Sensori torqXis SFR / SFQ La finestra sul processo - Valutare Monitorare Controllare
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Sensori torqXis SFR / SFQ
La finestra sul processo
Valutare
Monitorare
Controllare
Sensori torqXis SFR / SFQ
Il sistema sensoristico intelligente che apre una finestra
sul processo di trasmissione!
Misurazione della coppia direttamente all’interno della catena cinematica
Rilevamento della forza radiale in direzione X e Y direttamente nell’applicazione
Misurazione della temperatura direttamente nel punto del rilevamento termico
Misurazione simultanea di tutte le grandezze sopra citate
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Sensori torqXis SFR / SFQ
Il sistema sensoristico compatto e facile da integrare
torqXis è il sistema sensoristico intelligente
per componenti di trasmissione
• Strumento efficace per l’ottimizzazione della progettazione
• Strumento affidabile per il costante dimensionamento delle trasmissioni
• Monitoraggio dei parametri rilevanti della macchina
• Sistema di retroazione per un controllo delle trasmissioni a basso
• consumo energetico
• Facile integrazione all’interno della catena cinematica
• Compatibile con i costruttori di componenti presenti sul mercato
• Robusto strumento di misurazione (IP65)
Sensori torqXis - La finestra sul processo
Il sistema sensoristico di WITTENSTEIN si caratterizza per la facilità di
integrazione e, all’interno della catena cinematica, permette di misurare anche
le grandezze più difficili da individuare.
Questo sistema risulta estremamente innovativo grazie all’analisi diretta del
processo, fattore determinante per la valutazione, il monitoraggio e il controllo
dei componenti di trasmissione.
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La soluzione sensoristica intelligente per valutare,
monitorare e controllare i sistemi di trasmissione
Valutare
Le forze e le coppie che agiscono sull'applicazione possono essere rilevate correttamente senza apportare
grosse variazioni alla macchina. Questo è il presupposto per un’ottimale definizione e selezione
del sistema di trasmissione. In questo modo infatti i progetti possono essere ottimizzati già nelle prime
fasi del loro sviluppo permettendo un risparmio di costi legati alla riprogettazione.
Monitorare
Misurando i parametri più importanti, i sensori permettono un’analisi
puntuale dei processi prima sconosciuta. Una valutazione approfondita
delle operazioni che avvengono all’interno della macchina può essere
utilizzata per aumentare la sicurezza dei processi, ricorrendo per
esempio a una manutenzione adattativa. In questo modo è possibile
ridurre il TCO (costo totale di possesso) e ottimizzare la gestione del
ciclo di vita.
Controllare
Le misurazioni possono essere utili per monitorare e controllare gli impianti e i processi di produzione.
L’ottimizzazione della dinamica contribuisce in maniera decisiva al risparmio energetico. Questa semplice
possibilità di controllare i processi aumenta l’affidabilità della macchina.
Tutto sotto controllo
I sensori SFR e SFQ rappresentano metaforicamente
l’intero equipaggio: il capovoga, il rematore di prua e il
pilota del canottaggio. In questo modo è possibile stabilire
direzione e tempo, ma anche controllarli ed, eventual-
mente, correggerli.
I sensori torqXis sono in grado di rilevare simultaneamente
forze radiali, coppia e temperatura, verificano le grandezze
rispetto ai valori di riferimento e intervengono in caso di
necessità nel sistema di retroazione.
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Campi d’applicazione
Macchine da stampa, tessili e per la lavora-
zione della carta
Sensori per il controllo o per la regolazione del tiro del materiale
e il controllo delle pressioni sui materiali.
Macchine utensili
Rilevamento delle coppie e delle forze radiali per un controllo ottimale
della movimentazione e un simultaneo monitoraggio dello stato
dell’utensile.
Presse, punzonatrici, rulli
Regolazione e controllo delle pressioni sui rulli e sulle presse.
