Linear Motors | General Catalogue - Green Drive tubular ironless L series Ironcore
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Linear Motors | General Catalogue
Green Drive tubular ironless
L series Ironcore
GREEN DRIVE 3 Standard 6 Hygienic 10 Rotolinear 12 Integrated 14 Module 16 Green Picker Robot 18 ACCESSORI | ACCESSORIES | ACCESSOIRES Meccanica Mechanical Mechanisch 20 Elettrica Electrical Elektrisch 23 IRONCORE 24 Standard 26 Hygienic 28 Secondary 30 Module 32 ACCESSORI | ACCESSORIES | ACCESSOIRES Meccanica Mechanical Mechanisch 34 Elettrica Electrical Elektrisch 35
Hygienic | Integrated | Standard 160 | 250
_tubular linear motor_
3
Motori lineari per applicazioni ad alte prestazioni
Il motore lineare tubolare Green Drive è un attuatore a spinta diretta.
Il moto lineare è generato senza viti a ricircolo, cinghie e riduttori.
Il motore è composto da due parti: un albero motore in acciaio inox (AISI304)
con fori di fissaggio per il carico e un corpo motore con protezione IP65
che contiene gli avvolgimenti e l’elettronica di misura della posizione.
L’albero motore è guidato da cuscinetti a strisciamento ad alte prestazioni.
L’elettronica contiene la sensoristica di misura della posizione, della
temperatura, l’interpolatore e la memoria dei parametri motore.
La gamma GD è composta da 9 versioni con forze di picco fino a 1000N,
disponibili con differenti corse e opzioni di feedback; a richiesta, versioni
speciali come ad esempio quelle per applicazioni igieniche.
Linear motors for high performance applications
The Green Drive tubular linear motor is a direct drive actuator.
The linear motion is generated without ballscrews, belt and gear reducers.
The GD is composed of two parts: the stainless steel slider (AISI304) with
holes for payload fixing and the IP65 motor body that contains the coils
and the feedback electronics.
The slider is guided by high performance sliding bearings.
Feedback electronics contains position sensors, temperature sensors,
interpolation electronics and motor parameters as electronic data sheet
(EDS). GD is available in 9 sizes to reach 1000 N of peak force.
All models are available with different strokes and feedback options.
Additionally, special model for hygienic application is available on request.
Linearmotor für Hochleistungsanwendungen
Der Green Drive Röhren-Linearmotor ist eine Direktantriebs-Achse.
Die Linearbewegung wird ohne Kugelgewindetrieb, Zahnriemen und
Getriebe erzeugt. Green Drive besteht aus 2 Teilen: dem NIRO-Stahl-
Läufer aus AISI 304 mit Bohrbild zur Befestigung der Last sowie dem IP65-
Motorgehäuse (Primäreinheit oder Stator), welches die Motorwicklungen
und die Elektronik beherbergt. Der Läufer ist durch Hochleistungs-
Gleitlager geführt. Die Elektronik besteht aus Positionssensoren,
Temperatursensoren, Interpolationselektronik sowie Motorparameter und
dem Electronic Data Sheet (EDS). Green Drive ist in 9 Größen erhältlich mit
einer max.Kraft von 1000 N. Alle Typen sind mit unterschiedlichen Hüben
und verschiedenen Lageregelungs-Optionen erhältlich. Auf Anfrage ist
auch eine spezielle Ausführung für Hygiene-Anwendungen lieferbar. _tubular linear motor_
4 4
N250 DS | TS | QS | XS NUOVO
NEW NEU!
Per l’integrazione negli assi lineari
da abbinare a guide lineari ed encoder lineari
For linear axis integration
use with linear guides and linear encoder
Für die Integration in die Linearachsen
kombinierbar mit Linearführungen und linearen encodern
A B C D Da E F G H I
Motor Code
mm
N250DS 25 M4 x L6 12,5 73 25 5 83 25 50 0.75
N250TS 25 M4 x L6 12,5 103 25 5 113 25 50 0.75
N250QS 25 M4 x L6 12,5 133 25 5 145 25 50 0.75
N250XS 25 M4 x L6 12,5 253 25 5 267 25 50 0.75
* Peak force (10 sec) / Spitzen – Vorschubkraft (10 sek) / Forza di picco (10 sec)
Simbolo
Symbol
Symbol
Einheit
Unità
Parameter name N250DS N250TS N250QS N250XS Parameter Nome Parametro
Unit
N 23 33 43 91 N
Rated Force Fr Fr Dauer - Vorschubkraft Forza continuativa
lbf 5,17 7,42 9,6664 20,4568 lbf
Mechanisch
Mechanical
N 92 132 172 364 N
Meccanici
Peak Force* Fp Fp Spitzen – Vorschubkraft* Forza di picco*
lbf 20,68 29,67 38,6656 81,8272 lbf
mm 83 113 145 267 mm
Coil length Lc Lc Gehäuselänge Lunghezza motore
inches 3,27 4,45 5,71 10,51 inches
mm 25 25 25 25 mm
Slider diameter Da Da Läuferdurchmesser Diametro albero
inches 0,98 0,98 0,98 0,98 inches
mm 60 60 60 60 mm
Pole pitch 2p 2p Polabstand Passo polare
inches 2,3622 2,3622 2,3622 2,3622 inches
Elektrisch
Electrical
Phase resistance 42,4 62 82 41,7 Phasenwiderstand Resistenza di fase/fase
Elettrici
ohm ohm
Phase inductance mH 23,8 40,4 51 22,4 mH Phaseninduktivität Induttanza fase/fase
Rated current A Ir 0,47 0,47 0,4 0,81 Ir A Stromstärke Corrente continuativa
5
Symbol
GD160 Parameter name
Unit
mm
Effective stroke Es
inches
N
Rated Force Fr
lbf
N
Peak Force* Fp
Mechanical
lbf
mm
Actuator length Lm
inches
mm
Slider length Ls
inches
Kg
Slider weight
lbf
mm
Slider diameter D
inches
mm
Pole pitch 2p
inches
N/A
Force constant Fc
lbf/A
Electrical
Rated Current A Ir
V/m/s
Back EMF BEMF
V/in/s
Phase resistance ohm
Phase inductance mH
Position mm
repeatability inches
Symbol
GD250 Parameter name
Unit
mm
Effective stroke Es
inches
N
Rated Force Fr
lbf
N
Peak Force* Fp
Mechanical
lbf
mm
Actuator length Lm
inches
Slider length mm
Ls
w/o stop inches
Kg
Slider weight
lbf
mm
Slider diameter D
inches
mm
Pole pitch 2p
inches
N/A
Force constant Fc
lbf/A
Electrical
Rated Current A Ir
V/m/s
Back EMF BEMF
V/in/s
Phase resistance ohm
Phase inductance mH
Position mm
6 repeatability inches
Simbolo
Motor Code | Motor Type | Codice Motore Motor Code | Motor Type | Codice Motore Motor Code | Motor Type | Codice Motore
Symbol
Einheit
Unità
Parameter Nome Parametri
GD160D GD160T GD160Q
100 200 300 400 500 600 100 200 300 400 500 600 100 200 300 400 500 600 mm
Es Effektiver Hub Corsa effettiva
3,947 7,874 11,811 15,748 19,685 23,622 3,937 7,87411,811 15,748 19,685 23,622 3,937 7,87411,811 15,748 19,685 23,622 inches
12,7 18 23,5 N
Fr Dauer - Vorschubkraft Forza continuativa
2,85 4,05 5,2828 lbf
50,8 72 94 N
Fp Spitzen - Vorschubkraft* Forza di picco*
Mechanisch
11,42 16,19 21,1312 lbf
Meccanici
159 189 219 mm Lunghezza attuatore
Lm Gehäuselänge
6,26 7,44 8,62 inches
290 390 490 590 690 790 320 420 520 620 720 820 350 450 550 650 750 850 mm Lunghezza albero senza
Ls Läuferlänge ohne Stopp
11,42 15,35 19,29 23,23 27,17 31,10 12,5984 16,5354 20,4724 24,4094 28,3464 32,2834 13,7795 17,7165 21,6535 25,5905 29,5275 33,4645 inches stop
0,370 0,506 0,642 0,778 0,914 1,050 0,411 0,547 0,683 0,819 0,955 1,091 0,452 0,588 0,724 0,860 0,996 1,132 Kg
Läufergewicht Peso albero
0,82 1,12 1,42 1,72 2,02 2,32 0,91 1,21 1,51 1,81 2,11 2,41 1,00 1,30 1,60 1,90 2,20 2,50 lbf
16 16 16 mm
D Läuferdurchmesser Diametro albero
