Una maggiore efficienza - Tecnologia motori per - Libertà di scelta - Danfoss

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Una maggiore efficienza - Tecnologia motori per - Libertà di scelta - Danfoss
Tecnologia motori per
una maggiore efficienza
nelle applicazioni
Panoramica di tendenze e applicazioni

                        Libertà
                        di scelta
                        Controllo di
                        un’ampia varietà di
                        tipologie di motori

                                              www.danfoss.it/vlt-drives
Una maggiore efficienza - Tecnologia motori per - Libertà di scelta - Danfoss
2   Danfoss VLT Drives · DEDD.PB.404.A4.06
Una maggiore efficienza - Tecnologia motori per - Libertà di scelta - Danfoss
Un VLT® per tutti
Un flusso costante di tecnologie innovative per motori
trifase per ottenere la più elevata efficienza energetica nelle
applicazioni industriali e commerciali. Questa brochure
fornisce una panoramica di tecnologie e loro applicazioni,
nonché di pro e contro nelle soluzioni individuali.

Algoritmi adattati per                       frequenza o possono essere gestite da        Facile messa in
massimizzare l’efficienza                    questo tipo di dispositivo.                  servizio ed algoritmi per
del sistema                                  Tuttavia questo solleva un problema:         un’efficienza ottimale
I produttori di motori impiegano una         tutti i motori possono essere gestiti        In qualità di costruttore di azionamenti,
varietà di concetti per ottenere elevate     da un solo tipo di convertitore              Danfoss è impegnata a sostenere tutte
efficienze nei motori elettrici per            di frequenza? In caso di risposta            le più comuni tecnologie di motore
applicazioni industriali e commerciali.      negativa, gli utilizzatori e gli operatori   esistenti tenendo conto anche delle
Nonostante tutte le tecnologie dei           potrebbero correre il rischio di             tecnologie future.
motori, della stessa classe di efficienza      essere costretti a utilizzare scenari di
abbiano punti operativi comparabili,         convertitori di frequenza eterogenei.        I convertitori di frequenza VLT
esse differiscono in molti aspetti come       In pratica questo si traduce in costi        Danfoss da sempre offrono algoritmi
comportamento di avviamento o                di training per progettisti, operatori e     di controllo con elevata efficienza
caratteristiche a carichi parziali.          manutentori. Le parti di ricambio per        per motori a induzione e magneti
Per gli utilizzatori il principale impatto   differenti tipi di inverter contribuiscono    permanenti (PM), e da oggi i VLT
dell’ampia varietà di tecnologie dei         ad ulteriori aumenti sui costi.              AutomationDrive FC 302 supportano
motori è che questi necessitano di                                                        anche motori a riluttanza sincrona.
trovare la tecnologia corretta per le        Per gli utilizzatori è quindi vantaggioso    Inoltre i convertitori di frequenza VLT
loro applicazioni affinchè si ottenga la       poter comandare tutte le tipologie           semplificano la messa in servizio dei
massima efficienza energetica ed un            dei motori con un unico convertitore         motori a induzione combinando la
risparmio economico associato.               di frequenza, in quanto ciò riduce           facilità di utilizzo con l’aggiunta di
                                             nettamente i costi supplementari.            funzioni utili come l’adattamento
In linea di principio quasi tutti i motori   In qualità di costruttore di convertitori    automatico del motore (AMA), che
possono essere azionati con curve            di frequenza, Danfoss fornisce una           misura le caratteristiche del motore ed
programmate e specificano la tensione         soluzione che può controllare tutti          ottimizza di conseguenza i parametri.
richiesta per ogni velocità o frequenza      i motori standard comunemente                In questo modo il motore funziona
(caratteristiche tensione/frequenza).        utilizzati nelle applicazioni del settore    sempre alla massima efficienza
Tuttavia l’efficienza teorica di ogni          del building e di automazione                possibile, consentendo agli utilizzatori
motore può essere ottenuta in                industriale.                                 di ridurre il consumo energetico ed i
pratica con un algoritmo di controllo                                                     costi operativi.
specificatamente adattato alle                Questo consente agli operatori
tecnologie individuali, altrimenti           degli impianti di utilizzare lo stesso
non sarebbe possibile ottimizzare il         dispositivo, le stesse interfacce di
funzionamento con carichi variabili.         sistema e di comprovate ed affidabili
                                             tecnologie sull’intera gamma di
Controllo di diverse                         potenza.
tecnologie con diversi
tipi di inverter                             La gestione delle parti di ricambio
Quasi tutte le più comuni tecnologie         e la manutenzione sono entrambe
dei motori descritte in questa brochure,     semplificate, ed i costi di training sono
necessitano di un convertitore di            significativamente ridotti.

                                                                                           Danfoss VLT Drives · DEDD.PB.404.A4.06     3
Una maggiore efficienza - Tecnologia motori per - Libertà di scelta - Danfoss
Buoni motivi per aumentare l’efficienza energetica
    Esaurimento dei combustibili fossili,                             Si può ottenere un risparmio di 38 miliardi di
    cambiamenti climatici, ed il riscaldamento                        kWh per anno nella sola Germania nei settori
    globale sono solo alcune delle molte ragioni                      commerciali ed industriali e nelle pubbliche
    per ridurre significativamente il consumo                          istituzioni sostituendo le vecchie esistenti
    di energia, le quali ragioni hanno anche                          tecnologie con le moderne tecnologie.
    conseguenze politiche.                                            Estendendo questo risparmio a livello europeo,
    Per esempio, molti Paesi nel mondo, non solo                      si consentirebbe una riduzione dei consumi di
    in UE, hanno stabilito le classi obbligatorie                     ben 135 miliardi di kwh, pari ad un risparmio
    di efficienza energetica per motori elettrici,                      di emissioni di CO2 di circa 69 milioni di
    perché i motori sono il collegamento tra la                       tonnellate (sorgente di questi dati: ZVEI,
    fornitura di energia elettrica ed i processi                      “Motors and controlled drives”).
    meccanici nei settori industriali e commerciali,                  I livelli minimi di efficienza dei motori elettrici
    che conta una grossa fetta del consumo                            sono specificati dalla regolamentazione UE
    energetico globale.                                               (EC) n. 640/2009. Il regolamento (EU) n. 4/2014
    Due terzi del totale del consumo industriale è                    estende il campo di applicazione dei motori
    dato da macchinari gestiti da motori elettrici.                   elettrici in questione.