Controllo della durata degli utensili. Regolazione dell’alimentazione
del nastro.
Sensori torqXis SFR / SFQ
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Campi d’applicazione
Robotica e Automazione
Funzioni servocomandate in robot industriali. Protezione contro
collisione e Condition Monitoring (analisi delle vibrazioni).
Bobinatrici
Monitoraggio dello svolgimento e della bobinatura. Garanzia di
qualità data dal rilevamento delle coppie e dei carichi.
Trasportatori, impianti di dosatura
Dosatura di precisione per mezzo di un sensore a flangia posto
nell’estrusore. Monitoraggio del sovraccarico o rilevamento di rotture
dei cuscinetti all'interno dei trasportatori.
6
Quattro passaggi da seguire per un’osservazione diretta del
processo di trasmissione
1a fase - situazione di partenza
Al fine di ottenere un’osservazione diretta della trasmissione è innanzitutto importante
determinare quali grandezze meccaniche devono essere rilevate e quali sono i range
di misura necessari.
I dati caratteristici o i valori derivanti dalle simulazioni FEM contribuiscono al corretto
dimensionamento delle grandezze meccaniche e, quindi, alla selezione del
sensore idoneo.
2a fase - montaggio
Grazie alle loro dimensioni compatte i sensori torqXis sono facilmente integrabili nella
macchina. Venendo collocati tra la trasmissione e il basamento della macchina
risultano necessarie solo poche modifiche costruttive. Le loro dimensioni ridotte li
rendono utilizzabili in tutte le trasmissioni. Al fine di predisporre la macchina alla loro
applicazione, sono state indicate a catalogo le dimensioni geometriche.
Il dispositivo di centraggio semplifica l’installazione dei sensori torqXis e le istruzioni
guidano passo passo il montaggio.
3a fase - calibrazione di zero
La calibrazione di zero è importante per poter eliminare le tensioni risultanti dal
montaggio prima della misurazione. Il processo di calibrazione viene avviato
attraverso un software specifico oppure digitando una semplice sequenza di tasti e
può essere riutilizzato ogni volta lo si ritenga opportuno.
4a fase - misurazione
I sensori di misurazione torqXis permettono di analizzare il processo di trasmissione,
cosa che in passato risultava molto difficile. Grazie all’elettronica di valutazione e a un
software di alto livello possono essere visualizzati i valori ottenuti.
In alternativa i dati possono essere trasmessi al CN tramite l’interfaccia bus di campo
integrata.
Sensori torqXis SFR / SFQ
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Sensori torqXis SFR
Il sensore torqXis SFR è destinato a componenti con geometria lato uscita circolare (per es. TP+/TPM+).
Si inserisce facilmente tra il riduttore e il basamento macchina.
Per compensare la profondità di centraggio del sensore può essere eventualmente inserito un distanziale
tra la flangia lato uscita del componente e l’applicazione.
Si deve fare attenzione all’allineamento del componente durante l’integrazione del sensore.
La famiglia torqXis SFR è disponibile in taglie e range di misura diversi. Le famiglie SFR e SFQ si
differenziano sostanzialmente per gli attacchi.
Tabella taglie e range di misura
Taglia Range di misura I Range di misura II
T [Nm] F [N] T [Nm] F [N]
SFR010 100 1500 300 4500
SFR025 250 2500 800 10000
SFR050 500 5000 1500 15000
Per soluzioni personalizzate contattateci!
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Sensori torqXis SFQ
Il sensore torqXis SFQ è destinato a componenti con geometria lato uscita quadrata (per es. SP+).
Per alpheno e LP+ contattare il Team tecnico WITTENSTEIN.
Durante il dimensionamento della catena cinematica e nella fase di progettazione è importante tener
presente la profondità del sensore poichè una volta che questo viene inserito, si riduce la lunghezza
dell’albero in uscita.
E’ necessario fare attenzione all’allineamento del componente durante l'integrazione del sensore.
