Lezione introduttiva al Laboratorio - Democenter

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Lezione introduttiva al Laboratorio - Democenter
Lezione introduttiva al Laboratorio
                           test tribologici e prove di corrosione &
               accenni di nanoindentazione, scratch e profilometria confocale

                                            Luca Lusvarghi
                                       luca.lusvarghi@unimore.it

SHORT MASTER - Tecnologie avanzate per la surface engineering di materiali di interesse industriale – 19 e 26 maggio 2016
Lezione introduttiva al Laboratorio - Democenter
CENNI DI TRIBOLOGIA – ATTRITO E USURA
Da Engineering Tribology, 3rd edition, Elsevier Butterworth-Heinemann, 2005:
“Tribology, which focuses on friction, wear and lubrication of interacting surfaces in relative
motion, is a new field of science defined in 1967 by a committee of the Organization for
Economic Cooperation and Development. 'Tribology' is derived from the Greek word 'tribos'
meaning rubbing or sliding.”
Per una soluzione ottimale dei problemi tribologici, devono
essere noti e tenuti in considerazione tutti gli elementi che compongono un “ tribosistema ”,
nonché le loro interazioni.
                                                                       REGOLA EMPIRICA:
                                                                   Quando si sta discutendo un
                                                                  problema tribologico, occorre
                                                                  sempre chiedere informazioni
                                                                almeno sulle controparti in gioco,
                                                                    se è presente o meno un
                                                                  materiale intermedio, il carico
                                                                applicato e la velocità relativa fra
                                                                           i due corpi.
                                                                         OSSERVAZIONE:
                                                                la figura illustra un fenomeno di
                                                                strisciamento, ma vi sono molte
                                                                    altre modalità di contatto
                                                                        (rotolamento, etc)
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ATTRITO
L’attrito è la resistenza al moto di strisciamento o rotolamento che si verifica quando un corpo
solido si muove tangenzialmente sopra un altro con il quale è a contatto. L’attrito non è una
proprietà di un materiale, ma la risposta di un sistema.
L’attrito di un corpo sferico o cilindrico su un piano si dice
attrito volvente e il coefficiente di attrito è solitamente molto
più basso che in un puro strisciamento (cuscinetti a sfera, ruota-strada, ruota-rotaia).
 Se un carico FN e una forza tangenziale F sono applicati su due corpi solidi in contatto fra loro,
allora il valore della forza tangenziale che è necessaria per iniziare il moto è chiamata forza di
attrito statico, Fs. Possono essere necessari pochi millisecondi prima che il moto relativo avvenga
all’interfaccia.
 La forza tangenziale necessaria per mantenere il moto relativo è chiamata la forza di attrito
dinamico, Fk. La forza di attrito statico è maggiore o uguale a quella di attrito cinetico.
Il coefficiente di attrito è definito come il rapporto tra la forza tangenziale e quella normale.
                                                                                            Fk
                                                                                     k 
                                                                                            FN
                                        Fk
                                                              μk
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ATTRITO
L’ attrito è un fenomeno dissipativo  una teoria realistica dell’attrito deve includere
meccanismi di dissipazione dell’energia.
1) Inizialmente, fu proposto che si sviluppassero pressioni molto alte nei punti locali di contatto
tra due metalli che strisciavano fra loro        In corrispondenza delle asperità a contatto si raggiunge una temperatura
                                                            più elevata che nelle zone superficiali adiacenti. Questa temperatura è
                                                            detta temperatura di flash (Tf) ed è raggiunta per poco tempo.
OSSERVAZIONE: le superfici reali dei
materiali hanno comunque una rugosità diversa
da zero  esiste un’area reale di contatto tra le
asperità diversa (minore) da (di) quella nominale
dei due corpi in movimento fra loro.

tali da indurre saldature locali e che, successivamente, le giunzioni formate in questo modo
venissero spezzate dal moto relativo delle due superfici. Più avanti, fu scoperto che non era
necessario che le asperità si saldassero, ma che l’adesione all’interfaccia tra le asperità fosse
sufficiente per spiegare l’attrito di metalli e ceramici.

