PANORAMICA PRODOTTI SENSORI FOTOELETTRICI PER LA TECNOLOGIA DELL'AUTOMAZIONE - AUTOMAZIONE DI FABBRICA
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AUTOMAZIONE DI FABBRICA PANORAMICA PRODOTTI SENSORI FOTOELETTRICI PER LA TECNOLOGIA DELL’AUTOMAZIONE
PEPPERL+FUCHS – IL VOSTRO PARTNER SPECIALIZZATO La nostra vasta gamma di sensori fotoelettrici è indicata nell’automazione quando è necessario rilevare la presenza di oggetti senza contatto. L’ampia varietà di principi operativi, modelli, dimensioni e specifiche, rende possibile l’individuazione del tipo di sensore più adatto all’applicazione in questione e nel contempo soddisfare tutte le condizioni relative al pratico utilizzo. In generale, nel settore dell’automazione i sensori fotoelettrici forniscono tutti i vantaggi del rilevamento veloce e senza contatto. Essi sono costituiti essenzialmente da un emettitore e da un’unità ricevente. Se, ad esempio, un oggetto si sposta ed entra nella zona interessata dal fascio del sensore, il ricevitore dopo pochi millisecondi risponde alla variazione della quantità di luce ricevuta convertendola in un segnale elettrico digitale. In base alle specifiche esigenze, i sensori fotoelettrici possono funzionare con luce rossa visibile, luce infrarossa invisibile o luce laser ad elevata potenza. IL FUTURO DEI SENSORI FOTOELETTRICI Richieste di mercato e lo sviluppo tecnologico favoriscono l’innovazione nel settore fotoelettrico. Pepperl+Fuchs è il primo produttore ad utilizzare nelle applicazioni industriali la tecnologia PRT (Pulse Ranging Technology), basata sul metodo di misurazione del tempo di propagazione della luce diretta. Quest’ultima, consente di calcolare le distanze di rilevamento di oggetti, ed è di gran lunga superiore rispetto ad altre tecnologie attualmente disponibili. Questa importante evoluzione nel campo fotoelettrico si può quindi riassumere nel “rilevamento tramite la misurazione della distanza”, ossia il futuro appartiene ai sensori di misurazione fotoelettrici. Inoltre, Pepperl+Fuchs si concentra molto sull’efficacia della connessione dei sensori alla gerarchia di controllo tramite IO-Link, in vista dell’utilizzo di funzioni di rilevamento intelligente. Scoprite la nostra straordinaria gamma di sensori fotoelettrici senza contatto. Abbiamo il sensore giusto per ogni esigenza. Sono inoltre disponibili soluzioni ottiche perfettamente adattate alle esigenze della clientela. Per ulteriori informazioni, non esitate a contattarci. 2
SOMMARIO SENSORI STANDARD Panoramica dei sensori Alloggiamento com- Alloggiamento com- Alloggiamenti cilindrici standard patto e miniaturizzato patto 4 6 10 12 Fotocellule a fibra Cavo in fibra ottica Fotocellule a forcella Sensori di contrasto ottica e a griglia 14 16 18 20 Lettori di colore Barriera optoelettronica Sensori per la misurazio- Trasmettitori di dati foto- ne della distanza elettrici 22 24 26 28 Sensori speciali Sensori IO-Link Accessori sensori standard 30 33 34 3
SENSORI FOTOELETTRICI STANDARD FOTOELETTRONICA CON VANTAGGI IMPAREGGIABILI I sensori fotoelettrici Pepperl+Fuchs sono in grado di operare in condizioni estreme come eccessiva luce ambientale, ed elevata umidità o sporcizia. Per questi motivi la maggior parte dei nostri sensori standard reca il simbolo di qualità VISO+. Viene data la massima priorità all’affidabilità funzionale. I sensori sono estremamente affidabili poiché gli emettitori generano una quantità di luce superiore di 10 – 100 volte rispetto a quella normalmente richiesta per un rilevamento affidabile. Per questo motivo, i sensori sono in grado di funzionare anche in ambienti molto sporchi e polverosi oppure in condizioni di non perfetto allineamento. La notevole insensibilità alla luce ambiente aumenta l’affidabilità operativa e permette il funzionamento anche vicino a sorgenti di luce fluorescente ad alta frequenza, mentre il notevole grado di immunità alle mutue interferenze consente di posizionare tali sensori uno vicino all’altro. Alloggiamenti compatti e miniaturizzati ML4.2 ML7 ML9 ML100 MLV41 PAGINA 6 PAGINA 6 PAGINA 7 PAGINA 8 PAGINA 9 PAGINA 6 PAGINA 6 PAGINA 8 PAGINA 8 PAGINA 10 ML6 ML8 ML17 MLV12 RL28 FOTOCELLULE A BARRIERA FOTOCELLULA A RIFLESSIONE PER IL RILEVAMENTO DEL VETRO TRASPARENTE. Gli emettitori e i ricevitori di luce sono racchiusi in alloggiamenti Questi sensori rilevano ogni minima variazione dell’intensità della singoli e separati, e devono essere installati uno di fronte luce incidente e sono in grado di rilevare in modo affidabile all’altro e allineati. Le fotocellule a barriera permettono oggetti in vetro o in altri materiali trasparenti. La regolazione di raggiungere distanze di rilevamento estremamente elevate della soglia di commutazione consente di compensare l’eventuale e valori notevoli di forza del segnale, poiché la luce emessa presenza di sporcizia sulla lente del sensore, evitando malfunzio- dall’emettitore raggiunge direttamente il ricevitore. namenti causati dall’estrema sensibilità. FOTOCELLULE A RIFLESSIONE FOTOCELLULA A RIFLESSIONE CON SOPPRESSIONE DEL PRIMO PIANO Le fotocellule a riflessione, con emettitori e ricevitori racchiusi Questi sensori fotoelettrici non rispondono a segnali provenienti nello stesso alloggiamento, sono facili da installare e allineare; da riflettori e da oggetti riflettenti ad elevata lucentezza situati ad inoltre, richiedono un riflettore. Quest’ultimo rinvia al sensore una distanza inferiore rispetto alla distanza di rilevamento minima la luce emessa dall’emettitore, in modo tale che il ricevitore preconfigurata e, di conseguenza, ignorano qualsiasi elemento possa rilevarla. Se lo sfondo e gli oggetti sono riflettenti, i filtri posto a distanza ravvicinata. Ad esempio, tali sensori sono adatti di polarizzazione garantiscono un funzionamento affidabile. per il riconoscimento di oggetti rivestiti con pellicola termoretraibile. 4
I SISTEMI ELETTRONICI CON USCITE UNIVERSALI SODDISFANO TUTTE LE ESIGENZE Un altro vantaggio dei nostri sensori standard è rappresentato dall’uscita 4-in-1. In un solo tipo di sensore, l’uscita 4-in-1 offre uscite sicure e affidabili, ed un’elevata immunità ai disturbi EMC, per ogni configurazione scelta. Questa sorprendente versatilità riduce i costi di inventario e di ordinazione. SOTTO LA GIUSTA LUCE, TUTTI I PROBLEMI POSSONO ESSERE RISOLTI I sensori fotoelettrici vengono utilizzati in modo predominante nelle applicazioni in cui massima priorità viene data alla affidabilità e alla rapidità nel rilevamento di oggetti. In genere, colore e tipo di materiale dell’oggetto rilevato non sono importanti al fine del rilevamento, per cui anche oggetti con superficie trasparente o riflettente possono essere rilevati in modo affidabile. I sensori standard, in base al loro principio operativo si dividono in fotocellule a barriera, fotocellule a riflessione e fotocellule a tasteggio, a seconda della funzione e della posizione relativa. Tali principi