacere
Errore sistematico ± 1 mm 1)
Errore statistico 1,5 mm 1)
Applicazione integrata Emissione dati
Filtro Filtro rettangolare
Filtro per lunghezza d’onda specifica
Filtro mediano
Compensazione riflesso
Filtro valore medio
1)
Valore tipico; valore reale in funzione delle condizioni ambientali.
Interfacce
Ethernet ✔, TCP/IP, UDP/IP
Funzione Emissione dei dati di misura (distanza, RSSI, angolo)
Tasso di trasferimento dati 100 Mbit/s ... 1.000 Mbit/s, Duplex mezzo/completo
Ingressi digitali 2
Entrate encoder 2 (fase A, fase B)
Uscite digitali 3
Entrate/uscite di sincronizzazione 1 (master/slave)
Indicatori LED 4 LEDs
Software di configurazione SOPAS ET
Massima frequenza encoder 50 kHz
Dati ambientali
Remissione oggetto 2 % ... 200 %
Compatibilità elettromagnetica (EMC) EN 61000-6-3:2007+A1:2011
IEC 61000-6-3:2006+AMD1:2010
Resistenza alle vibrazioni EN 60068-2-6:2007
Resistenza agli urti EN 60068-2-27:2008
Temperatura ambiente di funzionamento –10 °C ... +50 °C 1)
Temperatura di stoccaggio –20 °C ... +70 °C
Umidità dell'aria relativa ammessa ≤ 90 %, senza condensa
Immunità alla luce ambiente 2.000 lx
1)
Tempo di inizializzazione: 0 °C ... 50 °C.
Indicazioni generali
Indicazioni per l'utilizzo Il sensore non è un componente di sicurezza ai sensi delle rispettive norme di sicurezza valide
per le macchine.
Classificazioni
ECl@ss 5.0 27270990
ECl@ss 5.1.4 27270990
ECl@ss 6.0 27270913
ECl@ss 6.2 27270913
ECl@ss 7.0 27270913
ECl@ss 8.0 27270913
2021-10-21 16:01:25 | Scheda prodotto SOLUZIONI DI MISURAZIONE E RILEVAMENTO | SICK 3
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoLMS4121R-13000 | LMS4000
SENSORI 2D LIDAR
A ECl@ss 8.1
ECl@ss 9.0
27270913
27270913
B
ECl@ss 10.0 27270913
ECl@ss 11.0 27270913
ETIM 5.0 EC002550
C ETIM 6.0
ETIM 7.0
EC002550
EC002550
D ETIM 8.0
UNSPSC 16.0901
EC002550
46171620
E
Disegno quotato (Quote in mm)
F LMS4x2x: sonda con calotta di protezione laser
70° 4
2 3
H 5
I
370 (14.57)
1
J
6
103.4
(4.07) 7
129.9 (5.11)
105 (4.13)
77.8
(3.06)
57.4 (2.26)
5.9 (0.23)
52.2
(2.06)
K
26.6
(1.80)
45.7
(1.05)
0
(0.50)
12.8
4.2 52.8 1.0
(0.17) (2.08) (0.04)
20 93.9 (3.70)
(0.79) 98 (3.86)
L
120.9 (4.76) 192 (7.56) 79.1 (3.11)
396.1 (15.59)
388.8 (15.31)
111 (4.37)
M
106.6 (4.20)
91.2 (3.59)
AVOID EXPOSURE –
LASER RADIATION IS
35.7 (1.41) EMITTED FROM THIS APERTURE
28 (1.10)
N
CAUTION
0
① Interfacce, tipologie e quantità possono variare
② Campo di emissione
③ Zona di ricezione
O ④
⑤
⑥
Angolo di apertura
Calotta ottica
Foro di regolazione
⑦ Punto zero di misurazione della distanza
P
Q
R
S
