AUTOMAZIONE E INNOVAZIONE A PORTATA DI MANO - L'automazione dell'intralogistica - 2 edizione
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AUTOMAZIONE E INNOVAZIONE A PORTATA DI MANO L’automazione dell’intralogistica – 2° edizione Carlo Castoldi – Sales Engineer, Automha SpA Smart webinar – 28 ottobre 2021
INDICE
• Chi è Automha
• Uomo e robot, automazione a prova di
industria 4.0
• L’intralogistica dinamica per una
maggiore efficienza del magazzino
• Virtual Commissioning
2
CHI È
AUTOMHA
3
CHI SIAMO
COSA FACCIAMO
4
LA NOSTRA STRUTTURA
230
collaboratori
5
I NOSTRI RISULTATI
6
I SETTORI IN CUI OPERIAMO
7
I NOSTRI PRODOTTI – SOLUZIONI
8
I NOSTRI PRODOTTI – SOFTWARE
9
UOMO E ROBOT: AUTOMAZIONE A PROVA DI INDUSTRIA 4.0
11
DUKA AKL - PARTICOLARITÀ DELL’IMPIANTO
UNITÀ DI CARICO CASSETTE
9 AGV HANDLING SYSTEM
Dimensione:
600 x 400 mm Ciascuno configurato per il
H variabile 120/280 mm trasporto contemporaneo di: 2 baie per refilling cassette
35 kg (peso massimo)
• 2 cassette 600 x 400 mm
• 1 vassoio 2100 x 600 mm
STOCCAGGIO
4 baie di interfaccia con
sistemi AGV
8.624
cassette stoccate
POSTAZIONI
5 postazioni di picking con 25
57 postazioni di lavoro statiche postazioni di put to light
servite da AGV, per un totale
di 386 UDC in lavorazione a terra,
4 MINILOAD di cui:
1 baia di confezionamento
8.624 2100x600
cassette stoccate
12COSA FANNO GLI AGV NELL’AKL
GLI AGV GLI OPERATORI
COMPLETANO SVOLGONO PREPARANO
i preassemblaggi i kit per le linee
i controlli
di assemblaggio
TRASPORTANO qualità
cassette e vassoi
CONNETTONO
magazzino e aree
di lavoro
13PERFORMANCE - IMPIANTO AKL
INGRESSO USCITA
310 310
CASSETTE/ORA CASSETTE/ORA
14FLUSSI AKL DA INIZIO A FINE
IL MAGAZZINO AKL GESTISCE TUTTA LA COMPONENTISTICA BOX DOCCIA CON:
REFILLING DEL MAGAZZINO PREPARAZIONE DEI KIT FINALI PER IL
COMPLETAMENTO DEL PICKING, CONFEZIONAMENTO
TRASFERIMENTO CASSETTA, IMBALLO DA
PARTE DEGLI OPERATORI
AREA DI PICKING
TRASFERIMENTO CASSETTE ALLE POSTAZIONI STATICHE
DI ASSEMBLAGGIO DEI COMPONENTI
15IN CHE TERMINI UOMINI E AGV LAVORANO ASSIEME
COLLEGANO RIDUCONO A ZERO PREPARANO
Le postazioni della componentistica Gli errori di approvvigionamento merce Kit assemblaggio componenti
CONTROLLANO ELIMINANO LIBERANO
Le giacenze con precisione I tempi di trasferimento Operatori su altri lavori
16DUKA PRODOTTO FINITO – PARTICOLARITÀ DELL’IMPIANTO
UNITÀ DI CARICO STOCCAGGIO VARIABILE
SCATOLE DI CARTONE IN SINGOLA O DOPPIA PROFONDITÀ HANDLING SYSTEM
1.376 UDC 1 linea di ingresso
Stoccate in singola In interfaccia diretta con i fine linea di produzione
Dim. MINIMA:
profondità
400 x 1400 mm
H 60 mm
(peso 8 kg) 1 linea d’uscita
Per servire la postazione di pallettizzazione automatica,
2.752 UDC completa di 2 etichettatrici automatiche e 6 dispositivi di
Stoccate in doppia sequenziazione
profondità
Dim. MASSIMA: Postazioni di pallettizzazione automatica con:
1750 x 2320 mm 1 robot antropomorfo a 8 assi
H 300 mm
3 TRASLOELEVATORI
2 stazioni di preparazione pallet
(peso 100 kg) 1 navetta automatica per smistamento
1 postazione calpestabile per posizionamento angolari
1 wrapping machine per filmatura finale pre spedizione
17COSA FA L’ANTROPOMORFO NEL PRODOTTO FINITO
UNICO Pallettizzazione
A livello mondiale nel