2) In aggiunta all’energia (forza) di attrito necessaria per superare l’adesione sviluppata presso le
reali aree di contatto tra le superfici (contatti tra le asperità), è richiesta energia per la
deformazione a livello microscopico delle superfici a contatto durante il moto.
Se le asperità di una superficie solca la controparte attraverso la deformazione plastica, è
necessaria energia per questa deformazione microscopica (formazione del solco).

3) In materiale viscoelastici (come i polimeri), esiste anche una componente legata alle perdite
nel ciclo di isteresi elastica (elastic hysteresis losses).
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LUBRIFICAZIONE E I LUBRIFICANTI
La riduzione dell’attrito tra due corpi a contatto e in mutuo strisciamento può essere ottenuta
interponendo tra le due superfici una sostanza in grado di ridurre lo sforzo di taglio necessario
per permettere lo strisciamento stesso. Questa sostanza, che può essere solida, liquida o
gassosa, è detta lubrificante. Può avere anche compiti di raffreddamento e anticorrosivi.

Lubrificanti liquidi sono gli oli minerali e sintetici, le emulsioni e i grassi (semiliquidi).

Un parametro particolarmente adatto a caratterizzare il regime di lubrificazione, che si può
ottenere impiegando i lubrificanti liquidi, è il cosiddetto fattore lambda Λ, definito come:
dove hmin è il minimo spessore del lubrificante                            hmin
tra i corpi a contatto e R1 e R2 rappresentano                       
le rugosità quadratiche medie dei due materiali                           R12  R22
a contatto

         attrito - meccanismi di dissipazione
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ESEMPIO 1: deformazione plastica dovuta a prova tribologica (strisciamento a secco)

ESEMPIO 2: deformazione plastica dovuta a prova tribologica con trasferimento di materiale
                                                          zone con
                                                          lega di Cu
                                                          trasferita

Il fenomeno dell’usura si verifica quando la superficie
di un corpo viene danneggiata da un altro corpo a
contatto. Questo danneggiamento comporta
generalmente la formazione di detriti di usura, che
possono abbandonare o meno il sistema tribologico.
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MISURA DI ATTRITO E USURA
     Esempio di geometria:
 pin on disk (POD) - ASTM G 99

      Esempio di geometria:
 block on ring (BOR) – ASTM G 77
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Quale geometria ?             MISURA DI ATTRITO E USURA
NOTA: non esiste solo
lo strisciamento/sliding!

                                                  Quale «scala» ?

        Test tribologici normati (esempi)
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Lubrificanti solidi possono essere
materiali a struttura lamellare (come la
grafite o il bisolfuro di molibdeno,
MoS2), alcuni polimeri come il teflon
(PTFE) con alta inerzia chimica o metalli
teneri a bassa compatibilità tribologica
con i materiali da lubrificare (come il
piombo, l’oro e l’argento nel caso della
lubrificazione del ferro e delle sue
leghe). E’ necessario che il lubrificante
solido riesca ad aderire intensamente a
una o entrambe le superfici da
lubrificare e che l’interfaccia, dove si
realizza il distacco delle asperità a
contatto, sia caratterizzata da un basso
valore di sforzo di taglio.
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ESEMPIO 1                CURVA DI ATTRITO                     ESEMPIO 2
                                                          film in CrN su                 films in TiN su
                                                       acciaio; 5N, vs Al2O3          acciaio; 5N, vs Al2O3
                                 Rivestimenti in
                              TiAlN & DLC su acciaio
                                  geometria POD
                               5N, 10cm/s, a secco

                                                         μ
                                                                                          =0.5
                                                                                                        SUBSTRATO
OSSERVAZIONE 1: quando compare un brusco                                                                 SCOPERTO
salto del valore di coefficiente di attrito, questo                                                        USURA
                                                                                                          ELEVATA
corrisponde solitamente ad un forte
cambiamento nel sistema tribologico.                                                  μ
il rivestimento TiAlN è delaminato (freccia
                                                                               t(s)
nera, curva rossa) e dopo poco l’attrito di attesta
all’equilibrio tra acciaio, allumina e detriti
                                                       RIVESTIMENTO
 il rivestimento DLC non è delaminato (attrito
                                                          INTATTO
costante)                                              USURA MINIMA
OSSERVAZIONE 2: il rivestimento DLC (“Diamond                                  =0.5
Like Carbon”) è un rivestimento sottile a base                                                                t(s)
carbonio ed è un lubrificante solido
«WEAR RATE» o «TASSO DI USURA»
Il campione prima del test tribologico deve essere preparato:

