Realtà virtuale applicata alla riabilitazione: evidenze cliniche e prospettive future

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Realtà virtuale applicata alla riabilitazione: evidenze cliniche e prospettive future
LETTERATURA INTERNAZIONALE

 Realtà virtuale applicata alla riabilitazione:
 evidenze cliniche e prospettive future
 Sanaz POURNAJAF1*, Giovanni MORONE2, Michela GOFFREDO1, Donatella BONAIUTI3, Marco FRANCESCHINI1.
 1
   Dipartimento di Scienze Neurologiche e Riabilitative, IRCCS San Raffaele Roma
 2
   IRCCS Fondazione Santa Lucia, Roma
 3
   Società Italiana di Medicina Fisica e Riabilitativa (SIMFER)

 *Corresponding Author:
 Sanaz Pournajaf
 Dipartimento di Scienze Neurologiche e Riabilitative, IRCCS San Raffaele Roma.
 Email: sanaz.pournajaf@sanraffaele.it

 Abstract                                        vo è stato rilevato per quanto riguar-       L’applicazione della RV in riabilitazio-
                                                 da la destrezza manuale o la capacità di     ne si è mostrata potenzialmente van-
 Introduzione: la Realtà Virtuale (RV)           deambulazione a seguito di quest’ap-         taggiosa grazie agli ambienti terapeu-
 costituisce un approccio innovativo e           proccio riabilitativo.                       tici standardizzati, riproducibili e con-
 promettente per la riabilitazione co-                                                        trollabili che essa può prestare. Nu-
                                                 Conclusioni: Gli interventi che uti-
 gnitivo-motoria. Tuttavia, la sua effi-
                                                 lizzano la RV risultano efficaci per la      merosi studi suggeriscono che la RV
 cacia non è stata ancora validata in
                                                 riabilitazione dell’arto superiore, ma       possa costituire un approccio riabili-
 tutti gli ambiti neuro-riabilitativi.
                                                 non per la destrezza manuale e de-           tativo motivante e divertente e persi-
 Obiettivo di questa revisione narrati-
                                                 ambulazione in tutte le patologie            no più coinvolgente rispetto alla tera-
 va è fornire concetti chiave della RV e
                                                 considerate. Un training riabilitativo       pia convenzionale. Sebbene vi possa
 approfondire l’efficacia valutando i
                                                 attraverso i sistemi RV può migliorare       essere la percezione che le persone
 recenti studi controllati randomizzati
                                                 l’equilibrio nei pazienti neurologici.       sottoposte a tali programmi riabilita-
 (RCT) per la riabilitazione dell’arto
                                                 Keywords: realtà virtuale, riabilitazione,   tivi potrebbero trovare tale tecnologia
 superiore ed inferiore attraverso i si-
                                                 arto superiore, destrezza manuale, arto      difficile da usare, le evidenze indica-
 stemi RV, in diverse aree di interesse
                                                 inferiore, cammino, equilibrio.              no quest’approccio come accettabile
 riabilitativo (i.e.: neurologica, ortope-
 dica, geriatrica e pediatrica).                                                              ed usabile [2].
 Materiali e metodi: La letteratura              Introduzione                                 L’espressione RV è tuttora oggetto di
 pubblicata in lingua inglese sulla ban-                                                      dibattito in quanto viene spesso uti-
                                                 Negli ultimi decenni, l’interesse verso      lizzata in modo improprio riferendosi
 ca dati MEDLINE degli ultimi 10 anni
                                                 l’impiego della Realtà Virtuale (RV)         agli esercizi di “exergaming” o “serious
 è stata inclusa nella revisione. Il “data
                                                 nella comunità scientifica è notevol-        games” [3]. Inoltre, spesso le revisioni
 extraction form” è stato utilizzato per
 estrarre i dati più rilevanti degli studi       mente aumentato, anche per la sua            sistematiche riguardano sia sistemi
 inclusi.                                        possibile implementazione di utilizzo        RV “specializzati” (ad es.specifica-
 Risultati: Dei 518 articoli individuati         in trattamenti riabilitativi innovativi in   mente sviluppati per la pratica clinica
 e valutati, 23 sono stati inclusi nella         ambito cognitivo-motorio. La RV è            e a scopo terapeutico) che RV “ga-
 revisione. 20 RCT erano relativi al             una nuova tecnologia basata sul prin-        ming” (i.e. console di gioco RV com-
 trattamento delle disabilità di origine         cipio dell’interazione tra un utente e       merciali che potrebbero essere sfrut-
 neurologica (16 ictus, inclusi i suba-          un computer che può trasmettere sti-         tate anche nella pratica clinica) [4].
 cuti e i cronici, 2 sclerosi multipla, 1        moli in tempo reale come l’illusione di      L’ integrazione della RV in molteplici
 parkinson e 1 tetraplegia), 1 riabilita-        trovarsi in un altro luogo, grazie al co-    aspetti della medicina riabilitativa ha
 zione ortopedica, 1 riabilitazione ge-          siddetto senso di presenza, e di rispon-     dimostrato il potenziale di questa tec-
 riatrica e 1 studio relativo al tratta-         dere in modo realistico agli stimoli vir-    nologia come possibilità terapeutica
 mento di pazienti pediatrici.                   tuali, compresa la reattività sia fisiolo-   in ambienti stimolanti, sicuri ed eco-
 Discussione: I risultati hanno mo-              gica che neurale, il cosiddetto “embody-     logicamente validi, ed al contempo
 strato che la funzione motoria dell’ar-         ment”, e anche di simulare l’esecuzio-       misurando e mantenendo il controllo
 to superiore e i disturbi dell’equilibrio       ne di azioni altrimenti impossibili o        sulla quantità e qualità degli stimoli
 possono migliorare attraverso la ria-           non comuni, vivendo esperienze inso-         trasmessi [5]. Inoltre, in RV, l’utente
 bilitazione con i sistemi di RV. Tutta-         lite, accedendo a ogni possibile situa-      (paziente e/o terapista) interagisce
 via, nessun miglioramento significati-          zione in modo sicuro e controllato [1].      con un ambiente multidimensionale