costituiscono la base per altre versioni di sensori con funzionalità ottiche o elettroniche aggiuntive, quali fotocellule a fibra ottica, lettori a contrasto, trasmettitori dati fotoelettrici e sistemi di misurazione come i sensori di distanza. Tutti questi dispositivi sono descritti in dettaglio nelle pagine seguenti. Alloggiamenti compatti Alloggiamenti cilindrici RLK31 GLK18 VL18 · VT18 PAGINA 11 PAGINA 12 PAGINA 12 PAGINA 10 PAGINA 10 PAGINA 10 PAGINA 12 PAGINA 12 PAGINA 13 RL29 RLK28 RL31 GLV18 18GM60 GLV30 FOTOCELLULA A TASTEGGIO FOTOCELLULE A TASTEGGIO CON SOPPRESSIONE DELLO SFONDO Emettitore e ricevitore di luce incorporati in un solo alloggiamento. La Inoltre, questi sensori sono insensibili alle interferenze di oggetti presenza di un riflettore non è necessaria, dal momento che lo stesso presenti sullo sfondo Inoltre sono estremamente precisi ; la distan- oggetto rilevato funge da riflettore. La distanza di rilevamento, o portata di za di rilevamento può essere modificata per ottenere una maggiore rilevamento, è ridotta a causa della riflessione diffusa da parte dell’oggetto. efficacia, mentre la elevata energia della luce emessa li rende Il principale punto di forza delle fotocellule a tasteggio è rappresentato insensibili ai disturbi causati da lenti polverose o sporche. La parti- dalla capacità di rilevare oggetti molto piccoli a distanza ravvicinata. colare caratteristica di questo tipo di sensore è un ricevitore composto da due elementi. Una maggiore quantità di luce colpisce l’oggetto più vicino rispetto a quello più lontano, a seconda della distanza alla quale è posizionato l’oggetto riflettente. Il sensore indica la presenza di un oggetto solo se più della metà della luce emessa colpisce l’elemento più vicino. Di conseguenza, il sensore è in SENSORE A CONVERGENZA grado di rilevare gli oggetti situati di fronte a uno sfondo poco distante con estrema I campi visivi dell’emettitore e del ricevitore di queste speciali accuratezza, indipendentemente dalla consistenza e dal colore sia dell’oggetto che fotocellule a tasteggio si incrociano in un modo tale che solo la dello sfondo. Lo stesso vale per gli oggetti scuri situati di fronte a uno sfondo chiaro. luce riflessa dagli oggetti posizionati ad una certa distanza dal sensore raggiunge il ricevitore, onde evitare malfunzionamenti Se non riuscite a trovare il sensore giusto per voi, non esitate dovuti alle interferenze di oggetti situati sullo sfondo. a contattarci. Siamo certi che una giusta collaborazione ci consentirà di individuare la soluzione ideale per la vostra applicazione. 5
SENSORI STANDARD ALLOGGIAMENTI MINIATURIZZATI ML4.2 ML6 ML7 ML8 18 13,9 18 13,9 23 11 23 11 31,4 31,4 31 31 Fotocellula a barriera Fotocellula a barriera Fotocellula a barriera Fotocellula a barriera 10 m 10 m, regolabile 4,5 m 4,5 m Fotocellula a riflessione Fotocellula a riflessione Fotocellula a riflessione Fotocellula a riflessione 5,3 m 5,3 m 3,5 m 3,5 m, 7,6 m Fotocellula a riflessione per il ri- Fotocellula a riflessione per il ri- levamento di oggetti trasparenti levamento di oggetti trasparenti 5,3 m 7,6 m Fotocellula a tasteggio Fotocellula a tasteggio Fotocellula a tasteggio Fotocellula a tasteggio 200 mm, regolabile 200 mm, regolabile 200 mm, regolabile 200 mm Sensori fotoelettrici a tasteggio Fotocellule a tasteggio con Fotocellula a tasteggio con Fotocellula a tasteggio con con soppressione dello sfondo soppressione dello sfondo soppressione dello sfondo soppressione dello sfondo 20 mm, 40 mm, 60 mm, 80 mm 20 mm, 40 mm, 60 mm, 80 mm, 140 mm, 350 mm, regolabile 30 mm, 50 mm, 100 mm, 140 mm, 120 mm, 150 mm, regolabili 350 mm, regolabile Sensore a convergenza 30 mm, 50 mm, 220 mm, regolabile Luce rossa, Luce rossa, Luce rossa, Luce rossa, luce infrarossa luce infrarossa luce infrarossa luce infrarossa 10 V c.c. … 30 V c.c. 10 V c.c. … 30 V c.c. 10 V c.c. … 30 V c.c. 10 V c.c. … 30 V c.c. ■ Quadrante ottico in vetro ■ Quadrante ottico in plastica ■ Metodo di “scansione a 2 punti” ■ A prova di manomissione, senza ■ Resistenza ai depositi di polvere ■ Punto di commutazione preciso ■ Impostazioni di contrasto regolabili controlli operativi ■ Versione a doppio sensore ■ Impostazioni di contrasto regolabili ■ IP69K Resistenza ai getti di ■ Versioni con spot luminoso esteso con due spot luminosi ■ Alloggiamenti in metallo per vapore e alla pulitura a vapore e spot luminosi multipli per ■ Alloggiamenti in metallo per ambienti critici ■ Versione con quadrante ottico requisiti speciali ambienti critici sul lato ■ A prova di manomissione, senza controlli operativi 6
ALLOGGIAMENTI MINIATURIZZATI Gli alloggiamenti miniaturizzati sono ideali per l’uso in aree di dimensioni estrema- mente ridotte, nelle quali un rilevamento affidabile è essenziale in condizioni partico- larmente critiche. Questi eccezionali sensori, nonostante le dimensioni ridotte, offrono caratteristiche speciali, come ad esempio LED di stato chiaramente visibili, opzioni di montaggio intelligente, potenziata immunità alla luce ambiente, protezione dalle interferenze provocate dalla prossimità e stabilità a lungo termine. Tali sensori sono adatti per controlli di presenza e integrità di oggetti, nonché alle operazioni di rilevamento dei bordi e dell’altezza delle pile nei settori del confezionamento, della stampa e della carta, oltre a molte altre applicazioni. ML9 23 11 38 Fotocellula a riflessione 6m Fotocellula a riflessione per il ri- levamento di oggetti trasparenti 7,6 m Fotocellula a tasteggio con soppressione dello sfondo 50 mm, regolabile Luce rossa, luce infrarossa 10 V c.c. … 30 V c.c. ■ Teach-in ■ Metodo di scansione a 2 punti ■ Impostazioni di rilevamento con contrasto regolabili ■ Alloggiamenti in metallo per ambienti critici 7
SENSORI STANDARD ALLOGGIAMENTI COMPATTI E MINIATURIZZATI ML17 ML100 MLV12 29,3 15 20 11 41,5 11 M18 x 1 34,5 34,2 49 Fotocellula a barriera Fotocellula a barriera Fotocellula a barriera 20 m 15 m, 20 m, 30 m, regolabile 25 m Fotocellula a riflessione Fotocellula a riflessione Fotocellula a riflessione 5 m, 9 m, regolabile 7 m, regolabile 9 m, 21 m, regolabile Fotocellula a riflessione per il ri- levamento di oggetti trasparenti 5,6 m Fotocellula a tasteggio Fotocellula a tasteggio 450 mm, regolabile 1000 mm, regolabile Sensore per la valutazione dello sfondo 150 mm, regolabile Fotocellula a tasteggio con Fotocellula a tasteggio con Fotocellula a tasteggio soppressione dello sfondo soppressione dello sfondo con soppressione dello sfon- 50 mm, 100 mm 350 mm, regolabile do100 mm, 250 mm, regolabile Luce rossa, Luce rossa (PowerBeam) Luce rossa, luce infrarossa Luce infrarossa luce infrarossa, luce laser 10 V c.c. … 30 V c.c. 10 V c.c. … 30 V c.c. 10 V c.c. … 30 V c.c. ■ Design speciale con fori di ■ Spot luminoso estremamente ■ Teach-in, interno ed esterno montaggio anteriore o laterale brillante e nitido grazie a Power- ■ Impostazioni di contrasto regolabili serie M18 Beam, nessun cono d’ombra ■ Ingresso di test centrale ■ Alloggiamento impermeabile con ■ Dimensioni dello spot luminoso griglia in metallo per un livello adattate all’applicazione superiore di stabilità ■ Alloggiamenti in metallo per ambienti critici 8