suo genere verticale dei
box doccia
Flessibilità su
Gestione sia di pallet
8 ASSI liberi da vincoli, che
di movimentazione di pallet con
supporti metallici
verticali
18PERFORMANCE – IMPIANTO PRODOTTO FINITO
INGRESSO USCITA
212 212
CARTONI/ORA CARTONI/ORA
19MANSIONI SVOLTE DALL’OPERATORE PRIMA
DELL’IMPLEMENTAZIONE DEL SISTEMA
PRELEVA MANUALMENTE
Il box doccia dalle linee di confezionamento
DEPOSITA VERTICALMENTE IL BOX DOCCIA L’OPERATORE ORA
Su un pallet a terra con speciali supporti verticali INTERVIENE SOLO PER IL
PRELIEVO DEL PALLET E IL
PREPARA GLI ORDINI TRASPORTO ALLA BANCHINA
Esegue il processo inverso DI CARICO DEL TIR
PERCORRE A PIEDI IL MAGAZZINO
Prelevando il box doccia utile alla preparazione dell’ordine e depositandolo sul
transpallet sempre in posizione verticale
SI SPOSTA
A una stazione di wrappatura semiautomatica
20L’INTRALOGISTICA
DINAMICA
PER UNA
MAGGIORE EFFICIENZA
DEL MAGAZZINOSCOTTON – IMPIANTO PALLET: PARTICOLARITÀ
DIMENSIONI IMPIANTO HANDLING SYSTEM
UDC: N° 2 TRASLOELEVATORI SPECIALI
95 x 15 x h 14 metri Configurazione Tra il magazzino e le aree produttive di
BOBINE DI MATERIA PRIMA
doppia colonna preparazione alla spedizione
PALLET DI SEMILAVORATO
PALLET DI PRODOTTO FINITO
STOCCAGGIO
Convogliatori a rulli motorizzati
6 INTERFACCE
Dim. MINIMA In doppia profondità Tra il magazzino e le aree produttive
700 x 1000 mm di preparazione alla spedizione Convogliatori a catena a tre piste
H 500 mm
(peso 300 kg)
Piano terra, quota + 0,0 m Navette automatiche
LIVELLI DI STOCCAGGIO
• 1 baia frontale: in + out + picking
7/8 in diverse configurazioni • 1 baia posteriore: in + out Centratori completi di controlli
Dim. MASSIMA • 2 baie laterali: in + out sagoma e controlli peso
1600 x 1200 mm
H 2400 mm
(peso 2000 kg) FORCHE TELESCOPICHE Primo piano, quota + 6,65 m Scambiatori ortogonali
• 1 baia frontale: in + out + picking
A passo variabile
• 1 baia laterale: in + out Piattaforme a pantografo
22SCOTTON – IMPIANTO SCATOLE: PARTICOLARITÀ
UDC: DIMENSIONI IMPIANTO
STOCCAGGIO DINAMICO
SCATOLE DI CARTONE
110 x 5 x h 16,5 m IN SINGOLA, DOPPIA O TRIPLA
CASSETTE DI PLASTICA PROFONDITÀ
Dim. MINIMA
200 x 200 mm
H 150 mm FORCHE TELESCOPICHE
Stoccaggio minimo
(peso 2 kg)
19.500 UDC
Speciali ad estrazione con
fingers di presa
Dim. MASSIMA Stoccaggio massimo
800 x 1200 mm 38.200 UDC
H 600 mm
LIVELLI DI STOCCAGGIO
(peso 50 kg)
N° 21
con 5 diverse altezze
23SCOTTON – IMPIANTO SCATOLE: PARTICOLARITÀ
L’IMPIANTO DI STOCCAGGIO SUDDIVISO IN 3 AREE
MAGAZZINO PEAKMOVER SORTING CROSS BELT STAZIONE DI PALLETTIZZAZIONE
ENTRATA USCITA
600 600 SISTEMA DI HANDLING
POZZO VERTICALE
Con postazione ergonomica
PER ORA PER ORA
Per la creazione della sequenza
richiesta dal software di
pallettizzazione GESTIONE DI 3 TIPOLOGIE
DI PALLET
21 NAVETTE PEAKMOVER
800 x 1200 mm
Ciascuna dedicata a un livello SOFTWARE DI PALLETTIZZAZIONE 1000 x 1200 mm
di stoccaggio 800 x 600 mm
Consente di comporre il miglior
tetris di pallettizzazione per LASER
ELEVATORI PER INTERFACCIA
ottimizzare i volumi di trasporto Indica all’operatore la
Tra Peakmover e dorsali di handling corretta posizione di dove
dovrà andare a mettere la
scatola
2425
VIRTUAL COMMISSIONING
COS’È IL VIRTUAL COMMISSIONING?
