Manuale di sistema Sistema di sicurezza senza contatto CES-A-W5H-01 (Multicode) - More than safety.
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Manuale di sistema
Sistema di sicurezza senza contatto
CES-A-W5H-01 (Multicode)
More than safety.Manuale del sistema di sicurezza CES-A-W5H-01
Contenuto
Impiego conforme alla destinazione d'uso 3
Combinazioni possibili dei componenti CES 4
Esclusione di responsabilità e garanzia 4
Avvertenze di sicurezza generali 5
Descrizione del sistema 6
Schema a blocchi 7
Modifica della direzione di azionamento 8
Montaggio 9
Collegamento elettrico 11
Fail-safe 12
Finecorsa di sicurezza CES-A-W5... 13
Caduta di tensione in funzione della corrente di commutazione e della lunghezza del cavo (esempi) 13
Collegamento corretto 14
Esempio di collegamento 15
CES-A-W5H-01 15
Collegamento finecorsa di sicurezza CES-A-W5... 16
Indicatori LED 16
Reset 16
Controllo funzionale 17
Tabella degli stati del sistema 18
Dati tecnici 19
Finecorsa di sicurezza CES-A-W5... 19
Azionatore CES-A-BPA 21
Azionatore CES-A-BBA/CES-A-BCA 23
Controllo e manutenzione 25
Assistenza 25
Dichiarazione di conformità 26
Manuale del sistema di sicurezza CES-A-W5H-01
Impiego conforme alla destinazione d'uso
I Finecorsa di sicurezza Elettronici Codificati della serie CES sono dispositivi di
sicurezza tecnica per il controllo di ripari mobili di protezione.
In combinazione con un riparo e il sistema di controllo della macchina, questo
componente di sicurezza impedisce i movimenti pericolosi della macchina quando
il riparo è aperto. Se, durante una funzione pericolosa della macchina, il riparo di
protezione viene aperto si genera un ordine di arresto.
Prima di impiegare i finecorsa di sicurezza, la macchina deve essere stata oggetto
di una valutazione del rischio, conformemente alle norme:
EN ISO 13849-1, Parti dei sistemi di comando legate alla sicurezza
EN ISO 14121-1, Sicurezza del macchinario, Valutazione del rischio
IEC 62061, Sicurezza del macchinario – Sicurezza funzionale dei sistemi di
comando e controllo elettrici, elettronici ed elettronici programmabili correlati
alla sicurezza.
L'impiego conforme alla destinazione d'uso implica il rispetto delle vigenti norme
relative all'installazione e all'esercizio, in particolare
EN ISO 13849-1, Parti dei sistemi di comando legate alla sicurezza
EN 1088, Dispositivi di interblocco associati ai ripari
EN 60204-1, Equipaggiamento elettrico delle macchine
EN 60947-5-3 Prescrizioni per dispositivi di prossimità con comportamento
definito in condizioni di guasto
Il finecorsa di sicurezza CES-A-W5... può essere usato solo in combinazione con gli
azionatori previsti e l'apposito cavo di collegamento con connettore EUCHNER. In
caso di utilizzo di un altro azionatore o di un altro cavo di collegamento, EUCHNER
non assume alcuna garanzia sul funzionamento sicuro.
Importante!
Questi dispositivi sono previsti per l'impiego in circuiti di sicurezza e, in com-
binazione a centraline collegate a valle, soddisfano le funzioni di sicurezza
secondo la DIN EN ISO 13849-1: 2008-12 - Tabella 8, come ad es. funzione
di arresto legata alla sicurezza, impedimento dell'avviamento accidentale,
ecc.
La funzione rilevante ai fini della sicurezza del PDF è la disattivazio-
ne (low) di una delle uscite (LA, LB) in mancanza dell'azionatore.
L'utente è responsabile per l'integrazione sicura del dispositivo nel sistema
generale. A questo scopo, il sistema generale deve essere validato p. es.
secondo la EN ISO 13849-2.
Per l'uso conforme si devono rispettare i parametri di funzionamento am-
messi (vedi "Dati tecnici").
Se al prodotto è allegata una scheda tecnica, valgono le indicazioni della
stessa, qualora fossero diverse da quanto riportato nelle istruzioni di impie-
go.
È possibile utilizzare solo i componenti omologati secondo la tabella sotto-
stante.
Manuale del sistema di sicurezza CES-A-W5H-01
Combinazioni possibili dei componenti CES
Azionatori
CES-A-NBA-...
CES-A-BMB
Finecorsa di sicurezza
Tutti gli articoli
CES-A-BQA
CES-A-BCA
CES-A-BDA
CES-A-BBA
CES-A-BPA
071840
088786
084720
077791
098108
098775
CES-A-W5H-01
097525
Combinazione possibile
Combinazione possibile, meccanismo di ritenuta per la protezione del processo
Legenda dei sim-
boli
Combinazione possibile, meccanismo di ritenuta per la protezione delle persone
Combinazione non ammessa
Esclusione di responsabilità e garanzia
In caso di non osservanza delle condizioni sopra citate per l'impiego conforme alla
destinazione d'uso o delle avvertenze di sicurezza o in caso di esecuzione impropria
di eventuali interventi di manutenzione, si esclude qualsiasi tipo di responsabilità
e la garanzia decade.