SENSORI STANDARD DI PICCOLE DIMENSIONI Ideali in spazi limitati, questi sensori compatti sono caratterizzati da una serie di fun- zioni solitamente disponibili solo nei sensori più grandi. Tra le caratteristiche speciali vi sono: frequenze di commutazione fino a 1 kHz, immunità HF alla luce ambiente, pro- tezione dalle interferenze provocate dalla prossimità e uscite 4-in-1 universali per tutti i tipi di logica di commutazione. Tali sensori sono stati progettati per soluzioni standard, come ad esempio per controlli di presenza, applicazioni di monitoraggio, rilevamento v di bordi anteriori/altezza delle pile e sensori a impulsi. MLV41 31 13,6 59,5 Fotocellula a riflessione 10 m, 12 m Fotocellula a riflessione per il ri- levamento di oggetti trasparenti 6,5 m Fotocellula a tasteggio con soppressione dello sfondo 60 mm, 120 mm, 350 mm, regolabile Luce rossa, luce infrarossa 10 V c.c. … 30 V c.c. ■ A prova di manomissione, senza controlli operativi ■ Versioni con spot luminoso esteso e spot luminosi multipli per il rilevamento delle schede a circuito stampato 9
SENSORI STANDARD ALLOGGIAMENTI COMPATTI RL28 RLK28 RL29 RL31 S 54,3 25,8 65,5 25,8 54,3 25,8 35 18 62 88 88 88 Fotocellula a barriera Fotocellula a barriera Fotocellula a barriera 40 m, 400 m, regolabile 90 m, 400 m, regolabile 43 m Fotocellula a riflessione Fotocellula a riflessione Fotocellula a riflessione Fotocellula a riflessione 17 m, 21 m, 42 m, regolabile 21 m, 42 m, regolabile 10 m 12 m Fotocellula a riflessione per il ri- Fotocellula a riflessione per il ri- levamento di oggetti trasparenti levamento di oggetti trasparenti 7m 7m Fotocellula a riflessione con Fotocellula a riflessione con Fotocellula a riflessione con soppressione del primo piano soppressione del primo piano soppressione del primo piano 12 m, 17 m, regolabile 17 m, regolabile 8m 0 m … 0,2 m, nessun campo di 0 m ... 0,2 m, nessun campo di 0 m ... 0,2 m, nessun campo di rilevamento rilevamento rilevamento Fotocellula a tasteggio Fotocellula a tasteggio 2000 mm, regolabile 1200 mm, 2500 mm Fotocellula a tasteggio con Fotocellula a tasteggio con Fotocellula a tasteggio con Fotocellula a tasteggio con soppressione dello sfondo soppressione dello sfondo soppressione dello sfondo soppressione dello sfondo 400 mm, 700 mm, 1500 mm, 2000 400 mm, 700 mm, 2000 mm, 1200 mm, regolabile 800 mm, regolabile mm, regolabile regolabile Sensore a convergenza 300 mm, regolabile Luce rossa, Luce rossa, Luce rossa Luce rossa, luce infrarossa, luce infrarossa, luce rossa (PowerBeam), luce laser, laser classe 1 luce laser, laser classe 1 luce infrarossa 10 V c.c. … 30 V c.c. 12 V c.a./c.c. … 240 V c.a./c.c. 10 V c.c. … 30 V c.c. 10 V c.c. … 30 V c.c. ■ Ingresso di test ■ Teach-in, interno ed esterno ■ A prova di manomissione, senza ■ Ingresso di test ■ Teach-in, interno ed esterno ■ Uscita a relè controlli operativi ■ Versione di sensore fotoelet- ■ Funzioni di temporizzazione ■ Funzioni di temporizzazione ■ Versione con distanza di rileva- trico dedicata a operazioni di regolabili regolabili mento superiore e alimentatore misurazione, con diverse modalità ■ Impostazioni di contrasto ■ Impostazioni di contrasto universale per sistemi di porte operative e informazioni sulla regolabili regolabili e barriere distanza tramite IO-Link ■ Morsettiera ■ Spot luminoso estremamente brillante e nitido grazie a Power- Beam, nessun cono d’ombra centrale 10
SENSORI STANDARD COMPATTI NELL’APPLICAZIONE Racchiusi in alloggiamenti in plastica compatti e resistenti IP67 con coprilen- te antigraffio, questi sensori sono adatti alle applicazioni per interni, esterni e a temperature rigide. Portata di rilevamento elevata, insensibilità alla luce am- biente, protezione dalle interferenze provocate dalla prossimità e luminosi LED di stato vanno a completare il lungo elenco di caratteristiche dei sensori. Questi di- spositivi sono adatti per operazioni di posizionamento, trasporto e monitoraggio degli oggetti, nonché per i controlli di presenza, altezza e bordo di blocco in tutte le possibili applicazioni nell’ambito dei processi di elaborazione, monitoraggio e logistica. RLK31 S 35 18 62 Fotocellula a barriera 43 m Fotocellula a riflessione 12 m, 16,5 m Fotocellula a tasteggio 1200 mm, 2500 mm, regolabile Luce rossa, luce infrarossa 24 V c.a. … 240 V c.a. 12 V c.c. - 240 V c.c. ■ Uscita a relè ■ Versione con alimentatore universale, anche per applicazioni dedicate alle porte industriali 11
SENSORI STANDARD ALLOGGIAMENTI CILINDRICI nomica onomica assica linea ec o linea ec linea ba se linea cl GLV18 GLK18 18GM60 VL18 · VT18 M18 x 1 M18 x 1 M18 x 1 M18 x 1 M18 x 1 M18 x 1 77,9 47 49 60 65 34 Fotocellula a barriera Fotocellula a barriera Fotocellula a barriera Fotocellula a barriera 17,5 m, 25 m 17,5 m, 25 m 10 m, regolabile 85 m, regolabile Fotocellula a riflessione Fotocellula a riflessione Fotocellula a riflessione Fotocellula a riflessione 4,5 m, 5,5 m, 6,5 m, 8 m 5,5 m, 6,5 m, 8 m 4 m, regolabile 4 m, 6 m, 18 m, 20 m, regolabile Fotocellula a riflessione per il ri- levamento di oggetti trasparenti 2,5 m, 6,5 m Fotocellula a tasteggio Fotocellula a tasteggio Fotocellula a tasteggio Fotocellula a tasteggio 200 mm, 400 mm, 450 mm, 200 mm, 400 mm, 450 mm, 200 mm, 500 mm, 400 mm, regolabile regolabile regolabile regolabile Fotocellula a tasteggio con Fotocellula a tasteggio con soppressione dello sfondo soppressione dello sfondo 120 mm, regolabile 120 mm, regolabile Luce rossa, Luce rossa Luce rossa, Luce rossa, luce rossa (PowerBeam) luce infrarossa luce infrarossa, luce laser, laser classe 1 10 V c.c. … 30 V c.c. 20 V c.a./c.c. … 250 V c.a./c.c. 10 V c.c. … 30 V c.c. 10 V c.c. … 30 V c.c. ■ Spot luminoso estremamente ■ MOSFET a canale N in - uscita ■ Display bicolore ■ Configurazioni lineari e angolari brillante e nitido grazie a Power- ■ Micro connettore CA, 1/2" ■ Robusto alloggiamento filettato verso destra Beam, nessun cono d’ombra M18 in ottone nichelato ■ Versione a barriera con fuoco centrale regolabile per il rilevamento di ■ Configurazioni quadrante ottico parti di dimensioni inferiori a lineari e angolari a destra 50 μm a distanza ravvicinata ■ Soppressione dello sfondo miglio- ■ Robusto alloggiamento filettato re della categoria M18 in ottone nichelato 12