•   pulizia della superficie
•   SI - lappatura e lucidatura della superficie  si toglie la
    variabile rugosità tra i parametri tribologici e ci si avvicina alla
    finitura superficiale di molte applicazioni
•   NO - lappatura e lucidatura della superficie  si è interessati
    all’influenza della finitura superficiale o è stato realizzato uno
    specifico patterning o si rischia di abradere via un film sottile
    superficiale

                                                                             Usura del pin ?
                                                                           area abrasa del pin
Misura della perdita in peso (mg)

                                       Profilometria (mm3)
PROFILOMETRIA A CONTATTO E A NON-CONTATTO (OTTICHE)
                                 PROBLEMA GENERALE: «sharp edge»

      CONTACTING STYLUS                                      inductive capacitor
1) it can be very precise if the             diamond
   tip is small enough (stylus
   radius down to 20nm)
2) it can scratch the sample                skate                    profile to be measured

                                 In white light confocal profilometry,
                                 the visible light spectrum is
                                 now encoded with z-coordinate data
                                 as a function of varying focal distance
                                 from the end of the lens

                                CONFOCAL PROFILERS - light in  light out
By raster scanning the sample underneath a stationary lens it is possible to define a scan area which is only limited
by the size and accuracy of the automated tables and the ‘spot’ size of the focal point

                                          PROBLEMA: materiali trasparenti
ESEMPI DI «FRICTION» & WEAR MAPS
WEAR MAP – COMPOSITO A MATRICE POLIMERICA 1    WEAR MAP – COMPOSITO A MATRICE POLIMERICA 3

WEAR MAP – COMPOSITO A MATRICE POLIMERICA 2        PIN = CMP; disco = coating ceramico

                                                                            FRICTION MAP –
                                                                             COMPOSITO A
                                                                                MATRICE
                                                                           POLIMERICA 4 & 5

                                              PIN = CMP;
                                              disco = coating
        PIN = allumina; disco = CMP           ceramico
LA CORROSIONE
Nel corso del loro impiego, i materiali metallici sono spesso in contatto con un mezzo aggressivo
liquido oppure gassoso: la tendenza generale dei sistemi fisici a raggiungere lo stato
termodinamicamente più stabile si manifesta attraverso il fenomeno della corrosione. I processi
di corrosione comportano la totale distruzione del materiale metallico ed è, quindi, di notevole
importanza conoscere i principi chimico-fisici che ne stanno alla base così da attuare i rimedi atti
a prevenirli o rallentarli.
I due tipi principali di corrosione sono:
· la corrosione chimica: ad esempio la corrosione a secco in atmosfera ossidante ad alta
temperatura.
· la corrosione elettrochimica: ad esempio la corrosione in ambiente marino.
In ogni caso, il fenomeno della corrosione è un problema di superficie o, più precisamente, di
interfaccia fra un metallo ed un ambiente aggressivo liquido oppure gassoso.