Manuale del sistema di sicurezza CES-A-W5H-01
Avvertenze di sicurezza generali
Verificare il funzionamento sicuro del riparo di protezione in particolare
dopo ogni messa in servizio;
dopo la sostituzione di uno dei componenti CES
dopo periodi di inutilizzo prolungati
dopo ogni guasto
Indipendentemente da ciò, è opportuno verificare il funzionamento sicuro del
riparo di protezione ad intervalli appropriati, nel quadro del programma di manu-
tenzione.
Avvertenza!
Lesioni mortali in caso di collegamento errato o impiego non conforme alla
destinazione d'uso.
I finecorsa di sicurezza non devono essere né aggirati (ponticellando i con-
tatti), né girati, né rimossi, né resi inefficaci in altra maniera.
Osservare in proposito le misure per la riduzione delle possibilità di manomis-
sione secondo la EN 1088:1995+A2:2008, sezione 5.7.
L'unità deve essere installata e messa in funzione esclusivamente da personale
specializzato e autorizzato,
in possesso delle conoscenze necessarie per l'utilizzo a regola d'arte di
componenti di sicurezza,
a conoscenza delle norme EMC vigenti,
a conoscenza delle norme in vigore relative alla sicurezza sul lavoro e alla
prevenzione degli infortuni,
e che abbia letto e compreso le istruzioni di impiego e il manuale del siste-
ma.
Importante!
Prima dell'uso, leggere le istruzioni di impiego e il manuale del sistema dei
componenti CES utilizzati e conservarli in modo appropriato. Accertarsi che le
istruzioni di impiego ed il manuale del sistema siano disponibili in ogni momento
durante lavori di installazione, messa in servizio e manutenzione. EUCHNER non
assume alcuna garanzia sulla leggibilità del CD per il periodo di conservazione
richiesto. Per questo motivo conservare anche una copia cartacea del manuale
del sistema. In caso di perdita delle istruzioni di impiego o del manuale del siste-
ma, è possibile scaricare tali documenti dal sito www.EUCHNER.de.
Manuale del sistema di sicurezza CES-A-W5H-01
Descrizione del sistema
Dal momento che il rilevamento degli azionatori non viene valutato, l'esecuzione
CES-A-W5... è utilizzabile solo per quei campi d'impiego in cui non sussiste alcun
pericolo di manomissione del sistema.
I finecorsa di sicurezza CES-A-W... soddisfano i seguenti requisiti di sicurezza:
Categoria 4, PLe secondo EN ISO 13849-1
Sensori di finecorsa con sistema di autodiagnosi tipo PDF-M secondo EN
60947-5-3
Struttura ridondante del circuito nella centralina con sistema di autodiagnosi.
In tal modo il dispositivo di sicurezza funziona anche in caso di guasto di un
componente.
Lo stato di commutazione delle uscite a semiconduttori viene controllato inter-
namente all’apertura e chiusura del riparo di protezione.
Il sistema di sicurezza senza contatto CES è costituito da tre componenti:
Azionatore codificato
Finecorsa di sicurezza con testina di lettura integrata
Centralina
Nei finecorsa di sicurezza CES-A-W… la testina di lettura insieme alla centralina è in-
tegrata in una custodia normalizzata conformemente alla norma EN 60947-5-2.
Ogni azionatore fornito in dotazione dispone di una chiara codifica elettronica ed
è quindi unico per il singolo sistema impiegato. Il codice di un azionatore non può
essere riprogrammato.
Contrariamente ai sistemi con rilevamento dei singoli componenti, nell'unità CES-
A-W5... non viene richiesto un codice specifico, ma viene solo controllato se si
tratta di un tipo di azionatore che può essere rilevato dal sistema (rilevamento
Multicode). Un confronto esatto del codice dell'azionatore con un codice predefinito
nella centralina (rilevamento dei singoli componenti) non viene effettuato.
La centralina con la testina di lettura integrata viene fissata alla parte fissa del
riparo di protezione.
Alla chiusura della porta, l'azionatore fissato sulla parte mobile del riparo di
protezione si sposta verso la testina di lettura. Al raggiungimento della distanza
di inserzione l'azionatore viene alimentato induttivamente attraverso la testina di
lettura; la trasmissione dei dati può quindi avvenire.
Se viene rilevato un codice ammesso, le uscite di sicurezza vengono sbloccate
(uscita a semiconduttori) e anche l'uscita di segnalazione riparo (uscita a semicon-
duttori) viene portata in posizione HIGH.
