SFM60-HMKB1K02 SFS/SFM60 - SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE - SICK Germany

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SFM60-HMKB1K02 SFS/SFM60 - SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE - SICK Germany
Scheda prodotto
SFM60-HMKB1K02
SFS/SFM60

SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE ®
SFM60-HMKB1K02 | SFS/SFM60
    SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE®

A                                             Informazioni per l'ordine

                                                                           Tipo                                                         Cod. art.

B                                                                 SFM60-HMKB1K02                                                        1067363

C                                             Ulteriori esecuzioni degli apparecchi e accessori   www.sick.com/SFS_SFM60

            L'immagine potreb-

D
           be non corrispondere

E
F   Dati tecnici in dettaglio
    Prestazione
    Periodi seno/coseno per rotazione                         1.024

    Numero di giri rilevabili in modo assoluto                4.096

H   Numero di passi totale
    Angolo di misura
                                                              134.217.728

                                                              0,3 ″ con interpolazione dei segnali seno/coseno ad es. con 12 bit

I
    Non linearità integrale                                   Typ. ± 45 ″, Limiti di errore nell'analisi dei segnali seno/coseno, con limitatore di coppia allen-
                                                              tato
    Non linearità differenziale                               ± 7 ″, Non linearità di un periodo seno/coseno

J   Velocità di lavoro
    Spazio di memoria disponibile
                                                              ≤ 6.000 min⁻¹, per poter raggiungere la posizione assoluta in modo attendibile

                                                              1.792 Byte

K
    Precisione di sistema                                     ± 52 ″

    Interfacce

L   Tipo di codice per il valore assoluto
    Sequenza codice
                                                              Binario

                                                              Ascendente, Con rotazione dell’albero in senso orario guardando in direzione “A” (vedere dise-
                                                              gno quotato)

M   Interfaccia di comunicazione                              HIPERFACE®

    Dati elettrici
N   Tipo di collegamento                                      Cavo, A 8 fili, radiale, 1,5 m

    Tensione di alimentazione                                 7 V DC ... 12 V DC

O   Tensione di alimentazione consigliata
    Consumo di corrente
                                                              8 V DC

                                                              < 80 mA (senza carico)

P   Frequenza di emissione per segnali se-
    no/coseno
                                                              ≤ 200 kHz

    MTTF: intervallo di tempo fino al verificarsi             230 anni (EN ISO 13849) 1)

Q   di un guasto pericoloso

    1)
      Questo prodotto è di tipo standard e non è un componente di sicurezza ai sensi della Direttiva Macchine. Calcolo sulla base del carico nominale dei componenti,

R
    temperatura ambiente media 60 °C, frequenza d'esercizio 8.760 h/a. Tutti i guasti elettronici vengono letti come guasti pericolosi. Per maggiori informazioni vedere il
    documento n. 8015532.

S
T   2       SISTEMI MOTOR FEEDBACK | SICK                                                                                               Scheda prodotto | 2022-01-25 19:57:41
                                                                                                                                  Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso
SFM60-HMKB1K02 | SFS/SFM60
                                                                                   SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE®

Dati meccanici
 Tipologia albero                                           Albero cavo cieco

 Diametro dell'albero                                       12 mm

 Materiale, albero                                          Acciaio inox

 Materiale, flangia                                         Pressogetto di zinco

 Materiale, alloggiamento                                   Alluminio pressofuso

 Tipo di flangia / limitatore di coppia                     Limitatore di coppia

 Dimensioni/quote                                           Vedere disegno quotato

 Peso                                                       ≤ 0,25 kg

 Momento d'inerzia del rotore                               40 gcm²

 Velocità di esercizio                                      ≤ 9.000 min⁻¹ 1)
 Accelerazione angolare                                     ≤ 500.000 rad/s²

 Coppia di esercizio                                        0,6 Ncm (+20 °C)

 Coppia di avvio                                            + 0,8 Ncm (+20 °C)

 Movimento ondulatorio ammesso dell’ele-                    ± 0,3 mm radiale
 mento di trasmissione, statico                             ± 0,5 mm assiale

 Movimento ondulatorio ammesso dell’ele-                    ± 0,1 mm radiale
 mento di trasmissione, dinamico                            ± 0,2 mm assiale

 Durata dei cuscinetti a sfere                              3,6 x 109 rotazioni

 1)
      Nella determinazione della gamma di temperature d’esercizio tenere conto dell’autoriscaldamento di 3,3 K per 1.000 min⁻¹.