T 4 SOLUZIONI DI MISURAZIONE E RILEVAMENTO | SICK Scheda prodotto | 2021-10-21 16:01:25
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoLMS4121R-13000 | LMS4000
SENSORI 2D LIDAR
Diagramma di lavoro
Scanning range in m (ft)
2
(6.56)
1
(3.28)
70°
0
-1
(-3.28)
-2
(-6.56)
0 1 2 3 4
(3.28) (6.56) (9.84) (13.12)
Scanning range in m (ft)
Working range 0.7 m to 3 m
Tipo di collegamento
Gigabit-Ethernet
4 5
3 6
2 7
1 8
M12, connettore femmina 8 poli, codifica X (Gigabit Ethernet)
① TRD0_P
② TRD0_N
③ TRD1_P
④ TRD1_N
⑤ TRD3_P
⑥ TRD3_N
⑦ TRD2_P
⑧ TRD2_N
Disposizione PIN
Encoder
3 4
5
2 1
2021-10-21 16:01:25 | Scheda prodotto SOLUZIONI DI MISURAZIONE E RILEVAMENTO | SICK 5
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoLMS4121R-13000 | LMS4000
SENSORI 2D LIDAR
A Connettore femmina M12, 5 pin, codice A
①
②
24 V DC ± 25 %
Encoder B
③ GND
B ④
⑤
Encoder A
IN1/OUT1
Power
C 5
4 3
D 1 2
Connettore maschio M12, 5 poli, codifica A
E ①
②
③
24 V DC ± 25 %
SYNC
GND
④ IN2/OUT2
F ⑤ OUT4
H Accessori consigliati
Ulteriori esecuzioni degli apparecchi e accessori www.sick.com/LMS4000
I
Breve descrizione Tipo Cod. art.
Connettori e cavi
Testa A: Connettore femmina, M12, 5 poli, diritta, Codifica A YF2A25- 2095733
J Testa B: fili liberi
Cavo: Cavo sensore/attuatore, PUR, senza alogeno, Schermato, 5 m
050UB6XLEAX
K
Testa A: Connettore femmina, M12, 5 poli, diritta, Codifica A YF2A85- 2096119
Testa B: Connettore maschio, M12, 5 poli, diritta, Codifica A 050UB6M2A85
Cavo: Cavo sensore/attuatore, PUR, senza alogeno, Schermato, 5 m
L
Testa A: Connettore maschio, M12, 8 poli, diritta, Codice X YM2X18- 2106259
Testa B: Connettore maschio, RJ45, 8 poli, diritta 050EG1MRJA8
Cavo: Ethernet, Gigabit-Ethernet, PUR, senza alogeno, Schermato, 5 m
Supporti di bloccaggio e di allineamento
M Supporto per profilato Item Supporto di
allineamento
2030421
N Altro
PS50WE24V PS50WE24V 7028789
O
Encoder con ruota misuratrice
P •
•
Circonferenza ruota misuratrice: 300 mm
Superficie ruota misuratrice: O-ring NBR70
DFV60B-22EZ0-S03 1051292
• Interfaccia di comunicazione: 10 V ... 32 V, Incrementale, HTL, Push pull
Q •
•
•
Tensione di alimentazione: 10 V ... 32 V
Tipo di collegamento: Connettore maschio, M12, 5 poli, radiale
Risoluzione impulsi/mm: 5
• Particolarità: Connettore maschio M12, 5 poli
R
S
T 6 SOLUZIONI DI MISURAZIONE E RILEVAMENTO | SICK Scheda prodotto | 2021-10-21 16:01:25
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoLMS4121R-13000 | LMS4000
SENSORI 2D LIDAR
Servizi consigliati
Altri servizi www.sick.com/LMS4000
Tipo Cod. art.