0,63 0,63 0,63 inches
60 60 60 mm
2p Polabstand Passo polare
2,3622 2,3622 2,3622 inches
21 32 43 N/A
Fc Kraftkonstante Costante di forza
4,763 7,106 9,615 lbf/A
Elektrisch
0,55 Stromstärke Corrente continuativa
Elettrici
0,6 0,57 Ir A
7,09 10,63 14,44 V/m/s Forza
BEMF Gegen-EMK Konstante
1,575 2,36 3,21 V/in/s controelettromotrice
30 44 57 ohm Phasenwiderstand Resistenza di fase/fase
16,9 27 33,4 mH Phaseninduktivität Induttanza fase/fase
0,05 0,05 0,05 mm Ripetibilità
0,002 inches Wiederholgenauigkeit di posizionamento
0,002 0,002
* Peak force (10 sec) / Spitzen – Vorschubkraft (10 sek) / Forza di picco (10 sec)
Simbolo
Motor Code | Motor Type | Codice Motore Motor Code | Motor Type | Codice Motore Motor Code | Motor Type | Codice Motore
Symbol
Einheit
Unità
Parameter Nome Parametri
GD250DS GD250TS / GD250QSS GD250XS
100 200 300 400 500 600 100 200 300 400 500 600 110 200 300 400 500 600 mm
Es Effektiver Hub Corsa effettiva
3,937 7,874 11,811 15,748 19,685 23,622 3,937 7,874 11,811 15,748 19,685 23,622 4,3307 7,874 11,811 15,748 19,685 23,622 inches
37 50 / 62 99 N
Fr Dauer - Vorschubkraft Forza continuativa
8,32 11,24 / 15,29 22,26 lbf
148 200 / 248 396 N
Fp Spitzen - Vorschubkraft* Forza di picco*
Mechanisch
33,27 44,96 / 55,75 89,0208 lbf
Meccanici
158 188 338 mm Lunghezza attuatore
Lm Gehäuselänge
6,22 7,40 13,31 inches
289 389 489 589 689 789 318 418 518 618 718 818 468 568 668 768 868 968 mm Lunghezza albero senza
Ls Läuferlänge ohne Stopp
11,38 15,31 19,25 23,19 27,13 31,06 12,52 16,46 20,39 24,33 28,27 32,20 18,4 22,4 26,3 30,2 34,2 38,1 inches stop
0,898 1,215 1,532 1,849 2,166 2,483 0,990 1,307 1,624 1,941 2,258 2,575 1,465 1,782 2,099 2,416 2,733 3,050 Kg
Läufergewicht Peso albero
1,98 2,68 3,38 4,08 4,78 5,47 2,18 2,88 3,58 4,28 4,98 5,68 3,23 3,93 4,63 5,33 6,03 6,72 lbf
25 25 25 mm
D Läuferdurchmesser Diametro albero
0,98 0,98 0,98 inches
60 60 60 mm
2p Polabstand Passo polare
2,3622 2,3622 2,3622 inches
27 39 / 52 52 N/A
Fc Kraftkonstante Costante di forza
6,033 8,8 / 11,92 11,725 lbf/A
Elektrisch
1,38 1,27/1,18 1,9 Stromstärke Corrente continuativa
Elettrici
Ir A
9 14,3 / 18 18,7 V/m/s Forza
BEMF Gegen-EMK Konstante
2 3/4 3,78 V/in/s controelettromotrice
9,6 16 / 20,8 10,6 ohm Phasenwiderstand Resistenza di fase/fase
17,5 26 / 35 16,5 mH Phaseninduktivität Induttanza fase/fase
0,05 0,05 0,05 mm Ripetibilità
0,002 0,002 0,002 inches Wiederholgenauigkeit di posizionamento 7
ISO 250 | 350 NUOVO
NEW NEU!
_tubular linear motor_
Symbol
Con la nuova famiglia di motori iso GDI350 e Parameter name
Unit
GDI250, NITEK estende il range di prodotto mm
con una nuova più prestante serie di motori Effective stroke Es
inches
lineari tubolari. Rated Force
N
Fr
lbf
Sono disponibili 7 differenti taglie da 36 N
Mechanical
N
a 250 N di forze continuative che andranno a Peak Force* Fp
lbf
coprire un larga area applicativa con alti carichi. mm
Actuator length Lm
inches
mm
Slider length Ls
inches
With the new iso linear motor family GDI350 and mm
GDI250, NITEK will extends the product range with Slider diameter D
inches
more powerful tubular linear motor. mm
Pole pitch 2p
inches
Three different motor sizes from 36 N to 250 N
Electrical
Phase resistance ohm
of continuous force will cover a large range of Phase inductance mH
application with heavy loads. Rated current A
Position mm
repeatability inches
Mit den stärkeren der ISO Serie GDI350 und GDI250
erweitert NITEK die Produktpalette der linearen
Direktantriebe im obersten Leistungsbereich.
Symbol
Parameter name
Unit
Das Produktpalette bei den Motoren umfasst drei
verschiedene Baugrössen mit NominaleKräften Effective stroke
mm
Es
inches
zwischen 36 N und 250 N. Die NITEK GDI350 and
N
GDI250 linearmotoren auch für Anwendungen mit Rated Force
lbf
Fr
grössere Lastmassen, die mehr Leistung benötigen,
Mechanical
N
Peak Force* Fp
zur Verfügung. lbf
mm
Actuator length Lm
inches
mm
Slider length Ls
inches
mm
Slider diameter D
inches
mm
Pole pitch 2p
inches
Electrical
Phase resistance ohm
70
Phase inductance mH
Rated current A
Position mm
8 repeatability inches
Simbolo
Motor Code | Motor Type | Codice Motore Motor Code | Motor Type | Codice Motore Motor Code | Motor Type | Codice Motore
Symbol
Einheit
Unità
Parameter Nome Parametri
GDI250DS GDI250TS /GDI250QSS GDI250XS
100 200 300 400 500 600 100 200 300 400 500 600 110 200 300 400 500 600 mm
Es Effektiver Hub Corsa effettiva
3,937 7,874 11,811 15,748 19,685 23,622 3,937 7,874 11,811 15,748 19,685 23,622 4,3307 7,874 11,811 15,748 19,685 23,622 inches
36 50 / 68 99 N
Fr Dauer - Vorschubkraft Forza continuativa
8,09 11,24 / 15,29 22,26 lbf
Mechanisch
144 200 / 272 396 N
Meccanici
Fp Spitzen - Vorschubkraft* Forza di picco*
32,37 44,96 / 61,15 89,0208 lbf
158 188 338 mm
Lm Gehäuselänge Lunghezza attuatore
6,22 7,40 13,31 inches
289 389 489 589 689 789 318 418 518 618 718 818 468 568 668 768 868 968 mm
Ls Läuferlänge Lunghezza albero
11,38 15,31 19,25 23,19 27,13 31,06 12,52 16,46 20,39 24,33 28,27 32,20 18,4 22,4 26,3 30,2 34,2 38,1 inches
25 25 25 mm
D Läuferdurchmesser Diametro albero
0,98 0,98 0,98 inches
60 60 60 mm
2p Polabstand Passo polare
2,3622 2,3622 2,3622 inches
Elektrisch
9,6 8,5 Phasenwiderstand Resistenza di fase/fase
Elettrici
14,7 / 17,5 ohm
17,5 26 / 35 9 mH Phaseninduktivität Induttanza fase/fase
1,38 1,27 1,9 A Stromstärke Corrente continuativa
0,05 0,05 0,05 mm Ripetibilità
0,002 0,002 inches Wiederholgenauigkeit di posizionamento
0,002
* Peak force (10 sec) / Spitzen – Vorschubkraft (10 sek) / Forza di picco (10 sec)
Simbolo
Motor Code | Motor Type | Codice Motore Motor Code | Motor Type | Codice Motore Motor Code | Motor Type | Codice Motore
Symbol
Einheit
Unità
Parameter Nome Parametri
GDI350TS GDI350XS GDI350ES
110 210 310 410 510 610 80 180 280 380 480 580 75 175 275 375 475 575 mm
Es Effektiver Hub Corsa effettiva
4,331 8,268 12,205 16,142 20,079 24,016 3,150 7,087 11,024 14,961 18,898 22,835 2,953 6,890 10,827 14,764 18,701 22,638 inches
89 190 250 N
Fr Dauer - Vorschubkraft Forza continuativa
20,01 43,61 56,2 lbf
Mechanisch
356 776 1000 N
Meccanici
Fp Spitzen - Vorschubkraft* Forza di picco*
80,03 174,44 224,8 lbf
208 358 481 mm
Lm Gehäuselänge Lunghezza attuatore
8,19 14,09 18,94 inches
349 449 549 649 749 849 469 569 669 769 869 969 587 687 787 887 987 1087 mm
Ls Läuferlänge Lunghezza albero
13,74 17,68 21,61 25,55 29,49 33,43 18,46 22,40 26,34 30,28 34,21 38,15 23,11 27,05 30,98 34,92 38,86 42,80 inches
35 35 35 mm
D Läuferdurchmesser Diametro albero
1,38 1,38 1,38 inches
60 60 60 mm
2p Polabstand Passo polare
2,3622 2,3622 2,3622 inches
Elektrisch
9,6 7 9,6 Phasenwiderstand Resistenza di fase/fase
Elettrici
ohm
12,8 7,2 12,6 mH Phaseninduktivität Induttanza fase/fase
1,8 2,61 2,4 A Stromstärke Corrente continuativa
0,05 0,05 0,05 mm Ripetibilità