    Tecnologie di motori                        Da un punto di vista pratico, bisogne-      In questo modo si consente agli utiliz-
    per la conformità con le                    rebbe chiedersi se vale la pena definire     zatori di valutare le tecnologie motore
    nuove classi di efficienza                  classi di efficienza energetica sempre        adatte e porre le domande essenziali ai
    I regolamenti sopra citati definiscono       più rigorose, considerando gli effetti       produttori per quanto riguarda le loro
    le classi di efficienza da IE1 (classe più    percepibili e misurabili nelle applica-     applicazioni.
    bassa) a IE3, la normativa di riferimento   zioni.
    è la EN60034-30.                                                                        In questa brochure vengono illustrati
                                                Il sovradimensionamento e d il conti-       i seguenti tipi di motori:
    La normativa EN60034-30-1 definisce          nuo cambiamento dello scorrimento
    la classe di efficienza IE4, che non è        del motore, porta a condizioni di ope-      Motori a induzione standard
    ancora entrata in vigore.                   razioni sotto carichi parziali che non      Motori a rotore in rame
    Per ottenere i livelli minimi di classe     si riflettono nello schema di classifica-     Motori a magneti permanenti (PM)
    di efficienza è necessario cambiare           zione IE, perché esso si basa su punti      Motori EC (casi speciali)
    l’attuale tecnologia dei motori. Come       operativi nominali.                         Motori PM ad avviamento diretto
    risultato, gli utilizzatori si trovano di                                               Motori sincroni a riluttanza
    fronte ad una variegata tendenza dei        Per questa ragione, in questa brochu-
    mercati, inoltre hanno anche bisogno        re, la classe IE5 non sarà oggetto di       Molti motori elettrici ed azionamenti
    di conoscere quali sono i vari termini e    discussione.                                sprecano energia perché non lavorano
    le differenti tecnologie da offrire.                                                      nel campo di funzionamento ottimale.
    Ogni tipo di motore è adatto ad ogni                                                    Di conseguenza, gli sviluppatori di
    applicazione?                               In poche parole                             motori elettrici stanno dedicando più
                                                Lo scopo di questa brochure è quel-         attenzione all’ottimizzazione della
                                                lo di fornire una rapida panoramica         compatibilità ambientale dei sistemi,
    Classe di efficienza IE5                    delle singole tecnologie dei motori. Si     ed in particolare alla loro efficienza
    La normativa EN60034-30-1, defini-           descrivono le tecnologie e le loro carat-   energetica.
    sce anche la classe di efficienza IE5         teristiche, campi di utilizzo, vantaggi e
    e delinea i possibili valori limite per     svantaggi, in modo facilmente com-          L’Istituto Fraunhofer (ISI, System and
    questa classe. Tuttavia, sottolinea che     prensibile.                                 Innovation Research) riferisce che l’u-
    il conseguimento a questa classe è di                                                   tilizzo dei motori elettrici rappresenta
    difficile realizzazione.                                                                  il 40% del consumo di energia elet-

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Una maggiore efficienza - Tecnologia motori per - Libertà di scelta - Danfoss
IE2: Obbligatorio
                                                                                   IE3: 2015/2017

                    IE3: Obbligatorio
                                                     IE2: Obbligatorio
                                                     IE3: 2015/2017

                                 IE3: Obbligatorio
                                                                                                                                          IE2: Obbligatorio
                                                                              IE2: Raccomandazioni         IE2: Obbligatorio

                                                    IE2: Obbligatorio
                                                                                                                                                                      IE2: Obbligatorio

                                   IE1: Obbligatorio

Questa selezione di requisiti minimi, attualmente vigente, mostra che l’efficienza
energetica dei motori elettrici è una questione mondiale.

                                                                                                                             100
trica mondiale ed è responsabile di 6                    efficienza più elevate. I costruttori stan-                                                  Perdite per attriti e ventilazione

miliardi di tonnellate di emissione di                   no provando a minimizzare le perdite                                90

CO2, che corrisponde al 20% del totale                   nello statore e nel rotore.                                         80                     Perdite per effetto di steresi magnetica
delle emissioni di biossido di carbonio.
                                                                                                                             70
                                                         Un modo per raggiungere questo                                                             Perdite di corrente
Un altro aspetto della compatibilità                     obbiettivo è utilizzare materiali laminati                          60
                                                                                                               Perdite (%)

ambientale dei motori elettrici è il                     migliori per questi assemblaggi, un                                 50                     Perdite elettriche al rotore
dimensionamento. Costruire motori                        altro modo è utilizzare migliori con-                               40
più compatti riduce la quantità di                       duttori elettrici come rotori in gabbia
materiale utilizzato ed i costi di smalti-               di rame invece di economici rotori in                               30

mento. Attualmente molti motori sono                     alluminio.                                                          20

sovradimensionati a causa dei “margini                                                                                       10
                                                                                                                                                    Statore perdite elettriche