Attraverso il rilevamento dinamico dell'azionatore e la struttura ridondante e diver-
sificata dell'elettronica di sicurezza, in combinazione con due uscite controllate, la
centralina passa allo stato sicuro con qualsiasi guasto rilevato.
All’apertura del riparo di protezione le uscite di sicurezza disattivano il circuito di
sicurezza e l'uscita di segnalazione riparo (OUT) viene portata in posizione LOW.
Lo stato delle uscite di sicurezza viene sorvegliato internamente da due micro-
processori.
In caso di guasto interno alla centralina, il circuito di sicurezza viene disattivato e
il LED OUT/ERROR diventa rosso.
Il circuito della centralina è ridondante ed è dotato di un sistema di autodiagno-
si. In tal modo il dispositivo di sicurezza funziona anche in caso di guasto di un
componente.
Manuale del sistema di sicurezza CES-A-W5H-01
Schema a blocchi
Azionatore
Trans-
codificato
ponder
Collegamento d'uscita:
+LA
+ Tensione di
LA alimentazione
Testina di lettura con - per il carico A
Testina RCarico A
unità di valutazione
di lettura
CES-A-W5... -LAB
Peso complessivo per l'uscita A e B
Disposizione dei contatti:
Pin Colori dei fili Funzionamento
1 WH/bianco 0V
2 BN/marrone +U
B
Custodia: 3 GN/verde LA
118 x 40 x 40 mm 4 YE/giallo LB
5 GY/grigio OUT
6 PK/rosa +LA
7 BU/blu -LAB
8 RD/rosso +LB
Molla di schermatura
Collegamento:
PLC di sicurezza
M 12x1 con segnali statici/
8 poli, schermato La schermatura del cavo di collegamento
è collegata internamente con la molla
dinamici
di schermatura dell'unità.
Test 0
+LB (RD)
O1 Uscita temporizzata
-LAB (BU)
0V
LB (YE)
I1 Ingresso di sicurezza
Esempio di collegamento con PLC di sicurezza
0V
Test 1
+LA (PK)
O9 Uscita temporizzata
0V
LA (GN)
I9 Ingresso di sicurezza
0V
OUT(GY)
E2 Ingresso
+ UB (BN)
DC +24 V
0V (WH)
0V
Manuale del sistema di sicurezza CES-A-W5H-01
Modifica della direzione di azionamento
Attenzione!
Danni all'unità da cavi schiacciati.
Fare attenzione a non schiacciare o strappare i cavi durante la modifica della
direzione di azionamento.
La superficie attiva della testina di lettura può essere modificata in 5 direzioni.
Essa è contrassegnata dalla superficie rossa.
1. Svitare tutte le viti sulla squadretta di fissaggio.
. Tirare la testina di lettura dalla squadretta di fissaggio e rovesciarla di 90 °
(freccia 2).
La superficie attiva è rivolta verso il basso.
3. Ruotare la testina di lettura di 180° (freccia 3).
4. Serrare nuovamente la testina di lettura sulla squadretta di fissaggio. Coppia
di serraggio pari a 0, 6 Nm.
Custodia
Squadretta di
fissaggio
Superficie
attiva
Testina di
lettura
5. Rimuovere la chiavetta di bloccaggio presente sul lato inferiore della custodia
per modificare la direzione di azionamento laterale.
6. Tirare la testina di lettura dalla custodia e ruotarla in passi di 90 ° fino nella
direzione di azionamento desiderata.
7. Collocare la testina di lettura sulla custodia e introdurre nuovamente la chiavetta
di bloccaggio.
Chiavetta di Custodia
bloccaggio
Testina
di lettura
Ulteriori direzioni di azionamento
Manuale del sistema di sicurezza CES-A-W5H-01
Montaggio
Attenzione!
I finecorsa di sicurezza non devono essere né aggirati (ponticellando i contatti),
né rimossi, né girati, né resi inefficaci in altra maniera.
Osservare in proposito le misure per la riduzione delle possibilità di mano-
missione secondo la EN 1088:1995.A2:2008, sezione 5.7.
Attenzione!
Danni all'unità da montaggio sbagliato. Il finecorsa di sicurezza non deve essere
usato come battuta meccanica di arresto.
Prevedere una battuta supplementare per la parte mobile del riparo di prote-
zione.
Importante!
A partire dalla distanza sicura di disinserzione Sar le uscite di sicurezza sono
disattivate in modo sicuro.
Durante l'installazione di diversi finecorsa di sicurezza rispettare la distanza
minima prevista per evitare disturbi reciproci.
min. 80mm
Con l'installazione a filo dell'azionatore la distanza di commutazione cambia
in funzione della profondità di montaggio e del materiale del riparo di prote-
zione.
Montaggio schermato Montaggio sulla superficie
Azionatore Azionatore
Campo di Campo di
rilevamento rilevamento
Prestare attenzione ai seguenti punti:
L’azionatore e il finecorsa di sicurezza devono essere facilmente accessibili
per le operazioni di controllo e sostituzione.