 ossidazione ad alta temperatura in due tubi         corrosione elettrochimica in ambiente
 raggianti di un bruciatore                          marino
LA CORROSIONE
Quando un metallo è immerso in un certo ambiente, si può comportare in tre modi:
1) I metalli che mossi dimostrano immuni, vengono chiamati generalmente chiamati metalli
   nobili (es.: platino, oro). Per una certa combinazione tra metallo e ambiente che risulta in un
   comportamento immune, non c’e’ alcuna reazione del metallo, e, quindi, corrosione.
2) Un altro comportamento possibile è che il metallo si corroda a causa dell’ambiente che lo
   circonda. Quando il comportamento è attivo, il metallo si dissolve nella soluzione e forma
   prodotti solubili (es.: in soluzione corrosiva acquosa) e non protettivi. La corrosione o la
   dissoluzione del metallo continua fino a che i prodotti di corrosione non impediscano la
   successiva corrosione. La perdita in peso risulta notevole.
3) Quando il comportamento è passivo, il metallo si corrode in quanto esiste una reazione con
   l’ambiente. Tuttavia, uno strato insolubile e protettivo, costituito dai prodotti di corrosione,
   si forma (es.: l’ossido di cromo superficiale negli acciai inossidabili). Questo film molto sottile
   (alcuni nm), detto film di passivazione, riduce drasticamente la velocità di corrosione. La
   resistenza alla corrosione dipende fortemente dall’integrità del film di passivazione. Se
   questo film è rotto o dissolto, il metallo può passare allo stato attivo e essere fortemente
   corroso (es: acciaio in acido nitrico non sollecitato o sollecitato meccanicamente in
   superficie).
QUALE STRATEGIA ADOTTARE ? - 1

                                                                 GRADO DI NOBILTÀ
                                                                 ELETTROCHIMICA

RIVESTIMENTO PIU’ NOBILE DEL SUBSTRATO         RIVESTIMENTO MENO NOBILE DEL SUBSTRATO
QUALE STRATEGIA ADOTTARE ? - 2

                          CAPACITA’ PROTETTIVA
                         DELL’OSSIDO PASSIVANTE

                                Esempio
                condizioni ossidanti/riducenti e il titanio
PROVE DI CORROSIONE

                Metodi elettrochimici

- Monitoraggio del potenziale a circuito aperto (Open
       Circuit Potential (OCP))
- Test di polarizzazione elettrochimica (ASTM G5)
- Electrochemical impedance spectroscopy (EIS)
- Chronoamperometry
- Cyclic voltammetry
-…
                      Test accelerati

- Tesi in nebbia salina (ASTM B117, ASTM B368,
                  UNI EN ISO 9227, ….)
- Test Corrodkote (ASTM B380)
- Field testing
TEST DI POLARIZZAZIONE ELETTROCHIMICA

                                                               REFERENCE ELECTRODE (RE)
                                                                    Ag/AlCl/KCl(sat.)
   CAMPIONE
 Connected to
working electrode                                                    COUNTER ELECTRODE (CE)
      (WE)                                                                 (Pt mesh)

                                                                     ELECTROCHEMICAL CELL
                                                                     containing test solution
                                                                         (es.: HCl 0.1 M)

                     •   Il potenziostato fornisce corrente continua
                     •   Sono necessari 3 elettrodi: WE, RE, CE
                     •   Il potenziostato regola la corrente tra il WE (campione) e il contro
                         elettrodo (Pt) in modo che la differenza di potenziale tra il WE e il RE sia
                         costante.
                     Per misurare una curva di polarizzazione, si impone un potenziale costante
                     e si misura la corrente corrispondente. Cambiando lentamente il potenziale,
                     si misurano tutte le correnti corrispondenti («all’ equilibrio»).
LE CURVE DI POLARIZZAZIONE - 1

                                                                      AMBIENTE

                                                                      COMPOSIZIONE

 Si misura la densità di corrente di corrosione
 (mA/m2), ma è possibile giungere ad una velocità di
 corrosione («corrosion rate», μm/y)

                             Esempio
Metallo attivo-passivo: acciaio inossidabile,
                        titanio in ambiente ossidante
Metallo attivo:         acciaio al carbonio,
                        titanio in ambiente riducente
LE CURVE DI POLARIZZAZIONE - 2

   Calcolo della corrente di corrosione: l’equazione di Tafel

La soluzione di questo sistema (intersezione
dei fit lineari delle curve di polarizzazione
catodica e anodica) fornisce

         Ecorr = potenziale di corrosione
  icorr = densità di corrente di corrosione
ESEMPIO: DECAPAGGIO CHIMICO DEGLI ACCIAI INOSSIDABILI

 saldatura TIG

                                         Es.: passivazione
                                           (H3PO4 + H2O2)
TEST ACCELERATI