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generato dal computer, un Ambiente           di immersione in un AV che vanno              logici tra cui la frequenza cardiaca e la
Virtuale (AV), che può essere esplora-       dai monitor convenzionali ai display          risposta galvanica della pelle fornisca-
to in tempo reale [6]. La RV offre an-       montati sulla testa. L’immersività, ov-       no importanti informazioni sul senso
che la capacità di personalizzare le         vero l’utilizzatore che è circondato          d’immersione dell’utente [13].
esigenze di trattamento fornendo al          dall’ambiente virtuale, è una caratte-        Programmi di training motorio-co-
contempo una maggiore standardiz-            ristica fondamentale che permette di          gnitivo attraverso la RV forniscono
zazione dei protocolli di valutazione e      differenziare i sistemi di realtà virtua-     stimoli sensoriali interattivi e multi-
training riabilitativo. Infatti, la lette-   le utilizzati in riabilitazione in immer-     modali e biofeedback utilizzando rap-
ratura dimostra che la RV fornisce un        sivi e non immersivi.                         presentazioni degli arti del paziente.
mezzo unico in cui la terapia può es-        Ad oggi, le applicazioni riabilitative        La neuroriabilitazione supportata
sere fornita in un contesto funziona-        prevedono principalmente l’utilizzo           dalla realtà virtuale agisce secondo i
le, mirato, motivante; inoltre le istru-     di feedback sensitivi di tipo uditivo e       principi dell’Action Observation The-
zioni date del terapista durante il trai-    visivo e indirettamente propriocetti-         rapy e dell’immagine motoria che a
ning e la performance del paziente           vo e vestibolare (soprattutto nel caso        loro volta attivano le aree corticali
possono essere prontamente docu-             di RV immersiva) mentre l’utilizzo            coinvolte nell’esecuzione del movi-
mentate e rintracciate [7,8].                degli input aptici è in costante svilup-      mento [14]; un processo che aumen-
I continui progressi nella tecnologia        po. I dispositivi di interfaccia tattile      tato risulta di maggiore intensità
della RV, insieme alle concomitanti ri-      inclusi guanti, penne, joystick ed eso-       quando il movimento è diretto verso
duzioni dei costi correlati, hanno fa-       scheletri forniscono agli utenti un           un oggetto [15, 16].
vorito lo sviluppo di sistemi RV più         senso del tatto e consentono all’uten-        Altra caratteristica interessante dal
facilmente utilizzabili, vantaggiosi e       te di percepire una varietà di forme e        punto di vista riabilitativo è la possi-
accessibili che possono indirizzare in       superfici. C’è una crescente evidenza         bilità di manipolare gli ambienti vir-
modo univoco una vasta gamma dei             che le informazioni tattili siano un’ag-      tuali adattandoli alle esigenze tera-
domini di riabilitazione motoria e co-       giunta vantaggiosa per il raggiungi-          peutiche ed alle caratteristiche fun-
gnitiva nonché psicologica. Ciò che          mento di determinati obiettivi del            zionali del paziente, sia cognitive che
rende importante lo sviluppo di ap-          trattamento come l’aumento della              motorie. La possibilità di creare am-
plicazioni della RV nelle scienze tera-      mobilità articolare e della forza [9].        bienti virtuali può coinvolgere i sensi
peutiche e riabilitative è che essa rap-     Le informazioni tattili sono state an-        e stimolare l’attenzione del paziente
presenta più di una semplice esten-          che identificate come un segnale si-          come avvenuto ad esempio nello stu-
sione lineare della tecnologia infor-        gnificativo per migliorare le presta-         dio pilota di Iosa et al. ove l’interazio-
matica esistente per uso umano. Di-          zioni di un soggetto in compiti più           ne con opere d’arte, integrate nello
verse caratteristiche distinguono gli        difficili. Ad esempio, Shing e colleghi       scenario virtuale, potenziava l’effica-
AV da altre forme di immagini visive         [10] riportano un vantaggio specifico         cia terapeutica della realtà virtuale da
come video e televisione. Una carat-         nell’aggiungere informazioni tattili a        sola [1].
teristica fondamentale presente in           un movimento dell’arto superiore
tutti i sistemi RV è l’interazione. L’in-    quando la difficoltà del compito, in          Questa narrative review ha primaria-
terazione avviene tramite AV che             questo caso un compito 3D pick and            mente l’obiettivo di chiarire concetti
vengono creati per consentire all’u-         place, era alta. L’integrazione di inter-     chiave/definizioni della RV e fornire
tente di interagire anche con oggetti        facce visive e tattili con il tracciamen-     il razionale per il suo utilizzo; secon-
virtuali all’interno di tale ambiente.       to del movimento consente all’utente          dariamente di esporre una panorami-
In alcuni sistemi, l’interazione può         di immergersi in ambienti virtuali tri-       ca delle evidenze scientifiche recenti
essere ottenuta tramite un pointer at-       dimensionali, inclusi suoni tridimen-         dimostrando l’efficacia degli inter-
tivabile da un mouse o da un pulsan-         sionali e oggetti virtuali che possono        venti di RV specializzati in diversi
te del joystick. In altri sistemi, una       essere raccolti, manipolati e persino         campi della riabilitazione.
rappresentazione della mano dell’u-          sentiti con le dita e le mani [11].
tente (o di un’altra parte del corpo)        Un’altra caratteristica fondamentale
può essere generata all’interno              della RV è predisporre un senso di
                                                                                           Classificazione dei sistemi RV
dell’ambiente in cui il movimento            presenza effettiva in un ambiente si-         Una vasta gamma di dispositivi di RV
della mano virtuale è legato alla            mulato e controllabile da parte dell’u-       è disponibile per un trattamento ria-
mano dell’utente consentendo un’in-          tente [12]. Il senso di presenza è stato      bilitativo personalizzato sia in am-
terazione più naturale con gli oggetti.      definito come la sensazione di trovar-        biente ospedaliero che domiciliare
Infine, mentre molte applicazioni            si in un ambiente anche se non fisica-        Tali sistemi si distinguono in relazio-
della RV consentono all’utente di            mente presenti e che determina un             ne alla tecnologia basata sulla RV, ca-
controllare lo scenario sullo schermo,       comportamento congruente con la               ratterizzata dal loro diverso senso di
le visualizzazioni in terza persona          situazione da parte del soggetto              presenza all’interno di mondi virtuali
come giocatori nell’ambiente offrono         nell’ambiente [13]. I primi studi si          e a seconda del grado in cui l’utente è
anche l’opportunità di un’ulteriore          sono basati su questionari per carat-         isolato dall’ambiente fisico quando
interazione con l’AV.                        terizzare la presenza all’interno di un       interagisce con l’ambiente virtuale. I
Un’ampia gamma di interfacce visive          AV [12] fino ai trials più recenti che        sistemi basati sulla RV spaziano da
viene utilizzata per creare vari gradi       suggeriscono come gli outcome fisio-          non immersivi a completamente im-

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 mersivi [17]. Ciò che determina quin-           immersiva è il Virtual Reality Rehabi-      CAVE. Un sistema di tracciamento
 di il senso di presenza è il livello di         litation System (VRRS, Khymeia srl,         della testa regola continuamente la
 immersione previsto (ovvero il livello          Padova, Italia), in cui il movimento        proiezione stereo sulla posizione cor-
 di interazione con la RV), che a sua            viene registrato e presentato in uno        rente dello spettatore principale. Per
 volta dipende dal sistema utilizzato.           scenario virtuale attraverso un ampio       integrare il movimento dell’utente
                                                 schermo [18-20] (Figura 1).                 con quello dell’AV e degli oggetti vir-
 Reltà Viruale Non-Immersiva                                                                 tuali, la posizione e il movimento
 La RV non-immersiva utilizza moni-
                                                 Realtà Virtuale Immersiva                   dell’utente devono essere tracciati in
                                                                                             modo che le immagini virtuali possa-
 tor o proiezioni a parete per produrre          Sistemi RV sempre più complessi e
                                                                                             no essere aggiornate in tempo reale
 un’immagine 3D. Pertanto, l’ambien-             completamente immersivi, come il
                                                                                             [2-3]. Gli approcci del motion
 te esterno non viene completamente              Cave Automatic Virtual Environment
                                                                                             tracking includono la tecnologia di
 eliminato e la persona riceve l’im-             (CAVE) sviluppato presso l’Università
                                                                                             sottrazione del colore, la sottrazione
 pressione di un AV tridimensionale              dell’Illinois a Chicago, forniscono l’il-
                                                                                             dei video-frames e dispositivi di
 interagendo in tempo reale con la               lusione dell’immersione proiettando
                                                                                             tracking magnetici e infrarossi. I pro-
 rappresentazione del proprio corpo              immagini 3D sulle pareti e sul pavi-        gressi tecnici nello sviluppo di queste
 (e.g. centro della pressione corporea           mento di un cubo delle dimensioni di        interfacce hanno ridotto al minimo i
 oppure l’avatar) all’interno del siste-         una stanza. Anche più persone che           tempi di ritardo, un tempo lunghi e
 ma e ricevendo dei feedback senso-              indossano occhiali 3D leggeri possono       responsabili di alcune delle prime se-
 riali (spesso visivi, uditivi e proprio-        entrare contemporaneamente e cam-           gnalazioni di “cybersickness”. Altri
 cettivi). Esempio di sistema di RV-non          minare liberamente all’interno della        sistemi di RV prevedono l’utilizzo di
                                                                                             Head Mounted Display (HMD), in
                                                                                             grado di garantire un grado significa-
                                                                                             tivo di immersività, interattività e
                                                                                             senso di presenza.
                                                                                             Esempi di dispositivi sono il Sistema
                                                                                             Nirvana-BTS Bioengineering, Quin-
                                                                                             cy, MA 02169, USA (Figura 2), che
                                                                                             permette un aumento del grado di
                                                                                             immersività e di un ambiente virtuale
                                                                                             definito semi-immersivo nel quale
                                                                                             interagire [21]; o il dispositivo VRRS
                                                                                             Khymeia integrato con il sistema
                                                                                             HMD (Figura 3).

                                                                                             Realtà Aumentata (RA)
                                                                                             I recenti sviluppi dell’informatica
                                                                                             hanno permesso di combinare la RV
                                                                                             con il mondo reale con conseguente
 Figura 1                                                                                    creazione di una nuova tecnologia
                                                                                             chiamata anche RA. La RA è compo-
                                                                                             sta da un display (HMD o basato su
                                                                                             un monitor) dotato di un dispositivo
                                                                                             di rilevamento della posizione e una
                                                                                             fotocamera che consente all’utente di
                                                                                             visualizzare il mondo reale. Questa
                                                                                             vista risulta aumentata dall’aggiunta
                                                                                             di oggetti generati dal computer e
                                                                                             specifici della posizione e informazio-
                                                                                             ni (cioè gli elementi digitali sono so-
                                                                                             vrapposti al naturale ambiente dove e
                                                                                             quando sono necessari) [22]. Per
                                                                                             esempio, Tecchia e collaboratori han-
                                                                                             no recentemente sviluppato un inte-
                                                                                             ressante sistema di realtà mista in cui
                                                                                             l’utente può camminare liberamente
                                                                                             in un scenario virtuale a grandezza
                                                                                             naturale indossando un HMD, che è
 Figura 2                                                                                    connesso a una telecamera 3D mon-

32      Vol. 36 - N. 3 - Giornale italiano di Medicina Riabilitativa
Realtà virtuale applicata alla riabilitazione: evidenze cliniche e prospettive future
LETTERATURA INTERNAZIONALE

                                                                                                 mento. Sono stati inclusi solo studi ran-
                                                                                                 domizzati controllati (RCT). Per ogni
                                                                                                 articolo incluso, sono state riportate in-
                                                                                                 formazioni relative a (1) autori dello
                                                                                                 studio e anno di pubblicazione (2) ca-
                                                                                                 ratteristiche cliniche (popolazione, il
                                                                                                 numero dei partecipanti per gruppo;
                                                                                                 interventi, misure di outcome e il target
                                                                                                 della riabilitazione); (3) tipologia del si-
                                                                                                 stema RV e (4) conclusioni.