La commutazione deve avvenire solo mediante gli appositi azionatori.
Manuale del sistema di sicurezza CES-A-W5H-01
L’azionatore e il finecorsa di sicurezza devono essere montati in modo che:
le superfici frontali con riparo di protezione chiuso si trovino a una distanza
minima di inserzione pari a 0,8 x Sao o a una distanza più ravvicinata (vedi il
paragrafo Campi di rilevamento). Per non entrare nel campo di rilevamento
dei lobi laterali, in caso di direzione di azionamento laterale, è necessario
mantenere una distanza minima. Vedi il paragrafo Campo di rilevamento tipico
del rispettivo azionatore.
con riparo di protezione aperto, fino alla distanza Sar (distanza sicura di disin-
serzione), è possibile escludere l'eventualità di danni e lesioni.
l’azionatore deve essere collegato al riparo di protezione con un corretto
accoppiamento permanente, ad es. utilizzando le viti di sicurezza fornite in
dotazione.
non possano essere rimossi o manomessi con semplici attrezzi.
Rispettare la coppia di serraggio massima di 1 Nm per il fissaggio della testina
di lettura o del finecorsa di sicurezza e dell’azionatore. Per testine di lettura/
azionatori in PE-HD, la coppia di serraggio massima è solo 0,5 Nm.
10Manuale del sistema di sicurezza CES-A-W5H-01
Collegamento elettrico
Avvertenza!
Perdita della funzione di sicurezza in caso collegamento errato.
Non idoneo per relè di sicurezza che realizzano il controllo di cortocircuito
trasversale con potenziali diversi (0V/24V). La tensione applicata a +LA/+LB
deve corrispondere a quanto specificato nei Dati tecnici.
+24 V A1
+UB
CES-A-W5...
+LA S11
LA S12
+LB S22
LB S21
-LAB A2
0V OUT
0V
Avvertenza!
In caso di guasto, perdita della funzione di sicurezza causata da collegamento
errato.
Per garantire la sicurezza, le uscite di sicurezza (LA e LB) devono essere
analizzate.
L'uscita di segnalazione OUT non deve essere utilizzata come uscita di sicu-
rezza.
Posare i cavi di collegamento protetti, in modo da evitare il pericolo di corto-
circuiti trasversali.
Attenzione!
Danni all'unità o malfunzionamenti causati da collegamenti sbagliati.
Gli ingressi di una centralina collegata devono essere a comando positivo,
poiché ambedue le uscite del finecorsa di sicurezza, in stato attivato, forni-
scono un livello di +24 V.
Tutti i collegamenti elettrici devono essere isolati dalla rete mediante trasfor-
matori di sicurezza a norme IEC 61558-2-6 con limitazione della tensione di
uscita in caso di guasto oppure attraverso misure di isolamento equivalenti.
Per l'impiego e l'utilizzo in conformità ai requisiti , è necessario impiegare
un'alimentazione "for use in class 2 circuits". Lo stesso vale per le uscite di
sicurezza.
Soluzioni alternative devono soddisfare i seguenti requisiti:
a) alimentatore a separazione galvanica, con tensione a vuoto massima di 30
V/DC e corrente limitata a max. 8 A.
b) alimentatore a separazione galvanica in combinazione con fusibile secondo
UL248. Questo fusibile dovrà essere progettato per max. 3.3 A e integrato
nel modulo di tensione 30 V/DC.
Tutte le uscite elettriche devono disporre di un circuito di protezione suffi-
ciente per carichi induttivi. A questo scopo le uscite devono essere protette
da un diodo ad oscillazione libera.
11Manuale del sistema di sicurezza CES-A-W5H-01
Attenzione!
Le apparecchiature di potenza che rappresentano una forte fonte di disturbo
devono essere separate dai circuiti di ingresso e uscita per l'elaborazione
del segnale. Le linee dei circuiti di sicurezza dovrebbero essere separate il
più possibile da quelle dei circuiti di potenza.
Utilizzando un'alimentazione comune, tutti i carichi induttivi e capacitivi col-
legati all'alimentazione (ad es. contattori) devono essere equipaggiati con
soppressori di disturbi adeguati.
Avvertenza!
Il collegamento elettrico deve essere eseguito esclusivamente in mancanza
di tensione, da tecnici autorizzati e con addestramento EMC.
L’apparecchio è completamente sigillato, pertanto non è possibile staccare il
coperchio dalla custodia.
Importante!
Se dopo aver applicato la tensione di esercizio l’unità non dovesse funzionare (ad
es. il LED STATE verde non si accende o non lampeggia), il finecorsa di sicurezza
dovrà essere rispedito al produttore senza essere aperto.
Fail-safe
La tensione d'esercizio UB è protetta da inversione di polarità.
I contatti LA/LB e -LA/-LB sono a prova di cortocircuito ma tuttavia non sono
protetti da inversione di polarità.
Un cortocircuito trasversale tra LA e LB può essere rilevato soltanto attraverso
un comando a cadenza esterno.