SENSORI CILINDRICI Le caratteristiche dei sensori filettati dotati di alloggiamenti da diametro M18 a M30 includono chiari indicatori di funzionamento e visualizzazione, funzionalità laser, elevato grado di immunità alle interferenze, alloggiamenti nichelati con protezione IP67 e una versione con quadrante ottico integrato a 90°, economici e compatti alloggiamenti in plastica , LED PowerBeam e soppressione dello sfondo regolabile. Estremamente semplici da installare, questi dispositivi dispongono di un’ampia gamma di opzioni per applicazioni universali in tutte le aree della tecnologia dell’automazione. Alcuni esempi di applicazione sono: utilizzo come sensore target o sensore a impulsi; rilevamento dell’altezza delle pile; controlli di dimensioni, controlli di integrità e di presenza; moni- toraggio degli eventi di congestione; rilevamento di parti di oggetto di piccole dimensio- ni; controlli di rottura della punta di perforazione. GLV30 M30 x 1,5 89 Fotocellula a tasteggio 2500 mm, regolabile Fotocellula a tasteggio con soppressione dello sfondo 150 mm Luce infrarossa 24 V c.c. ■ Alloggiamento in plastica M30 13
FOTOCELLULE A FIBRA OTTICA se linea ba assica linea cl SU18 SU19 VL18-LL ML17-LL M18 x 1 55 9 62,3 9 29,3 15 65 M18 x 1 34,5 35 34,5 Fotocellule a fibra ottica per Fotocellule a fibra ottica per Fotocellule a fibra ottica per Fotocellule a fibra ottica per fibre ottiche in vetro e plastica fibre ottiche in vetro e plastica fibre ottiche in vetro con fibre ottiche in vetro e plastica adattatore tipo 18 Luce rossa Luce rossa Luce rossa Luce rossa 10 V c.c. … 30 V c.c. 10 V c.c. … 30 V c.c. 10 V c.c. … 30 V c.c. 10 V c.c. … 30 V c.c. ■ Montaggio su guida DIN ■ Montaggio su guida DIN ■ Robusto alloggiamento M18 in ■ Alloggiamento compatto ■ Tre modalità operative ■ Chiara visualizzazione della ottone, per ambienti industriali ■ Sensibilità regolabile ■ Soglia di commutazione automa- percentuale critici ■ LED visibili a 360° con funzioni tica e amplificazione (AGC) ■ Soglia di commutazione automa- ■ Sensibilità regolabile di diagnostica ■ Rilevamento di oggetti ad alta tica e amplificazione (AGC) ■ Collegamento per fibre ottiche ■ I fori di montaggio anteriore con velocità ■ Cinque modalità operative resistenti a temperatura ambiente filettatura M18 e i fori laterali of- ■ Modalità ad alta risoluzione ■ Modalità ad alta velocità 30 μs di max. 200 °C frono opzioni di fissaggio flessibili ■ Versione High-Power per distanze ■ Moduli master e slave di rilevamento particolarmente ■ Contatti a ponte sulla parte poste- elevate riore per montaggio accoppiato FOTOCELLULE A FIBRA OTTICA NELL’APPLICAZIONE I cavi e le fotocellule a fibra ottica rappresentano la soluzione ideale per le applicazioni in cui non è possibile eseguire il montaggio diretto dei sen- sori a causa di limitazioni spaziali, temperature estreme e così via. I piccoli fasci di fibre ottiche sono perfetti per il rilevamento di oggetti di dimen- sioni molto ridotte. Altre caratteristiche speciali includono la regolazione automatica dell’amplificazione e della soglia di commutazione, nonché il cablaggio del pannello posteriore tramite jumper di tipo plug-in. Alla pagina seguente è riportato un elenco dei cavi in fibra ottica compatibili con i singoli tipi di sensori. FOTOCELLULE A FIBRA OTTICA Le fotocellule a fibra ottica consentono il rilevamento in remoto e il collegamento mediante flessibili cavi in fibra ottica, realizzati con fibre di vetro o plastica. Il principio della “barriera” permette inoltre l’implementazione dei sensori fotoelettrici come fotocellule a tasteggio quando l’emettitore e il ricevitore si trovano in posizione angolata rispetto all’oggetto da rile- vare. I sistemi a barriera dispongono di un cavo in fibra ottica per ogni emettitore e ricevitore, mentre nei sistemi a tasteggio la luce viene fatta passare attraverso un singolo cavo in fibra ottica tramite fibre separate per l’emissione e la ricezione. 14
ML41-LL 37,6 31 13,6 59,5 Fotocellule a fibra ottica per fibre ottiche in vetro con adattatore tipo 04 Luce rossa, luce infrarossa 10 V c.c. … 30 V c.c. ■ Alloggiamenti in metallo, stretti e robusti per ambienti industriali critici, resistenti a sostanze acide e alcaline ■ Regolazione incrementale della sensibilità ■ Collegamento per fibre ottiche resistenti alla temperatura ambiente di max. 200 °C ■ Montaggio a bloccaggio rapido 15
CAVO IN FIBRA OTTICA PLASTICA FIBRA IN VETRO FIBRA IN VETRO K2 Materiale K del conduttore L Rivestimento del cavo K11 L in fibra ottica H C S L M L PVC/PE H Rivestimento flessibile WC0 C PVC/PE S Silicone L Metallo/silicone M Metallo K12 R A riflessione R A riflessione E A barriera E R Principio di funzionamento R E E A barriera K14 – Isolati ottica- mente A Matrice F Fascio di fibre C Coassiale A C Caratteristiche Speciali – F C miste WC1-.. C Coassiale Tipo di adatta- tore del sensore 04 - / 00 / C0 SU18, SU19, ML17-LL 04 MLV41-LL K10 18 VL18-LL e VariKont M Diametro delle fibre (in mm) 3,2 18/30 GLV30-LL Lunghezza del cavo in fibra 0,5 K13 ottica in m Fotocellule a fibra ottica, ad es. K3 G.. FIBRE OTTICHE IN PLASTICA FIBRE OTTICHE IN VETRO Includono una singola fibra rivestita in PVC. Sono Includono più fibre singole con un diametro di circa leggere e molto flessibili; possono essere utilizza- 50 μm. A seconda dell’applicazione, è possibile sce- te su macchine con parti in movimento. Un grande gliere un rivestimento in acciaio inossidabile, in PVC, vantaggio è rappresentato dal fatto che le fibre in metallo e silicone o in silicone. Grazie alla ridotta K9 possono essere tagliate singolarmente alla lun- attenuazione ottica delle fibre in vetro rispetto a quelle ghezza più adatta in base ai requisiti del cliente. in plastica, è possibile ottenere distanze di rilevamen- to superiori. Il solido design meccanico del rivestimen- to in acciaio inossidabile permette l’utilizzo dei cavi fino a temperature di 200 °C. Z0 Visitare il sito Web www.pepperl-fuchs.com per scoprire la nostra ampia gamma di fotocellule a fibra ottica o contattarci in merito a richieste specifiche. 16
PLASTICA K81 K75 K78 K101 K71 K82 K106 K108 K101 K113 K102 K111 17
FOTOCELLULE A FORCELLA E A GRIGLIA GL2 · GL3 · GL5 GL10 … GL220 GL…-LAS GLP Esempio 6,3 9,1 Modello GL2 L2 L2 L1 10 15 L1 10 10 L1 15,2 9,8 L3 L3 L2 L4 L4 L3 Esempio Modello GL2 12,9 23,6 6,35 16 Esempio 16 6,35 Modello GL5 24,7 12,1 Larghezze 2 mm, Larghezze 10 mm, 20 mm, Larghezze 20 mm, 30 mm, Larghezze 30 mm, forcella 3 mm, forcella 30 mm, 50 mm, forcella 50 mm, 80 mm, forcella 50 mm, 5 mm 80 mm, 121 mm, 120 mm, 80 mm, 220 mm 220 mm 120 mm Dimensioni 0,2 mm x 2,6 mm Dimensioni 0,3 mm, Dimensioni 0,05 mm Dimensioni 0,3 mm, target 0,8 mm x 1,8 mm target 0,5 mm, target target 0,5 mm, 2 mm 0,8 mm Luce infrarossa Luce rossa, Luce laser, laser classe 2 Luce rossa luce infrarossa ■ Alloggiamento miniaturizzato ■ Alloggiamento in pressofusione ■ Robusto alloggiamento in ■ Alloggiamento in plastica ■ Ampia varietà di tipi di allog- di zinco alluminio ■ Teach-in esterno e dinamico giamento per diverse opzioni ■ Nessuna interferenza provocata ■ Risoluzione molto elevata di installazione dalla prossimità ■ Elevata accuratezza del punto ■ Elevata precisione di posiziona- ■ Versioni con certificazione ATEX 3G di commutazione mento ■ Sensibilità regolabile ■ Sensibilità regolabile ■ Nessuna interferenza provocata dalla prossimità FOTOCELLULE A FORCELLA FOTOCELLULE A GRIGLIA Le fotocellule a forcella sono fotocellule Le fotocellule a griglia hanno funzionalità e de- a barriera con un emettitore e un ricevitore sign identici a quelli delle fotocellule a forcella, collegati tramite un alloggiamento a forma di U. ad eccezione per il fatto che le prime dispongono Non è necessario installare ed allineare un di un’intera matrice per il rilevamento degli og- secondo dispositivo; inoltre, è possibile ottenere getti, con conseguente semplificazione del rileva- un grado elevato di resistenza alle vibrazioni. mento delle applicazioni di eiezione di parti. 18