                                                                                                 Eleggibilità degli studi
                                                                                                 Per la revisione sono stati considerati
                                                                                                 interventi per la riabilitazione degli
                                                                                                 arti superiori e inferiori nell’AV, in di-
                                                                                                 versi campi riabilitativi (i.e.: neurolo-
                                                                                                 gica, ortopedica, geriatrica e pediatri-
Figura 3                                                                                         ca). Sono stati inclusi solo gli studi
                                                                                                 che hanno applicato i sistemi RV spe-
                                                                                                 cializzati, mentre gli studi con gli in-
tata sulla parte superiore del­   l’HMD     Materiale e metodi                                   terventi tramite l’utilizzo dei sistemi
consentendo all’osservatore di usare
le sue vere mani quando interagisce         Strategia della ricerca                              di RV gaming o tramite l’applicazione
con oggetti virtuali [23].                                                                       di altri sistemi RV non specificati nel
                                            È stata condotta una revisione della let-
Mentre nella RA, in generale, il mon-                                                            testo sono stati esclusi.
                                            teratura e sono stati considerati eleggi-
do reale rimane al centro dell’espe-        bili gli studi relativi alla riabilitazione          Estrazione dei dati
rienza ma arricchita da dettagli virtua-    con RV. La ricerca degli articoli appro-
li in modo tale da permettere all’uten-                                                          Successivamente allo screening dei
                                            priati è stata effettuata sul database di            record di ricerca, è stato creato e ap-
te di interagire con oggetti sia virtuali
                                            MEDLINE, utilizzando i seguenti criteri:             plicato un modulo di “data extraction
che fisici, nella RV, l’utente è comple-
                                            ((virtual reality [Titolo/Abstract] OR               form” per estrarre i dati più rilevanti
tamente immerso in ambienti virtuali
                                            virtual environment [Titolo/Abstract])               degli studi inclusi.
senza percezione del mondo reale.
                                            OR virtual therapy [Titolo/Abstract])
Effetti avversi della RV                    AND rehabilitatin [Titolo/Abstract]                  Risultati
                                            AND (“loattrfree full text” [sb] AND                 La ricerca elettronica del database
La cybersickness è una forma di cine-
                                            (“2012/01/01”[PDAT]                                  MEDLINE ha identificato 518 record
tosi con sintomi che possono include-
                                            :“2021/06/15”[PDAT])). Gli articoli sono             Dopo lo screening degli abstract, sono
re nausea, vomito, affaticamento de-
                                            stati filtrati per data di pubblicazione,            stati selezionati 53 articoli per la let-
gli occhi, disorientamento, atassia e
                                            con l’obiettivo di includere solo quelli             tura del testo completo. Di questi, un
vertigini, ed è un importante fattore a
                                            pubblicati negli ultimi 10 anni, vista               totale finale di 23 articoli è stato in-
sfavore della riabilitazione attraverso
i sistemi di RV e diminuisce il vantag-     l’ampia letteratura disponibile sull’argo-           cluso nella revisione (Figura 4).
gio del trattamento. Anche l’uso di
HMD, che ha il vantaggio di aumen-
tare l’immersione, potrebbe causare
oltre alla cybersickness, effetti colla-
terali come dolore e cefalea dovuti al
sovraccarico [24]. Al fine di ridurre
tale disturbo, dovrebbero essere svi-
luppate tecnologie pertinenti come il
miglioramento del sistema hardware
e software per ridurre al minimo il di-
vario temporale tra il movimento
dell’utente e il corrispondente display
visivo [25]. Tuttavia, secondo una re-
visione condotta da Laver e collabo-
ratori su 24 studi pochi eventi avversi
sono stati riscontrati a seguito della
terapia basata sulla RV includendo
sintomi come lievi vertigini, cefalea e
dolore da sovraccarico [2].                 Figura 4 Processo di selezione delle pubblicazioni

                                                                        Vol. 36 - N. 3 - Giornale italiano di Medicina Riabilitativa        33
LETTERATURA INTERNAZIONALE

 20 studi erano relativi al trattamento           mino [41] e dell’equilibrio [39,43].       hanno analizzato la fattibilità e l’effi-
 di disturbi neurologici (16 ictus, in-           Tuttavia, molti studi non specificano      cacia dei sistemi RV per il recupero
 clusi i subacuti e i cronici, 2 sclerosi         la distanza dall’evento acuto (fase su-    motorio dell’arto superiore in parti-
 multipla, 1 parkinson e 1 tetraplegia),          bacuta o cronica) del campione sele-       colare in ambito neuro-riabilitativo,
 1 riabilitazione ortopedica, 1 riabilita-        zionato che è fondamentale per poter       si rileva un ridotto numero di studi
 zione geriatrica e 1 articolo relativo al        trarre conclusioni valide. Diversi RCT     sul recupero motorio dell’arto infe-
 trattamento di pazienti pediatrici con           sono studi pilota presentando una          riore, specificamente del cammino e
 solo 8 partecipanti. 74% degli studi             numerosità limitata del campione.          dell’equilibrio (17%). Studi mirati
 hanno utilizzato il sistema RV per la            Un numero esiguo di studi ha preso         con un disegno più rigoroso sono ne-
 riabilitazione dell’arto superiore com-          in considerazione l’applicazione dei       cessari affinché vi sia un’indicazione
 presi quelli mirati al miglioramento             sistemi RV specializzati per la riabili-   valida sull’applicazione dei sistemi RV
 delle attività della vita quotidiana e la        tazione delle persone con sclerosi         per la riabilitazione di tali disturbi.
 qualità della vita; 26 % per l’arto in-          multipla [33,40] e Parkinson [32],         Idealmente, gli studi dovrebbero uti-
 feriore compresi gli studi mirati alla           patologie neurodegenerative che ri-        lizzare misure di outcome omogenee.
 riabilitazione del cammino e dell’e-             chiedono una continuità assistenziale      Tuttavia, probabilmente questo è reso
 quilibrio. La tabella 1 riporta le ca-           e un supporto riabilitativo pressoché      complesso a causa di domini indiriz-
 ratteristiche degli studi inclusi.               costante e la RV potrebbe essere un        zati dagli interventi RV. Maggiori stu-
                                                  ottimo strumento per rendere la ria-       di dovrebbero verificare laddove gli
 Discussione                                      bilitazione più motivante e interattiva    effetti benefici si conservino a lungo
                                                  per questa popolazione. Stessa logica      termine dopo la fine dell’intervento. I
 La RV offre il potenziale per creare             è valida anche per la riabilitazione pe-   ricercatori dovrebbero anche studiare
 ambienti di valutazione e trattamento            diatrica e geriatrica dove il coinvolgi-   l’impatto della RV sulla motivazione
 che consentono il controllo preciso di           mento cognitivo negli AV grazie an-        della persona a partecipare al pro-
 presentazioni dinamiche immersive o              che ai feedback sensoriali è una carat-    gramma riabilitativo, sull’impegno
 non-immersive (in base al tipo di si-            teristica chiave per promuovere il re-     nella terapia e sul livello di soddisfa-
 stema) di stimoli complessi, all’inter-          cupero neuromotorio [47,48].               zione. La maggior parte degli studi
 no delle quali sono possibili interazio-         I due studi hanno testato la fattibilità   fino ad oggi ha valutato gli interventi
 ni sofisticate, monitoraggio compor-             dell’applicazione della RV come tera-      orientati a affrontare le disabilità mo-
 tamentale e registrazione delle pre-             pia domiciliare con risultati incorag-     torie. Ci sono pochi studi che inclu-
 stazioni. Questi fattori combinati al            gianti riferiti ad un aumento dell’uso     dono la riabilitazione cognitiva o stu-
 contesto degli AV funzionalmente ri-             funzionale e della qualità del movi-       di che mirano a migliorare i livelli di
 levanti ed ecologicamente migliorati,            mento della mano compromessa ri-           attività o partecipazione in relazione
 permettono un’alta personalizzazio-              spetto agli esercizi convenzionali a
                                                                                             alla riabilitazione delle funzioni mo-
 ne del programma riabilitativo.                  domicilio [38], invitando futuri studi
                                                                                             torie. Inoltre, attualmente vi sono
 Quest’articolo fornisce una panora-              ad estendere lo studio su campioni
                                                                                             evidenze insufficienti per dichiarare
 mica delle evidenze scientifiche                 più ampi e a considerare strategie ag-
                                                                                             che l’addestramento a varie’attività in
 dell’ultimo decennio dimostrando                 giuntive alla RV domiciliare al fine di
                                                                                             un AV si traduca nell’ esecuzione di
 l’implicazione degli interventi di RV            dare un adeguato supporto al pazien-
                                                                                             queste attività nel mondo reale.
 specializzati in diversi campi della ria-        te [34].
                                                                                             Una combinazione di varie caratteri-
 bilitazione. Dalla relativa revisione            Cikajlo et al. hanno confrontato l’ef-
                                                                                             stiche della RV quali dosaggio e in-
 non sistematica emergono molteplici              fetto della terapia con RV immersiva
 studi incentrati sulla riabilitazione                                                       tensità dei training personalizzabili,
                                                  rispetto quella non immersiva nella
 post-ictus indirizzando diversi domi-                                                       l’attivazione di processi corticali
                                                  riabilitazione dell’arto superiore nelle
 ni; gli studi sulla riabilitazione dell’ar-                                                 dall’alto verso il basso tramite l’os-
                                                  persone con Malattia di Parkinson
 to superiore che spaziano dai tratta-                                                       servazione dell’azione simultanea,
                                                  [32]. I risultati hanno dimostrato che
 menti specificamente mirati per il re-                                                      l’immaginazione e l’esecuzione mo-
                                                  la tecnologia immersiva 3D può de-
 cupero delle funzioni motorie sia glo-           terminare un aumento del punteggio         toria inducono dei benefici neu-
 bali che quelle specifiche della motili-         di interesse/motivazione nella scala       ro-cognitivi applicabili alla riabilita-
 tà fine della mano [28-30,34-                    di modified Intrinsic Motivation In-       zione neuro-motoria permettendo di
 36,38,42,44-45] agli interessanti stu-           ventory con conseguenti prestazioni        potenziare la sua efficacia. Un’ap-
 di che prendono in considerazione                funzionali più veloci ed efficienti,       profondita conoscenza delle caratte-
 anche gli aspetti cognitivi combinati a          mentre la tecnologia 2D ha dimostra-       ristiche dei vari sistemi RV permette
 quelli motori [30-31], l’effetto della           to un punteggio di pressione/tensio-       una proposta riabilitativa mirata e
 RV su un miglioramento dell’esecu-               ne più basso fornendo progressi clini-     personalizzata a fine di ottenere un
 zione delle ADL [26] e addirittura               ci simili. Questo studio sottolinea un     outcome migliore minimizzando il
 sulla qualità della vita a lungo termi-          aspetto interessante da esplorare nel-     rischio di eventi avversi.
 ne [27]; gli studi sulla riabilitazione          la prospettiva della ricerca per confer-
 dell’arto inferiore con l’obiettivo di           mare l’efficacia clinica dovuta al tipo
                                                                                             Limiti dello studio
 un recupero motorio ma anche gli                 del sistema RV applicato.                  Questo studio presenta alcune limita-
 studi focalizzati sul recupero del cam-          Mentre la maggior parte degli studi        zioni che devono essere affrontate. In