Con una posa dei cavi protetta si può escludere un cortocircuito trasversale
nel cavo.
L'unità soddisfa le disposizioni EMC anche con cavo di collegamento non
schermato. In campi d'impiego particolarmente sensibili ai disturbi può essere
posato un cavo schermato sulla molla di schermatura. Questa può essere
collegata mediante le viti di fissaggio con conduzione elettrica alla massa della
macchina. La schermatura deve essere anch’essa collegata con conduzione
elettrica dall’estremità libera del cavo alla massa della macchina.
12Manuale del sistema di sicurezza CES-A-W5H-01
Finecorsa di sicurezza CES-A-W5...
Caduta di tensione in funzione della corrente di
commutazione e della lunghezza del cavo (esempi)
Corrente di commutazione Lunghezza del cavo "l" Caduta di tensione Caduta di tensione max. Caduta di tensione max.
[mA] [m] Uscita [V] Cavo [V] totale [V]
6 1 -100 1,4 0,1 1,5
(comando di sicurezza con
segnali di temporizzazione) 101 - 300 1,4 0,4 1,8
1 - 15 1,5 0,2 1,7
50 16 - 50 1,5 0,5 2,0
(relè di sicurezza) 51 - 100 1,5 1,0 2,5
101 - 300 1,5 3,0 3,5
1 - 15 1,7 1,2 2,9
400 16 - 50 1,7 4,0 5,7
(ad es. contattore piccolo) 51 - 100 1,7 8,0 9,7
101 - 300 1,7 - -
13Manuale del sistema di sicurezza CES-A-W5H-01
Collegamento corretto
Importante!
Per garantire la sicurezza, le due uscite di sicurezza (LA e LB) devono esse-
re analizzate.
Per raggiungere la categoria 4 secondo EN ISO 13849-1 è necessario con-
trollare i contattori collegati a valle.
(nessun funzionamento de sicurezza!)
Uscita di segnalazione
Uscita di sicurezza LB
Uscita di sicurezza LA
CES-A-W5...
-LAB
OUT
+UB
+LB
+LA
0V
LB
LA
Applicazione
di comando
+ 24 V
dispositivo
M
per il
+ 24 V
+ 24 V
Avvertenza!
In caso di guasto, perdita della funzione di sicurezza causata da collegamento
errato.
Per garantire la sicurezza, le uscite di sicurezza (LA e LB) devono essere
analizzate. L'impiego monocanale delle uscite di sicurezza comporta la ridu-
zione della categoria secondo EN ISO 13849-1.
(nessun funzionamento de sicurezza!)
Uscita di segnalazione
Uscita di sicurezza LB
Uscita di sicurezza LA
CES-A-W5...
-LAB
OUT
+UB
+LB
+LA
0V
LB
LA
Applicazione
di comando
+ 24 V
M
dispositivo
+ 24 V
+ 24 V
per il
14Manuale del sistema di sicurezza CES-A-W5H-01
Esempio di collegamento
CES-A-W5H-01
+24V DC +24V DC
-F1 -F2
Safety - PLC with static /
dynamic signals
A1 6 8 2
+LA +LB EUCHNER
+UB Read head
Power Supply
O1 Pulsed output
CES-A-W5H-01
097525
O2 Pulsed output
I1 Input
LA LB -LAB 0V OUT
3 4 7 1 5
I2 Input
GND GND
Importante!
Per raggiungere la categoria di sicurezza 4 secondo EN ISO 13849-1, è neces-
sario controllare i contattori collegati a valle (non illustrati).
Questo esempio illustra solo una parte rilevante per il collegamento del sistema
CES. L'esempio illustrato non rappresenta un progetto di sistema completo.
L'utente è responsabile per l'integrazione sicura nel sistema generale.
15Manuale del sistema di sicurezza CES-A-W5H-01
Collegamento finecorsa di sicurezza CES-A-W5...
1 0 V 5 OUT
2 + UB 6 +LA
3 LA 7 -LAB
4 LB 8 +LB
5 8
6 4
7 3
1 2
Vista su lato di inserimento dell’apparecchio
La schermatura del cavo di collegamento
è collegata internamente attraverso i dadi
zigrinati del connettore M12 alla molla di
schermatura dell’apparecchio.
Indicatori LED
STATE LED verde Funzionamento normale
lampeggiante Test automatico dopo aver applicato la ten-
sione di esercizio
OUT/ERROR LED giallo azionatore valido rilevato
LED rosso - segnalazione di errore
(vedere la tabella relativa agli stati)
Reset
In caso di guasto, interrompendo l'alimentazione per circa 10 secondi, la centralina
può essere riportata in condizione di funzionamento.
16Manuale del sistema di sicurezza CES-A-W5H-01
Controllo funzionale
Al termine dell'installazione e dopo ogni guasto si deve effettuare una verifica
completa della funzione di sicurezza. Procedere come specificato di seguito:
Avvertenza!