di sicurezza” richiesti in fase di proget-               Tuttavia, questo cambia il consumo
                                                                                                                              0
tazione, quindi nella maggior parte                      dei materiali, a meno che il produttore                                   0.75   1.5   3   5.5    11 18.5     30    45    75    110 160 250
dei casi, non sfruttano a pieno le loro                  prenda apposite contromisure. Ciò                                                            Potenza motore (kW)
potenzialità. Inoltre operano a velocità                 significa che gli utilizzatori devono
                                                                                                               Sorgente: Normative di analisi dell’efficienza di
e coppia ridotte.                                        controllare caso per caso se sono fatti-              motori elettrici – tecnologia motori sincroni ad
                                                         bili altre opzioni quando si considera la             eccitazione permanente, 2011. De Almeida, Ferreira
                                                                                                               e Fong.
                                                         sostituzione del motore.
Una migliore
efficienza del motore
La normativa EU 640/2009 obbliga i co-
struttori di motori ad aderire alle classi
di efficienza richieste entro specifiche
scadenze, e di fornire i motori ad esse                  Tabella 1
corrispondenti (vedere tabella 1).                                                            Potenza                        MEPS               Alternativa al MEPS
                                                           Dal 16 giugno 2011                  0,75 – 375 kW                 IE2                 –
Ciò solleva la questione di come                                                               0,75 – 7,5 kW                 IE2                 –
                                                           A partire dal 1° gennaio 2015
l’efficienza può essere migliorata al fine                                                        7,5 – 375 kW                  IE3                 IE2 con convertitori di frequenza
di raggiungere e mantenere classi di                       A partire dal 1° gennaio 2017       0,75 – 375 kW                 IE3                 IE2 con convertitori di frequenza

                                                                                                                       Danfoss VLT Drives · DEDD.PB.404.A4.06                                          5
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Motori asincroni trifase
    – il cavallo di battaglia dell’industria

    I motori asincroni trifase, sviluppati nel   Classi IE realizzabili                         quando l’isolamento del motore non
    1889 da AEG, sono ancora i cavalli di        La normativa EN 60034-30-1 per i               è adatto alla tensione impulsiva del
    battaglia del settore industriale e adatti   motori, presuppone che la classe di            convertitore di frequenza.
    a molte altre applicazioni.                  efficienza IE4 possa essere realizzata
                                                 con motore a induzione trifase
    La popolarità dei motori trifase è           azionato direttamente dalla rete.              Aspetti particolari
    stata rinforzata dallo sviluppo dei                                                         Prima della sostituzione di un motore,
    soft starters e dei convertitori di                                                         per migliorare l’efficienza energetica,
    frequenza. I soft startes riducono la        IEC frames                                     gli utilizzatori dovrebbero controllare se
    corrente di spunto e generalmente si         Per migliorare l’efficienza, i costruttori       è veramente necessario.
    connettono al motore direttamente            spesso utilizzano materiali migliori o
    alla linea principale. I convertitori di     migliori laminazioni nella fabbricazioni       Un motore a induzione di 10 anni non
    frequenza consentono un controllo            delle parti statoriche e rotoriche.            sempre è inefficiente. Per esempio, il
    preciso ed efficiente della velocità e         Questo, a volte, porta ad un aumento           VLT Danfoss Drivemotor FCM 300,
    dell’energia che rende i motori adatti       della taglia del motore.                       progettato oltre 10 anni fa già con
    per l’ottimizzazione dei processi.           Tuttavia, tutti i costruttori si sforzano di   un’elevatissima classe di efficienza
                                                 mantenere le dimensioni di montaggio           energetica, continuerà a rispettare le gli
                                                 IEC per assicurarsi la più ampia               standard normativi anche oltre il 2017.
    Tecnologia                                   retrocompatibilità dei motori e dei            Qualora sia necessaria la sostituzione o
    Il motore opera sulla base della forza       sistemi più obsoleti.                          debba essere utilizzato un motore
    di Lorentz, la quale causa il movimento      Di conseguenza le dimensioni di                differente, l’utilizzatore deve controllare
    delle particelle elettricamente cariche      montaggio (distanza base, altezza              se motori più efficienti sono conformi
    in un campo magnetico. La repulsione         albero, diametro albero) sono                  alle dimensioni di montaggio IEC.
    magnetica, che porta al movimento            solitamente le stesse, in alcuni casi,
    rotorico, si sviluppa dai campi              con l’unica differenza del diametro
    magnetici generati nello statore (parte      statorico.
    del motore statorica) e nel rotore (la
    parte in movimento).
                                                 Funzionamento con
    L’avvolgimento statorico è costituito da     convertitori di frequenza
    rame, mentre il rotore è implementato        I convertitori di frequenza assicurano
    come avvolgimento in corto circuito,         un funzionamento regolare ed un
    costituito da barre in alluminio.            controllo ottimale della velocità.
                                                 I problemi di solito sorgono solo

                                                                                                                    Motore a induzione trifase

6   Danfoss VLT Drives · DEDD.PB.404.A4.06
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Motori a rotore di rame, efficienza migliore
rispetto a motori a induzione standard

Tecnologia                                   IEC frames                                 alta e quindi una più alta coppia di
I motori a rotore di rame sono in            La taglia può essere conforme agli         spunto, dovuto ad una più bassa
pratica motori a induzione standard.         standards IEC fino alla classe IE4. In      resistenza. Questo aspetto deve essere
Essi hanno la stessa struttura e lo stesso   molti casi sono disponibili versioni di    considerato nel progetto e quando
principio di funzionamento, ma un            dimensioni più piccole.                    si sostituisce un motore a induzione
tipo differente di materiale al rotore:                                                  trifase esistente.
invece della solita gabbia di alluminio,
il rotore ha una gabbia in rame. Il rame     Funzionamento con                          Nella pratica ci sono sempre stati
ha una più bassa resistenza rispetto         convertitori di frequenza                  anche casi in cui una coppia di spunto
all’alluminio, la quale riduce le perdite    Come i motori asincroni standard,          più alta ha causato danni al motore.
rotoriche. Questo vantaggio va a             i motori a rotore di rame possono          Lo scorrimento del motore è ridotto a
discapito di più alti costi di produzione.   funzionare con un convertitore di          causa delle minori perdite. Ciò significa
Il punto alto di fusione del rame (circa     frequenza. Inoltre, i problemi di solito   che la velocità nominale sarà maggiore,
1.100°C), rispetto all’alluminio (circa      sorgono solo quando l’isolamento           e con essa la velocità della macchina
660°C) porta ad un’usura più rapida. Il      del motore non è adatto alla tensione      operatrice.
rame è anche significativamente più           impulsiva del convertitore di frequenza.
costoso.