0,002 0,002 0,002 inches Wiederholgenauigkeit di posizionamento 9
Hygienic 160 | 250
Per applicazioni nei settori farmaceutico e alimentare
For Pharmaceutical and Food Applications
Für Anwendungen in der Pharma - und Lebensmittelindustrie
Acciaio Inox AISI 304/316L
Cuscinetti certificati FDA per uso alimentare
AISI 304/316L Staninless steel
FDA food grade certified bearings
NIRO-Stahl nach AISI 304/316L FDA Wälzlager mit
_tubular linear motor_
Lebensmittelunbedenklichkeitserklärung
10GDH160 GDH250
* Peak force (10 sec) / Spitzen – Vorschubkraft (10 sek) / Forza di picco (10 sec)
Simbolo
Symbol
Symbol
Einheit
Unità
Parameter name GDH160D GDH160T GDH160Q GDH250DS GDH250TS GDH250XS Parameter Nome Parametro
Unit
N 9,3 13,1 17,5 24,9 34,4 68,6 N
Rated Force Fr Fr Dauer - Vorschubkraft Forza continuativa
lbf 2,08 2,94 3,94 5,60 7,73 15,42 lbf
N 37,09 52,36 70,15 100 138 274 N
Peak Force* Fp Fp Spitzen - Vorschubkraft* Forza di picco*
lbf 8,34 11,77 15,77 22,41 30,93 61,70 lbf
mm 159 189 219 158 188 338 mm
Actuator length Lm Lm Gehäuselänge Lunghezza attuatore
inches 6,26 7,44 8,62 6,22 7,40 13,31 inches
Mechanisch
Mechanical
mm 168 198 228 167 197 347 mm
Meccanici
Actuator Length + screws Lt Lt Gehäuselänge + Schrauben Lunghezza attuatore + viti
inches 6,61 7,80 8,98 6,57 7,76 13,66 inches
mm 146 176 206 150 180 330 mm
Horizontal Fixing Holes pitch Lf Lf Befestigungsbohrbild horizontal Passo fori fissaggio orizzontale
inches 5,75 6,93 8,11 5,91 7,09 12,99 inches
mm 32 32 32 25 25 25 mm
Vertical Fixing Holes pitch Lf2 Lf2 Befestigungsbohrbild vertikal Passo fori fissaggio verticale
inches 1,26 1,26 1,26 0,98 0,98 0,98 inches
mm 16 16 16 25 25 25 mm
Slider diameter D D Läuferdurchmesser Diametro albero
inches 0,63 0,63 0,63 0,98 0,98 0,98 inches
mm Lslider + 10 Lslider + 10 mm
Slider Length Ls Ls Läuferlänge Lunghezza slider
inches Lslider + 0,394 Lslider + 0,394 inches
mm 60 60 60 60 60 60 mm
Pole pitch 2p 2p Polabstand Passo polare
inches 2,36 2,36 2,36 2,36 2,36 2,36 inches
N/A 17 24 33 26 39 52 N/A
Force constant Fc Fc Kraftkonstante Costante di forza
lbf/A 3,83 5,40 7,43 5,85 8,78 11,70 lbf/A
Elektrisch
Electrical
Rated Current 0,55 0,55 0,53 0,96 0,88 1,32 Stromstärke Corrente continuativa
Elettrici
A Ir Ir A
V/m/s 7,09 10,63 14,44 9 13,5 17 V/m/s
Back EMF BEMF BEMF Gegen-EMK Konstante Forza controelettromotrice
V/in/s 1,575 2,36 3,21 2 3 3,78 V/in/s
Phase resistance ohm 29 44 57 9,6 14,7 8,5 ohm Phasenwiderstand Resistenza di fase
Phase inductance mH 18 27 36 17,5 26 9 mH Phaseninduktivität Induttanza di fase
mm 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 mm
Position repeatability Wiederholgenauigkeit Ripetibilità di posizionamento
inches 0,002 0,002 0,002 0,002 0,002 0,002 inches 11Rotolinear 160 | 250
Il motore rotolineare tubolare GDR GDR rotolinear motor integrates in Die Hubdrehmotor GDR besteht aus
integra nella stessa meccanica un one mechanical arrangement: Green verschiedenen Baugrössen, welche sich
motore lineare tubolare Green Drive ed Drive tubular linear motor and rotative im Wesentlichen durch die maximal zur
un motore rotativo brushless. brushless motor. Verfügung stehenden Drehmomente
Tramite questa combinazione di tecno- With this combination of technologies it (11 Nm) der rotative Motoren bzw.
logie possono essere creati movimenti is possible to create rotation and linear Schubkräfte (400 N) der Linearmotoren
combinati di rotazione e movimento motion combined movements. unterscheiden. Ein Hubdrehmotor
lineare. Each of these motors can be controlled besteht grundsätzlich aus einem GD
Ognuno dei due motori può essere in a separate way and also using Linearmotor und einem angebautem
controllato in maniera autonoma interpolation solving application like Torque-Drehmotor. Beide Motoren sind
anche in interpolazione per realizzare Capping and Pick & Place with rotation. elektrisch eigenständige Einheiten und
applicazioni come tappatura e Pick & lassen sich unabhängig voneinander
Place con rotazione. ansteuern.
NUOVO
NEW NEU!
Per movimenti combinati e compatti
For combined movements and space efficient axis
Kompakte und kombinierte Bewegung
_tubular linear motor_
12GDR 160 | 250 _ Bootle Capping _
* Peak force (10 sec) / Spitzen – Vorschubkraft (10 sek) / Forza di picco (10 sec)
Simbolo
Symbol
Symbol
Einheit
Parameter name GDR160QS1 / GDR160QS2 GDR250TS1 / GDR250TS2 GDR250XS1 / GDR250XS2 Parameter Nome Parametro
Unità
Unit
mm 110 / 200 110 / 200 110 / 200 110 / 200 110 / 200 110 / 200 mm
Effective stroke Es Es Effektiver Hub Corsa effettiva
inches 4,33 / 7,87 4,33 / 7,87 4,33 / 7,87 4,33 / 7,87 4,33 / 7,87 4,33 / 7,87 inches
N 22 50 99 N
Rated Force Fr Fr Dauer - Vorschubkraft Forza continuativa
lbf 4,95 11,24 22,26 lbf
N 88 200 396 N
Peak Force* Fp Fp Spitzen - Vorschubkraft* Forza picco*
lbf 19,78 44,96 89,02 lbf
mm 481 / 577 509 / 605 461 / 557 491 / 587 611 / 707 641 / 737 mm
Actuator length Lt Lt Gehäuselänge Lunghezza attuatore
inches 18,93 / 22,71 20,04 / 23,82 18,15 / 21,93 19,33 / 23,11 24,06 / 27,83 25,24 / 29,02 inches
MOTORE LINEARE
mm 8 16 16 mm
LINEAR MOTOR
LINEARMOTOR
Shaft diameter Ls Ls Läuferdurchmesser Diametro stelo
inches 0,315 0,630 0,630 inches
mm 60 60 60 mm
Pole pitch 2p 2p Polabstand Passo polare
inches 2,36 2,36 2,36 inches
N/A 33 39 52 N/A
Force constant Fc Fc Kraftkonstante Costante di forza
lbf/A 7,402 8,8 11,73 lbf/A
Rated Current A Ir 0,54 1,27 1,90 Ir A Stromstärke Corrente continuativa
V/m/s 14,44 13,5 17 V/m/s
Back EMF BEMF BEMF Gegen-EMK Konstante Forza controelettromotrice
V/in/s 3,2 3 4 V/in/s
Phase resistance ohm 57 14,7 8,5 ohm Phasenwiderstand Resistenza di fase/fase
Phase inductance mH 33,5 26,0 9,0 mH Phaseninduktivität Induttanza di fase/fase
Position mm 0,05 0,05 0,05 mm
Wiederholgenauigkeit Ripetibilità di posizione
repeatability inches 0,002 0,002 0,002 inches
Nominal Torque Nm Tn 0,65 / 1,30 1,3 / 2,4 1,3 / 2,4 Tn Nm Nenndrehmoment Coppia nominale
MOTORE ROTATIVO
ROTATIVE MOTOR
DREHMOTOR
Stall torque Nm Ts 0,7 / 1,4 1,5 / 2,9 1,5 / 2,9 Ts Nm Stillstandsdrehmoment Coppia di stallo
Rated current A 1,0 / 1,7 0,9 / 1,7 0,9 / 1,7 A Stromstärke Corrente continuativa
Nominal speed rpm 3000 3000 3000 rpm Drehzahl Velocità nominale
Phase resistance ohm 23 / 8,4 23 / 8,3 23 / 8,3 ohm Phasenwiderstand Resistenza di fase/fase
Phase inductance mH 27 / 13 35 / 18 mH Phaseninduktivität Induttanza di fase/fase 13Integrated 160 | 250 Per ridurre il cablaggio
Il motore Green Drive con azionamento The integrated drive GDI motor is
To reduce wiring
integrato è particolarmente indicato per especially designed to drammaticaly Reduzierter Platzbedarf
ridurre drasticamente la complessità reduce cabling complexity between
del cablaggio tra assi elettrici e electrical axis and the cabinet.