Lesioni mortali in caso di errori durante l'installazione e il controllo funzionale.
Prima di procedere al controllo funzionale, assicurarsi che nessuna persona
si trovi nella zona pericolosa.
Osservare tutte le normative antinfortunistiche vigenti.
1. Attivare la tensione di esercizio.
Il finecorsa di sicurezza eseguirà un test automatico.
Il LED STATE verde lampeggia fino a 3 volte.
Poi il LED STATE si accende in modo permanente.
I LED OUT e ERROR non si accendono.
. Chiudere tutti i ripari di protezione.
La macchina non deve avviarsi da sola.
Il LED STATE verde e il LED OUT giallo si accendono in modo permanente.
3. Abilitare il funzionamento nel sistema di controllo.
4. Aprire il riparo di protezione.
La macchina deve arrestarsi e non deve essere possibile avviarla, finché il ripa-
ro di protezione è aperto.
Il LED STATE verde si accende in modo permanente, i LED OUT e ERROR non
si accendono.
Ripetere le operazioni 2-4 per ogni singolo riparo di protezione.
17Manuale del sistema di sicurezza CES-A-W5H-01
Tabella degli stati del sistema
Comando Indicatore LED
Uscite di sicurezza LA e LB
Posizione azionatore/ Uscita
OUT/ERROR (giallo)
OUT/ERROR (rosso)
OUT (segnale di
Modalità di funzio-
Posizione riparo
Stato
namento
STATE (verde)
stato)
chiuso on 1 Funzionamento normale, riparo chiuso
Funzionamento
normale
aperto off 0 Funzionamento normale, riparo aperto
Indicazione di stato X off 0 3x+ Test automatico dopo aver applicato la tensione di esercizio
Guasto a componenti interni all'unità o
Indicazione di
X off 0 forti disturbi esterni non ammissibili (EMC) oppure cortocircuito/ten-
guasto
sione parassita sull'uscita di sicurezza LA/LB
N 0 Volt oppure non commutato
1 24 Volt
0 0 Volt
Il LED non si illumina
Legenda dei simboli
Il LED si illumina
3x+ Il LED lampeggia tre volte, poi si illumina in modo permanente
X Stato qualsiasi
18Manuale del sistema di sicurezza CES-A-W5H-01
Dati tecnici
Avvertenza
Se al prodotto è allegata una scheda tecnica, valgono le indicazioni della stessa,
qualora fossero diverse da quanto riportato nelle istruzioni di impiego.
Finecorsa di sicurezza CES-A-W5...
Omologazioni Testina di lettura e centralina integrate nella custodia normalizzata
Uscita a semiconduttori
Connettore M12
Dimensioni
40,5 Superficie
40 attiva
45,5
40
7,3
5,3
( 131 )
LED gn 118
60 ±0,1
LED rd/ye
13
16,5 M12x1
30 30±0,1
Funzionamento Riparo di protezione
chiuso (azionatore rilevato) aperto (l’azionatore non si trova
2 uscite di sicurezza nel campo di rilevamento)
(uscite a semiconduttori)
Azionatori
1 uscita di segnalazione
riparo (uscite a semiconduttori,
Testina di Testina di
non di sicurezza) lettura lettura
+LA LA +LA LA
+LB LB +LB LB
+UB OUT +UB OU T
Campo di rilevamento tipico
Vedi pagina 22 e pagina 24.
19Manuale del sistema di sicurezza CES-A-W5H-01
Dati tecnici
Valore
Parametro Unità
Min. tipico max.
