SCHEDA PROGETTO ROBOTCUP@SCHOOL 2020 - ROBOTCUP@SCHOOL 2020 - Amaldi ...
←
→
Trascrizione del contenuto della pagina
Se il tuo browser non visualizza correttamente la pagina, ti preghiamo di leggere il contenuto della pagina quaggiù
ROBOTCUP@SCHOOL 2020
SCHEDA PROGETTO
ROBOTCUP@SCHOOL 2020
SCHEDA PROGETTO ROBOTCUP@SCHOOL 2020 1/5INFORMAZIONI DI BASE
ISTITUTO PARTECIPANTE Indicare l’istituto.
ISISS Amaldi-Nevio
INFORMAZIONI SUL TEAM Informazioni sul team di progetto. Indicare anche il numero di
DI PROGETTO studenti coinvolti nel progetto
AREA TEMATICA Area tematica del progetto
PepperChef
TITOLO PROGETTO Titolo del progetto
SCHEDA PROGETTO ROBOTCUP@SCHOOL 2020 2/5INFORMAZIONI SUL PROGETTO PREVISTO PER ESECUZIONE
SUL ROBOT REALE
SCENARIO DI Si descriva brevemente lo scenario di riferimento del progetto. Lo
RIFERIMENTO scenario da descrivere deve essere quello definito dal team per
l’esecuzione del codice con il Robot reale.
Il progetto è stato sviluppato immaginando uno scenario casalingo, nel
quale il robot avrebbe dovuto aiutare l'utente nella preparazione di
pietanze, non solo elencando le varie fasi della preparazione e guidando
l'utente attraverso l'uso del tablet, ma cercando di ottimizzare i tempi di
cottura attraverso il controllo di dispositivi IOT.
FUNZIONALITÀ Si descrivano le principali funzionalità del progetto. In tale sezione
PRINCIPALI vanno incluse tutte le funzionalità definite e sviluppate dal team di
progetto per l’esecuzione del codice con il Robot reale.
dialoghi con scelta multipla per scegliere cosa cucinare, mostrare
immagini sul tablet per far visualizzare all'utente in tempo reale i vari
passaggi, timer per il tempo di cottura, controllo prese smart per
accendere e spegnere forno e piastra, controllo sensori temperatura e
umidità dei vari dispositivi utilizzati nella preparazione del piatto.
BLOCCHI CHOREGRAPHE Standard:
DEL PROGETTO PER IL Si elenchino i blocchi impiegati nel progetto utilizzando i nomi di
ROBOT REALE Choregraphe (es. Say, Dialog, Timeline ecc.)
Set-language, blink, animation, dialog, MQTT, TH10, msgTH10, show
image, switch case, if, random int., text edit, counter, tactile head, number
edit, wait for signal, multiply, insert data, get data, erase data, animated
say-text, python script.
Personalizzati:
Si elenchino gli eventuali blocchi per i quali è stato modificato il
codice Python e la relativa finalità della modifica
Python Script:
Si descrivano le funzionalità implementate da eventuali blocchi
Python Script
I due blocchi python script mandano se attivati una stringa di testo e
anche un segnale su una seconda porta di output.
SCHEDA PROGETTO ROBOTCUP@SCHOOL 2020 3/5INFORMAZIONI SULLE VARIAZIONI E MODIFICHE PER
PEMETTERE L’ESECUZIONE SUL ROBOT VIRTUALE
EVENTUALI VARIAZIONI Si riportino in tale sezioni le eventuali variazioni dello scenario di
DELLO SCENARIO DI riferimento dovute alle modifiche del progetto per renderlo eseguibile
sul Robot virtuale. A titolo di esempio, non esaustivo, si possono
RIFERIMENTO descrivere eventuali modifiche allo scenario che hanno comportato
un maggior utilizzo di dispositivi IoT.