armadio. This kind of motor can be connected
I motori GDI ad azionamento integrato in chain using one hybrid cable with
sono collegabili in catena utilizzando DCBUS and EtherCAT lines.
cavi ibridi che veicolano la linea del The integrated drive offer also remoted
DCBUS ed il bus di campo EtherCAT. I/O on motor side and special function
L’azionamento integrato offre, inoltre, la like absolute encoder.
possibilità di avere I/O remoti lato motore e
funzioni speciali come l’encoder assoluto.
GDI Linearmotor ist ein bürstenloses Servomotorsystem mit integrierter
Elektronik, das über DC-Bus versorgt wird. Hybride Leistungs-, Steuerungsund
Kommunikationskabel, ein Netzteil und ein Verbindungsmodul komplettieren
das System; lokale E/As können direkt an den Motor angeschlossen werden.
GDI Linearmotor ermöglicht die dezentrale Bewegungssteuerung und ist
ideal für Mehrachsanwendungen geeignet, bei denen mehrere Motoren
direkt in der Maschine angeordnet werden. Typische Beispiele sind:
Verpackungsmaschinen, Rundtische, Abfüll- und Kapselmaschinen.
Die Bewegungssteuerung erfolgt via EtherCAT konform zum
DS402 Driveprofil. Optional kann die Kommunikation via CANopen
erfolgen. Der Platzbedarf für die Elektronik ist bis zu 70 % kleiner
als bei herkömmlichen zentralen Lösungen. Zusätzlich erfolgen alle
Umverdrahtungen durch Steckverbindungen an der Maschine statt
im Schaltschrank.
_tubular linear motor_
14_ Bootle filling, labelling and handling _
GDT160
GDT250
* Peak force (10 sec) / Spitzen – Vorschubkraft (10 sek) / Forza di picco (10 sec)
Simbolo
Symbol
Symbol
Einheit
GDT160Q GDT250TS GDT250XS
Unità
Parameter name Parameter Nome Parametro
Unit
N 25,0 50,0 99,0 N
Rated Force Fr Fr Dauer - Vorschubkraft Forza continuativa
lbf 5,62 11,24 22,26 lbf
N 100,00 200 396 N
Peak Force* Fp Fp Spitzen - Vorschubkraft* Forza di picco*
Mechanisch
Mechanical
lbf 22,48 44,96 89,02 lbf
Meccanici
mm 219 188 338 mm
Actuator length Lm Lm Gehäuselänge Lunghezza attuatore
inches 8,62 7,40 13,31 pollici
mm Lslider + 10 mm
Slider Length Ls Ls Läuferlänge Lunghezza slider
inches Lslider + 0,394 pollici
mm 16 25 25 mm
Slider diameter D D Läuferdurchmesser Diametro albero
inches 0,63 0,98 0,98 pollici
mm 60 60 60 mm
Pole pitch 2p 2p Polabstand Passo polare
inches 2,36 2,36 2,36 pollici
N/A 33 39 52 N/A
Force constant Fc Fc Kraftkonstante Costante di forza
lbf/A 7,43 8,78 11,70 lbf/A
Elektrisch
Electrical
Rated Current 0,78 1,27 1,90 Stromstärke Corrente continuativa
Elettrici
A Ir Ir A
V/m/s 7,09 13,5 17 V/m/s
Back EMF BEMF BEMF Gegen-EMK Konstante Forza controelettromotrice
V/in/s 1,575 3 3,78 V/in/s
Phase resistance ohm 29 14,7 8,5 ohm Phasenwiderstand Resistenza di fase
Phase inductance mH 18 26 9 mH Phaseninduktivität Induttanza di fase
mm 0,05 0,05 0,05 mm
Position repeatability Wiederholgenauigkeit Ripetibilità di posizionamento
inches 0,002 0,002 0,002 pollici 15Modulo 250
Il motore lineare tubolare NITEK Green Drive può NITEK Green Drive linear tubular motor can be used NITEK GDM Linearmotorachsen sind direkt
essere utilizzato anche nella versione modulo GDM in the Module version with moving carriage (also angetriebene Achsen mit Linearmotoren, die als
a carro mobile (sono possibili anche configurazioni with multicarriage configuration) GDM. This linear Plug-and-Play Lösung konzipiert sind. Es sind frei
con più carri ad asse) anziché a stelo mobile. Questa motor version using integrated linear guide system tragende Komplettachsen mit Wegmess-System,
versione consente l’integrazione di un sistema di and integrated low cost magnet type encoder. This Endschalter und wahlweise mit Abdeckungen als
guida basato su guide lineari a ricircolazione di sfere, assembly is useful in application where the payload Schutz vor Umgebungseinflüssen. Bedingt durch
di un encoder lineare magnetico a basso costo. is out of axis or in the multi-axis systems. den Direktantrieb sind die Linearachsen spielfrei,
L’utilizzo del modulo è particolarmente indicato nelle sehr dynamisch, wartungsarm und können auch mit
applicazioni dove il carico è montato a sbalzo o nei mehreren Verfahrschlitten ausgestattet werden.
sistemi multiasse.
Symbol
Parameter name
Unit
mm
Effective stroke Es
inches
N
Rated Force Fr
lbf
Mechanical
N
Peak Force* Fp
lbf
mm
Carriage length Lm
inches
mm
Module length Ls
inches
mm
Slider diameter D
inches
mm
Pole pitch 2p
inches
N/A
Force constant Fc
lbf/A
Electrical
Rated Current A Ir
V/m/s
Back EMF BEMF
V/in/s
Phase resistance ohm
_tubular linear motor_ Phase inductance mH
Position mm
16 repeatability inchesGDM250
_ PET preform handling _
* Peak force (10 sec) / Spitzen – Vorschubkraft (10 sek) / Forza di picco (10 sec)
Simbolo
Motor Code | Motor Type | Codice Motore Motor Code | Motor Type | Codice Motore Motor Code | Motor Type | Codice Motore
Symbol
Einheit
Unità
Parameter Nome Parametri
GDM250DS GDM250TS GDM250XS
100 200 300 400 500 600 100 200 300 400 500 600 100 200 300 400 500 600 mm
Es Effektiver Hub Corsa effettiva
3,937 7,874 11,811 15,748 19,685 23,622 3,937 7,874 11,811 15,748 19,685 23,622 3,937 7,874 11,811 15,748 19,685 23,622 inches
36 50 99 N
Fr Dauer - Vorschubkraft Forza continuativa
8,09 11,24 22,26 lbf
Mechanisch
144 200 396 N
Meccanici
Fp Spitzen - Vorschubkraft* Forza di picco*
32,37 44,96 89,0208 lbf
150 180 323 mm
Lm Wagenlänge Lunghezza carro
5,91 7,09 12,72 inches
322 422 522 622 722 822 352 452 552 652 752 852 495 595 695 795 895 995 mm
Ls Modulelänge Lunghezza modulo
12,68 16,61 20,55 24,49 28,43 32,36 13,86 17,80 21,73 25,67 29,61 33,54 19,5 23,4 27,4 31,3 35,2 39,2 inches
25 25 25 mm
D Läuferdurchmesser Diametro albero
0,98 0,98 0,98 inches
60 60 60 mm
2p Polabstand Passo polare
2,3622 2,3622 2,3622 inches
26 39 / 53 52 N/A
Fc Kraftkonstante Costante di forza
5,870 8,8 / 11,92 11,725 lbf/A
Elektrisch
1,38 1,27 1,9 Stromstärke Corrente continuativa
Elettrici
Ir A
9 13,5 / 18 17 V/m/s Forza
BEMF Gegen-EMK Konstante
2 3/4 3,78 V/in/s controelettromotrice
9,6 14,7 / 17,5 8,5 ohm Phasenwiderstand Resistenza di fase/fase
17,5 26 / 35 9 mH Phaseninduktivität Induttanza fase/fase
0,05 0,05 0,05 mm Ripetibilità
0,002 0,002 0,002 inches Wiederholgenauigkeit di posizionamento
17Robot Green Picker | Green Picker Robot | Roboter Green Picker
NUOVO
NEW NEU!