   TEST DI NEBBIA SALINA

- Widespread qualitative chemical corrosion method
- Long-term exposure of samples to a “mist” obtained
by the atomisation of a NaCl aqueous solution
                                                                    TEST DI NEBBIA SALINA
- Test run in closed cabinets with periodic inspection
                                                           NSS = neutral salt spray
                                                           ISO 9227 / ASTM B117
- Samples not exposed directly to the atomised spray       Test environment: NaCl (50 g/l), T = 35 °C, pH =
                                                                 6.0 – 7.0 (ASTM) or pH = 6.5 – 7.2 (ISO)
- Samples placed in suitable frames, 20° inclination  AASS = acetic acid salt spray
  Corrosion products from a sample must not drip onto ISO 9227 / ASTM G85-02
  underlying samples                                  Test environment: NaCl (50 g/l) + acetic acid up
                                                           to pH = 3.1 – 3.3, T = 35 °C
- Visual inspection of the samples after testing
  Criterion (usual): n° of hours before first sign of      CASS = copper accelerated acetic acid salt spray
                                                           (ISO 9227 / ASTM B368)
corrosion                                                  Test environment: NaCl (50 g/l) + CuCl2·2H2O
                                                           (0.26 g/l) + acetic acid up to pH = 3.1 – 3.3, T =
                                                           50 °C
TEST ACCELERATI   CORRODKOTE TEST

- Alternative qualitative chemical
corrosion method
- ASTM B380 / ISO 4541
- Samples are spread out with a slurry
consisting of:
 30 g kaolin
 50 ml of aqueous solution with
    Cu(NO3)2 + FeCl3 + NH4Cl
- Test run in climatic chamber:
  T = 38±2 °C; R.H. = 80 – 90%
- Test cycle duration: 20 h (ASTM) / 16
h (ISO)
- Visual inspection of the samples
after testing and washing
DUREZZA
                                           PROBLEMA – INDENTAZIONE IN
      Indentatore Rockwell
                                           SUPERFICIE: i rivestimenti sottili e/o
«bulk» o rivestimenti molto spessi
                                           morbidi (es.: polimerici) e l’influenza
                                           del substrato
                                            controllo della profondità

   Indentatore Vickers o Knoop
        rivestimenti spessi

                                           PROBLEMA – INDENTAZIONE IN
                                           SEZIONE: i rivestimenti sottili e la
                                           dimensione dell’impronta
                                            controllo del carico e carichi bassi
«DEPTH-SENSING INDENTATION TESTING»

Lo strumento misura continuamente lo                           NOTA: la tecnica della nanoindentazione è
spostamento dell’indentatore (es.: sensori                     un’indentazione depth-sensing con carichi nel range
tipo LVDT, Linear Variable Differential                        dei millinewton o inferiori. Si può lavorare senza
                                                               problemi nei range tradizionali, es. 1-10N.
Transformer) e il carico applicato (es.: cella
di carico) durante l’applicazione del carico e                     Berkovich          Knoop           «cube-corner»
in fase di ritiro.
Si può utilizzare qualsiasi tipo di punta, ma le
norme, es.: ASTM E2546 o ISO 14577, indicano la
Berkovich

                                                   Load (mN)

                                                                               Penetration (nm)
«DEPTH-SENSING INDENTATION TESTING»

                                               SECONDO ISO 14577
                                           (Oliver-Pharr approximation)

                                                                                         DUREZZA
                                                                                                P
                                                                                       H IT   
                                                                                                AC

                                                                              Ac = area proiettata di
                                                                              contatto, Ac(hc) => hc calcolato
                                                                          = S attraverso l’approssimazione
                                                                              di Oliver-Pharr
                                                                              P = carico applicato
                                                                              S = pendenza della curva in
                                                                              fase di rilascio del carico
hr = profondità finale dell’impronta
hc = «actual contact depth» (sink-in elastico)
hmax = profondità massima a Pmax                                                                  S
he = recupero elastico durante il ritiro                                             Er 
dell’indentatore                                                                               AC 2 
                                                                                   MODULO ELASTICO