34       Vol. 36 - N. 3 - Giornale italiano di Medicina Riabilitativa
Tabella I. Caratteristiche degli studi inclusi.

                                                                   Autore          Popolazione          n         Frequenza/durata          Interventi           Sistema RV           Misure di            Target                                  Conclusione
                                                                   (anno)                            (1:GS;      sessione RV/durata                                                   Outcome           riabilitativo
                                                                                                     2: GC)           intervento

                                                               RIABILITAZIONE NEUROLOGICA

                                                                 Rodríguez-            Ictus          (1) 23      5volte a settimana     GS: FT/TO Conv      HandTutor© glove      EQ-5D-5L, EQ-       Arto superiore    L’approccio riabilitativo conv. combinato con RV sembra
                                                                Hernández et         subacuto         (2) 20           /50 min          (100 min) + RV (50     e 3DTutor©              VAS             (qualità della    essere più efficace per migliorare la qualità di vita percepita
                                                                 al. (2021)                                         /3 settimane               min);              (n.d.)                                    vita)        correlata alla salute nei sopravvissuti all’ictus.
                                                                     [26]                                                              GC: FT Conv (75) +
                                                                                                                                         TO Conv (75 min)

                                                                  Long et al.           Ictus         (1) 30      5volte a settimana    GS: Terapia Conv.    Doctor Kinetic (DIH   COPM, SSEQ,          Arto superiore Un trattamento riabilitativo aggiuntivo basato sulla RV
                                                                    (2020)            cronico         (2) 30         /45 min /          (45 min) + RV (45     Medical, Fengtai      mBI, FM-UE,       (Attività della vita potrebbe aiutare a migliorare l’autosufficienza e le attività
                                                                      [27]                                           3 settimane               min)           District, Beijing,      FTHUE              quotidiana)       della vita quotidiana dei pazienti con ictus; tuttavia, non era
                                                                                                                                        GC: Terapia Conv.          China)                                                  superiore al trattamento conv. nel miglioramento delle funzioni
                                                                                                                                             (45 min)                                                                      degli arti superiori, delle prestazioni task-orientate e della
                                                                                                                                                                                                                           soddisfazione. Tuttavia, la RV potrebbe essere integrata nei
                                                                                                                                                                                                                           programmi di riabilitazione conv. per migliorare
                                                                                                                                                                                                                           l’autosufficienza dei pazienti dopo l’ictus.

                                                                    Ögün          Ictus ischemico     (1) 33          3 volte a          GS: RV (60 min)       A. Leap Motion       ARAT, FIM, FM-     Arto superiore    La riabilitazione attraveso RV immersiva sembrava essere
                                                                     et al.           cronico         (2) 32       settimana/60         GC: Terapia Conv.    (red arrow) Head         UE, PASS                           efficace nel migliorare la funzione degli arti superiori e le
                                                                   (2019)                                        minuti/ 6 settimane    (45 min)+ RV sham    Mounted Device di                                           capacità di cura di sé, ma non ha migliorato l’indipendenza
                                                                                                                                                                                                                                                                                             LETTERATURA INTERNAZIONALE

                                                                     [28]                                                                    (15 min)             RV a 3D:                                               funzionale.
                                                                                                                                                             magnifying glasses
                                                                                                                                                               (white arrows),
                                                                                                                                                             headphone (black
                                                                                                                                                                arrows) (n.d.)

                                                                  Park et al.          Ictus          (1)13            5 volte a        GS: TO Conv. (30      VR-based planar        FM, WMFT,         Arto superiore    L’SB era disponibile per migliorare la funzione dell’arto
                                                                   (2019)                             (2)13      settimana/30 min/4     min) + RV (30 min)    motion exercise       AROM-spalla,                         superiore e la qualità della vita correlata allo stato di salute
                                                                     [29]                                              settimane        GC: TO Conv. (60     apparatus - Rapael       mBI, SIS                           ed è stato utile per valutare la capacità motoria dell’arto
                                                                                                                                               min)          Smart Board™ (SB)                                           superiore nelle persone post-ictus.
                                                                                                                                                               ( Neofect Inc.,
                                                                                                                                                              Yong-in, Korea)

                                                                Rogers et al.          Ictus          (1) 10           3 volte a        GS: RV (30 min) +        Elements VR       BBT, MOCA,           Arto superior    Un ciclo di riabilitazione attraverso Elements VR utilizzando i
                                                                  (2019)             subacuto         (2) 11      settimana/30-40      FT/TO Conv (3 ore)    interactive tabletop SGS-subtests, NFI      e funzioni      movimenti task-orientati specifici ed esplorativi degli arti
                                                                    [30]                                          min/4 settimane      GC: FT/TO Conv (3          system for                             cognitive       superiori facilita il recupero sia motorio che cognitivo dopo
                                                                                                                                              ore)             rehabilitation of                                         l’ictus. L’entità degli effetti del training, il mantenimento del
                                                                                                                                                                  motor and                                              recupero ottenuto al follow-up e la generalizzazione alle
                                                                                                                                                              cognitive functions                                        attività quotidiane forniscono evidenze preliminari promettenti
                                                                                                                                                                     (n.d.)                                              del potenziale della RV quando applicata in modo mirato e
                                                                                                                                                                                                                         obiettivo.