La famiglia torqXis SFQ è disponibile in taglie e range di misura diversi. Le famiglie SFR e SFQ si
differenziano sostanzialmente per gli attacchi.
Tabella taglie e range di misura
Taglia Range di misura I Range di misura II
T [Nm] F [N] T [Nm] F [N]
SFQ075 100 1500 300 5000
SFQ100 200 2500 800 10000
SFQ140 500 4500 1500 14000
Per soluzioni personalizzate contattateci!
Sensori torqXis SFR / SFQ
9SFR010S-Tmess -FRmess
SFR010S-... 100-1k5 300-4k5
Coppia Tmess Nm 100 300
Forza radiale FRmess N 1500 4500
Braccio di leva h mm 30 30
Coppia max.
Tmax Nm 350 500
(per FRmess)
Forza radiale max.
FRmax N 5500 6500
(per Tmess e h)
Forza assiale max. FAmax N 16000 30000
Rigidezza torsionale CT Nm/arcmin 1110 1770
Rigidezza CF N/m
m 1150 1800
Durata Lh h > 100 000 > 100 000
Peso m kg 0,75
~ 0,75
~
Temperatura °C 20 - 90 20 - 90
Grado di protezione IP65 IP65
Rotazione fori attacco
22,5° 22,5°
rispetto al riduttore
Definizione del braccio di leva h
Lato ingresso (per es. riduttore) - a sinistra
Lato uscita / applicazione (per es. basamento macchina) - a destra
Lato ingresso FR... Lato uscita / applicazione
(per es. riduttore) (per es. basamento macchina)
108 viti M5 per il fissaggio del componente
8 viti M5 per il fissaggio al basamento macchina
11SFR025S-Tmess -FRmess
SFR025S-... 250-2k5 800-10k
Coppia Tmess Nm 250 800
Forza radiale FRmess N 2500 10000
Braccio di leva h mm 29 29
Coppia max.
Tmax Nm 600 1200
(per FRmess)
Forza radiale max.
FRmax N 5500 14000
(per Tmess e h)
Forza assiale max. FAmax N 23000 50000
Rigidezza torsionale CT Nm/arcmin 2340 4650
Rigidezza CF N/m
m 1250 2700
Durata Lh h > 100 000 > 100 000
Peso m kg 1,0
~ 1,0
~
Temperatura °C 20 - 90 20 - 90
Grado di protezione IP65 IP65
Rotazione fori attacco
22,5° 22,5°
rispetto al riduttore
Definizione del braccio di leva h
Lato ingresso (per es. riduttore) - a sinistra
Lato uscita / applicazione (per es. basamento macchina) - a destra
Lato ingresso FR... Lato uscita / applicazione
(per es. riduttore) (per es. basamento macchina)
128 viti M5 per il fissaggio del componente
8 viti M5 per il fissaggio al basamento macchina
13SFR050S-Tmess -FRmess
SFR050S-... 500-5k0 1k5-15k
Coppia Tmess Nm 500 1500
Forza radiale FRmess N 5000 15000
Braccio di leva h mm 38 38
Coppia max.
Tmax Nm 1200 2000
(per FRmess)
Forza radiale max.
FRmax N 10000 20000
(per Tmess e h)
Forza assiale max. FAmax N 35000 65000
Rigidezza torsionale CT Nm/arcmin 5425 9450
Rigidezza CF N/m
m 1920 3570
Durata Lh h > 100 000 > 100 000
Peso m kg 1,5
~ 1,5
~
Temperatura °C 20 - 90 20 - 90
Grado di protezione IP65 IP65
Rotazione fori attacco
15° 15°
rispetto al riduttore
Definizione del braccio di leva h
Lato ingresso (per es. riduttore) - a sinistra
Lato uscita / applicazione (per es. basamento macchina) - a destra
Lato ingresso FR... Lato uscita / applicazione
(per es. riduttore) (per es. basamento macchina)
1412 viti M5 per il fissaggio del componente
12 viti M5 per il fissaggio al basamento macchina
15SFQ075S-Tmess -FRmess
SFQ075S-... 100-1k5 300-5k0
Coppia Tmess Nm 100 300
Forza radiale FRmess N 1500 5000
Braccio di leva h mm 22 22
Coppia max.