     Relazione approssimata tra durezza strumentata e durezza Vickers (secondo ISO 14577)
                                       HV = 0.0926 * HIT
FORMA DELLA CURVA DI CARICO E SCARICO          ESEMPIO: DUREZZA RIVESTIMENTE «SPRAY»

                                = CRICCATURA       ESEMPIO: DUREZZA FILM SOTTILI
                                FRAGILE                Diamond-like carbon films su C40
                                                             (stesso spessore)
ASTM C 1624 – 05 – RIVESTIMENTI SOTTILI (“FRAGILI”) - quantitativa
  Standard Test Method for Adhesion Strength and Mechanical Failure Modes of
         Ceramic Coatings by Quantitative Single Point Scratch Testing
This test method covers the determination of the practical adhesion strength and
mechanical failure modes of hard (Vickers Hardness HV = 5 GPa or higher), thin (≤30
μm) ceramic coatings on metal and ceramic substrates at ambient temperatures.
 RIVESTIMENTI: The defined test method is not directly applicable to metal or polymeric
coatings which fail in a ductile, plastic manner, because plastic deformation mechanisms are
very different than the brittle damage modes and features observed in hard ceramic coatings. The
test method may be applicable to hard metal coatings which fail in a brittle mode with
appropriate changes in test parameters and damage analysis procedures and criteria.
 SUBSTRATI: Under narrow circumstances, the test may be used for ceramic coatings on
polymer substrates with due consideration of the differences in elastic modulus, ductility, and
strength between the two types of materials. Commonly, the low comparative modulus of the
polymer substrate means that the ceramic coating will generally tend to fail in bending
(through-thickness adhesive failure) before cohesive failure in the coating itself.
In the test method, a diamond stylus of defined geometry (Rockwell C, a conical diamond
indenter with an included angle of 120° and a spherical tip radius of 200 μm) is drawn
across the flat surface of a coated test specimen at a constant speed and a defined
normal force (constant or progressively increasing) for a defined distance. The damage
along the scratch track is microscopically assessed as a function of the applied force. Specific levels
of progressive damage are associated with increasing normal stylus forces. The force level(s)
which produce a specific type/level of damage in the coating are defined as a critical
scratch load(s).
ASTM C 1624 – 05 – RIVESTIMENTI SOTTILI (“FRAGILI”) - quantitativa

SENSORE  indentatore
            DELLA FORZA o scratcher
                              TANGENZIALE – OPZIONALE => the tangential force is the force that
opposes(0.01N-1gf       30N-3kgf)
          the relative motion between a moving stylus and the surface that is being scratched by the
                                           profilometro
stylus and which is perpendicular to the normal force exerted by the stylus. microscopio
                                   ottico confocale
SENSORE DELL’EMISSIONE
     DONAZIONE Fondazione ACUSTICA (20 m & 350 =>
                                   – OPZIONALE  µm)             ottico is class of
                                                   the acoustic emission
       Cassa in
phenomena     di Risparmio di Modena
                 which elastic  waves are generated by the rapid release of energy from localized
sources within a material, or the transient waves so generated  BRITTLE DAMAGE EVENTS
ASTM C 1624 – 05 – RIVESTIMENTI SOTTILI (“FRAGILI”) - quantitativa
Perché nella norma è specificato che la natura del rivestimento non deve essere metallico o
polimerico, salvo eccezioni ?

 18 N                                    Cr duro                                      18 N

                                          presenza
                                            solco
                                          centrale
                                              =
                                             15N

 30 N                                    TiN – PVD

                                         Lc1 = 10N

                                         Lc2 = 25N

                                         Lc3 = 29N

                                                                                      30 N
POWDER COATINGS – SPRUZZATURA ELETTROSTATICA

PILE-     FULL       WIDE     PLOUGHING   PLOUGHING           IRONING
 UP      FILM       SPREAD       WITH
        FAILURE   FRACTURES   FRACTURES      ANDAMENTO DELLA
                                          “PENETRATION DEPTH”, dp

                                           in funzione di T
                                           in funzione di t
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