Il primo robot delta con motori lineari tubolari trifase
The first delta robot with standard
three phase tubular linear motor
Der erste Delta Roboter mit standard-Dreiphasen
_tubular linear motor_
Röhren-Linearmotor
18Robot Green Picker
Green Picker è un robot a cinematica parallela Green Picker is parallel kinematics robots that are driven by Green Drive linear direct _ Food sorting _
che utilizza motori lineari tubolari Green Drive. drives.
Grazie all’utilizzo di moduli standard questo Thanks to the use of standard modules results in a highly cost-effective overall
robot ha un ottimo rapporto costo/prestazioni package that implements a similar dynamic in comparison to Delta robots which
rispetto a soluzioni similari basate su motori are equipped with rotary actuators!
Due to the “tripod” parallel array configuration of 3 Green Drive linear motors, Green
rotativi.
picker robot is relatively easy to algorithmically describe and the controller power
Grazie alla struttura parallela “tripod” dei 3 required is relatively low.
motori lineari tubolari Green Drive, il robot Green The Green picker performance are comparable to Standard Delta Robot and it has
Picker ha una descrizione algoritmica che non value of about 200 cycle min-1. The system cost of the Green picker robot is about
richiede elevata potenza di calcolo da parte del 30-40% less than comparable competitive products.
controller.
Green Picker ist ein Parallelkinematik- Roboter, der von Green Drive linearen Direktantrieben
Le prestazioni del robot Green Picker sono
angetrieben wird..
confrontabili con i robot Delta e raggiungono i
200 cicli/minuto. Durch den Einsatz von Serienkomponenten ergibt sich ein äußerst kostengünstiges
Gesamtpaket, das eine vergleichbare Dynamik wie Delta-Roboter realisiert, die mit
I costi del robot Green Picker sono del 30-40% rotativen Antrieben ausgerüstet sind.
inferiori a prodotti concorrenti con le stesse Wegen der “tripod” parallelen Anordnung der 3 Green Drive linearmotoren ist der
caratterisiche. Green Picker Roboter algorithmisch relativ einfach zu beschreiben und die benötigte
Controllerleistung ist relativ niedrig.
Die Green Picker Leistungsdaten sind mit denen von Delta-Robotern und liegen für
eine typische Palettierungsaufgabe bei ca. 200 Takten pro minute. Die Systemkosten
liegen bei dem Green Picker Roboter etwa 30-40 % unter dem von vergleichbaren
Wettbewerbsprodukten.
Simbolo
Symbol
Symbol
Einheit
Parameter name GDP160 GDP250 Parameter Nome Parametri
Unità
Unit
h1 Typical speed m/sec 3,00 3,00 m/sec Typische Geschwindigkeit Velocità tipica
Maximum acceleration G 5,00 5,00 G Maximale Beschleunigung Massima accelerazione
h2
Typical payload Kg 1,00 5,00 Kg Typische Nutzlast Carico tipico
l2 Maximum force in the Z-direction N 255 663 N Maximale Kraft in Z-Richtung Forza massima in direzione Z
Maximum force in the X and Y-direction N 255 663 N Maximale Kraft in X un Y-Richtung Forza massima in direzione X e Y
l1
Maximal vertical stroke mm h1 150 150 h1 mm Maximaler Vertikal Hub Massima corsa verticale
Area di lavoro Vertical stroke mm h2 20 20 h2 mm Vertikal Hub Corsa verticale
Working area Maximal horizontal stroke mm l1 280 280 l1 mm Maximaler Horizontal Hub Massima corsa orizzontale
Arbeitsbereich Horizontal stroke mm l2 220 220 l2 mm Horizontal Hub Corsa orizzontale
19ACCESSORI | ACCESSORIES | ACCESSOIRES
Meccanica Giunto lineare
Il motore lineare tubolare Green Drive è fornito con un completo set di accessori per il fissaggio, Per il collegamento tra il carico e l’albero motore
per la connessione del carico allo stelo motore, completo anche di sistemi antirotazione, sono necessari sistemi capaci di accoppiare
accessori di protezione e accessori per applicazioni verticali. meccanicamente il carico trasmettendo la sola
forza lineare necessaria per il movimento.
Mechanical
Linear Coupling
The Green Drive tubular linear motor is supplied with a complet set of accessories for
fixing, to connect the payload to the slider, antirotational mechanics, accessories for vertical In order to connect the payload and the slider are
application and protection system for severe environment. necessary to use coupling system to transmit the linear force only.
Linearkupplungen
Mechanisch
Für die Verbindung zwischen Nutzlast und Läufer sind Systeme notwendig, die fähig sind, die Nutzlast
Der Green Drive Röhren-Linearmotor ist mit einem kompletten Zubehörset für die Befestigung
mechanisch zu kuppeln um auf diese Weise die alleinige Linearkraft, die für die Bewegung notwendig ist,
und für die Verbidung der Nutzlast mit dem Läufer ausgestattet.
zu übertragen.
Des Weiteren verfügt er über ein Antirotationssystem, Zubehör für den Schutz und vertikale
Applikationen.
Symbol
Nome Parametro | Parameter Name | Parameter
GD 160 GD 250 GD 350
Unit
D|T|Q DS | TS | XS ES | TS | DS
Lunghezza totale | Overall lenght | Einbaulänge mm A 33 41.5 52
Diametro totale | Outer diameter | Außendurchmesser mm B 22 30 42
Accessori per il montaggio Filettatura | Outer diameter of thread | Befestigungsgewinde mm G1/2 M6 M8 M10
Per il montaggio dei motori lineari tubolari Green Max. coppia di serraggio | Max tightening torque thread
Max. Anzugsmoment
Nm C 7 18 30
Drive sono disponibili 3 diverse versioni di tasselli in
Lunghezza filettatura | Thread lenght | Gewindelänge mm E 8 10 13
acciaio zincato per cave a T.
Spessore chiave | Key width | Schlüsselweite SW mm 20 27 38
Mounting accessories Laterale | Lateral | Lateral mm 0.5 0.5 0.7
GD is supplied with accessories for fixing using DSP-M5 6,1X16,7X25 Angolare (gradi) | Angular (degree) | Angular (grad) 1.5 1.5 1.5
T-slot. 90 degrees flanges, with different sizes and DSP-M6 6,1X16,7X25
orientations in zinc plated steel , are available in the DSP-M8 6,1X16,7X25
catalogue.
Sistema a molle | Spring system | Ausgleichsfedern
Zubehör für die Montage
Motore lineare Flangia di montaggio
Green Drive wird mit Zubehör für T-Nut-Montage A
Linear motor Mounting flange
geliefert. 90°- Flansche in unterschiedlichen Größen Linearmotor Anbauflansch
0.5 - 0.7 mm 1.5°
E
und Ausrichtungen aus galvanisiertem Stahl (Material)
Ø G1
Ø G2
sind katalogmäßig erhältlich. F
Senza gioco in direzione assiale Elasticità laterale ed angolare
Zero backlash in axial direction Lateral and angular elastic
C D ØB Spielfrei in Zug-und Druckrichtung Lateral und angular elastisch
20Per applicazioni in condizioni ambientali severe Meccanica antirotazione con freno per applicazioni verticali
GD è disponibile con raschiatori per garantire protezione da polvere e contaminanti. Un grasso speciale Per consentire uno stazionamento sicuro quando il motore lineare non è comandato è
per la lubrificazione del raschiatore ad alte prestazioni è disponibile su richiesta. disponibile una meccanica antirotazione con freno di stazionamento integrato. Il freno
agisce direttamente sulla rotaia della guida lineare tramite dei tamponi a molla. Per lo
sblocco del dispositivo basta iniettare aria nel circuito per far dilatare le molle e far
For severe environment conditions
muovere libera la rotaia della guida lineare.
GD is available with wipers to guarantee
protection from dust and contaminants. Special
lubrication grease for high speed and high Antirotation mechanics with pneumatic brake for vertical application
acceleration, with an extended temperature In order to have a safety stop when the linear motor is in power-off condition, it is available
range, is available on request. an antirotation mechanics with integrated pneumatic brake. This device directly acts on
the rail of the linear guides using spring clamps. Compressed air is used to disable this
equipment pushing the springs out of linear guide rail.