OPERAZIONI Si riportino le operazioni che il team ha effettuato per rendere
EFFETTUATE PER eseguibile il progetto sul Robot virtuale. Le operazioni possono
includere, a titolo esemplificativo, le seguenti:
RENDERE ESEGUIBILE IL - Sostituzione di moduli e blocchi non eseguibili (come
PROGETTO SUL ROBOT showImmage) con moduli che ne descrivono l’output atteso
VIRTUALE (come textEdit)
- Utilizzo di funzionalità per la generazione di numeri casuali
per simulare particolari operazioni (come riconoscimento di
genere o età)
Le operazioni effettuate vanno descritte in maniera dettagliata ed
indicando chiaramente il modulo originale (ossia quello usato nel
progetto per esecuzione sul Robot reale) ed il modulo sostitutivo
(ossia quello usato nel progetto per esecuzione sul Robot virtuale).
Sostituzione di blocchi showImmage con moduli che ne descrivono
l'output atteso come text edit; abbiamo inserito un text edit con un valore
assegnato al fine di simulare l'aumento di temperatura ,all'interno del
forno, che il sensore avrebbe dovuto registrare e inviare al blocco
successivo. Per i sensori della testa abbiamo optato per un counter che
REQUISITI SODDISFATTI Elencare quali dei
simuli lo stimolo requisiti, previsti
conseguenziale dal regolamento, si considerano
del sensore
soddisfatti dall’applicazione. Per ogni requisito elencato si deve:
- Riportare i blocchi che implementano le funzionalità relative
al requisito
- Se il requisito è stato soddisfatto in maniera simulata oppure
no
- Se il requisito è stato soddisfatto in modalità simulata fare
riferimento alle operazioni effettuate per simularlo (si veda
sezione precedente)
Usare funzioni di Speech Recognition con attivazione di risposte vocali e/o
azioni in base alle frasi pronunciate dall'interlocutore. (blocchi dialog)
Usare il tablet per interagire con le persone. (show image- simulato con
text edit)
Gestire uno o più dispositivi IoT (blocco TH10, TH10 MSG)
SCHEDA PROGETTO ROBOTCUP@SCHOOL 2020 4/5INFORMAZIONI AGGIUNTIVE
GUIDA ALL’USO Si riporti una concisa guida d’utilizzo del software. .
All'avvio dopo il blink degli occhi il robot proporrà una scelta tra piatti dolci
e piatti salati; dopo questa prima selezione l'utente potrà scegliere tra due
alternative, per poi iniziare la vera e propria preparazione con l'aiuto di
pepper. Durante la preparazione per avanzare allo step successivo
basterà pronunciare "avanti"; per ripetere il passaggio "ripeti"; per tornare
indietro "indietro". Qualora si volesse accendere il forno basterà
NOTE E Eventuali
pronunciare
altre note
"accendi
riguardanti
il forno" e in
il progetto
seguito
e descrivere
"imposta il timer" se si desidera
DOCUMENTAZIONE sommariamente gli eventuali documenti aggiuntivi allegati
farlo, il timer verrà impostato automaticamente
(Presentazioni, Documenti di testo, Video, Foto ecc.) in base alla ricetta che è
AGGIUNTIVA stata precedentemente selezionata. Appena il forno avrà raggiunto la
nella cartella Pepper
temperatura img sono presenti
avviserà le immagini,
l'utente; delle modo
allo stesso varie fasi
faràdella
quando,
preparazione
terminata delle pietanze,
la cottura, scatterà che sarebbero
il timer dovuteautomaticamente
e si spegnerà comparire sul tabletil
del robot
forno. reale.
Finita la preparazione, dopo la cottura, per tornare al menu di
selezione iniziale basterà dire "finito Pepper".
*Per accendere la piastra delle creapes bisogna dire "accendi il fornello" e
Pepper in automatico lo accenderà e avviserà l'utente quando sarà
raggiunta la temperatura ottimale.
SCHEDA PROGETTO ROBOTCUP@SCHOOL 2020 5/5Puoi anche leggere