                                                                   Oh etal.            Ictus          (1) 17           3 volte a    GS: RV combined real           Joystim         MMT, MAS, FM-      Arto superiore e la RV combinata al trattamento di real instrument è stato
                                                                   (2019)             cronico         (2) 14     settimana/30 min/6  instrument training       (CyberMedic,        UE motorio, hand        funzioni    efficace nel promuovere il recupero degli arti superiori e della
                                                                     [31]                                              settimane           (30 min)            Iksan, Korea.)      grip, BBT, NHPT,       cognitive    funzione cognitiva dei pazienti, e quindi può essere una
                                                                                                                                     GC: TO Conv (30                                Korean-MMSE,                       strategia innovativa di neuroriabilitazione traslazionale dopo

Vol. 36 - N. 3 - Giornale italiano di Medicina Riabilitativa
                                                                                                                                             min)                                   Korean-MOCA.                       l’ictus.

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                                                               Tabella I. Continua

                                                                    Autore          Popolazione           n       Frequenza/durata          Interventi              Sistema RV            Misure di            Target                                 Conclusione
                                                                    (anno)                             (1:GS;    sessione RV/durata                                                       Outcome           riabilitativo
                                                                                                       2: GC)         intervento

                                                               RIABILITAZIONE NEUROLOGICA

                                                                Cikajlo et al.       Malattia di       1) 10           3-4 volte a      GS-3D group:            10Cubes system               mIMI          Arto superiore   I risultati dello studio hanno dimostrato che la tecnologia
                                                                   (2019)            Parkinson         (2) 10    settimana/30 min/3 Immersive RV (30 min)      con la telecamera        BBT, shortened-                     immersiva a 3D può comportare un aumento del punteggio
                                                                     [32]                                               settimane   GS – LCD/2D group:         ad infrarossi (Leap          UPDRS                           di interesse/piacere con conseguente prestazioni funzionali
                                                                                                                                     non-immersive RV (30      Motion Controller)                                           più veloci ed efficienti. Ma la tecnologia a 2D ha dimostrato
                                                                                                                                            min)               visualizzazione a                                            un punteggio di pressione/tensione più basso fornendo
                                                                                                                                                                  2D sul LCD;                                               progressi clinici simili. Uno studio con un campione più ampia
                                                                                                                                                               visualizzazione a                                            può confermare anche l’efficacia clinica degli approcci.
                                                                                                                                                                 3D (Oculus Rift
                                                                                                                                                               CV1, Oculus VR,
                                                                                                                                                                   LCC, USA)

                                                                  Cuesta-          Sclerosi multipla   (1) 16          2 volte a      GS: RV + TO Conv          Unity3D Game            GS, BBT, PPT,      Arto superiore   Un protocollo sperimentale che utilizza Serious Games basato
                                                                Gómez et al.                            (2) 14      settimana/60           (60 min)            Engine software +         NHPT, FSS,                         su LMC progettato per la riabilitazione dell’arto superiore ha
                                                                                                                                                                                                                                                                                                LETTERATURA INTERNAZIONALE

                                                                  (2019)                                          min/10 settimane    GC: TO Conv (60            Leap Motion           MSIS-29, CSQ-8                       mostrato miglioramenti per la destrezza manuale unilaterale
                                                                    [33]                                                                     min)               Controller (LMC)                                            grossolana, fine e la coordinazione nei pazienti con SM con
                                                                                                                                                                     (n.d.)                                                 elevata soddisfazione ed eccellente compliance.

                                                                Standen et al.           Ictus          (1) 9           3volte a      GS: RV domiciliare       The virtual Glove       Wolf MFT, NHPT,     Arto superiore   Per raggiungere la dimensione del campione richiesta, uno

Vol. 36 - N. 3 - Giornale italiano di Medicina Riabilitativa
                                                                   (2017)                               (2) 9    settimana/20 min/8       (20 min)             Home-based VR            MAL, NEADL                          studio domiciliare definitivo richiederebbero strategie
                                                                     [34]                                              settimane       GC: usual care                (n.d.)                                                 aggiuntive per raggiungere un livello di reclutamento a fine di
                                                                                                                                                                                                                            dare un adeguato supporto al paziente.

                                                                Ballester et al.        Ictus           (1) 9          5 volte a       GS: Reinforcement-        Rehabilitation           FM-UE,           Arto superiore   Rafforzare l’uso del braccio, in maniera implicita attraverso
                                                                    (2016)             cronico          (2) 9    settimana/30 min/6    Induced Movement         Gaming System          CAHAI-7, ADLs,                       feedback visuomotori come proposto da RIMT sembra utile
                                                                      [35]                                             settimane      Therapy (RIMT) con            (RGS)                 BI, HS                            per indurre un miglioramento significativo nei pazienti con
                                                                                                                                      movimenti amplificati         (n.d.)                                                  ictus cronico.
                                                                                                                                          in RV (30 min)
                                                                                                                                         GC: RIMTsenza
                                                                                                                                      movimenti amplificati
                                                                                                                                             (30 min)

                                                                  Shin et al.            Ictus         (1) 24          5 volte a         GS: RV (30 min)       The RAPAEL Smart        FM, JTT, PPT, SIS   Arto superiore   Riabilitazione basata sulla RV in combinazione con la terapia
                                                                   (2016)                              (2) 24    settimana/30 min/4   GC: TO Conv (30               Glove                                                   occupazionale standard potrebbe essere più efficace della
                                                                     [36]                                              settimane                min)           (Neofect,Yongin,                                             riabilitazione convenzionale della stessa durata per
                                                                                                                                         focalizzata sulla          Korea)                                                  migliorare la funzione del distretto distale dell’arto superiore
                                                                                                                                      riabilitazione distale
                                                                                                                                        dell’arto superiore

                                                                Dimbwadyo-           Tetraplegia       (1) 16          3 volte a      GS: RV (30 min) +          Virtual reality          MMT, FIM,        Arto superiore   La RV aggiunta alla terapia conv. produce risultati simili nella
                                                                 Terrer etal.                          (2) 15    settimana/30 min/5    TO /FT Conv.             System Toyra®               SCIM,                           funzione degli arti superiori rispetto alla sola terapia conv. La
                                                                   (2016)                                              settimane      GC: TO/FT Conv.             (Xsens Inc.,          BI, MI, QUEST                       riabilitazione attraverso la RV sembra produrre un’elevata
                                                                     [37]                                                                                        Netherlands)                                               motivazione durante l’esecuzione dei task richiesti.

                                                                                                                                      GS: RV domiciliare                                                                    La terapia MusicGlove non era superiore agli esercizi
                                                                                                                                                                                        QOM, AOU,
                                                                Zondervan et                                                                (60 min)                                                                        convenzionali da tavolo per l’endpoint primario, ma era
                                                                                                        (1) 9          3 volte a                                   MusicGlove           MAL, NHPT,
                                                                     al.                                                              GC: TO domiciliare                                                                    comunque fattibile e ha comportato un aumento
                                                                                         Ictus          (2) 8    settimana/60 min/3                            (Flint Rehabilitation   ARAT, GDS, FM-      Arto superiore
                                                                  (2016)                                                              – libretto di esercizi                                                                significativamente maggiore dell’uso funzionale auto-riferito e
                                                                                                                       settimane                                      Devices)           UE, NIHSS,
                                                                    [38]                                                               da tavolo (30 min)                                                                   della qualità del movimento della mano compromessa rispetto
                                                                                                                                                                                         MAS-polso
                                                                                                                                                                                                                            agli esercizi convenzionali a domicilio.
Tabella I. Continua

                                                                  Autore         Popolazione           n      Frequenza/durata           Interventi             Sistema RV         Misure di          Target                                 Conclusione
                                                                  (anno)                            (1:GS;   sessione RV/durata                                                    Outcome         riabilitativo
                                                                                                    2: GC)        intervento

                                                               RIABILITAZIONE NEUROLOGICA

                                                                                                                                 GS: RV (30 min) +
                                                                                                                                 FT/OT/logopedia                                                                   L’applicazione della VRRT in combinazione con un
                                                                                                                                                              Virtual reality          BBS,
                                                                  In et al.           Ictus                        5 volte a           Conv                                                                        programma riabilitativo convenzionale per pazienti con ictus
                                                                                                    (1) 13                                                  reflection therapy    FRT, TUG, 10-   Arto inferiore
                                                                  (2016)             cronico                 settimana/30 min/4 CG: Sham (30 min) +                                                                cronico può essere uniformemente più vantaggiosa rispetto al
                                                                                                    (2) 12                                                        (VRRT)              MWT,         (Equilibrio)
                                                                    [39]                                           settimane     FT/OT/logopedia                                                                   solo programma di riabilitazione convenzionale in termini di
                                                                                                                                                                   (n.d.)         postural sway
                                                                                                                                       Conv                                                                        migliorare la funzione dell’arto inferiore interessato.