Tmax Nm 150 350
(per FRmess)
Forza radiale max.
FRmax N 2200 5500
(per Tmess e h)
Forza assiale max. FAmax N 13000 28000
Rigidezza torsionale CT Nm/arcmin 595 1190
Rigidezza CF N/m
m 790 1380
Durata Lh h > 100 000 > 100 000
Peso m kg 0,5
~ 0,5
~
Temperatura °C 20 - 90 20 - 90
Grado di protezione IP65 IP65
Rotazione fori attacco
45° 45°
rispetto al riduttore
Definizione del braccio di leva h
Lato ingresso (per es. riduttore) - a sinistra
Lato uscita / applicazione (per es. basamento macchina) - a destra
Lato ingresso FR... Lato uscita / applicazione
(per es. riduttore) (per es. basamento macchina)
164 viti M6 per il fissaggio del componente
4 viti M6 per il fissaggio al basamento macchina
17SFQ100S-Tmess -FRmess
SFQ100S-... 200-2k5 800-10k
Coppia Tmess Nm 200 800
Forza radiale FRmess N 2500 10000
Braccio di leva h mm 39 39
Coppia max.
Tmax Nm 350 900
(per FRmess)
Forza radiale max.
FRmax N 4000 11000
(per Tmess e h)
Forza assiale max. FAmax N 20000 47000
Rigidezza torsionale CT Nm/arcmin 1660 3600
Rigidezza CF N/m
m 1025 1630
Durata Lh h > 100 000 > 100 000
Peso m kg 1,0
~ 1,0
~
Temperatura °C 20 - 90 20 - 90
Grado di protezione IP65 IP65
Rotazione fori attacco
45° 45°
rispetto al riduttore
Definizione del braccio di leva h
Lato ingresso (per es. riduttore) - a sinistra
Lato uscita / applicazione (per es. basamento macchina) - a destra
Lato ingresso FR... Lato uscita / applicazione
(per es. riduttore) (per es. basamento macchina)
184 viti M8 per il fissaggio del componente
4 viti M8 per il fissaggio al basamento macchina
19SFQ140S-Tmess -FRmess
SFQ140S-... 500-4k5 1k5-14k
Coppia Tmess Nm 500 1500
Forza radiale FRmess N 4500 14000
Braccio di leva h mm 51 51
Coppia max.
Tmax Nm 900 1800
(per FRmess)
Forza radiale max.
FRmax N 7000 15000
(per Tmess e h)
Forza assiale max. FAmax N 21000 50000
Rigidezza torsionale CT Nm/arcmin 5560 9480
Rigidezza CF N/m
m 930 1910
Durata Lh h > 100 000 > 100 000
Peso m kg 1,75
~ 1,75
~
Temperatura °C 20 - 90 20 - 90
Grado di protezione IP65 IP65
Rotazione fori attacco
45° 45°
rispetto al riduttore
Definizione del braccio di leva h
Lato ingresso (per es. riduttore) - a sinistra
Lato uscita / applicazione (per es. basamento macchina) - a destra
Lato ingresso FR... Lato uscita / applicazione
(per es. riduttore) (per es. basamento macchina)
204 viti M10 per il fissaggio del componente
4 viti M10 per il fissaggio al basamento macchina
21I nostri servizi
Soluzioni con sensori personalizzate
Non avete trovato il sistema sensoristico adatto alle vostre esigenze e cercate
una soluzione specifica per la vostra applicazione?
Qualsiasi sia la vostra necessità - adattamenti meccanici, attacchi specifici,
range di misura estesi o condizioni ambientali estreme (per es. zone
radioattive) - è per noi una sfida.