Dati ambientali
 Campo della temperatura d’esercizio                        –40 °C ... +115 °C

 Campo di temperature immagazzinaggio                       –40 °C ... +115 °C, senza imballaggio

 Umidità relativa dell'aria/condensa                        90 %, Condensa non ammessa

 Resistenza agli urti                                       100 g, 6 ms (a norma EN 60068-2-27)

 Campo frequenze di resistenza alle vibrazio- 20 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (a norma EN 60068-2-6)
 ni
 EMC                                                        A norma EN 61000-6-2 e EN 61000-6-3 1)
 Grado di protezione                                        IP65, in stato montato (a norma IEC 60529)

 1)
    L’EMC viene garantita conformemente alle norme indicate se il sistema Motorfeedback è montato in una custodia a conduzione elettrica, collegata al punto di mes-
 sa a terra centrale del regolatore del motore mediante una schermatura del cavo. Il collegamento GND-(0V) della tensione di alimentazione è anch’esso collegato a ter-
 ra nello stesso punto. Se si utilizzano altri tipi di schermatura, l’utente deve eseguire propri test specifici.

Classificazioni
 ECl@ss 5.0                                                 27270590

 ECl@ss 5.1.4                                               27270590

 ECl@ss 6.0                                                 27270590

 ECl@ss 6.2                                                 27270590

 ECl@ss 7.0                                                 27270590

 ECl@ss 8.0                                                 27270590

 ECl@ss 8.1                                                 27270590

 ECl@ss 9.0                                                 27270590

 ECl@ss 10.0                                                27273805

2022-01-25 19:57:41 | Scheda prodotto                                                                                             SISTEMI MOTOR FEEDBACK | SICK       3

Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso
SFM60-HMKB1K02 | SFS/SFM60
    SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE®

A     ECl@ss 11.0
      ETIM 5.0
                                                                                     27273901

                                                                                     EC001486

B
      ETIM 6.0                                                                       EC001486

      ETIM 7.0                                                                       EC001486

      ETIM 8.0                                                                       EC001486

C     UNSPSC 16.0901                                                                 41112113

D   Disegno quotato (Quote in mm)

E   Foro cieco, cavo - sistema standard

                 A
F                              45.5 (1.79)
                                                                                        Ø 3.2+0.1

                                9.4 (0.37)
                                                                                                    (0.13)

                                                                                                               20°
                                3.4 (0.13)
                                                                                                                         2

H
                Ø X F7

                                                                                                                             Ø 63+0.2 (2.48)
                                                                                                                              72±0.3 (2.83)
                                                         Ø 35 (1.38)
                                                                       Ø 60 (2.36)
    47 (1.85)

I
J                                  2.5 (0.10)
                                                                                                             20 (0.79)

K
                                                Ø X h7

L
M                                  min. 15 (0.59)
                            max. 42 (1.65)

N   Tolleranze generali a norma ISO 2768-mk
    ① Esecuzione cavo = 5,6 mm +/-2 mm raggio di curvatura = 30 mm
    ② A seconda della variante, il disegno dimensionale del limitatore di coppia può variare. Si prega di osservare anche il disegno dimensionale del
    limitatore di coppia.

O
P
Q
R
S
T   4                    SISTEMI MOTOR FEEDBACK | SICK                                                                                               Scheda prodotto | 2022-01-25 19:57:41
                                                                                                                                               Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso
SFM60-HMKB1K02 | SFS/SFM60
                                                                                                                                      SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE®

BEF-DS01DFS/VFS

                                            Ø 57.9–0.2 (2.30)
                                            Ø 52±0.05 (2.05)                                                     0.3 (0.01)
                                                Ø 42+0.1 (1.65)

                                                                                                                                                                                               28.95 (1.14)
Ø 10.81±0.03 (0.43)

                                                                          Ø 2.5+0.05 (0.10)

                                                                                                                                    Ø 5+0.2
                                                                                                                                              (0.20)

                                                                                                                                                       90°
                                                                A

                                                                                                                                                                49.81 (1.96)