                                             Aspetti particolari
Classi IE realizzabili                       Per quanto riguarda il funzionamento,
Questi motori raggiungono                    gli utilizzatori devono considerare
generalmente classi di efficienza              che i motori a rotore di rame spesso
energetica IE3 o IE4.                        hanno una corrente di spunto più

                                                                                             Motore trifase a induzione con rotore di rame

                                                                                         Danfoss VLT Drives · DEDD.PB.404.A4.06              7
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Motori a magneti permanenti (PM)

I motori a magneti permanenti stanno               Classi IE realizzabili                     (inclusa Danfoss) che possono
diventando sempre più popolari. La                 I motori PM raggiungono livelli di         controllare motori PM senza encoder.
tecnologia viene utilizzata da tanto               efficienza tra IE3 ed IE4.
tempo, per esempio nei servo motori.                                                          Altri due inconvenienti di questi motori
La novità è che ora i motori PM hanno                                                         sono: 1) il rischio di smagnetizzazioni
un’elevata efficienza e sono disponibili             IEC frames                                 dovute ad alte correnti e ad alte
normalizzati alle dimensioni di                    Rispetto ai motori asincroni con           temperature, che comunque
montaggio IEC.                                     efficienze simili (esempio IE3) i motori     avvengono raramente; 2) la
                                                   PM sono significativamente più piccoli.     manutenzione del motore.

Tecnologia                                                                                    A causa del forte campo magnetico al
A differenza dei motori asicnroni trifase,          Funzionamento con                          rotore, rimuovere il rotore dallo statore
i motori PM (come suggerisce il nome),             convertitori di frequenza                  risulta difficile, per cui sono necessari
non hanno avvolgimenti nel rotore                  I motori possono funzionare con            strumenti speciali.
ma magneti permanenti, i quali sono                i convertitori di frequenza senza
montati sulla superficie del rotore o               problemi. Infatti di solito necessitano
posti all’interno del rotore. Nel caso             di un controllore elettronico per il       Andamento dei
più semplice lo statore ha la stessa               funzionamento.                             prezzi dei motori PM
forma di un motore a induzione, ma i                                                          Per produrre i magneti sono necessari
costruttori di motori stanno lavorando                                                        elementi di terre rare, i cui prezzi sono
sull’ottimizzazione del design.                    Aspetti particolari                        aumentati notevolmente negli ultimi
                                                   Un inconveniente dei motori PM è che       anni a causa del forte aumento della
I motori PM sono motori sincroni, il che           hanno bisogno di funzionare con un         domanda e ad una carenza di
significa che non vi è scorrimento tra i            convertitore di frequenza o con un         disponibilità. Tuttavia i prezzi sono scesi
campi rotanti del rotore e quelli dello            dispositivo di controllo.                  significativamente negli ultimi due anni
statore come il motore a induzione                                                            in parte grazie anche all’apertura di
trifase.                                           Questo dispositivo deve anche ricevere     nuovi siti minerari.
                                                   il segnale di feedback di posizione
La magnetizzazione rotorica necessaria             rotore per adattare in maniera ottimale
è fornita dai magneti permanenti,                  il campo magnetico alla posizione dei
senza nessuna perdita associata.                   magneti permanenti, in modo tale da
Questo riduce le perdite rotoriche                 generare la rotazione.
ed aumenta l’efficienza del motore.
I motori PM hanno una migliore                     Questo è il motivo per cui tali sistemi
efficienza rispetto i motori a induzione,            hanno spesso un encoder.
a velocità ridotta.                                Tuttavia ci sono costruttori di inverter

                     Motore PM con magneti all’interno del rotore                                     Motore PM con magneti posti in superficie

                                                                                               Danfoss VLT Drives · DEDD.PB.404.A4.06            9
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Motori PM ad avviamento diretto

     Tecnologia                                  IEC frames                                        La coppia alternata causa dei picchi
     Un motore PM ad avviamento diretto è        Le taglie disponibili sono conformi agli          di coppia da 7 a 17 volte la coppia
     una combinazione ibrida di un motore        standard IEC. Sono anche disponibili              nominale. Nonostante ciò il motore
     trifase a induzione ed un motore PM.        dimensioni del frame più compatte.                non può essere accelerato con un
     E’ costituito da un rotore a gabbia con                                                       carico pesante e non ha caratteristiche
     magneti posti all’interno del rotore.                                                         di forte dinamica.
     Ciò comporta una struttura complessa        Funzionamento con
     del rotore che rende il motore più          convertitori di frequenza                         Gli abbassamenti di tensione
     costoso.                                    Tutti i motori PM ad avviamento                   possono causare al motore perdita di
                                                 diretto possono anche funzionare con              sincronizzazione e conseguentemente
     Tuttavia, ha un vantaggio significativo      convertitori di frequenza. Tuttavia si            lavorerà ad un’efficienza inferiore.
     rispetto ai motori PM standard: può         deve considerare che in questo caso               Il motore gira alla velocità di
     essere avviato direttamente in rete         l’efficienza è tipicamente inferiore del            sincronismo durante il funzionamento
     senza un controllore. La parte della        5-10% rispetto all’avviamento diretto             da rete, tuttavia il carico può far
     gabbia avvolta è attiva nella fase di       da rete. Ciò è dovuto all’effetto di               lavorare il motore a velocità fuori
     partenza, quindi il motore accelera alla    smorzamento sugli avvolgimenti della              sincronismo.
     velocità determinata dalla frequenza        gabbia.
     di rete e diviene sincrono; inoltre ha la                                                     Le considerazioni in materia di
     stessa elevata efficienza di un motore                                                          elementi delle terre rare si applicano
     PM.                                         Aspetti particolari                               anche a questo motore perché utilizza
                                                 Il primo inconveniente può essere                 magneti permanenti.
                                                 notato durante l’avviamento: il motore
     Classi IE realizzabili                      può leggermente girare in senso
     Quando il motore viene avviato da           opposto. Questa coppia di avviamento
     rete, i motori PM ad avviamento             alternata è anche presente nei motori a
     diretto raggiungono livelli di efficienza     induzione, ma è molto più consistente
     compresi tra IE3 e IE4.                     nei motori PM ad avviamento diretto.