I nostri processi di sviluppo e di produzione ci permettono di realizzare il
vostro progetto in poche settimane. Contattateci!
Assistenza sul posto
Vi serve un valido aiuto per ottimizzare la vostra progettazione o il vostro
dimensionamento?
Vi offriamo assistenza in loco per rilevare concretamente forze e coppie
all’interno della catena cinematica.
Contattate il Team tecnico WITTENSTEIN.
22Componenti per sensori torqXis SFR/SFQ
Centralina EPU
E’ utile per acquisire, elaborare e immagazzinare i dati. La lunghezza standard del cavo tra il sensore
e l'elettronica è di 0,6 m. La centralina permette l’interfaccia con altre unità come il PC o il quadro di
comando della macchina.
Interfaccia standard: USB
Opzionale
• Interfaccia di tensione (0 - 10 V)
• Interfaccia di corrente (0 - 20 mA)
Convertitore di bus di campo integrato opzionale
• EtherNet/IP
• Profibus-DP
Opzioni alternative
• RS232
• RS485
Sensori torqXis SFR / SFQ
23Componenti per sensori torqXis SFR/SFQ
Distanziale per sensori torqXis SFR
Il distanziale può essere inserito nel lato uscita per compensare lo
spessore del sensore.
Supporto di montaggio – dispositivo di
centraggio
Il dispositivo di centraggio agevola il corretto posizionamento del
corpo del sensore all'interno dell’applicazione.
Cavo sensore centralina
Il cavo schermato a 12 conduttori lungo 0,6 m collega il sensore alla centralina. Sono
disponibili connettori dritti o ad angolo.
24Componenti per sensori torqXis SFR/SFQ
Cavo centralina bus di campo
A seconda della configurazione della centralina viene utilizzato il
cavo per bus di campo corrispondente.
Cavo centralina PC
Per un collegamento breve o sporadico al PC può essere utilizzato un
qualsiasi cavo USB (connettore mini USB di tipo A 5 pin).
Per raggiungere la classe di protezione specificata (IP65) per un
collegamento prolungato deve essere utilizzato un mini cavo USB
protetto.
Cavo centralina alimentazione e segnali
analogici
Il cavo a 19 contatti altamente flessibile funziona con alimentazione
24 volt, così come con segnali analogici e digitali. Sono disponibili
connettori dritti o ad angolo. L’estremità del cavo risulta aperta da
un lato.
Sensori torqXis SFR / SFQ
25Software torqXis
Misurare - Visualizzare - Analizzare
Il software permette la misurazione e la visualizzazione dei dati di carico e la
configurazione specifica per l’applicazione del sistema di sensori.
La funzione di misurazione offre diverse funzionalità; non solo la normale registrazione
dei valori, ma anche l’acquisizione triggerata e regolata da timer.
I dati possono essere salvati in una schermata e richiamati o esportati in altri
programmi per ulteriori utilizzi.
Per la configurazione specifica del sistema sensoristico possono essere definite
soglie d'errore e livelli di carico corrispondenti.
In più, tramite questo software possono essere rilevati anche i singoli dati del sensore
e della centralina, come il numero di serie, il firmware, la cronologia degli errori e i
livelli di carico complessivi.