SENSORI FOTOCELLULE A FORCELLA E A GRIGLIA Caratterizzati da un breve tempo di risposta, questi dispositivi sono l’ideale per il rilevamento di oggetti di dimensioni molto piccole e a lunga distanza; inoltre, vengono spesso utilizzati per rilevare oggetti su trasportatori oscillanti o vibranti. Le fotocellule a griglia sono in grado di gestire complesse attività di conteggio e monitoraggio, come ad esempio il rilevamento di oggetti non guidati in caduta libera. Sono inoltre disponibili vari alloggiamenti miniaturizzati, adatti per l’utilizzo in ambienti ristretti, quali quelli solitamente presenti nel settore dei semiconduttori o in quello dei micro assemblaggi. RAL L1 20 L2 L3 L4 Larghezze 50 mm, forcella 70 mm, 100 mm, 150 mm Dimensioni 0,5 mm, target 1 mm, 2 mm, 3 mm Luce infrarossa ■ Robusto alloggiamento in alluminio ■ Griglia aperta con ampia area di rilevamento ■ Possibilità di commutazione tra funzionamento statico e dinamico ■ Sensibilità e funzioni di temporizzazione regolabili 19
SENSORE DI CONTRASTO DK10 DK12 DK20 · DK21 DK31 · DK34 · DK35 60,8 33 41,5 15 60,8 33 60,8 33 49 85,6 85,6 Distanze di 9,5 mm, 25 mm, Distanza di 11 mm Distanze di 9,5 mm, 85,6 Distanze di 9,5 mm rilevamento 300 mm, rilevamento rilevamento 25 mm, rilevamento 25 mm regolabile 50 mm 50 mm 12 mm (con laser) Dimensioni spot luminoso Dimensioni spot luminoso Dimensioni spot luminoso Dimensioni spot luminoso Rettangolare: 1 mm x 4 mm, Rettangolare: 1 mm x 3 mm Rettangolare: 1 mm x 4 mm, Rettangolare: 1 mm x 4 mm, 2 mm x 8,5 mm Parallelo o 2 mm x 8,5 mm, 2 mm x 8,5 mm, Circolare: perpendicolare 3 mm x 16 mm, 3 mm x 16 mm, 0,8 mm, 2 mm, all’alloggiamento Circolare: Circolare: 10 mm 1,5 mm, 3 mm 1,5 mm, 3 mm Tempo di risposta 30 μs Tempo di risposta 40 μs, 50 μs Tempo di risposta 30 μs Tempo di risposta 30 μs ■ Luce modulata, luce verde o ■ Luce modulata, rossa, verde, blu ■ Luce modulata, rossa, verde, blu ■ Luce modulata, rossa, verde, blu laser, luce rossa, laser classe 2 ■ Teach-in regolabile: dinamico, ■ Opzione doppia lente intercambiabile ■ Ridotta sensibilità al contrasto ■ Uscita analogica statico, esterno ■ Uscita analogica ■ DK34: teach-in statico DK35: ■ Ingresso di test ■ Funzioni di temporizzazione ■ DK20: teach-in statico DK21: teach-in dinamico ■ Funzioni di temporizzazione. ■ Interfaccia IO-Link teach-in dinamico ■ Funzioni di temporizzazione ■ Interruttore Light-ON/Dark-ON ■ Funzioni di temporizzazione ■ Adattamento automatico della (luce/buio) ■ Versione con alloggiamento in soglia acciaio inossidabile SENSORI DI CONTRASTO Un sensore di contrasto indica la posizione esatta della tacca precedentemente appresa rispetto allo sfondo. Questi sensori vengono utilizzati per il posizionamento accurato degli oggetti nelle stampanti, negli impianti di confezionamento e nelle etichettatri- ci per i settori alimentare (cibi e bevande) e farmaceutico. Essi sono inoltre caratterizzati da una ridotta risoluzione di contrasto, da un’elevata affidabilità di commutazione nei casi di minimo contrasto, da brevi tempi di risposta e dall’insensibilità alle variazioni di altezza e angolo sulla trama del materiale. SENSORE DI CONTRASTO I sensori di contrasto funzionano con uno o più LED di emissione a colori diversi; dal momento che analizzano la differenza di luminosità, questi dispositivi sono ottimizzati per il rilevamento di tacche di stampa colorate su sfondi con colori diversi. I sensori selezionano automaticamente il colore più adatto per l’emissione luminosa (rossa, verde o blu) nell’applicazione in modo da garantire l’utilizzo del migliore contrasto possibile. 20
DK50-UV 55,5 22,6 65 Distanze di 127 mm, 190 mm, rilevamento 254 mm, 330 mm, 609,6 mm, regolabile Dimensioni spot luminoso Circolare: 1,7 mm, 2,2 mm, 3,25 mm, 4,1 mm, 25,4 mm Tempo di risposta 200 μs, 750 μs ■ Luce modulata UV ■ Rilevamento di materiale luminescente ■ Teach-in automatico o incrementale ■ Uscita analogica ■ Funzioni di temporizzazione Tacca di colore giallo chiaro su sfondo giallo scuro Spot luminoso di DK12 21
LETTORE DI COLORE DF12 DF20 41,5 15 60,8 33 49 85,6 11 mm 9,5 mm, 25 mm Dimensioni spot Rettangolare, 1 mm x 3 mm Dimensioni spot Rettangolare, 1 mm x 4 mm, 2 mm x 8,5 mm luminoso: luminoso: Circolare, 1,5 mm Tempo di risposta 1 ms Tempo di risposta 300 μs ■ 3 canali indipendenti, 3 impostazioni di tolleranza per canale ■ 3 colori di emissione luminosa: rossa, verde, blu ■ 3 colori di emissione luminosa: rossa, verde, blu ■ Teach-in per la regolazione automatica della soglia, teach-in esterno ■ Teach-in per la regolazione automatica della soglia, teach-in esterno ■ Disconnessione rapida, con possibilità di rotazione di 90° ■ Disconnessione rapida, con possibilità di rotazione di 90° ■ Opzione doppia lente intercambiabile ■ Versione con alloggiamento in acciaio inossidabile LETTORI DI COLORE NELL’APPLICAZIONE Diversamente dai sensori di contrasto, che funzionano utilizzando un principio simile, i lettori di colore operano su sfondi a più colori con un ecce- zionale grado di affidabilità. Il sensore scansiona periodicamente il materiale oggetto sui canali colore R, G, B per rilevarne il colore. Tre diversi colori possono essere appresi e riconosciuti in parallelo. Le principali applicazioni per i lettori di colore includono un’ampia gamma di processi di stampa e conversione nei settori del confezionamento e della stampa. LETTORE DI COLORE I lettori di colore funzionano utilizzando il processo attivo a tre bande, che collega tre LED di emissione (luce rossa, verde e blu) in rapida successione, valutandoli poi singolarmente. La luce riflessa dal target viene divisa in diversi spettri secondari; quindi, un valore di intensità specifico viene assegnato a ciascuno spettro. In ultima analisi, la distribuzione dei valori di intensità definisce il colore esatto. 22