Materiale custodia Plastica PBT V0 GF30
Dimensioni Secondo EN 60947-5-2 mm
Peso 0,4 kg
Temperatura ambiente UB = DC 24 V -20 - +55 °C
Grado di protezione IP67
Grado di inquinamento 3
Tensione di isolamento nominale Ui - - 300 1) V
Rigidità dielettrica (impulsiva) nominale Uimp - - 1,5 kV
Corrente di cortocircuito nominale 100 A
Resistenza alle vibrazioni Secondo EN 60947-5-2
Posizione di installazione qualsiasi
Tipo di collegamento Connettore M12, 8 poli, possibilità di schermatura
Tensione di esercizio UB (stabilizzata, ondulazione residua
18 24 27 V DC
< 5%)
Per l'omologazione secondo UL vale Impiego solo con alimentazione classe UL 2 o misure equivalenti
Assorbimento di corrente 80 mA
Carico di commutazione secondo UL max DC 24 V, classe 2
Protezione esterna (tensione di esercizio UB) 0,25 - 8 A
Alimentazione per carico U(+LA)/U(+LB) 18 - 27 V DC
Uscite di sicurezza (LA/LB, 2 uscite a semiconduttori, PNP,
a prova di cortocircuito, con disaccoppiamento galvanico)
- Tensione di uscita U(LA/U(LB) 2)
HIGH U(LA) U(+LA) - 1,5 - U(+LA)
HIGH U(LB) U(+LB) - 1,5 - U(+LB) V DC
LOW U(LA)/U(LB) 0 - 1
Corrente di commutazione per ogni uscita di sicurezza 1 - 400 mA
Protezione esterna (U(+LA)/U(+LB), circuito di sicurezza 400 mA (MT) ritardato
Categoria d'impiego secondo EN 60947-5-2 DC-13 24V 400mA
Classificazione secondo EN 60947-5-3 PDF-M
Uscita di segnalazione riparo (OUT, uscita a semiconduttori,
PNP, a prova di cortocircuito)
- Tensione d'uscita 0,8 x UB - UB V DC
- Carico ammissibile - - 20 mA
Ritardo di commut. a partire dalla variaz. di stato 3) - - 180 ms
Tempo di discrepanza delle due uscite di sicurezza - - 120 ms
Ritardo alla disponibilità 4) - - 3 s
Tempo di sosta 5) 0,5 - - s
Frequenza di commutazione - - 1 Hz
Precisione di ripetizione R sec. EN IEC 60947-5-3 ≤ 10 %
Distanza di installazione tra 2 testine di lettura o 2 azionatori 80 - - mm
Requisiti di protezione EMC Secondo EN 60947-5-3
Indicatori LED STATE LED verde: Funzionamento normale
OUT/ERROR LED giallo: Azionatore riconosciuto
OUT/ERROR LED rosso: - Disturbo EMC
- Guasto interno elettronica
- Apprendim. non valido
Valori di affidabilità secondo EN ISO 13849-1
Categoria 4
Performance Level (PL) PL e
PFHd 3,7 x 10-9 / h 6)
Durata di utilizzo 20 anni
1) Provato fino a 75 V dal BG.
2) Valori con corrente di commutazione di 50 mA, senza considerare la lunghezza del cavo.
3) Corrisponde secondo EN 60947-5-3 al tempo di rischio. Si tratta del ritardo massimo di disinserzione delle uscite di sicurezza dopo la rimozione dell'azionatore.
4) In seguito all'attivazione della tensione di esercizio, durante il ritardo alla disponibilità, le uscite a semiconduttori sono disattivate e le uscite di segnalazione sono a potenziale LOW.
5) Il tempo di sosta di un azionatore all'interno e all'esterno del campo di rilevamento deve essere di almeno 0,5 s per garantire un rilevamento sicuro dei guasti interni alla centralina (autodiagnosi).
6) Applicando il valore limite di cui al punto 4.5.2 della EN ISO 13849-1:2008 (MTTFd = max. 100 anni) il BG certifica un PFHd di max. 2,47 x 10-8.
Tabella di ordinazione
Serie Categoria secondo EN ISO 13849-1 N. ord./Articolo
097525
CES-A-W5... 4
CES-A-W5H-01
20Manuale del sistema di sicurezza CES-A-W5H-01
Azionatore CES-A-BPA
Forma quadrata 40 x 40 mm
Dimensioni CES-A-BPA
0 10
40 - 0,25
4
Ø 5,2
30 ±0,1 CES-A-BPA-098775
IP67 CD
Superficie
attiva
Superficie attiva
2 viti di sicurezza M4x14
in dotazione
Dati tecnici
Valore
Parametro Unità
Min. tipico max.
Materiale custodia PPS
Dimensioni 40 x 40 x 10 mm
Peso 0,025 kg
Temperatura ambiente -25 - +70 °C
Grado di protezione IP67/IP69K
Posizione di installazione Superficie attiva di fronte alla testina di lettura
Alimentazione di tensione Induttiva attraverso la testina di lettura
Tabella di ordinazione
Serie Nota Esecuzione N. ord./Articolo
098775
CES-A-BPA 2 viti di sicurezza M4x14 in dotazione -
CES-A-BPA
21Manuale del sistema di sicurezza CES-A-W5H-01
Campo di rilevamento tipico
Solo in combinazione con l'azionatore CES-A-BPA in caso di installazione non a
filo.
Y
45
40
35
30
-45
25
20
15
10
5
51
01
1 52
1 0 02
5
20 5 53
03
25 54
30 04
35 5
40
45
Z
X
-45
Per non entrare nel campo di rilevamento dei lobi laterali, in caso di direzione di azionamento latera-
le, è necessario rispettare una distanza minima di s = 6 mm dall'azionatore e dalla testina di lettura.
Campo di rilevamento con spostamento dal centro m = 0
Valore
Parametro Unità
Min. tipico max.
Distanza di inserzione - 22 1) -
Distanza sicura di inserzione Sao 15 - -
Isteresi di commutazione 1 2 - mm
Distanza sicura di disinserzione - - 58
Sar
1) in caso di installazione non a filo su alluminio, nel caso di un ambiente dove non sono presenti metalli, l'inter-
vallo tipico di commutazione aumenta a 30 mm.
