La robotica mobile per sconfiggere il Covid-19 - Ing. Marco Mina, Robotic Key Account Manager - ROBOSIRI
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La robotica mobile per sconfiggere il Covid-19
Ing. Marco Mina, Robotic Key Account Manager
• To improve lives & contribute to a better society • Kazuma Tateisi, founder of Omron
Il Coronavirus e le superfici
Covid-19 e disinfezione
Disinfezione chimica • Uso di disinfettanti spesso aggressivi • Rilascio di odori molesti • Necessità di areare il locale prima di soggiornarvi nuovamente • Utilizzo di personale umano • Inquinamento ambientale
Disinfezione con raggi UV-C • Nessun contatto con le superfici • Nessun inquinamento ambientale • Disponibilità immediata della sala • Possibilità di movimentazione automatica
4. Raggi ultravioletti
Breve panoramica raggi UV
I Raggi UVC 275 nm
La Classificazione dei raggi UV
I Raggi UVC 275 nm
La luce in senso lato può essere suddivisa in raggi provocano la distruzione di
visibili, infrarossi e ultravioletti. I raggi ultravioletti un anello della catena del
(invisibili) possono essere classificati in: DNA e di conseguenza Effetti germicidi
l’inibizione della replicazione
• UV - A (con proprietà abbrozzanti), Gli effetti germicidi della
del DNA
• UV- B (con proprietà terapeutiche) radiazione UV-C distruggono il
• UV - C (con proprietà germicide). DNA di batteri, virus, spore,
funghi, muffe e acari evitandola
loro crescita e proliferazione.
La DOSE
Ogni microrganismo ha una specifica
soglia di resistenza ai raggi UV,
chiamata DOSE. La dose specifica deve
Disinfezione
essere somministrata per ottenere un
DISINFETTARE significa ridurre la carica microbica in livello di disinfezione adeguato, che
profondità, cioè eliminare almeno 1 log (90%) dei viene espresso in RIDUZIONE LOG
batteri presenti. La riduzione della carica microbica è RIDUZIONE (1 Log=90%, 2 Log=99%, 3
un valore di base nella disinfezione ed è espressa in Log=99,9%, ecc).
Log Reduction. Un buon livello di disinfezione è di circa
2Logs (99%) una disinfezione molto buona è 3Logs
(99,9%), e 4Logs (99,99%) è considerato uno Fattori essenziali
standard piuttosto elevato. Per eliminare alcuni microrganismi è sufficiente una bassa POTENZA
UV, mentre per altri ci vuole più potenza per ottenere lo stesso
livello di eliminazione o in alternativa un TEMPO di esposizione più
lungo. I fattori essenziali per comprendere la tecnologia UV sono:
• Livello di disinfezione desiderato (riduzione LOG);
• Agente patogeno target (e la sua DOSE);
• Potenza UV;
• Tempo di esposizione / geometria della distanza;
Cos’è un robot mobile autonomo (AMR)?
• AGV – Autonomous Guided Vehicle
o Come un tram
o Basato su guida fissa
o “Orario” fisso
o Percorso fisso
o Flotta fissa
o Flusso “PUSH”
o Le interruzioni bloccano il flusso • AMR – Autonomous Mobile Robot
o Come un taxi
o Su chiamata
o Percorre la via più breve
o Utilizza le infrastrutture esistenti
o Flotta flessibile
o Flusso “PULL”
Omron Mobile Robot Milestones
Started the deployment of over
60 robot fleet to a global
semiconductor company.
2013
Lynx Cart
LD-250 Mobile
Transporter
Robot Global release HD-1500 Mobile Robot
was launched.
Introduction of Global release
MT400: industrial 2015
general purpose 2020
MobileRobots mobile robot Lynx is rebranded
deployed a fleet of OEM platform. to Omron LD and
over 40 robot fleet 2009 Launched released to Omron
to a global tire Introduction Acuity for global sales
MobileRobots manufacturer. of Lynx which navigation in regions.
Adept acquired highly dynamic 2019
was founded. replaced
2006 MobileRobots. environment. 2017 Jan
1995 MT400. Omron
2010 2014
2013 acquired Adept.
2015
1995 2006 2007 2009 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020
2010
L’idea +
Le soluzioni
Come funziona
• To improve lives &
contribute to a
better society
• Kazuma Tateisi, founder of Omron
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