Training su prodotto, sistema e software
• Gamma dei servizi: I contenuti del training si riferiscono ai seguenti sensori 2D-LiDAR e 3D- Training LMS/MRS/NAV/TiM 1612234
LiDAR: serie LMS, MRS1000, MRS6000, serie NAV o serie TiM, Il formato del training e il
luogo di svolgimento possono essere concordati insieme a SICK
Messa in servizio
• Campo di prodotto: Sensori 2D LiDAR, Sensori 3D LiDAR Messa in servizio LMS/MRS/ 1680672
• Gamma dei servizi: Controllo del collegamento, regolazione di precisione, impostazione del- NAV/TiM/LRS (Prime Paket)
le zone di sorveglianza, impostazione e ottimizzazione dei parametri di LMS/MRS/NAV/TiM
e test, Organizzazione delle funzioni determinate in precedenza di impostazioni di base, di
parametri di applicazione di campo, di filtri di emissione di dati grezzi e di parametrizzazione
specifica di prodotto
• Costi di viaggio: I prezzi non includono costi di viaggio, come ad es. spese per alberghi, voli,
viaggi e altro.
• Durata: I lavori aggiuntivi vengono calcolati separatamente a forfait
Manutenzione
• Campo di prodotto: Sensori 2D LiDAR, Sensori 3D LiDAR Manutenzione LMS/ 1682593
• Gamma dei servizi: Verifica, analisi e ripristino delle funzioni stabilite, Verifica e adattamen- MRS/NAV/TiM/LRS
to delle impostazioni di base, di parametri di applicazione di campo, di filtri di emissione di
dati grezzi e di parametrizzazione specifica di prodotto
• Durata: I lavori aggiuntivi vengono calcolati separatamente a forfait
• Costi di viaggio: I prezzi non includono costi di viaggio, come ad es. spese per alberghi, voli,
viaggi e altro.
Prolungamento della garanzia
• Campo di prodotto: Soluzioni per l'identificazione automatica, Visione artificiale, Sensori di Prolungamento garan- 1680671
distanza, Soluzioni di misurazione e rilevamento zia a cinque anni a parti-
• Gamma dei servizi: Le prestazioni sono conformi all’entità della garanzia legislativa del pro- re dalla data di consegna
duttore (condizioni generali d’acquisto SICK)
• Durata: Cinque anni di garanzia dalla data di consegna.
Pacchetti di assistenza
• Campo di prodotto: Sistemi di gestione robot, Sistemi track and trace, Sistemi di assistenza Contratti di assisten- 1616164
al conducente, Sistemi di rilevamento oggetti, Sistemi di profilatura, Sistemi gateway, Siste- za per sistemi Bronzo
mi di controllo qualità
• Gamma dei servizi: Manutenzione, Risoluzione dei problemi, Prolungamento della garanzia,
Assistenza remota 8/5, Helpdesk 8/5
• Durata: La durata è concordata individualmente con il cliente e definita contrattualmente
2021-10-21 16:01:25 | Scheda prodotto SOLUZIONI DI MISURAZIONE E RILEVAMENTO | SICK 7
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoSICK in breve
Scheda tecnica online
SICK è una delle principali aziende produttrici di sensori e soluzioni per l'automazione industriale. Una
gamma di prodotti e di servizi unica costituisce la base perfetta per il controllo affidabile ed efficiente dei
processi per proteggere le persone da incidenti e per la prevenzione dei danni ambientali.
Abbiamo una vasta esperienza in svariati settori e ne conosciamo i processi e i requisiti. In questo modo con
sensori intelligenti siamo in grado di fornire ai nostri clienti esattamente ciò di cui hanno bisogno. Nei centri
applicativi in Europa, Asia e Nord America le soluzioni di sistema sono testate su misura e ottimizzate. Tutto
questo ci rende dei fornitori e partner di sviluppo affidabili.
A completamento della nostra offerta, proponiamo servizi globali: i SICK LifeTime Services garantiscono la
sicurezza e la produttività durante l'intero ciclo di vita della macchina.
Questo per noi è “Sensor Intelligence”.
Vicino a voi nel mondo:
Referenti e altre sedi - www.sick.com
SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.comPuoi anche leggere