22Manuale del sistema di sicurezza CES-A-W5H-01
Azionatore CES-A-BBA/CES-A-BCA
Forma quadrata 42 x 25 mm
CES-A-BCA, adatto all’impiego in presenza di sostanze aggressive (ad es. acidi,
soluzioni alcaline)
Omologazioni solo CES-A-BBA Dimensioni CES-A-BBA
42 12
ø4,5
ø8
CES-A-B 071840
25
32 ±0,1 Superficie 4,6 Superficie
attiva attiva
2 viti di sicurezza M4x14
in dotazione
Omologazioni solo CES-A-BCA Dimensioni CES-A-BCA
48
42
2 12
± 0,10
32 Guarnizione
piatta
4,5
8
31
25
4,6
Superficie
Superficie attiva
2 viti di sicurezza M4x14 attiva
in dotazione
Avvertenza
CES-A-BCA: per il montaggio deve essere impiegata la guarnizione piatta fornita
in dotazione.
Dati tecnici
Valore
Parametro Unità
Min. tipico max.
Materiale custodia
- CES-A-BBA Fortron, termoplastica rinforzata in fibra di vetro, completamente sigillata
- CES-A-BCA Plastica PE-HD non rinforzata, completamente sigillata
Materiale guarnizione piatta (solo CES-A-BCA) Fluorocaucciù 75 FPM 4100
Dimensioni 42 x 25 x 12 mm
Peso 0,02 kg
Temperatura ambiente
- CES-A-BBA -25 - +70 °C
- CES-A-BCA -25 - +50
Grado di protezione IP67/IP69K
Posizione di installazione Superficie attiva di fronte alla testina di lettura
Alimentazione di tensione Induttiva attraverso la testina di lettura
Tabella di ordinazione
Serie Nota Esecuzione N. ord./Articolo
071840
CES-A-BBA 2 viti di sicurezza M4x14 in dotazione -
CES-A-BBA
2 viti di sicurezza M4x14 in dotazione 088786
CES-A-BCA Materiale custodia PE-HD
Guarnizione piatta fornita in dotazione CES-A-BCA
23Manuale del sistema di sicurezza CES-A-W5H-01
Campo di rilevamento tipico
Solo in combinazione con l’azionatore CES-A-BBA o CES-A-BCA.
Y
30
25
20
-30
15
10
5
5
10
15
5
20
10
25
15
30
20
25
Z
X
-30
Per non entrare nel campo di rilevamento dei lobi laterali, in caso di direzione di azionamento
laterale, è necessario rispettare una distanza minima di s = 4 mm dall'azionatore e dal finecorsa
di sicurezza.
Campo di rilevamento con spostamento dal centro m = 0 1)
Valore
Parametro Unità
Min. tipico max.
Distanza sicura di inserzione Sao 18 - -
Distanza di inserzione - 20 -
mm
Isteresi di commutazione 2 3 -
Distanza sicura di disinserzione - - 40
Sar
1) I valori si riferiscono a un'installazione non a filo dell'azionatore.
24Manuale del sistema di sicurezza CES-A-W5H-01
Controllo e manutenzione
Avvertenza!
Perdita della funzione di sicurezza in caso di danni all'unità.
In caso di danneggiamento si deve sostituire il componente di sicurezza. Non è
ammessa la sostituzione di parti singole di un componente di sicurezza.
Per garantire un funzionamento corretto e durevole si consiglia comunque di
controllare regolarmente:
la funzione di commutazione (vedi capitolo Controllo funzionale);
il corretto fissaggio degli apparecchi e dei collegamenti;
l'eventuale presenza di sporco;
la tenuta del connettore nel finecorsa di sicurezza;
il buon fissaggio dei cavi di collegamento sul connettore;
la distanza di disinserzione.
Non sono necessari interventi di manutenzione. Interventi di riparazione sull'unità
devono essere effettuati solo da parte del produttore.
Avvertenza!
L'anno di costruzione è indicato sulla targhetta di identificazione, sull'angolo in basso
a destra.
Assistenza
Per informazioni e assistenza rivolgersi a:
EUCHNER GmbH + Co. KG
Kohlhammerstraße 16
D-70771 Leinfelden-Echterdingen
Assistenza telefonica:
07 11 / 75 97 - 301
E-mail:
info@euchner.de
Internet:
www.euchner.de
25Manuale del sistema di sicurezza CES-A-W5H-01
Dichiarazione di conformità
26Manuale del sistema di sicurezza CES-A-W5H-01
27Euchner GmbH + Co. KG
Kohlhammerstraße 16
D-70771 Leinfelden-Echterdingen
info@euchner.de
www.euchner.de
Edizione:
097526-07-01/12
Titolo:
Manuale del sistema di sicurezza CES-A-W5…
(traduzione delle istruzioni di impiego originali)
Copyright:
© EUCHNER GmbH + Co. KG, 01/2012
Con riserva di modifiche tecniche, tutti i dati sono
soggetti a modifiche.
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