                                                                        Motori PM ad avviamento diretto con magneti posti nel rotore e gabbia rotorica

10
Motori sincroni a riluttanza

I motori sincroni a riluttanza si basano    Classi IE realizzabili                        cipio del motore sincrono a riluttanza
su una tecnologia nota da molto             L’efficienza ottenuta varia da IE2 a            con la gabbia rotorica della macchina
tempo. In passato era stata ottimizzata     IE4 anche nei nuovi design, ma è più          asincrona. Per fare questo, il costruttore
per la coppia o per le dimensioni           vicina alla classe IE2 a livelli di potenza   riempie i vuoti del rotore con barre di
del frame, invece ora l’attenzione è        relativamente più bassi. Questi motori        alluminio ed esegue dei corti circuiti ad
focalizzata sull’efficienza energetica.       raggiungono livelli di efficienza IE4           entrambe le estremità. In questo modo
                                            indicativamente dagli 11 ai 15 kW.            il motore accelera direttamente in rete,
                                            Hanno anche ottime caratteristiche a          ma fornisce anche un miglior fattore di
Tecnologia                                  basse velocità.                               potenza quando raggiunge la velocità
Questi motori utilizzano le forze di                                                      nominale.
riluttanza, le quali sono generate
da un cambiamento della riluttanza          IEC frames                                    Lo svantaggio in questo caso
magnetica. Nuovi rotori speciali            Le taglie disponibili sono conformi allo      è che l’ulteriore smorzamento
appositamente progettati guidano le         standard IEC. Sono anche disponibili          dell’avvolgimento della gabbia, ancora
linee di campo magnetico all’interno        dimensioni del frame più compatte.            una volta produce maggiori perdite nel
del rotore per produrre una coppia di                                                     motore.
riluttanza ad alta efficienza energetica.
Ora sono disponibili versioni di rotori a   Funzionamento con
riluttanza con capacità di avviamento       convertitori di frequenza                     Aspetti particolari
diretto.                                    I motori sincroni a riluttanza                I fori dei lamierini necessari da design
                                            necessitano di un convertitore di             degradano il fattore di potenza, il quale
Come i motori PM ad avviamento              frequenza per il loro funzionamento, ad       conduce ad un sovradimensionamento
diretto, essi hanno un ulteriore            eccezione della versione direct-on-line       di una o due taglie di potenza a
avvolgimento in corto circuito nel          (DOL) che può operare direttamente            seconda del tipo di convertitore di
rotore. Questi motori sono molto            dalla rete.                                   frequenza. Al momento non sono note
efficienti, tuttavia l’efficienza cala dal                                                    instabilità al rotore.
5 al 10% se si utilizza un convertitore
di frequenza (come i motori PM ad           Variante per                                  Devono essere considerate le
avviamento diretto), ciò è dovuto           avviamento diretto                            limitazioni precedentemente citate
all’effetto di smorzamento sugli             Come per i motori PM ad avviamento            sull’efficienza energetica in funzione
avvolgimenti della gabbia.                  diretto, il costruttore coniuga il prin-      della potenza.

                                                                                                             Motore sincrono a riluttanza
Motori EC

     Ci sono molti tipi differenti di          Per contrastare gli inconvenienti            Funzionamento con
     motori EC, come ad esempio piccoli       del concetto BLDC, come le alte              convertitori di frequenza
     servo motori di pochi Watt, fino a        correnti e ripple di coppia, i costruttori   I motori EC funzionano sempre
     raggiungere potenze tipiche del          hanno sviluppato migliori algoritmi          con controllori elettronici,
     settore della building automation.       di controllo. Per esempio, ora sono          indipendentemente dal fatto che
     I motori EC sono noti per essere         disponibili algoritmi sensorless. Nelle      operano secondo il concetto originale
     estremamente efficienti, questo è          applicazioni del settore della building      o il concetto ottimizzato.
     pienamente meritato, in particolare      automation, i motori EC differiscono
     per quelle piccole unità che sono        dai motori PM principalmente nella
     nettamente migliori rispetto a motori    loro costruzione come motori a rotore        Applicazioni tipiche
     universali o motori split-pole (la cui   esterno.                                     I motori EC sono spesso utilizzati nei
     efficienza energetica raggiunge circa                                                   ventilatori e soffianti per l’automazione
     il 30%).                                                                              degli edifici, di solito sottoforma di
                                              Classi IE realizzabili                       motori a rotore esterno e come servo
                                              L’efficienza dei motori EC è tra IE2 e IE4,    motori di piccola potenza.
     Tecnologia                               a seconda del modello.
     Come per i motori PM, il rotore
     ha i magneti e lo statore ha gli                                                      Aspetti particolari
     avvolgimenti. I motori EC costruiti      IEC frames                                   Il termine “Motore EC” è spesso usato
     secondo il concetto originale,           I motori EC conformi alla norma              per una varietà di concetti differenti.
     funzionano con una tensione continua     IEC sono piuttosto rari. Motori EC di        Per gli utilizzatori ciò rende difficile la
     commutata. Questo è il motivo per        potenza relativamente elevata (più           distinzione tra motori convenzionali
     cui sono chiamati “brushless”, motori    di qualche centinaio di watts) sono          BLDC e tipi di motore di efficienza
     a corrente continua (BLDC) o motori      utilizzati principalmente nei ventilatori    più elevata, più simili a motori PM.
     commutati elettronicamente (ECM).        e nelle soffianti.                             Grazie all’uso dei magneti permanenti,
     In termini tecnologici, i motori BLDC                                                 i motori EC sono soggetti alle stesse
     sono motori AC, quindi la designazione                                                considerazioni che riguardano gli
     BLDC può in qualche modo                                                              elementi delle terre rare come per i
     confondere.                                                                           motori PM.