Configurazione
• Valori massimi
• Statistiche
• Ore di funzionamento
• Parametri delle curve caratteristiche
• Soglie d’errore
Funzionalità di misurazione
• Funzione di misurazione con visualizzazione grafica
• Funzione oscilloscopio
• Acquisizione delle variabili con trigger
• Funzione istogramma
Software torqXis
Misurare
Visualizzare
Analizzare
26Codici d’ordine
Codice ordine sensori torqXis
S F R 0 2 5 S - 2 5 0 - 2 k 5 - M X Y
Range di misura della coppia Direzioni disponibili
in Nm M = coppia
X = forza radiale in direzione X
Tipo Y = forza radiale in direzione Y
SFR010 compatibile con TP+010
SFR025 compatibile con TP+025
SFR050 compatibile con TP+050 Range di misura della forza radiale
SFQ075 compatibile con SP+075
in N (range X=Y)
SFQ100 compatibile con SP+100
SFQ140 compatibile con SP+140
Esecuzione
S = standard
Z = speciale o su
specifica del cliente
Codice ordine centralina
E P U - 5 0 - A 0 1 - B 0 1
Interfaccia aggiuntiva
(analogica)
00 = nessuna
Evaluation Processor 01 = interfaccia di tensione
Unit 02 = interfaccia di corrente
(centralina)
Interfaccia aggiuntiva
(sistemi bus)
00 = nessuna
Tipo di elettronica
01 = EtherNet/IP
02 = Profibus-DP
27Codici d’ordine
Codice ordine cavo
C A S I G N - 0 1 - 0 1 - 0 0 6
Cavo
Esecuzione connettore Lunghezza cavi disponibile
00 = estremità 006 = 0,6 m (cavo di segnale)
01 = dritto 010 = 1 m
02 = ad angolo 020 = 2 m
050 = 5 m
Variante 100 = 10 m
SIGN = cavo di segnale
flangia sensore - centralina
SYST = cavo di sistema Esecuzione presa
centralina - applicazione 00 = estremità
01 = diritta
02 = ad angolo
Codice ordine distanziale
S F R 0 2 5 S - D I S - 2 5
Distanziale
Tipo
SFR010
SFR025
SFR050
Spessore del distanziale
25 = 25 mm (standard)
Esecuzione
S = standard
Z = speciale o su specifica del cliente
28Codici d’ordine
Codice ordine dispositivo di centraggio
S F R 0 2 5 S - V O R - Z T
Dispositivo
Tipo
SFR010
SFR025
SFR050
SFQ075 Centraggio
SFQ100
SFQ140
Esecuzione
S = standard
Z = speciale o su specifica del cliente
29ANNOTAZIONI 30
Lista di controllo per il dimensionamento dei sensori
Azienda Nome del progetto
Tipo di applicazione / Funzioni della macchina
Macchina nuova / già esistente
nuova già esistente
Utilizzo del sensore
Sviluppo / prototipo
Monitoraggio dei processi
Controllo dei processi
Condizioni esterne
Polvere Calore
Olio Umidità
Altro
Sussistono problemi di ingombro per l'accoppiamento motore-riduttore?
Può aver senso la soluzione integrata?
Precisione di misurazione
Misurazione della coppia
0 50 100 500 1000 5000 10000 50000
Misurazione della forza
0 50 100 500 1000 5000 10000 50000
Profilo di moto / carichi esterni
X2 tZykl
Y2 tVerf
Fa tStill
Fr
Taglia / Tipo
Cavo tra sensore e centralina (0,6 m)
Connettore: ad angolo dritto Presa: ad angolo diritta
Distanziale necessario (SFR)
Si No
Centralina
Con unità di valutazione Senza unità di valutazione
Interfacce
USB X Interfaccia di corrente Interfaccia di tensione
Ethernet/IP Profibus-DP Altro bus di campo
RS232 RS485
Altro:
Cavo centralina e SPS, PC, controllo (aperto da un lato)
Connettore: ad angolo dritto Lunghezza: 2m, 5m, 10m, 15m
Ulteriori Procedimenti
Contattare il Team tecnico WITTENSTEIN Inviare la documentazione Fare offerta
Visitare il cliente Invitare in fiera Contattare telefonicamente
Inviare mail Altro
31WITTENSTEIN S.P.A. Tel. (+39) 02 24.13.57.1
Via Giosuè Carducci 125 Fax (+39) 02 24.13.57.30
20099 Sesto San Giovanni (MI) E-mail: info@wittenstein.it
Italy
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