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BARRIERE OPTOELETTRONICHE DI MISURAZIONE LG96 LG192 LG320 20 627 20 627 20 947 40 40 40 Distanze di rilevamento max. 800 mm o 1200 mm Distanza di rilevamento max. 1200 mm Distanza di rilevamento max. 1200 mm 96 fasci 192 fasci 320 fasci Altezza del campo 480 mm Altezza del campo 482,5 mm Altezza del campo 802,5 mm Distanza tra i fasci 5 mm Distanza tra i fasci 2,5 mm Distanza tra i fasci 2,5 mm 24 V c.c. 24 V c.c. 24 V c.c. ■ Barriera optoelettronica per il controllo ■ Barriera optoelettronica per il controllo della ■ Barriera optoelettronica per il controllo della dell’altezza larghezza o dell’altezza larghezza o dell’altezza ■ Uscita di misurazione codice Gray D0..D8: ■ Rilevamento di oggetti di qualsiasi forma ■ Rilevamento di oggetti di qualsiasi forma uscita relativa alla differenza tra il fascio ■ Uscita di misurazione codice Gray D0..D8: ■ Uscita di misurazione codice Gray D0..D8: interrotto più alto e quello più basso uscita relativa alla differenza tra il fascio uscita relativa alla differenza tra il fascio ■ Rilevamento di oggetti di qualsiasi forma interrotto più alto e quello più basso interrotto più alto e quello più basso ■ Calibrazione automatica ■ Calibrazione automatica ■ Calibrazione automatica BARRIERE OPTOELETTRONICHE Le barriere optoelettroniche sono l’ideale per le applicazioni in cui occorre eseguire il monitoraggio di aree più ampie; inoltre, essendo molto più semplici da montare, installare e allineare, vengono preferite rispetto a più sensori fotoelettrici singoli. Le aree di applicazione vanno dal controllo di larghezza, altezza e profilo dei pallet nelle strutture di gestione dei materiali fino al rilevamento di oggetti indipendenti dalla posizione, al control- lo della sovrapposizione su merci trasportate di dimensioni superiori e al monitoraggio delle porte degli ascensori. BARRIERA OPTOELETTRONICA Le barriere optoelettroniche includono un emettitore e un ricevitore che formano un campo di monitoraggio bidimensionale composto da svariati fasci luminosi. Quando un oggetto interrompe uno o più fasci luminosi, l’elettronica di valutazione rileva l’interruzione e genera un segnale di commutazione all’uscita. Le barriere optoelettroniche sono disponibili con diversi valori di distanza tra i fasci e differenti logiche di valutazione per un’ampia gamma di applicazioni. 24
PLVScan P 45 Altezza del campo + 90 mm 38 Distanze di rilevamento max. 6 m o 12 m 8, 16, 24, 32, 40, 48, 56, 64, 80, 96 o 112 fasci Altezze del campo comprese tra 300 mm e 2668 mm Distanza tra i raggi 20 mm, 42,5 mm, 48 mm 15 V c.c. … 30 V c.c. ■ Barriera optoelettronica per il controllo del profilo ■ Uscite separate per il controllo dell’altezza ■ Crossover dei fasci e potenza ottica emessa regolabili ■ Parametri definiti mediante software Windows® ■ Ingresso di test ■ Interfaccia RS232 25
SENSORI PER LA MISURAZIONE DELLA DISTANZA VDM18 VDM28 VDM70 50 17 25,8 54,3 95 42 50 93 93 Distanze di rilevamento fino Distanze di misurazione sull’oggetto: Distanze di rilevamento fino a 10 m, a 100 mm o 300 mm 8 m, 15 m sul riflettore: 50 m 250 m Triangolazione laser Tecnologia PRT (Pulse Ranging Tecnologia PRT (Pulse Ranging Technology) Technology) Risolu- 0,1% dell’intervallo Risoluzione 1 mm Risoluzione 0,1 mm, 0,125 mm zione di misurazione Ripetibilità < 5 mm Ripetibilità ± 2 mm, ± 4 mm 18 V c.c. … 30 V c.c. 10 V c.c. … 30 V c.c. 18 V c.c. … 30 V c.c. ■ Luce laser, laser classe 2 ■ Luce laser rossa, laser classe ■ Luce laser, laser classe 1 per la ■ Misurazione sull’oggetto 1o2 misurazione ■ Uscita analogica ■ Misurazione sull’oggetto o sul ■ Misurazione sull’oggetto o sul ■ Interfaccia RS485 riflettore riflettore ■ Uscita analogica e digitale. ■ Uscita analogica ■ Interfaccia IO-Link ■ Interfaccia SSI, RS422 SENSORI PER LA MISURAZIONE DELLA DISTANZA Anche il modello più piccolo è adatto per un’ampia gamma di attività di misurazione e posizionamento. Il funzionamento si basa sulla triangola- zione laser e su un’uscita analogica. Tutti gli altri sensori della serie VDM utilizzano la tecnologia PRT (Pulse Ranging Technology). Offrono distanze di rilevamento elevate e consentono di ottenere risultati di misurazione estremamente accurati. La tecnologia PRT impiega impulsi luminosi ad alta intensità per assicurare un funzionamento altamente affidabile anche in condizioni ambientali critiche, con esposizione a luce ambiente e polvere. Dotati di uscite analogiche e/o di un massimo di due uscite digitali separate, questi sensori vengono utilizzati per le seguenti attività: controlli di presenza; monitoraggio di valori soglia; posizionamento di mezzi industriali; misurazione delle distanze su trasportatori monorotaia, sistemi di produzione, gru e carroponti; controllo dell’altezza delle pile; monitoraggio di pendenze e molto altro. SENSORI PER LA MISURAZIONE DELLA DISTANZA A seconda del modello, questi sensori sono basati sul tradizionale processo di triangolazione o sull’innovativa tecnologia PRT (Pulse Ranging Technology), che consente la misurazione del tempo di propagazione della luce diretta nelle applicazioni industriali generiche. I sensori dotati della tecnologia PRT emettono impulsi luminosi e misurano il tempo necessario al sensore per ricevere il segnale riflesso dagli oggetti target. A causa della natura costante della velocità della luce, il tempo di propaga- zione della luce costituisce un indicatore accurato della distanza dall’oggetto o dal riflettore. 26
VDM100 140 170 90 Distanze di rilevamento fino a 50 m, 150 m, 300 m Tecnologia PRT (Pulse Ranging Technology) Risoluzione 0,1 mm, regolabile Ripetibilità < 0,5 mm 18 V c.c. … 30 V c.c. ■ Luce laser, laser classe 1 per la misurazione ■ Misurazione sul riflettore ■ Controllo dinamico attivo ■ Interfacce INTERBUS, PROFIBUS, SSI, RS422 27
TRASMETTITORI DATI FOTOELETTRICI LS610 · 611-DA LS680-DA DAD15-8P 170 171 170 171 76 51 24 90 90 56 Distanze di rilevamento max. 120 m, 140 m, 200 m, Distanza di rilevamento max. 180 m Distanze operative max. 2,5 m, 5 m 260 m, 350 m Frequenza 0 Mbit/s … 2 Mbit/s, regolabile Frequenza 100 Mbit/s (Fast Ethernet) Frequenza 225 bit/s dati dati dati Luce infrarossa, Luce laser infrarossa, laser classe 1M Luce infrarossa luce rossa Luce laser rossa, laser classe 1M 18 V c.c. - 30 V c.c. 18 V c.c. - 30 V c.c. 10 V c.c. … 30 V c.c. 10 V c.c. - 60 V c.c. ■ Alloggiamento leggero in plastica ■ Fast Ethernet ■ Trasferimento dati parallelo a 8 bit ■ Disconnessione rapida standard ■ Interfaccia 100 BASE-TX ■ Possibilità di disposizione in serie ■ Tecnologia TVT (Telegram Verification Technology) ■ Indipendenti dal protocollo ■ Interruttore della modalità ■ Interfaccia RS422, PROFIBUS, INTERBUS ■ Alloggiamento leggero in plastica operativa ■ Pulsanti a membrana ■ Disconnessione rapida standard ■ Ingresso di test TRASMETTITORI DATI FOTOELETTRICI I trasmettitori di dati ottici sono stati progettati per stabilire una comunicazione senza fili con stock-feeder, mezzi industriali, sistemi di trasporto automatizzati, trasportatori aerei e docking station. Di conseguenza, è possibile evitare l’uso di trasmissioni meccaniche e basate su RF e Wi-Fi, non prive di problemi. Sono disponibili dispositivi con un’ampia varietà di distanze operative e velocità di trasferimento. L’attuale versione ammiraglia, la LS680-DA, rappresenta il trasmettitore dati fotoelettrico più veloce sul mercato e, per la prima volta, supporta le connessioni tra i comandi dei veicoli e le reti Fast Ethernet senza una riduzione della velocità di trasferimento Ethernet. Tale versione supporta inoltre tutti i protocolli Ethernet. TRASMETTITORI DATI FOTOELETTRICI I trasmettitori di dati fotoelettrici utilizzano la luce per il trasferimento delle informazioni senza fili tra due punti, nei casi in cui il ricorso a strumenti meccanici di trasferimento (ad esempio, i cavi di trasporto) non è economicamente attuabile, come sui componenti di macchina mobili o di difficile accesso. I dispositivi emettono verso il ricevitore i dati disponibili sull’interfaccia. 28