12   Danfoss VLT Drives · DEDD.PB.404.A4.06
Ottimizzazioni di sistema
Analisi di sistema e potenzialità

Secondo la German Association of                                                          I risparmi potenziali con forme differen-         Indipendentemente dal fatto che la
Electrical and Electronics Manufactur-                                                    ti di energia, differiscono significativa-         questione coinvolga impianti nuovi
ers (ZVEI), circa il 10% del potenziale                                                   mente da un settore all’altro.                   o esistenti, oppure macchinari, gli
di risparmio nei sistemi di azionamen-                                                                                                     operatori dovrebbero, in prima analisi,
to, può essere realizzato utilizzando                                                     Per esempio, il settore industriale ha un        prendere in considerazione lo stato
motori con una maggiore efficienza. Il                                                      notevole di aumento della domanda                attuale del sistema complessivo prima
funzionamento a velocità variabile può                                                    di calore di processo rispetto al settore        di adottare misure per ridurre il con-
produrre risparmi potenziali di circa il                                                  del commercio. I maggiori risparmi               sumo di energia. Ciò consente loro di
30%.                                                                                      potenziali si trovano di solito nelle zone       identificare meglio soluzioni e facilitare
                                                                                          con più alto consumo. Ad esempio, il             successive verifiche sulle misure attua-
Tuttavia, la principale fonte di poten-                                                   settore industriale rappresenta circa il         te per il raggiungimento dei risparmi
ziale risparmio (circa il 60%) è l’ottimiz-                                               43% del consumo di elettricità, men-             desiderati.
zazione del sistema complessivo. Di                                                       tre il settore del commercio e servizi
conseguenza l’operatore deve sempre                                                       rappresenta solo il 23%.
considerare l’impatto sul sistema
complessivo e deve verificare se diversi                                                   Una conoscenza esatta del sistema
metodi portano alla riduzione dei con-                                                    e della tecnologia è essenziale per
sumi di energia. Uno di questi metodi                                                     determinare il potenziale di risparmio
riguarda la possibilità di utilizzare le                                                  nei vari settori. Solo allora è possibile
funzioni dedicate dei moderni conver-                                                     giudicare se le misure specifiche hanno
titori di frequenza.                                                                      prodotto o meno risparmi significativi.

    L’efficienza complessiva del sistema è un lavoro di squadra
                                  65
                                                                                                                                                   Come confermato dalle misurazioni
                                                                                                                                                   presso l’Institute of Air Handling and
                                                                                                                                                   Refrigeration, il sistema di massima
                                                                                                                                                   efficienza può essere ottenuto solo
                                  60                                                                                                               combinando i migliori componenti
                                                                                                                                                   possibili. Per esempio, Danfoss EC+,
                                                                                                                                                   riduce le perdite di un ventilatore fino
                                                                                                                                                   all’11% grazie alla combinazione
                                                                                                                                                   ottimale di convertitore di frequenza,
    Efficienza del sistema in %

                                  55
                                                                                                                                                   motore e girante del ventilatore.
                                                                                                                                                   La migliore efficienza del motore
                                                                                                                                                   del ventilatore EC potrebbe essere
                                                                                                                                                   contrastata dalla geometria
                                  50                                                                                                               meno favorevole della girante, e di
                                                                                                                                                   conseguenza l’efficienza del sistema
                                                                                                                                                   risulterebbe inferiore dal 3 al 5%.

                                  45

                                  40
                                       0%         10%     20%      30%      40%          50%         60 %      70%   80%   90%   100%   110%
                                       P = 3 kW                            Rapporto in % del carico parziale

                                           EC+ ventilatore con motore PM
                                           EC ventilatore
                                           Ventilatore con motore standard (IE3)
                                           Ventilatore con motore standard (IE2)

                                                                                                                                               Danfoss VLT Drives · DEDD.PB.404.A4.06        13
Sommario

     Come dimostrato nelle varie                       L’evoluzione del motore non è                             Infine, si deve ricordare che alcuni degli
     descrizioni dei tipi di motori, le                affatto terminata. Ad esempio i                            inconvenienti citati per vari motori
     esigenze legali e commerciali per una             produttori stanno già sperimentando                       possono essere mediati da apposite
     maggiore efficienza energetica hanno                soluzioni con ferriti anziché magneti                     misure di ottimizzazione, come per
     notevolmente stimolato il mercato dei             convenzionali. I risultati dei primi test                 l’avviamento diretto dei motori PM.
     motori elettrici.                                 sono molto promettenti.                                   Tuttavia tali misure possono a loro
                                                                                                                 volta dare luogo ad altri inconvenienti.
     Molti differenti tipi di motori                    Per gli utilizzatori è importante                         Lo scopo di questa brochure è quello
     convenzionali così come le nuove                  esaminare con attenzione ogni aspetto                     di fornire le informazioni necessarie agli
     tecnologie si stanno facendo largo sul            circa la convenienza dell’adozione dei                    utilizzatori di motori, al fine di trovare
     mercato e competono tra loro a favore             motori ad alta efficienza. Per esempio,                     il migliore azionamento per il tipo di
     degli utilizzatori.                               la classe IE4 non è sempre la scelta                      applicazione richiesta.
                                                       migliore per via dei costi elevati,
     Sarà curioso vedere quali tecnologie              oppure nel caso di applicazioni con
     riusciranno a prevalere nel lungo                 molti cicli di carico con una maggiore
     periodo.                                          inerzia.