                                                                                                                                                            CAREN Integrated
                                                                                                                                     GS: RV – training
                                                                                                                                                            Reality System with
                                                                Kalron et al.                       (1) 15         2 volte a             d’equilibrio                             Posturography                    Il training dell’equilibrio basato sul dispositivo CAREN è un
                                                                                                                                                             D-flow software                      Arto inferiore
                                                                  (2016)        Sclerosi Multipla   (2) 15   settimana/30 min/6        GC: training                                –CoP, BBS                       metodo efficace per la riabilitazione dell’equilibrio nelle
                                                                                                                                                             (Motek Medical                        (Equilibrio)
                                                                    [40]                                           settimane         d’equilibrio di tipo                           FSST, FESI                     persone con la sclerosi multipla.
                                                                                                                                                             BV, Amsterdam,
                                                                                                                                        tradizionale
                                                                                                                                                              Netherlands)

                                                                                                                                    GS: RV(30 min)                            Parametri spazio-
                                                                                                                                                            VRTCL : treadmill
                                                                                                                                  GC: Terapia Conv.                              temporali del
                                                                                                                                                          (FITEX T-5050) with
                                                                 Cho et al.                                        5 volte a     (esercizio di stabilità                          cammino in                       RV training può essere un metodo efficace per il
                                                                                      Ictus         (1) 11                                                    an overhead                         Arto inferiore
                                                                                                                                                                                                                                                                                        LETTERATURA INTERNAZIONALE

                                                                  (2015)                                     settimana/30 min/4    del tronco. Forza                          singolo e doppio-                    raggiungimento della deambulazione indipendente nei
                                                                                     cronico        (2) 11                                                   harness system                        (Cammino)
                                                                    [41]                                           settimane    muscolare arti inferiori,                            task                          pazienti con ictus cronico.
                                                                                                                                                            (CBJH1) (LINAK,
                                                                                                                                training del cammino)                          (CAMMINORite
                                                                                                                                                            Denmark, 2009)
                                                                                                                                         (30min)                              walkway system)

                                                                                                                                    GS: RV con esercizi
                                                                                                                                     multidirezionali con      Virtual Reality
                                                                                                                                    feedbacks aumentati        Rehabilitation
                                                                Kiper et al.                                       5 volte a                                                      FM-UE, FIM,                      I risultati hanno indicato che alcuni pazienti post-ictus possono
                                                                                                    (1) 23                           (60 min) + Terapia        System - VRRS
                                                                  (2014)              Ictus                  settimana/60 min/4                                                    parametri      Arto superiore   beneficiare del feedback rinforzato nel programma RFVE per il
                                                                                                    (2) 11                             Conv. (60 min)         (VRRS-Khymeia
                                                                    [42]                                           settimane                                                       cinematici                      recupero della funzione motoria dell’arto superiore.
                                                                                                                                    GC: Terapia Conv.+       Group,Noventa
                                                                                                                                    feedbacks aumentati      Padovana, Italy)
                                                                                                                                          (120 min)

                                                                                                                                   GS: RV – esercizi
                                                                                                                                specifici dell’equilibrio
                                                                                                                                  in piedi (30 min) +
                                                                                                                                                                Interactive
                                                                                                                                  Riabilitazione post-
                                                                McEwen et                                                                                     Rehabilitation
                                                                                                    (1) 30         4 volte a         ictus standard
                                                                al. (2014)                                                                                  Exercise software     TUG, TMWT,      Arto inferiore   L’ intervento di esercizi RV proposto per la riabilitazione post-
                                                                                      Ictus         (2) 29   settimana/30 min/3 GC: RV – negli stessi
                                                                    [43]                                                                                           (IREX)          CMSA-Leg        (Equilibrio)    ictus ha migliorato gli esiti relativi alla mobilità.
                                                                                                                   settimane     AV ma con esercizi
                                                                                                                                                               (Vivid group,
                                                                                                                                 non dell’equilibrio in
                                                                                                                                                            Toronto, Canada)
                                                                                                                                 posizione seduta (30
                                                                                                                                 min) + Riabilitazione
                                                                                                                                   post-ictus standard

Vol. 36 - N. 3 - Giornale italiano di Medicina Riabilitativa
                                                                 Shin et al.
                                                                                     Ictus          (1) 9          5 volte a         GS: RV (20 min) +
                                                                  (2014)                                                                                    Rehab Master ™                                         Il RehabMaster in un sistema di RV è fattibile e sicuro per
                                                                                   subacuto         (2) 7    settimana/20 min/4          TO Conv.                                   FM, mBI       Arto superiore
                                                                    [44]                                                                                         (n.d.)                                            migliorare la funzione degli arti superiori nei pazienti con ictus
                                                                                                                   settimane          GC: TO Conv.

37
38
                                                               Tabella I. Continua

                                                                   Autore         Popolazione          n      Frequenza/durata           Interventi             Sistema RV            Misure di            Target                                  Conclusione
                                                                   (anno)                           (1:GS;   sessione RV/durata                                                       Outcome           riabilitativo
                                                                                                    2: GC)        intervento

                                                               RIABILITAZIONE NEUROLOGICA

                                                                                                                                                             Actuated virtual
                                                                                                                                                              keypad system
                                                                Thielbar et al.        Ictus         (1) 7         3 volte a         GS: RV (60 min)                           ARAT, JTHFT, FM-
                                                                                                                                                             (AVK) with Pneu                                              L’uso della RV può risultare validi strumenti clinici per
                                                                   (2014)            cronico         (2) 7   settimana/60 min/6     GC: TO Conv.(60                            UE motorio, GS,         Arto superiore
                                                                                                                                                                  Glove                                                  aumentare l’efficacia e l’efficienza della terapia post-ictus
                                                                     [45]                                          settimane              min)                                     LPS, PPS
                                                                                                                                                           (Dassault Systemes,
                                                                                                                                                                 France)

                                                               RIABILITAZIONE ORTOPEDICA

                                                                Gianola et al. Protesi Totale del   (1) 35         5 volte a     GS: RV (60 min) +            Virtual Reality      VAS, WOMAC,        Arto inferiore (   La riabilitazione basata sulla RV non è superiore a quella
                                                                   (2020)      Ginocchio (PTG)      (2) 39   settimana/60 min/6    mobilizzazione             Rehabilitation         EQ-5D, GPE,       Funzioni del      tradizionale in termini di riduzione del dolore, assunzione di
                                                                     [46]                                          settimane    passive dek ginocchio         System - VRRS            FIM, forza       ginocchio,       farmaci e altri esiti funzionali ma sembra migliorare la
                                                                                                                                con il Kinetec (Rimec,       (VRRS-Khymeia             muscolare         dolore e        propriocezione globale per i pazienti con PTG.
                                                                                                                                                                                                                                                                                          LETTERATURA INTERNAZIONALE

                                                                                                                                   Chions, Italy) e         Group, Noventa           isometrica del  propriocezione )
                                                                                                                                  esercizi funzionali       Padovana, Italy)       quadricipite e e
                                                                                                                                GC: mobilizzazione                                      hamstring
                                                                                                                                passive dek ginocchio                               (dinamometro),
                                                                                                                                con il Kinetec (Rimec,                            AROM-ginocchio,

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                                                                                                                                   Chions, Italy) e                                 propriocezione
                                                                                                                                  esercizi funzionali                                   (pedana
                                                                                                                                                                                  stabilometrica del
                                                                                                                                                                                          VRRS)

                                                               RIABILITAZIONE GERIATRICA

                                                                Duque et al.         Anziano        (1) 30         2 volte a        GS: RV - training        Virtual reality          Balance          Arto inferiore    Il training dell’equilibrio è un intervento efficace e ben
                                                                  (2013)                            (2) 40   settimana/30 min/6 dell’equilibrio con una     system BRU (the       parameters (BRU                        accettato dalle persone anziane per migliorare l’equilibrio,
                                                                    [47]                                           settimane        combinazione di             Balance           Posturography),                        aumentare la sicurezza e prevenire le cadute nell’anziano
                                                                                                                                       riabilitazione      Rehabilitation Unit)     SAFFE, GET
                                                                                                                                  vestibolare visiva e            (n.d.)
                                                                                                                                  training posturale (
                                                                                                                                          30min)
                                                                                                                                     GC: TO Conv -
                                                                                                                                training dell’equilibrio
                                                                                                                                          con una
                                                                                                                                    combinazione di
                                                                                                                                       riabilitazione
                                                                                                                                  vestibolare visiva e
                                                                                                                                    training posturale
Tabella I. Continua

                                                                   Autore           Popolazione           n      Frequenza/durata         Interventi              Sistema RV         Misure di           Target                                 Conclusione
                                                                   (anno)                              (1:GS;   sessione RV/durata                                                   Outcome          riabilitativo
                                                                                                       2: GC)        intervento