DAD30 60 50 150 Distanze operative max. 20 m, 45 m, 150 m Frequenza 0 Kbit/s … 19,2 Kbit/s dati Luce infrarossa, luce rossa 24 V c.c. ■ Uscita di misurazione ■ Versione con lente grandangolare ■ Interfaccia RS232, RS422, CL20 mA 29
SENSORI SPECIALI RLG28 MLV41-8-HV ML8-8-H */162 GLD3-RT 54,4 25,8 31 13,6 23 11 54 24 3 31 59,5 92 88 Fotocellula superfici per il ri- Fotocellula a tasteggio per Fotocellula a tasteggio miniatu- 25 Fotocellula a forcella per il rile- levamento affidabile dei bordi il monitoraggio della rottura rizzata per il rilevamento delle vamento di etichette di attacco degli oggetti delle bobine sulle stampanti schede a circuito stampato Distanza di rilevamento Portata di rilevamento Distanze di rilevamento Distanza di rilevamento 0 m … 5,6 m 20 mm ... 60 mm max. 30 mm, 50 mm, 0 mm ... 3 mm Elevato campo Soppressione del primo 100 mm, regolabile di rilevamento piano: Distanze di rilevamento tipico 60 mm 0 mm ... 15 mm max. 30 mm, 50 mm Soppressione dello sfondo: da 70 mm Luce rossa Luce infrarossa Luce rossa Luce rossa 12 V c.c. … 30 V c.c. 10 V c.c. … 30 V c.c. 10 V c.c. … 30 V c.c. 10 V c.c. … 30 V c.c. ■ 6 fasci paralleli ■ Soppressione del primo piano e ■ Soppressione dello sfondo con ■ Programmazione mediante ■ Teach-in dello sfondo spot luminosi multipli pulsante ■ Risoluzione 12 mm ■ Ingresso di test ■ Convergenza, con spot luminoso ■ Sensibilità regolabile ■ Robusto alloggiamento del ■ Rilevamento attivo della presenza stretto e sottile ■ Rilevamento di etichette in sensore fotoelettrico, standard di polvere sulle lenti ■ Rilevamento affidabile indipen- carta e lamina di metallo, anche per la serie 28 ■ Alloggiamento resistente a dente da fori, scanalature e altri trasparenti sostanze acide e alcaline oggetti critici ■ Teach-in esterno SENSORI SPECIALI Una selezione di sensori fotoelettrici speciali progettati per applicazioni specifiche va a completare il programma dei sensori. Dotata di sei fasci luminosi, la fo- La fotocellula a tasteggio MLV41- La serie ML8 è ottimizzata per il ri- La fotocellula a forcella GLD3-RT tocellula a riflessione RLG28 gene- 8-HV è stata appositamente pro- levamento delle schede a circuito è stata progettata per rilevare ra un ampio campo di rilevamento gettata per il monitoraggio della stampato ignorando scanalature, un’ampia gamma di etichette. Con e, di conseguenza, è l’ideale per rottura delle bobine su tutti i ma- fori e altri componenti della un apprendimento di tipo one-touch, il rilevamento di oggetti con forme, teriali durante lo srotolamento nei scheda PCB. Grazie alla struttura questo sensore può essere perfetta- superfici e posizioni variabili. settori della stampa, della carta e degli spot luminosi e a un’affida- mente integrato in applicazioni quali del confezionamento. Se l’oggetto bile soppressione dello sfondo, rilevamento/conteggio di etichette, esce dal campo di rilevamento de- vengono rilevati con efficacia colori rilevamento di etichette non stampate, finito, il sensore rileva una rottura e consistenze diversi. rilevamento di etichette adesive e mo- della bobina. nitoraggio della rottura delle bobine. 30
MS32 45,5 22 72 Sensore di movimento per il rilevamento senza contatto dei movimenti degli oggetti Distanza di rilevamento 20 mm Luce laser rossa, laser classe 2 10 V c.c. … 30 V c.c. ■ Rilevamento di movimenti tra l’oggetto e il sensore ■ Funzionamento anche su superfici irregolari ■ Rilevamento dei movimenti nella direzione X o Y ■ 3 uscite digitali Il sensore di movimento MS32 rileva i mo- vimenti degli oggetti in una direzione X e Y, fornendo quindi le seguenti informazioni: Superamento dei valori limite di velocità , direzione di spostamento/inattività e veloci- tà di avanzamento. Questo sensore funziona senza errori di scivolamento e rappresenta la soluzione ideale per rilevare la velocità di avanzamento di materiali o pannelli du- rante lo srotolamento delle relative bobine. 31
SENSORI SPECIALI WTS10 SBL-8-H 50 20 46 8,6 90 100 Fotocellula a tasteggio per Fotocellula a tasteggio per tra- il controllo di qualità delle punte sportatori a rulli per accumulo per saldatura Portata di rilevamento 2 mm ... Distanze di rilevamento 12 mm, elettronicamente regolabile max. 600 mm, 900 mm, regolabile Luce rossa Luce infrarossa 10 V c.c. … 30 V c.c. 24 V c.c. ■ Coprilente in vetro antigraffio ■ Soppressione dello sfondo ■ Controllo simultaneo di due punte ■ Versioni differenti: con/senza per saldatura nelle pinze logica, con/senza elettrovalvola e ■ Teach-in relè temporizzato ■ Diagnostica guasti preventiva ■ Logica di controllo integrata per il collegamento di più dispositivi ■ Doppio relè temporizzato per la riduzione dei congestionamenti sui trasportatori SENSORE DI PUNTE PER SENSORE PER IL CONTROLLO SALDATURA WTS10 DI ZONA SBL Il sensore di punte per saldatura Il sensore per il controllo di zona WTS10 esegue un’ispezione SBL è stato progettato per rilevare qualitativa senza contatto delle e controllare il flusso di materiale punte per saldatura delle pinze nelle sezioni congestionate di un nei robot per garantire che trasportatore a rulliera in modo eventuali bruciature o guasti da consentire il trasferimento degli elettrodi non influiscano di precisione, a valle e a monte, sulla qualità di saldatura. delle merci trasportate alle stazio- ni di distribuzione, evitando colli- sioni. Il design esclusivo permette di installare il sensore in modo sicuro e con notevole risparmio di spazio tra i rulli del trasportatore. 32