                                                                                                                                                                                                                             58.95 (2.32)
                                                                                                                                                                                                              53.95 (2.12)
                                                                   .01)
                                                              5 (2
                                                                               (24°)
                                                          0
                                                     ±0 .
                                                     1                                                                        A-A

                                                                                                                                                                                                                                            81.95 (3.23)
                                                Ø5

                                                                                                                                                                                               25 (0.98)
                                                                                                                              5:1
                                                                                                                                                                                 1.85
                                                                                       48.5 (1.91)

                                                                                                                                                                                (0.07)
                                                                                                     53 (2.09)

                                                                                                                                                                                         R2
                                           R5                                                                                                                                  R2
                                                                                                                                                                               (3x)
                                  (0.81)
                           20.6

                                           R2
                                                                                                                                                                     1.85 (0.07)
                              5.1 (0.20)
                                                         25
                                                     (0.98)                                                                                                                               3.2 (0.13)

                                                                   A

Disposizione PIN

                      PK
                                                          COS +
                      BK
                                                          REFCOS
                      WH
                                                          SIN +
                      BN
                                                          REFSIN
                      GY/YE
                                                          Daten +
                      GN/VT
                                                          Daten -
                       BU
                                                          GND
                      RD
                                                          US

Diagrammi
Specifica del segnale del canale di processo

Andamento del segnale con rotazione dell'albero in senso orario guardando in direzione "A" (vedere disegno quotato)1 periodo =
360 ° : 1024

2022-01-25 19:57:41 | Scheda prodotto                                                                                                                                                         SISTEMI MOTOR FEEDBACK | SICK                                5

Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso
SFM60-HMKB1K02 | SFS/SFM60
    SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE®

A   Accessori consigliati
    Ulteriori esecuzioni degli apparecchi e accessori   www.sick.com/SFS_SFM60

                        Breve descrizione                                                                                     Tipo                  Cod. art.
B   Strumenti di programmazione e configurazione
                        Tool di programmazione sVip® LAN per tutti i sistemi di feedback motore                         PGT-11-S LAN                1057324

C
    Flange

D                       Limitatore di coppia, singolo laterale, asola, circonferenza dell’asola 33 - 48,5 mm, lar-
                        ghezza dell’asola 5,1 mm
                                                                                                                      BEF-DS01DFS/VFS               2047428

E                       Limitatore di coppia, singolo laterale, asola, circonferenza dell’asola 32,25 -
                        141,75 mm, larghezza dell’asola 5,1 mm
                                                                                                                      BEF-DS02DFS/VFS               2047430

F                       Limitatore di coppia, singolo laterale, asola, circonferenza dell’asola 33 - 211,9 mm, lar-
                        ghezza dell’asola 5,1 mm
                                                                                                                      BEF-DS03DFS/VFS               2047431

                        Limitatore di coppia standard, altezza 16,5 mm                                                  BEF-DS05XFX                 2057423

H                       Limitatore di coppia standard con diametro circonferenza passante Ø72 mm                        BEF-DS07XFX                 2059368

I
J
K
L
M
N
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P
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S
T   6        SISTEMI MOTOR FEEDBACK | SICK                                                                                   Scheda prodotto | 2022-01-25 19:57:41
                                                                                                                       Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso
SICK in breve
Scheda tecnica online

                        SICK è una delle principali aziende produttrici di sensori e soluzioni per l'automazione industriale. Una
                        gamma di prodotti e di servizi unica costituisce la base perfetta per il controllo affidabile ed efficiente dei
                        processi per proteggere le persone da incidenti e per la prevenzione dei danni ambientali.

                        Abbiamo una vasta esperienza in svariati settori e ne conosciamo i processi e i requisiti. In questo modo con
                        sensori intelligenti siamo in grado di fornire ai nostri clienti esattamente ciò di cui hanno bisogno. Nei centri
                        applicativi in ​​Europa, Asia e Nord America le soluzioni di sistema sono testate su misura e ottimizzate. Tutto
                        questo ci rende dei fornitori e partner di sviluppo affidabili.

                        A completamento della nostra offerta, proponiamo servizi globali: i SICK LifeTime Services garantiscono la
                        sicurezza e la produttività durante l'intero ciclo di vita della macchina.

                        Questo per noi è “Sensor Intelligence”.

                        Vicino a voi nel mondo:
                        Referenti e altre sedi   - www.sick.com

                        SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com
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