                                                               RIABILITAZIONE GERIATRICA

                                                                                                                                                               Actuated virtual
                                                                                                                                                                keypad system
                                                                Thielbar et al.          Ictus          (1) 7         3 volte a        GS: RV (60 min)                           ARAT, JTHFT, FM-
                                                                                                                                                               (AVK) with Pneu                                         L’uso della RV può risultare validi strumenti clinici per
                                                                   (2014)              cronico          (2) 7   settimana/60 min/6    GC: TO Conv.(60                            UE motorio, GS,     Arto superiore
                                                                                                                                                                    Glove                                             aumentare l’efficacia e l’efficienza della terapia post-ictus
                                                                     [45]                                             settimane             min)                                     LPS, PPS
                                                                                                                                                             (Dassault Systemes,
                                                                                                                                                                   France)

                                                                   Bortone        Paralisi cerebrale    (1) 4         2 volte a         GS: RV (prime 4        Immersive Virtual      NHPT,          Arto superiore   I risultati suggeriscono che la RV immersiva e i dispositivi
                                                                et al. (2020)     (PC) e Disprassia     (2) 4   settimana/60 min/8   settimane) + Terapia      Environments and    Kinesiological                     tattili/aptici indossabili sono una valida alternativa alla
                                                                     [48]           Evolutiva (DE)                    settimane      manual Conv. (ultime      weaRable hAptic     Measurements                       terapia convenzionale per migliorare la funzione degli arti
                                                                                                                                     4 settimane) (60 min)          devices                                           superiori nei bambini con disabilità neuromotorie.
                                                                                                                                     GC: Terapia manual              (VERA)
                                                                                                                                         Conv. (prime 4      Compost da Head
                                                                                                                                        settimane) + RV        Mounted Display
                                                                                                                                      (ultime 4 settimane)    (HMD, Oculus Rift
                                                                                                                                             (60 min)        VK2), haptic device
                                                                                                                                                               indossabili e un
                                                                                                                                                                optical tracking
                                                                                                                                                                                                                                                                                        LETTERATURA INTERNAZIONALE

                                                                                                                                                                     system
                                                                                                                                                                 (OptiTrackTM
                                                                                                                                                             V120 Trio, Motive,
                                                                                                                                                                      USA)

                                                               Legenda: GS: Gruppo Sperimentale; GC: Gruppo di Controllo; RV: Realtà Virtuale; Conv.: Convenzionale; FT: Fisioterapia; TO: Terapia Occupazionale; n.d: manifattura non disponibile; EQ-5D-5L: EuroQoL-5
                                                               dimensions instrument; EQ-VAS: EuroQoL visual analog scale ; FM-UE: Fugl-Meyer Assessment-Upper Extremity; mBI: modified Barthel Index (BI); COPM: Canadian Occupational Performance Scale; BBT: Box and Blocks
                                                               Test; NHPT: 9-Hole Peg Test; ARAT: Action Research Arm Test; FIM: Functional Independence Measure; TUG: Timed Up and Go Test; MOCA: Montreal Cognitive Assessment; SCS: selected Cog State; NFI:
                                                               Neurobehavioral Functioning Inventory; MMT; Manual Muscle Test, MAS: modified Ashworth Scale,GS: Grip Strength; MMSE: Mini-Mental State Examination; mIMI: modified Intrinsic Motivation Inventory; UPDRS:
                                                               Unified Parkinson’s Disease Rating Scale; PPT: Purdue Pegboard Test ; FSS: Fatigue Severity Scale; MSIS-29: Multiple Sclerosis Impact Scale; CSQ-8:Client Satisfaction Questionnaire; MAL: Motor Activity Log; NEADL:
                                                               Nottingham Extended Activities of Daily Living; CAHAI-7: Chedoke Arm and Hand Activity Inventory; ADLs: Activity of Daily Living; HS: Hamilton Scale; JTT: Jebsen-Taylor hanf function test; SCIM: Spinal Cord Injury
                                                               Independence Measure; MI: Motricity Index; QUEST: Quebec User Evaluation of Satisfaction; QOM: Quality of Movement; AOU: Amount of Use; GDS: Geriatric Depression Scale; NIHSS: National Institutes of Health
                                                               stroke scale, BBS: Berg Balance Scale; FRT: Functional Reaching Test; 10-MWT: 10-meter Walking Test; FSST: Four Square Step Test; FESI: Fall Efficacy Scale International; TMWT: Two-Minute Walk test; CMSA: McMaster
                                                               Stroke Assessment Scale; LPS: Lateral Pinch Strength; PPS: 3-point pinch strength; WOMAC: Western Ontario and McMaster Universities osteoarthritis index; GPE: global perceived effect; SAFE: Survey of Activities and
                                                               Fear of Falling In the Elderly GET: Gaming Elderly Test

Vol. 36 - N. 3 - Giornale italiano di Medicina Riabilitativa
39
LETTERATURA INTERNAZIONALE