Il Virtual Commissioning è un’attività che permette di testare il codice di automazione e il codice
di gestione del magazzino su una riproduzione virtuale dello stesso prima della messa in funzione
dell’impianto per l’ottimizzazione dei processi. Lo scopo è quello di ridurre i tempi del
commissioning on-site pur mantenendo ordine e precisione in ogni lavorazione.
Questo processo viene applicato al Digital Twin, la copia virtuale del magazzino, mediante la quale
si procederà alla verifica del funzionamento dell’impianto e di ogni singola procedura che lo
riguarda.
Automha utilizza 3 software Siemens:
PLANT
NX MCD SIMIT
SIMULATION
27SOFTWARE CONFIGURATION
Level 1
PLC - Programmable Logic Controller
VIRTUAL
L’elemento base del sistema di controllo di macchine COMMISSIONING
e processi industriali
VIRTUAL
COMMISSIONING
Level 2
AWM 20 - Automha Warehouse Manager
Il Software che gestisce il magazzino e le sue
missioni
VIRTUAL
COMMISSIONING
Level 3
ERP - Enterprise Resource Planning
WMS - Warehouse Management System
28COMMISSIONING ON SITE vs VIRTUAL COMMISSIONING
DESIGN DESIGN
DIGITAL TWIN
PRODUZIONE
COMMISSIONING ON-SITE PRODUZIONE VIRTUAL COMMISSIONING
senza necessaria presenza
ASSEMBLAGGIO ASSEMBLAGGIO di operatori on-site
COMMISSIONING COMMISSIONING
COLLAUDO COLLAUDO
IMPIANTO MESSA IN ATTIVITÀ MESSA IN ATTIVITÀ
IMPIANTO
DELL’IMPIANTO DELL’IMPIANTO
29COMMISSIONING ON SITE vs VIRTUAL COMMISSIONING
ENGINEERING PRODUZIONE COMMISSIONING
WORKFLOW TRADIZIONALE
WORKFLOW CON VIRTUAL COMMISSIONING
ENGINEERING PRODUZIONE COMMISSIONING
MODELLAZIONE VIRTUAL
DIGITAL TWIN COMMISSIONING
30GLI OBIETTIVI DEL VIRTUAL COMMISSIONING
• Testare tutti gli elementi progettati e la loro
automazione:
o PLC (Programmable Logic Controller);
o Motion Control;
o HMI (Human Machine Interface);
o Safety;
• Debug del software prima della costruzione dei
componenti e dell’intero processo
manufatturiero;
• Riduzione significativa dei tempi di commissioning
on site;
• Anticipare la messa in funzione dell’impianto.
31I VANTAGGI DEL VIRTUAL COMMISSIONING
• Implementazione di soluzioni all’avanguardia per la
logistica, altrimenti difficilmente testabili;
• Raggiungimento di standard qualitativi superiori
quantificabili in maggiori performance orarie;
• Dimostrazione del comportamento dell’impianto e
della soluzione proposta da Automha;
• Riduzione dei tempi di sviluppo del software;
• Analisi dell’efficienza dell’impianto;
• Controllo della sicurezza;
• Supporto post vendita.
32VIRTUAL COMMISSIONING IN AUTOMHA
Automha è una fra le poche aziende in Italia e in Europa ad aver implementato
il Virtual Commissioning a questi livelli di accuratezza e funzionalità.
33VIRTUAL COMMISSIONING – DUKA – PRODOTTO FINITO
34VIRTUAL COMMISSIONING – SCOTTON – IMPIANTO SCATOLE
35BOX tondo per Carlo Castoldi – Sales Engineer
foto relatore
carlo.castoldi@automha.itPuoi anche leggere