Für kontaminierte Umgebungsbedingungen
Green Drive kann auf Nachfrage mit speziellem
Fett für hohe Geschwindigkeiten und Verdrehsicherung mit pneumatischem Klemmelement für Vertikalachsen
Beschleunigungen sowie Fett für einen nöheren Um einen sicheren Bewegungs stop zu garantieren, wenn der Linearmotor nicht angetrieben
Temperaturbereich ausgerüstet werden. wird, steht eine Antirotatzionsmechanik mit integriertem penumatischen Klemmelement
zur Verfügung. Die Bremse wirkt direkt auf die Schiene der Linearführung mittels Feder. Die
Bremse schließt mit Federenergiespeicher und wird mittels Luftbeaufschlagung geöffnet.
Accessori per il raffreddamento
Quando è richiesto un incremento della forza continuativa del 20%, il fissaggio della ventola di raffreddamento
mediante accessori è molto semplice grazie alla forma costruttiva del motore. Il tipo di ventola è uno standard
24 VDC collegabile alle alimentazioni disponibili lato azionamento.
Cooling accessories
Rated Force can be increased by 20% by
affixing a fan for cooling which is a simple
process. FAN type is a standard 24 VDC and
can be connected with available power supply
on machine side.
Kühlungs Accessoires
Die zulässige Last kann bei Verwendung eines
Kühl-Gebläses bis zu 20% erhöht werden.
Der 24 VDC Standard-Gebläseanschluß kann
maschinenseitig vorgenommen werden.
21Meccanica antirotazione Anti rotational mechanics Verdrehsicherung
GD può essere equipaggiato mediante GD can be equipped with linear guides Eine Verdrehsicherung kann bei Green Drive
l’utilizzo di accessori con guide lineari e and ball bushings to create anti-rotational entweder mit einer Profilschienenführung
manicotti a sfere per creare il sistema mechanics. The front flange is available oder auf Basis einer Präzisionswelle eines
antirotazione. La flangia frontale è disponibile with different holes to easily attach payload Linearkugellagers realisiert werden. Zur
con diversi fori di fissaggio per il carico. connection. einfachen Befestigung der Nutzlast kann der
Frontflansch mit einem kundenspezifischen
Bohrbild ausgeführt werden.
GD250 Guide lineari NITEK / NITEK linear guide / NITEK Linearführungen GD160 Guide lineari NITEK / NITEK linear guide / NITEK Linearführungen
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GD250 Guide lineari IGUS / IGUS linear guides/ IGUS Linearführungen GD160 Guide lineari IGUS / IGUS linear guides/ IGUS Linearführungen
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22ACCESSORI | ACCESSORIES | ACCESSOIRES
Elettrica | Electrical | Elektrisch
Sistema di misura della posizione integrato Connettore ruotabile
Il sistema di misura integrato nei motori lineari Green Drive è disponibile con Il connettore per la potenza ed il segnale
differenti tipologie di uscita: Analogica Seno/Coseno 1Vpp, Bus digitale di tipo Absolute è completamente ruotabile e non
BiSS-C, Incrementale A/B con uscita Linedrive TTL e assoluto SSI. Questo per richiede viti, si blocca con un click. Le
assicurare la compatibilità con molti azionamenti. connessioni dei cavi sono intuitive grazie
all’identificazione mediante colori: arancio
Integrated position feedback system (fasi motore U/V/W) e verde (sensore di
Digital bus
Green Drive linear motors integrated position feedback system is available with posizione). I kit dei cavi sono disponibili in
different output types: Analogue SIN/COS 1Vpp, Digital Bus type BISS-C, Digital A/B varie lunghezze.
TTL Linedrive Incremental and absolute SSI type. These options are compatible A
with many servo drives. B Rotatable connector
Incremetal
The connector for power and signal is fully rotatable and does not require screws, just a
Integrierte Positionsrückmeldung click. Cable connections are simple thanks to cable colors: green for signal (feedback) and
Die integrierte Posizionsrückmeldung ist mit unterschiedlichen Schnittstellen orange for power (U/V/W and PE for motor phases). The cable kit is available in different
erhältlich: Analog SIN/COS 1Vpp, Digital Bus type BISS-C, Digital A/B TTL lengths.
Linedrive Incremental sowie absolut SSI type. Diese Optionen ermöglichen die
Kommunikation mit vielen Servoantrieben. SIN/COS 1Vpp
Drehbarer Anschluß
Der Anschluß für Elektrizität sowie Datensignale ist drehbar ausgeführt. Er benötigt keine
Befestigungsschrauben da er nur geclipst wird. Der Kabelanschluß wird durch Kabelfarben
vereinfacht: grün für Datensignale (Rückmeldung), sowie orange für Elektrizität (U/V/W
und PE für Motor Phase). Das Kabel-Kit ist in verschiedenen Längen erhältlich.
Kit Cavi
Il motore tubolare Green Drive viene corredato
di kit cavi con lunghezza standard 3 o 5 metri o Power Signal
a disegno. I cavi fornibili sono in PUR o in PVC
a seconda del tipo di applicazione da realizzare !
Lista azionamenti compatibili | Tested Servo Drive | Getestet servoantriebe
in posa mobile o fissa.
Cable Kit • Rockwell Kinetix 6500 • Parker Hannifin SLVD_N
The Green Drive tubular linear motor is supplied • Hitachi Servo AD • Robox SPIMD20
with a cable kit with standard length of 3 or 5 • AMC Digiflex • ELAU Pacdrive
meter or cable length on request. • Schneider Electric Lexium • B&R Acopos
Descrizione Tipo di cavo Colore Diametro • Infranor XtraPulsPac • OMRON Accurax G5
Kabelkit
Description Cable type Color Diameter
• Siemens Sinamics • KEB Combivert F5
Der Green Drive Röhren-Linearmotor wird mit Beschreibung Kabletyp Farbe Durchmesser
einem Kabelkit mit einer Standardlänge von 3 • Control Tecniques / Unidrive SP • Yaskawa Sigma V
oder 5 Metern oder laut Nachfrage ausgestattet. PUR Class 6 INTERCOND
RAL 6018 6,9 mm • CMZ Servo • Panasonic A5L
12x0.23 mm 13MYS 24X 12P-V1
Die lieferbaren Kabel sind in PUR oder PVC
je nach Applikationstyp in bewegbarer oder PUR Class 6 UNIDRALL
RAL 2003 7,9 mm
fixierten Position erhältlich. 4G1 6020 3D046
23Motori lineari Serie L
I motori lineari serie L offrono le più alte prestazioni dinamiche della tecnologia a spinta diretta
sincrona. Il movimento lineare è realizzato senza contatto, senza usura e senza elementi
intermedi.
I motori lineari serie L sono costituiti da un primario con laminazioni in ferro che comprende gli
avvolgimenti tipicamente portati in movimento e un secondario con magneti ad alte prestazioni
in Neodimio. Sono disponibili forze di picco fino a 15,7 KN con velocità di movimento fino a
900 m/min. Le specifiche di corrente e tensione sono personalizzabili per coprire i requisiti
applicativi. Sono disponibili 7 taglie con 5 lunghezze diverse relative al secondario. Entrambi i
componenti del motore sono incapsulati anche con corpo in acciaio inox su richiesta, come pure
il circuito di raffreddamento ad acqua dove è richiesto.
Linear motors L Series
Ironcore flatbed linear motor L series offer highest dynamic performances of synchronous
direct drive technology. Linear motion is realised without contact, wear and without additional
elements.
L series linear motor are composed by primary part with iron and winding and secondary part
with high performance Neodymium magnets. 15,7 KN of peak force is reachable with this
technology with 900 m/min of peak speed. Current and Voltage specification can be customized.
_ Wood working _ 7 sizes are available with 5 different lengths for the secondary parts. Each motor components
_ Laser cutting _ are encapsuled and they can be supplied in stainless steel material too. Water cooling option is
available on request.
Linearmotoren Reihe L
Die Linearmotoren der Reihe L sind auf höchste Dynamik und Performance konzipierte
und auf Synchron technik basierende Direktantiebselemente, die für den Einbau in ein
Linearantriebssystem mit Führungs elementen vorgesehen sind. Die Linearbewegung wird
direkt von dem Sychronmotor ohne zwischengeschaltete, verlust - und verschleißbehaftete
mechanische Elemente hergestellt.
Die Linearmotoren bestehen aus dem eisenbehafteten Primärteil, welches die Statorwicklungen
enthält und üblicherweise in den zu bewegenden Schlitten der Maschine integriert wird, sowie den
mit Neodym-Magneten bestückten Sekundärteilen, die das raumfeste Gegenstück des Motors
bilden. Die Primärteile erreichen Spitzenkräfte von bis zu 15,7 kN, die für Beschleunigungen
zur Verfügung stehen, bei einer maximalen Vorschubgeschwindigkeit von bis über 900 m/min.
Wie bei den Servomotoren sind auch hier die Statorwicklungen auf die Spannungs- und
Stromanforderungen anpassbar. Standardmäßig sind L Linearmotoren in 7 Baugrößen in jeweils
bis zu 5 Baulängen erhältlich und ermöglichen so eine optimale Anpassung an die Anforderung.