 primo luogo, è stato cercato un solo             maggiore coinvolgimento cognitivo                       (2003). Experimental studies of virtual
 database per gli studi, a causa dell’am-         [49-50], anche se non vi sono evi-                      reality-delivered compared to conven-
                                                                                                          tional exercise programs for rehabilita-
 pio numero di pubblicazioni relative             denze scientifiche a tale riguardo. In-                 tion. Cyberpsychology & behavior : the
 al campo della riabilitazione. In se-            fine, sono necessari studi sull’uso del-                impact of the Internet, multimedia and
 condo luogo, sono stati inclusi solo             la RV in pazienti neurologici conside-                  virtual reality on behavior and society,
 articoli con il full-text disponibile, che       rando campioni più ampi e valutati                      6(3),        245–249.           https://doi.
 forniscono una panoramica di risulta-            nel tempo, al fine di indagare gli ef-                  org/10.1089/109493103322011524
                                                                                                   [8]    Weiss, P. L., Bialik, P., & Kizony, R.
 ti clinici accessibili per un vasto pub-         fetti a lungo termine e gli aspetti psi-                (2003). Virtual reality provides leisure
 blico.                                           cologici dell’intervento terapeutico e                  time opportunities for young adults
                                                  per rivelare, laddove esista, una diffe-                with physical and intellectual disabili-
                                                                                                          ties. Cyberpsychology & behavior : the
 Conclusioni                                      renza significativa rispetto all’approc-
                                                                                                          impact of the Internet, multimedia and
                                                  cio convenzionale.
                                                                                                          virtual reality on behavior and society,
 Implicazioni per la pratica clinica              Indicazione di eventuali finanzia-                      6(3),        335–342.           https://doi.
 La riabilitazione basata sulla terapia           menti o contributi educazionali:                        org/10.1089/109493103322011650
 RV sta emergendo come una modali-                Questo studio è stato parzialmente               [9]    Jack, D., Boian, R., Merians, A. S., Tre-
                                                  supportato dal Ministro Italiano della                  maine, M., Burdea, G. C., Adamovich,
 tà efficace per il trattamento dei di-                                                                   S. V., Recce, M., & Poizner, H. (2001).
 sturbi dell’equilibrio e delle funzioni          Salute [Ricerca Corrente].
                                                                                                          Virtual reality-enhanced stroke rehabi-
 dell’arto superiore. La terapia basata                                                                   litation. IEEE transactions on neural
 sulla realtà virtuale è ampiamente               Bibliografia                                            systems and rehabilitation engineering
                                                                                                          : a publication of the IEEE Engineering
 utilizzata in campo neurologico, in              [1] Iosa, M., Aydin, M., Candelise, C.,                 in Medicine and Biology Society, 9(3),
 particolare per la riabilitazione post-i-            Coda, N., Morone, G., Antonucci, G.,                308–318.                        https://doi.
 ctus. Ad oggi, gli studi hanno dimo-                 Marinozzi, F., Bini, F., Paolucci, S., &            org/10.1109/7333.948460
 strato l’efficacia dell’approccio basato             Tieri, G. (2021). The Michelangelo Ef-       [10]   Shing, C. Y., Fung, C. P., Chuang, T. Y.,
                                                      fect: Art Improves the Performance in               Penn, I. W., & Doong, J. L. (2003). The
 sulla RV con sistemi specializzati per
                                                      a Virtual Reality Task Developed for                study of auditory and haptic signals in
 la deambulazione e la destrezza ma-                  Upper Limb Neurorehabilitation. Fron-               a virtual reality-based hand rehabilita-
 nuale. Tuttavia, non vi sono prove                   tiers in psychology, 11, 611956. ht-                tion system. Robotica, 21(2), 211-218.
 sufficienti tra gli articoli disponibili             tps://doi.org/10.3389/                       [11]   Rheingold H: Virtual Reality. London:
 gratuitamente per trarre conclusioni                 fpsyg.2020.611956                                   Secker and Warburg; 1991
                                                  [2] Laver, K. E., Lange, B., George, S.,         [12]   Witmer, B. G., & Singer, M. J. (1998).
 sugli effetti della RV specializzata sul-            Deutsch, J. E., Saposnik, G., & Crotty,             Measuring presence in virtual envi-
 la destrezza e velocità del cammino.                 M. (2017). Virtual reality for stroke               ronments: A presence questionnaire.
 La RV specializzata può essere van-                  rehabilitation. The Cochrane database               Presence, 7(3), 225-240.
 taggiosa per la riabilitazione dell’arto             of     systematic    reviews,     11(11),    [13]   Slater, M. (2003). A note on presence
 superiore, ma dalle limitate evidenze                CD008349.                     https://doi.          terminology. Presence connect, 3(3),
                                                      org/10.1002/14651858.CD008349.                      1-5.
 scientifiche non sembrerebbe esserlo                 pub4                                         [14]   Eng, K., Siekierka, E., Pyk, P., Chevrier,
 per i disturbi dell’equilibrio. Questo           [3] Tieri G, Morone G, Paolucci S, Iosa M.              E., Hauser, Y., Cameirao, M., Holper,
 approccio riabilitativo potrebbe esse-               Virtual reality in cognitive and motor              L., Hägni, K., Zimmerli, L., Duff, A.,
 re proposto per la riabilitazione domi-              rehabilitation: facts, fiction and falla-           Schuster, C., Bassetti, C., Verschure, P.,
 ciliare al fine di supportare la conti-              cies. Expert Rev Med Devices. 2018                  & Kiper, D. (2007). Interactive vi-
                                                      Feb;15(2):107-117.                    doi:          suo-motor therapy system for stroke
 nuità assistenziale.                                 10.1080/17434440.2018.1425613.                      rehabilitation. Medical & biological en-
                                                      Epub 2018 Jan 10. PMID: 29313388.                   gineering & computing, 45(9), 901–
 Implicazioni per futuri studi                    [4] Rutkowski S, Kiper P, Cacciante L,                  907. https://doi.org/10.1007/s11517-
                                                      Cies’lik B, Mazurek J, Turolla A, Szcze-            007-0239-1
 Questa revisione evidenzia la necessi-
                                                      pan’ska-Gieracha J. Use of virtual reali-    [15]   Rizzolatti, G., & Craighero, L. (2004).
 tà di ulteriori ricerche sull’utilizzo               ty-based training in different fields of            The mirror-neuron system. Annual re-
 della RV per gli interventi di riabilita-            rehabilitation: A systematic review and             view of neuroscience, 27, 169–192. ht-
 zione per la deambulazione, l’equili-                meta-analysis. J Rehabil Med. 2020                  tps://doi.org/10.1146/annurev.neu-
 brio e la destrezza. Inoltre, a causa                Nov        19;52(11):jrm00121.        doi:          ro.27.070203.144230
                                                      10.2340/16501977-2755.             PMID:     [16]   Caspers, S., Zilles, K., Laird, A. R., & Ei-
 delle differenze nelle misure di outco-              33073855.                                           ckhoff, S. B. (2010). ALE meta-analy-
 me, al fine di confrontare meglio i              [5] Schultheis, M. T., & Rizzo, A. A. (2001).           sis of action observation and imitation
 dati di diversi studi, dovrebbero esse-              The application of virtual reality tech-            in the human brain. NeuroImage,
 re sviluppati protocolli specifici con               nology in rehabilitation. Rehabilitation            50(3), 1148–1167. https://doi.or-
 misure di outcome omogenei. D’al-                    psychology, 46(3), 296.                             g/10.1016/j.neuroimage.2009.12.112
                                                  [6] Wilson, P. N., Foreman, N., & Tlauka,        [17]   Kiper, P., Szczudlik, A., Mirek, E.,
 tronde, è fortemente consigliato inte-               M. (1996). Transfer of spatial informa-             Nowobilski, R., Opara, J., Agostini, M.,
 grare le funzioni cognitive nella riabi-             tion from a virtual to a real environ-              ... & Turolla, A. (2013). The application
 litazione motoria basata su RV sia                   ment in physically disabled children.               of virtual reality in neurorehabilita-
 come target della riabilitazione sia                 Disability and rehabilitation, 18(12),              tion: motor re-learning supported by
 come outcome in quanto un miglio-                    633–637.                      https://doi.          innovative technologies. Rehabilitacja
                                                      org/10.3109/09638289609166328                       Medyczna, 17(4).
 ramento delle funzioni motorie do-               [7] Sveistrup, H., McComas, J., Thornton,        [18]   Kiper, P., Turolla, A., Piron, L., Agosti-
 vuto alla riabilitazione attraverso RV               M., Marshall, S., Finestone, H., McCor-             ni, M., Baba, A., Rossi, S., & Tonin, P.
 potrebbe essere la conseguenza di un                 mick, A., Babulic, K., & Mayhew, A.                 Virtual Reality for Stroke Rehabilita-

40       Vol. 36 - N. 3 - Giornale italiano di Medicina Riabilitativa
LETTERATURA INTERNAZIONALE

       tion: assessment, training and the ef-              neuroengineering and rehabilitation,                A., & M J Verschure, P. F. (2016).
       fect of virtual therapy Rzeczywistos’c’             17(1), 150. https://doi.org/10.1186/                Counteracting learned non-use in
       wirtualna w rehabilitacji poudarowej–               s12984-020-00783-2                                  chronic stroke patients with reinforce-
       badania, trening i efekty terapii wir-       [28]   Ögün, M. N., Kurul, R., Yasëar, M. F.,              ment-induced movement therapy.
       tualnej.                                            Turkoglu, S. A., Avci, Së., & Yildiz, N.            Journal of neuroengineering and reha-
[19]   Broeren, J., Bjorkdahl, A., Claesson, L.,           (2019). Effect of Leap Motion-based                 bilitation, 13(1), 74. https://doi.
       Goude, D., Lundgren-Nilsson, A., Sa-                3D Immersive Virtual Reality Usage on               org/10.1186/s12984-016-0178-x
       muelsson, H., Blomstrand, C., Sun-                  Upper Extremity Function in Ischemic         [36]   Shin, J. H., Kim, M. Y., Lee, J. Y., Jeon,
       nerhagen, K. S., & Rydmark, M.                      Stroke Patients. Arquivos de neu-                   Y. J., Kim, S., Lee, S., Seo, B., & Choi,
       (2008). Virtual rehabilitation after                ro-psiquiatria, 77(10), 681–688. ht-                Y. (2016). Effects of virtual reality-ba-
       stroke. Studies in health technology                t p s : / / d o i . o r -                           sed rehabilitation on distal upper ex-
       and informatics, 136, 77–82.                        g/10.1590/0004-282X20190129                         tremity function and health-related
[20]   Turolla, A., Dam, M., Ventura, L., To-       [29]   Park, M., Ko, M. H., Oh, S. W., Lee, J.             quality of life: a single-blinded, rando-
       nin, P., Agostini, M., Zucconi, C., Ki-             Y., Ham, Y., Yi, H., Choi, Y., Ha, D., &            mized controlled trial. Journal of neu-
       per, P., Cagnin, A., & Piron, L. (2013).            Shin, J. H. (2019). Effects of virtual re-          roengineering and rehabilitation, 13,
       Virtual reality for the rehabilitation of           ality-based planar motion exercises on              17. https://doi.org/10.1186/s12984-
       the upper limb motor function after                 upper extremity function, range of                  016-0125-x
       stroke: a prospective controlled trial.             motion, and health-related quality of        [37]   Dimbwadyo-Terrer, I., Gil-Agudo, A.,
       Journal of neuroengineering and reha-               life: a multicenter, single-blinded, ran-           Segura-Fragoso, A., de los Reyes-
       bilitation,    10,    85.     https://doi.          domized, controlled pilot study. Jour-              Guzmán, A., Trincado-Alonso, F., Piaz-
       org/10.1186/1743-0003-10-85                         nal of neuroengineering and rehabili-               za, S., & Polonio-López, B. (2016). Ef-
[21]   Lorusso ML, Travellini S, Giorgetti M,              tation,     16(1),     122.   https://doi.          fectiveness of the Virtual Reality Sy-
       Negrini P, Reni G, Biffi E. (2020) Se-              org/10.1186/s12984-019-0595-8                       stem Toyra on Upper Limb Function in
       mi-Immersive Virtual Reality as a Tool       [30]   Rogers, J. M., Duckworth, J., Middle-               People with Tetraplegia: A Pilot Ran-
       to Improve Cognitive and Social Abili-              ton, S., Steenbergen, B., & Wilson, P.              domized Clinical Trial. BioMed resear-
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