                  Efficienza                           Funzionamento
      Motore                          Tipo IEC                                            Applicazioni                 Commenti
                  raggiungibile                        con inverter
                                      IE3 (possibile                                      Quasi tutte le               IE3/IE4 potrebbero non essere conformi
      IM          IE3/IE4             superiore ma     Nessuna difficoltà                   applicazioni                 alle dimensioni di montaggio IEC.
                                      difficile)
                                      Compatibile.                                                                     Comune alta coppia di avviamento.
      IM con                          Può anche                                           Quasi tutte le               Deve essere presa in considerazione
      rotore in   IE3/IE4                              Nessuna difficoltà
                                      essere più                                          applicazioni                 nella progettazione di sistemi in caso di
      rame                            piccolo                                                                          retrofitting.
                                                       Ha sempre bisogno di un
                                      Compatibile.     controllore. Alcuni inverter                                    Prezzi elevati per richieste di elementi di
                                      Può anche        necessitano di feedback di         Quasi tutte le
      PM          IE3/IE4                                                                                              terre rare. L’attuale tendenza dei prezzi è
                                      essere più       posizione. Migliore efficienza       applicazioni                 al ribasso.
                                      piccolo          a bassa velocità rispetto ai
                                                       DASM.
                                                                                          Non può accelerare a
                                      Compatibile.                                        carichi gravosi, hanno       Efficienza del motore molto buona se le
                                                       Possibile. Efficienza appros-
                                      Può anche                                           basse prestazioni            limitazioni sono accettabili per il tipo di
      LSPM        IE3/IE4                              simativa dal 5 al 10% inferiore
                                      essere più                                          dinamiche, eventuali         applicazione. Stesse considerazioni sulle
                                                       rispetto all’avviamento da rete.
                                      piccolo                                             problemi in caso di “rete    terre rare come per i motori PM.
                                                                                          debole”.
                                                                                                                       Efficienza superiore rispetto ad altre tec-
                                                                                                                       nologie relativamente alla bassa potenza
                                                                                                                       (sotto ai 750 W). L’efficienza del sistema
                                      Non              Necessita sempre di un             Bassa potenza, EC fans,
      EC          IE3/IE4                                                                                              è spesso degradata nei ventilatori cen-
                                      compatibile      controllore                        servo motori                 trifughi con il motore integrato alla base
                                                                                                                       del ventilatore. Stesse considerazioni
                                                                                                                       sulle terre rare come per i motori PM.
                                                       Necessita sempre di un con-
                                                       trollore. Migliore efficienza
                                      Compatibile.     sopra i livelli di potenza dagli   Al momento principal-        I motori sono relativamente nuovi sul
                                      Può anche        11 ai 15 kW; comparabili a
      SynRM       IE2–IE4                                                                 mente pompe e ventila-       mercato. Al momento vantaggi principal-
                                      essere più       motori PM a bassa velocità.        tori tra gli 11 e i 15 kW.   mente per potenze tra gli 11 e 15 kW.
                                      piccolo          Spesso sono necessari inverter
                                                       sovradimensionati a causa del
                                                       basso fattore di potenza.
     IM      Motore a induzione trifase
     PM      Motori a magneti permanenti
     LSPM    Motori PM ad avviamento diretto
     EC      Motori commutati elettronicamente
     SynRM   Motori sincroni a riluttanza
     FC      Convertitore di frequenza

14   Danfoss VLT Drives · DEDD.PB.404.A4.06
Funzionamento motori con convertitori di
frequenza. Idoneità, efficienza, ottimizzazione

Perché utilizzare un                         F per il motore, dal momento che la          Invece per un motore il sovradimensio-
convertitore di frequenza?                   temperatura può aumentare fino a              namento ha un’influenza non trascu-
L’impiego di motore con maggior effi-          10 K.                                        rabile.
cienza amplia l’utilizzo del convertitore
di frequenza. In primo luogo, il con-                                                     A seconda dell’esecuzione del motore,
trollo della velocità ottenibile tramite     Cuscinetti motore                            l’efficienza al punto di funzionamento
inverter offre un enorme potenziale           Condizioni avverse (tensione di rete,        dell’applicazione può essere superiore
per ridurre il consumo energetico e i        messa a terra, schermatura, ecc…)            a pieno carico scegliendo il corretto
costi. In secondo luogo, alcune delle        possono provocare guasti ai motori           dimensionamento del motore.
tecnologie del motore possono essere         a frequenza controllata (di solito da
utilizzate solo con questi dispositivi.      taglie superiori a 132 kW), causati dalle    I convertitori di frequenza che utiliz-
                                             correnti di cuscinetto. Per esempio, si      zano metodi di controllo adeguati alla
                                             verifica quando le correnti attraversano      tecnologia del motore, forniscono la
Quali motori sono adatti                     il lubrificante del cuscinetto, queste        magnetizzazione ideale durante il fun-
all’utilizzo con convertitori                correnti sono impulsive e col tempo il       zionamento, anche a carico parziale.
di frequenza?                                cuscinetto viene danneggiato. Semplici       E’ anche il caso per i carichi alternati.
Il più grande carico per il motore è         misure (buon collegamento di terra,          Per esempio, i convertitori di frequen-
la tensione in uscita ad impulsi, che i      cavi motore schermati, cuscinetti isolati,   za Danfoss VLT per motori PM sono
convertitori di frequenza utilizzano per     grasso speciale per cuscinetti, ecc..)       progettati secondo l’MTPA (massima
adattare la tensione al motore. Il tasso     riducono le correnti ai cuscinetti e di      coppia per ampere), che permette di
di variazione della tensione in uscita       conseguenza il rischio di avaria.            ottenere la migliore efficienza ener-
stressa l’isolamento del motore. Negli                                                    getica possibile per ogni esecuzione
ultimi 10-15 anni, questo stress non era                                                  motore.
un vero problema perché l’isolamen-          Dimensionamento
to moderno resiste a questi picchi di        convertitore di frequenza
tensione. Tuttavia quando si utilizzano      Quando si combinano convertitore di          Ulteriori informazioni
motori più obsoleti lo stress sulla bobi-    frequenza e motore, i dati di potenza        La maggior parte dei motori trifase sul
na può causare un guasto, a meno che         espressi in kW, forniscono un orienta-       mercato funzionano perfettamente
non si adottino filtri in uscita adatti per   mento iniziale. Tuttavia per affinare la       con convertitori di frequenza.
i convertitori di frequenza. In questo       scelta, devono essere considerate la         Durante il processo di selezione ed
caso, filtri du/dt o filtri sinusoidali sono   potenza apparente e la corrente (que-        installazione, gli utilizzatori devono
raccomandati per ridurre i picchi di ten-    sto è particolarmente vero per i motori      prestare attenzione alle caratteristiche
sione e quindi proteggere l’isolamento.      sincroni a riluttanza).                      delle varie tecnologie.