Beide Komponenten des Motors, Primär- und Sekundärteile, sind vollvergossen - optional mit
Edelstahlgehäuse und damit resistent gegen Kühl- und Bohrwasser von außen.
24Standard L
Hygienic LI
Secondary L
_flatbed linear motor_
25Standard L Motor Code | Motor Type | Codice Motore
Symbol
Parameter name
L030P
Unit
Number of slots 1215 2415 3615
mm 43,9
Primary part height V
inches 1,73
mm 21 34 47
Fixing hole pitch M
inches 0,83 1,34 1,85
Mechanical
mm 192 368 544
Primary part length Lp
inches 7,56 14,49 21,42
mm 30
Primary part fixing plane B
inches 1,18
Number of Fixing hole A 1x16
mm 64
Primary part width D
inches 2,52
Primary part weight Kg 2,50 4,8 7,3
N 150 300 450
Rated force
lbf 5,91 11,81 17,72
Rated Current A 2,60 5,20 7,80
N 440 880 1200
Peak Force
lbf 17,32 34,65 47,24
Electrical
Attraction force N 900,00 1750,00 2580,00
V/m/s 34,6
Back EMF
V/in/s 7,69
mm 32
Pole pitch
inches 1,26
Phase resistance ohm 5,6 2,8 1,9
Phase inductance mH 31 16 11
Symbol
Parameter name
Unit
Number of slots
mm
Primary part height V
inches
mm
Fixing hole pitch M
inches
Mechanical
mm
Primary part length Lp
inches
mm
Primary part fixing plane B
inches
Number of Fixing hole A
mm
Primary part width D
inches
Primary part weight Kg
N
Rated force
lbf
Rated Current A
N
Peak Force
lbf
Electrical
Attraction force N
V/m/s
Back EMF
V/in/s
mm
Pole pitch
inches
Phase resistance ohm
26 Phase inductance mHSimbolo
Motor Code | Motor Type | Codice Motore Motor Code | Motor Type | Codice Motore Motor Code | Motor Type | Codice Motore
Symbol
Einheit
Parameter Nome Parametri
Unità
L050P L075P L100P
1215 2415 3615 4815 1215 2415 3615 4815 6015 1215 2415 3615 4815 6015 Anzahl der Nuten des Primärteils Numero di slot
43,9 43,9 43,9 mm
V Primärteil Höhe Altezza Primario
1,73 1,73 1,73 inches
21 34 47 22,5 21 34 47 22,5 35,5 21 34 47 22,5 35,5 mm
M Befestigungsbohrbild Passo fori fissaggio
0,83 1,34 1,85 0,89 0,83 1,34 1,85 0,89 1,40 0,83 1,34 1,85 0,89 1,40 inches
Mechanisch
192 368 544 720 192 368 544 720 896 192 368 544 720 896 mm
Meccanici
Lp Primärteillänge Lunghezza Primario
7,56 14,49 21,42 28,35 7,56 14,49 21,42 28,35 35,28 7,56 14,49 21,42 28,35 35,28 inches
50 75 100 mm Piano di fissaggio
B Primärteil Befestigung
1,97 2,95 3,94 inches del Primario
1x36 2x32 2x36 A Anzahl der Befestigungsbohr Numero fori di fissaggio
84 109 134 mm
D Primärteil Breite Larghezza del Primario
3,31 4,29 5,28 inches
3,60 6,9 10,4 13,9 5,00 9,6 14,4 19,2 23,9 6,50 12,5 18,9 25 31,2 Kg Primärteil Gewicht Peso del Primario
280 560 840 1120 440 880 1320 1760 2200 600 1200 1800 2400 3000 N
Dauer - Vorschubkraft Forza continuativa
11,02 22,05 33,07 44,09 17,32 34,65 51,97 69,29 86,61 23,62 47,24 70,87 94,49 118,11 lbf
2,90 5,80 8,80 11,50 3,10 6,20 9,30 12,30 15,60 2,80 5,60 8,40 11,20 14,00 A Stromstärke Corrente continuativa
650 1300 1950 2600 1000 2000 3000 4000 5000 1325 2650 3970 5300 6600 N
Spitzen - Vorschubkraft Forza di picco
25,59 51,18 76,77 102,36 39,37 78,74 118,11 157,48 196,85 52,17 104,33 156,30 208,66 259,84 lbf
Elektrisch
Elettrici
1480 2880 4300 5700 2200 4320 6430 8540 10650 2950 5760 8570 11380 14200 N Anziehungskraft Forza di attrazione
57,5 86,6 116,0 V/m/s Forza contro
Spannungskonstante
12,78 19,24 25,78 V/in/s elettromotrice
32 32 32 mm
Polabstand Passo polare
1,26 1,26 1,26 inches
7,6 3,8 2,5 1,9 10 5 3,3 2,5 2 16 7,9 5,2 3,9 3,1 ohm Phasenwiderstand Resistenza di fase/fase
51 26 17 13 74 37 25 18 15 124 62 41 31 25 mH Phaseninduktivität Induttanza fase/fase
Simbolo
Motor Code | Motor Type | Codice Motore Motor Code | Motor Type | Codice Motore Motor Code | Motor Type | Codice Motore
Symbol
Einheit
Parameter Nome Parametri
Unità
L150P L200P L200P
1215 2415 3615 4815 6015 1215 2415 3615 4815 6015 1215 2415 3615 4815 6015 Anzahl der Nuten des Primärteils Numero di slot
43,9 43,9 43,9 mm
V Primärteil Höhe Altezza Primario
1,73 1,73 1,73 inches
21 34 47 22,5 35,5 21 34 47 22,5 35,5 21 34 47 22,5 35,5 mm
M Befestigungsbohrbild Passo fori fissaggio
0,83 1,34 1,85 0,89 1,40 0,83 1,34 1,85 0,89 1,40 0,83 1,34 1,85 0,89 1,40 inches
Mechanisch
192 368 544 720 896 192 368 544 720 896 192 368 544 720 896 mm
Meccanici
Lp Primärteillänge Lunghezza Primario
7,56 14,49 21,42 28,35 35,28 7,56 14,49 21,42 28,35 35,28 7,56 14,49 21,42 28,35 35,28 inches
150 200 250 mm Piano di fissaggio
B Primärteil Befestigung
5,91 7,87 9,84 inches del Primario
4x32 5x36 6x38 A Anzahl der Befestigungsbohr Numero fori di fissaggio
184 234 284 mm
D Primärteil Breite Larghezza del Primario
7,24 9,21 11,18 inches
9,50 18 27 36 45 12,00 23,5 35 47 58 15,00 29 43 58 72 Kg Primärteil Gewicht Peso del Primario
900 1800 2700 3600 4500 1260 2520 3780 5040 6300 1500 3000 4500 6000 7500 N
Dauer - Vorschubkraft Forza continuativa
35,43 70,87 106,30 141,73 177,17 49,61 99,21 148,82 198,42 248,03 59,06 118,11 177,17 236,22 295,28 lbf
3,10 6,30 9,40 12,50 15,70 3,30 6,60 9,90 13,20 16,50 3,10 6,30 9,40 12,50 15,70 A Stromstärke Corrente continuativa
2000 3900 5800 7700 9600 2700 5250 7800 10350 12900 3170 6300 9450 12600 15750 N
Spitzen - Vorschubkraft Forza di picco
78,74 153,54 228,35 303,15 377,95 106,30 206,69 307,09 407,48 507,87 124,80 248,03 372,05 496,06 620,08 lbf
Elektrisch
Elettrici
4420 8640 12860 17000 21300 5900 11520 17150 22770 28400 7370 14400 21430 28450 35500 N Anziehungskraft Forza di attrazione
173,0 231,0 289,0 V/m/s Forza contro
Spannungskonstante
38,44 51,33 64,22 V/in/s elettromotrice
32 32 32 mm
Polabstand Passo polare
1,26 1,26 1,26 inches
18 8,8 5,8 4,4 3,5 23 11,3 7,5 5,6 4,5 27 13,7 9,1 6,8 5,5 ohm Phasenwiderstand Resistenza di fase/fase
145 73 48 36 29 193 97 64 48 39 302 151 101 76 60 mH Phaseninduktivität Induttanza fase/fase 27Hygienic L
Motor Code | Motor Type | Codice Motore Motor Code | Motor Type | Codice Motore Motor Code | Motor Type | Codice Motore Motor Code | Motor Type | Codice Motore
Symbol
Parameter name
LI030P LI050P LI075P LI0100P
Unit
Number of slots 1215 2415 3615 1215 2415 3615 4815 1215 2415 3615 4815 1215 2415 3615 4815
mm 44,90 44,90 44,90 44,90
Primary part height V