SENSORI IO-LINK MLV41-...-IO DK12-IO RL31-8-H-IO VDM28-IO 31 13,6 25,8 54,3 41,5 15 35 18 59,5 62 49 93 Fotocellula a Fotocellula a Sensore di contrasto Fotocellula a tasteggio con Sensore di distanza riflessione riflessione per soppressione dello sfondo il rilevamento di oggetti trasparenti Distanze di Distanza di Distanza di rilevamento 11 mm, Distanza di rilevamento Distanze di rilevamento fino a 8 m, rilevamento rilevamento Dimensioni spot luminoso: max. 800 mm, regolabile 15 m, 50 m, regolabile 10 m, fino a 6,5 m, Rettangolare, 1 mm x 3 mm 12 m regolabile Interfaccia IO-Link V1.0, COM 2 Interfaccia IO-Link V1.0, COM 2 Interfaccia IO-Link V1.0, COM 2 Interfaccia IO-Link V1.0, COM 2 Luce rossa Luce modulata, rossa, verde, blu visibile Luce rossa (PowerBeam) Luce laser rossa, laser classe 1 o 2 10 V c.c. … 30 V c.c. 10 V c.c. … 30 V c.c. 10 V c.c. … 30 V c.c. 10 V c.c. … 30 V c.c. ■ Selezione della modalità ■ Tempo di risposta 50 μ ■ Sensore fotoelettrico di misura- ■ Tecnologia PRT (Pulse Ranging operativa: rilevamento di oggetti ■ Teach-in: dinamico, statico, zione con sistema di misurazione Technology) trasparenti o normali esterno integrato, che consente l’uso di ■ Precisione di ripetizione < 5 mm ■ Impostazioni di rilevamento ■ Funzioni di temporizzazione diverse funzioni di commutazione ■ Uscita analogica con contrasto regolabile in un solo dispositivo ■ Custodia resistente a sostanze ■ Informazioni sulla distanza acide e alcaline IO-LINK – LA NUOVA DIMENSIONE DELLA COMUNICAZIONE PER I SENSORI I sensori dotati di interfaccia IO-Link garantiscono comunicazioni standardizzate e coerenti a tutti i livelli, fino al livello di sensore, consentendo una configurazione efficiente in tutte le aree dell’automazione industriale. I sensori con IO-Link non consentono solo una rapida configurazione on- line durante le operazioni di installazione e sostituzione, ma offrono anche funzionalità di diagnostica online, monitoraggio continuo dei parametri, identificazione rapida dei guasti, duplicazione delle configurazioni e così via, semplificando funzionamento e assistenza. La riduzione della varietà delle interfacce rende possibile una notevole riduzione dei costi per i materiali e lo stoccaggio. 33
ACCESSORI PER SENSORI STANDARD CONNETTORI A DISCONNESSIONE RAPIDA M8 ACCESSORI DI MONTAGGIO V31-GM-2M-PVC Connettore femmina, lineare, M8, a 4 pin, con cavo in PVC da 2 m OMH4.1 Morsetto di montaggio per le serie ML4.2 e ML6 V31-WM-2M-PVC Connettore femmina, angolare, M8, a 4 pin, con cavo in PVC da 2 m OMH-ML6 Staffa di montaggio per le serie ML4.2 e ML6 V31-GM-2M-PUR Connettore femmina, lineare, M8, a 4 pin, con cavo in PUR da 2 m OMH-ML7-01 Staffa di montaggio per le serie ML7 e ML8 V31-WM-2M-PUR Connettore femmina, angolare, M8, a 4 pin, con cavo in PUR da 2 m OMH-ML7-03 Piastra di montaggio per le serie ML7 e ML8 OMH-ML9 Staffa di montaggio per le serie ML9 OMH-ML17 Staffa di montaggio per le serie ML17 CONNETTORI A DISCONNESSIONE RAPIDA M12 OMH-ML100-01 Staffa di montaggio per le serie ML100 V1-G-2M-PVC Connettore femmina, lineare, M12, a 4 pin, con cavo in PVC da 2 m OMH-10 Staffa di montaggio per le serie ML100 V1-G-2M-PUR Connettore femmina, lineare, M12, a 4 pin, con cavo in PUR da 2 m OMH-MLV12-HWG Staffa di montaggio grande per le serie MLV12, DK12 e DF12 V1-W-2M-PVC Connettore femmina, angolare, M12, a 4 pin, con cavo in PVC da 2 m OMH-MLV12-HWK Staffa di montaggio piccola per le serie MLV12, DK12 e DF12 V1-W-2M-PUR Connettore femmina, angolare, M12, a 4 pin, con cavo in PUR da 2 m OMH-40 Staffa di montaggio per le serie MLV41 V1-G-VL18 Connettore femmina, lineare, M12, a 4 pin, con cavo in PVC da 2 m Spina di collegamento M12 a 4 pin (Vario-Quick) per le serie VL18/VT18 OMH-21 Staffa di montaggio per i sensori serie 28 e 29 V15-G-2M-PVC Connettore femmina, lineare, M12, a 5 pin, con cavo in PVC da 2 m OMH-22 Staffa di montaggio per i sensori serie 28 e 29, e il riflettore C110-2; H60 V15-W-2M-PVC Connettore femmina, angolare, M12, a 5 pin, con cavo in PVC da 2 m OMH-RL31-01 Staffa di montaggio larga per i sensori serie 31 V15-G-5M-PVC Connettore femmina, lineare, M12, a 5 pin, con cavo in PVC da 5 m OMH-RL31-02 Staffa di montaggio stretta per i sensori serie 31 V15-W-5M-PVC Connettore femmina, angolare, M12, a 5 pin, con cavo in PVC da 5 m OMH-VL18 Staffa di montaggio con regolazione girevole per serie VL18 RIFLETTORI STANDARD CPZ18B03 Staffa di montaggio con regolazione girevole per serie GLV18 Riflettore H50 Rettangolare, 50 mm x 50 mm BF18 Staffa di montaggio regolabile per i sensori con filettatura M18 Riflettore H60 Rettangolare, 60 mm x 40,5 mm BF5-30 Staffa di montaggio universale per i sensori con filettatura Riflettore H85-2 Rettangolare, 84,5 mm x 84,5 mm da M18 a M30 Riflettore H160 Rettangolare, 60 mm x 18 mm OMH-DK Staffa di montaggio per le serie DK10, DK20/21 e DK34/35 Riflettore VR10-2 Rettangolare, 60 mm x 19 mm OMH-GL Staffa di montaggio per fibre ottiche in vetro Riflettore C110-2 Rotondo, diametro 84 mm OMH-SBL-01 Staffa di montaggio per le serie SBL Riflettore OFR-100/100 Riflettore a foglio, 100 mm x 100 mm OMH-C110-01 Staffa di montaggio per riflettore C110-2 Riflettore OFR-A4 Riflettore a foglio, 297 mm x 210 mm Set di montaggio Set di montaggio per barriere optoelettroniche PLVScan PLVScan OMH-VDM18-01 Staffa di montaggio con regolatore per VDM18 RIFLETTORE MICROSTRUTTURATO PER SENSORI LASER OMH-VDM35 Staffa di montaggio per VDM70 MH23 Rettangolare, 13 mm x 13,8 mm OMH-LS610-01 Unità di regolazione e montaggio con meccanismo MH82 Rettangolare, 82 mm x 60 mm di rilascio rapido per LS610, LS611, LS680 e VDM100 MA21 Rotondo, diametro 21 mm OMH-LS610-03 Staffa di regolazione e montaggio con specchio deflettore per LS610, LS611 e LS680 RIFLETTORE CON FILTRO DI POLARIZZAZIONE PER PLASTICA E LAMINA IN METALLO TRASPARENTI OMH-VDM100-01 Staffa di regolazione e montaggio con specchio deflettore Riflettore H32-G Rettangolare, 25 mm x 55 mm per VDM100 Riflettore ORR50-G Rettangolare, 50 mm x 50 m OMH-DAD10 Staffa di montaggio per DAD15 RIFLETTORI CON PROTEZIONE IP69K E CERTIFICAZIONE TÜV O ECOLAB STAFFE DI MONTAGGIO PER COLLEGAMENTO A PROFILI CIRCOLARI O PIATTI Riflettore H100F Rettangolare, 122 mm x 99 mm x 8,5 mm OMH-09 Staffa di montaggio per le serie MLV41 Riflettore S20F Rotondo, diametro 20 mm OMH-05 Staffa di montaggio per le serie 28 e 29 Riflettore H20x40F Rettangolare, 50 mm x 50 mm OMH-RL31-04 Staffa di montaggio per le serie RL31 Riflettore H60F Rettangolare, 60 mm x 41 mm x 8 mm OMH-DAD10 Staffa di montaggio per DAD15 MORSETTO DI MONTAGGIO PER COLLEGAMENTO DI GIUNTI A CODA DI RONDINE OMH-K01 Morsetto di montaggio per le serie MLV12, DK12 e DF12 OMH-K02 Morsetto di montaggio per le serie MLV12, DK12 e DF12 OMH-MLV11-K Morsetto di montaggio per le serie 12, 28 e 29 34
ALTRI ACCESSORI ST-03 Tester dei sensori CL-CUT Taglierina per fibre ottiche in plastica ACCESSORI DI PARAMETRIZZAZIONE Set di programma- Software di programmazione e cavi per zione CD PLVScan barriere optoelettroniche PLVScan IO-Link-Master01- Strumento di parametrizzazione IO-Link- USB Master, incl. alimentatore, cavo USB Software IO-Link Accedere all’area di download www.pepperl-fuchs.com PactWare 4.0 Applicazione base FDT, per una comuni- cazione idonea con i dispositivi di campo Interprete IODD Strumento di conversione per dispo- sitivi IODD Dispositivi IODD File descrittivi per i sensori IO-Link rilevanti DTM dispositivi Descrizioni dei parametri per i sensori IO-Link rilevanti Descrizione dei Descrizioni dei parametri per i sensori parametri IO-Link 35
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