                                             E’ importante che l’inverter sia capace      Le sezioni precedenti offrono un
Stress termico                               di fornire il sovraccarico necessario per    breve riassunto sul tema dell’efficien-
Molti convertitori di frequenza moder-       il tipo di applicazione, che è tipicamen-    za energetica. Maggiori informazioni
ni, come i VLT Danfoss, sono anche in        te del 110% per pompe e ventilatori, e       sull’efficienza energetica delle soluzioni
grado di fornire la tensione in ingresso     160% per nastri trasportatori o eleva-       Danfoss Drives sono disponibili sul
all’uscita del motore. Pertanto lo stress    tori.                                        catalogo prodotti.
termico dei motori standard (fino a
una grandezza costruttiva di 315) è da
ritenersi trascurabile.                      Ottimizzazione
                                             Se in un’applicazione viene utilizzato
Ad esempio per i convertitori di fre-        un inverter di una taglia più grande del
quenza con una lieve reattanza DC, che       necessario, per esempio per permet-
non sono in grado di generare la piena       tere un sovraccarico maggiore, questo
tensione alla frequenza nominale, viene      non impatta negativamente sui consu-
raccomandata una classe di isolamento        mi energetici.

                                                                                           Danfoss VLT Drives · DEDD.PB.404.A4.06     15
VLT® Danfoss: passione e dedizione
Danfoss VLT Drives è leader mondiale tra i fornitori di convertitori di frequenza...
...e continua a guadagnare quote di mercato!

                                                        Dedizione ai convertitori                                Affidatevi ai nostri esperti
  Responsabilità                                        di frequenza                                             Ci assumiamo la responsabilità per ogni
  ambientale                                            “Dedizione” è la parola chiave dal 1968,                 elemento presente nei nostri prodotti.
                                                        anno in cui Danfoss introdusse il primo                  Il fatto di sviluppare e produrre
  Tutti i prodotti VLT® sono costruiti in               convertitore di frequenza a velocità                     direttamente tutti i componenti,
  stabilimenti conformi alle più rigide
  normative per la salvaguardia della                   variabile prodotto in serie, per motori                  dall’hardware al software, dai moduli
  salute e dei diritti dei lavoratori.                  AC, denominato VLT®.                                     di potenza alle schede elettroniche e
  Tutti gli stabilimenti di produzione                  Duemila dipendenti sviluppano,                           accessori, rappresenta per Voi garanzia
  VLT® Drives sono certificati secondo le                producono, vendono e forniscono                          di affidabilità dei nostri prodotti.
  normative ISO 9001 ed ISO 14001.
                                                        assistenza, esclusivamente per
  Tutte le attività produttive sono                     convertitori di frequenza e avviatori
  pianificate e svolte tenendo in                        statici, in oltre cento paesi nel mondo.                 Assistenza locale su scala
  considerazione i diritti e le esigenze dei                                                                     globale
  singoli lavoratori, la cura del posto di
  lavoro e la salvaguardia dell’ambiente.                                                                        I convertitori di frequenza VLT® Danfoss
  Gli stabilimenti produttivi rispettano                Intelligente e innovativo                                vengono utilizzati in tutto il mondo, gli
  tutte le norme relative l’inquinamento                Danfoss VLT Drives ha esteso il                          esperti Danfoss VLT Drives sono pronti
  acustico, il fumo e l’abbattimento                    concetto modulare a tutte le fasi:                       a supportare tecnicamente i nostri
  delle polveri nocive. Tutti i locali sono
  adeguatamente attrezzati con i relativi               sviluppo, progettazione, produzione e                    clienti, con interventi di assistenza di
  dispositivi di sicurezza.                             configurazione. Lo sviluppo in parallelo                  qualsiasi tipo. Gli esperti Danfoss VLT
                                                        di tecnologie innovative utilizzando                     Drives sono in grado di risolvere ogni
  Il “Global Compact”
  Danfoss ha sottoscritto il patto di
                                                        piattaforme tecnologiche dedicate,                       tipo di problema e garantire continuità
  responsabilità sociale e ambientale                   assicura che i nostri convertitori di                    di servizio dei Vostri impianti.
  “UN Global Compact” che garantisce,                   frequenza VLT® dispongano sempre
  attraverso le proprie filiali, il rispetto             della tecnologia più avanzata.
  delle norme presenti sul territorio in
  cui è presente.

  Risparmio energetico
  e salvaguardia dell’ambiente
  L’energia elettrica risparmiata in un
  anno di produzione con l’utilizzo di
  inverter VLT® Danfoss, corrisponde
  all’energia prodotta da una centrale
  di grossa taglia. L’ottimizzazione dei
  processi produttivi non solo aumenta
  la qualità dei prodotti, ma riduce gli
  sprechi e l’usura dei macchinari.

Danfoss VLT Drives • C.so Tazzoli, 221 • 10137 Torino • Italia • Centralino: +39 011.3000.511 • Assistenza tecnica: +39 011.3000.598
Fax vendite: +39 011 3000.576 • E-mail: vlt-drives@danfoss.it • www.danfoss.it/vlt-drives

DEDD.PB.404.A4.06                                                                      © Copyright Danfoss Power Electronics | Danfoss VLT Drives PE-MSMBM | October 2014
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