inches 1,77 1,77 1,77 1,77
mm 27 40 53 27 40 53 28,5 27 40 53 28,5 27 40 53 28,5
Fixing hole pitch M
inches 1,06 1,57 2,09 1,06 1,57 2,09 1,12 1,06 1,57 2,09 1,12 1,06 1,57 2,09 1,12
Mechanical
mm 199 375 551 199 375 551 727 199 375 551 727 199 375 551 727
Primary part length Lp
inches 7,83 14,76 21,69 7,83 14,76 21,69 28,62 7,83 14,76 21,69 28,62 7,83 14,76 21,69 28,62
mm 30 50 75 100
Primary part fixing plane B
inches 1,18 1,97 2,95 3,94
Number of Fixing hole A 1x16 1x36 2x32 2x36
mm 71 91 116 141
Primary part width D
inches 2,80 3,58 4,57 5,55
Primary part weight Kg 3,00 5,80 8,76 4,30 8,30 12,50 16,70 6,00 11,50 17,30 23,00 7,80 15,00 22,70 30,00
N 128 255 383 238 476 714 952 374 748 1122 1496 510 1020 1530 2040
Rated force
lbf 5,04 10,04 15,08 9,37 18,74 28,11 37,48 14,72 29,45 44,17 58,90 20,08 40,16 60,24 80,31
Rated Current A 2,40 4,70 7,10 2,60 5,30 8,00 10,50 2,80 5,60 8,50 11,20 2,50 5,10 7,60 10,20
N 380 760 1140 618 1235 1853 2470 950 1900 2850 3800 1259 2518 3772 5035
Peak Force
lbf 14,96 29,92 44,88 24,33 48,62 72,95 97,24 37,40 74,80 112,20 149,61 49,57 99,13 148,50 198,23
Electrical
Attraction force N 900 1750 2580 1480 2880 4300 5700 2200 4320 6430 8540 2950 5760 8570 11380
V/m/s 35 58 87 116
Back EMF
V/in/s 7,78 12,89 19,33 25,78
mm 32 32 32 32
Pole pitch
inches 1,26 1,26 1,26 1,26
Phase resistance ohm 5,6 2,8 1,9 7,6 3,8 2,5 1,9 10,0 5 3,3 2,5 15,7 7,9 5,2 3,9
28 Phase inductance mH 31 16 11 51 26 17 13 74 37 25 18 124 62 41 31_ Machine tools _
Simbolo
Motor Code | Motor Type | Codice Motore _ Blister machine _
Symbol
Einheit
Unità
Parameter Nome Parametri
LI0150P
1215 2415 3615 4815 Anzahl der Nuten des Primärteils Numero di slot
44,90 mm
V Primärteil Höhe Altezza Primario
1,77 inches
27 40 53 28,5 mm
M Befestigungsbohrbild Passo fori fissaggio
1,06 1,57 2,09 1,12 inches
Mechanisch
199 375 551 727 mm
Meccanici
Lp Primärteillänge Lunghezza Primario
7,83 14,76 21,69 28,62 inches
150 mm Piano di fissaggio
B Primärteil Befestigung
5,91 inches del Primario
4x32 A Anzahl der Befestigungsbohr Numero fori di fissaggio
191 mm
D Primärteil Breite Larghezza del Primario
7,52 inches
11,40 21,60 32,40 43,20 Kg Primärteil Gewicht Peso del Primario
765 1530 2295 3060 N
Dauer - Vorschubkraft Forza continuativa
30,12 60,24 90,35 120,47 lbf
2,80 5,70 8,50 11,40 A Stromstärke Corrente continuativa
1900 3705 5510 7315 N
Spitzen - Vorschubkraft Forza di picco
74,80 145,87 216,93 287,99 lbf
Elektrisch
Elettrici
4420 8640 12860 17000 N Anziehungskraft Forza di attrazione
173 V/m/s Forza contro
Spannungskonstante
38,44 V/in/s elettromotrice
32 mm
Polabstand Passo polare
1,26 inches
17,5 8,8 5,8 4,4 ohm Phasenwiderstand Resistenza di fase/fase
145 73 48 36 mH Phaseninduktivität Induttanza fase/fase 29Secondary L
_ Pharmaceutical application _
Motor Code | Motor Type | Codice Motore Motor Code | Motor Type | Codice Motore
Symbol
Parameter name
L030S L050S
Unit
Number of slots 0416 0816 1616 3216 6416 0416 0816 1616 3216 6416
mm 14 14
Secondary part height P
inches 0,55 0,55
mm - 64 3x64 7x64 15x64 - 64 3x64 7x64 15x64
Fixing hole pitch G
inches - 2,52 3x2,52 7x2,52 15x2,52 - 2,52 3x2,52 7x2,52 15x2,52
mm 64 128 256 512 1024 64 128 256 512 1024
Mechanical
Secondary part length Ls
inches 2,52 5,04 10,08 20,16 40,31 2,52 5,04 10,08 20,16 40,31
mm 30 50
Secondary part magnet width B
inches 1,18 1,97
mm 60 80
Secondary part width E
inches 2,36 3,15
mm 45 65
Secondary part fixing hole pitch C
inches 1,77 2,56
Secondary part weight Kg 0,34 0,68 1,36 2,72 5,43 0,47 0,95 1,89 3,8 7,58
Motor Code | Motor Type | Codice Motore Motor Code | Motor Type | Codice Motore Motor Code | Motor Type | Codice Motore
Symbol
Parameter name
L100S L150S L200S
Unit
Number of slots 0416 0816 1616 3216 6416 0416 0816 1616 3216 6416 0416 0816 1616 3216 6416
mm 14 14 14
Secondary part height P
inches 0,55 0,55 0,55
mm - 64 3x64 7x64 15x64 - 64 3x64 7x64 15x64 - 64 3x64 7x64 15x64
Fixing hole pitch G
inches - 2,52 3x2,52 7x2,52 15x2,52 - 2,52 3x2,52 7x2,52 15x2,52 - 2,52 3x2,52 7x2,52 15x2,52
mm 64 128 256 512 1024 64 128 256 512 1024 64 128 256 512 1024
Mechanical
Secondary part length Ls
inches 2,52 5,04 10,08 20,16 40,31 2,52 5,04 10,08 20,16 40,31 2,52 5,04 10,08 20,16 40,31
mm 100 150 200
Secondary part magnet width B
inches 3,94 5,91 7,87
mm 130 180 230
Secondary part width E
inches 5,12 7,09 9,06
Secondary part fixing hole mm 115 165 215
C
pitch inches 4,53 6,50 8,46
30 Secondary part weight Kg 0,80 1,6 3,2 6,4 12,8 1,31 2,62 5,25 10,5 21 1,70 3,4 6,81 13,62 27,24_ CNC machines _
Motor Code | Motor Type | Codice Motore Simbolo _ PCB drilling _
Symbol
Einheit
Unità
Parameter Nome Parametri
L075S
0416 0816 1616 3216 6416 Anzahl der Nuten des Primärteils Numero di slot
14 mm
P Sekundärteil Höhe Altezza Secondario
0,55 inches
- 64 3x64 7x64 15x64 mm
G Befestigungsbohrbild Passo fori fissaggio
- 2,52 3x2,52 7x2,52 15x2,52 inches
64 128 256 512 1024 mm
Mechanisch
Ls Sekundärteillänge Lunghezza Primario
Meccanici
2,52 5,04 10,08 20,16 40,31 inches
75 mm Larghezza del magnete
B Sekundärteil Magneten Breite
2,95 inches del secondario
105 mm Larghezza
E Sekundärteil Breite
4,13 inches del Secondario
90 mm Piano di fissaggio
C Sekundärteil Befestigung
3,54 inches del Secondario
0,64 1,28 2,56 5,12 10,24 Kg Sekundärteil Gewicht Peso del Primario
Simbolo
Motor Code | Motor Type | Codice Motore
Symbol
Einheit
Unità
Parameter Nome Parametri
L250S
0416 0816 1616 3216 6416 Anzahl der Nuten des Primärteils Numero di slot
14 mm
P Sekundärteil Höhe Altezza Secondario
0,55 inches
- 64 3x64 7x64 15x64 mm
G Befestigungsbohrbild Passo fori fissaggio
- 2,52 3x2,52 7x2,52 15x2,52 inches
64 128 256 512 1024 mm
Mechanisch
Ls Sekundärteillänge Lunghezza Primario
Meccanici
2,52 5,04 10,08 20,16 40,31 inches
250 mm Larghezza del magnete
B Sekundärteil Magneten Breite
9,84 inches del secondario
285 mm Larghezza
E Sekundärteil Breite
11,22 inches del Secondario
270 mm Piano di fissaggio
C Sekundärteil Befestigung
10,63 inches del Secondario
2,11 4,22 8,45 16,9 30 Kg Sekundärteil Gewicht Peso del Primario 31Puoi anche leggere
