EKS36-0KF0B020A EKS/EKM36 - SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE DSL - SICK ...
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Scheda prodotto EKS36-0KF0B020A EKS/EKM36 SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE DSL ®
EKS36-0KF0B020A | EKS/EKM36
SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE DSL®
A Informazioni per l'ordine
Tipo Cod. art.
B EKS36-0KF0B020A 1084230
C Ulteriori esecuzioni degli apparecchi e accessori www.sick.com/EKS_EKM36
L'immagine potreb-
D be non corrispondere
E
F Dati tecnici in dettaglio
Prestazione
Risoluzione per rotazione 20 bit
Numero di giri rilevabili in modo assoluto 1
H
Rumore di segnale (σ) ± 4 ″ (Vedere diagramma "rumore di segnale" e "smorzamento")
Precisione di sistema ± 100 ″
Numero giri all’accensione o al reset del si- ≤ 6.000 min⁻¹
I stema Motorfeedback
Spazio di memoria disponibile 8.192 Byte
J Passo di misura per rotazione
Principio di misura
1.048.576
Ottica
K Interfacce
Tipo di codice per il valore assoluto Binario
L
Sequenza codice Ascendente, alla rotazione dell’albero. In senso orario guardando in direzione "A" (vedere dise-
gno quotato)
Interfaccia di comunicazione HIPERFACE DSL®
M Tempo di inizializzazione
Misurazione della resistenza alla tempera-
Max. 500 ms 1)
32 valore bit, senza segno (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω
tura Con –40 °C ... +160 °C: NTC +-2K; PTC+-3K
N 1)
Al raggiungimento di una tensione d’esercizio ammessa.
Dati elettrici
O Tipo di collegamento Connettore maschio, 4 poli
Tensione di alimentazione 7 V ... 12 V
P Tempo di accensione rampa di tensione Max. 180 ms 1)
Tensione di alimentazione consigliata 8V
Q Consumo di corrente ≤ 150 mA (Vedere diagramma per consumo di corrente) 2)
1)
R
Durata della rampa di tensione tra 0 e 7,0 V.
2)
Utilizzando la commutazione in ingresso proposta come descritto nel manuale HIPERFACE DSL ® (8017595).
3)
Questo prodotto è di tipo standard e non è un componente di sicurezza ai sensi della Direttiva Macchine. Calcolo sulla base del carico nominale dei componenti,
temperatura ambiente media 60 °C, frequenza d'esercizio 8.760 h/a. Tutti i guasti elettronici vengono letti come guasti pericolosi. Per maggiori informazioni vedere il
S
documento n. 8015532.
T 2 SISTEMI MOTOR FEEDBACK | SICK Scheda prodotto | 2021-10-29 23:47:42
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoEKS36-0KF0B020A | EKS/EKM36
SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE DSL®
Frequenza di emissione valore di posizione 0 kHz ... 75 kHz
digitale
MTTF: intervallo di tempo fino al verificarsi 170 anni (EN ISO 13849) 3)
di un guasto pericoloso
1)
Durata della rampa di tensione tra 0 e 7,0 V.
2)
Utilizzando la commutazione in ingresso proposta come descritto nel manuale HIPERFACE DSL ® (8017595).
3)
Questo prodotto è di tipo standard e non è un componente di sicurezza ai sensi della Direttiva Macchine. Calcolo sulla base del carico nominale dei componenti,
temperatura ambiente media 60 °C, frequenza d'esercizio 8.760 h/a. Tutti i guasti elettronici vengono letti come guasti pericolosi. Per maggiori informazioni vedere il
documento n. 8015532.
Dati meccanici
Tipologia albero Albero conico
Tipo di flangia / limitatore di coppia Limitatore di coppia
Dimensioni/quote Vedere disegno quotato
Peso 0,1 kg
Momento d'inerzia del rotore 4,5 gcm²
Velocità di esercizio ≤ 12.000 min⁻¹
Accelerazione angolare ≤ 500.000 rad/s²
Coppia di esercizio 0,2 Ncm
Coppia di avvio 0,3 Ncm
Movimento ondulatorio ammesso dell’ele- ± 0,1 mm radiale
mento di trasmissione, statico ± 0,5 mm assiale
Movimento ondulatorio ammesso dell’ele- ± 0,05 mm radiale
mento di trasmissione, dinamico ± 0,1 mm assiale
Durata dei cuscinetti a sfere 3,6 x 10^9 giri
Dati ambientali
Campo della temperatura d’esercizio –20 °C ... +115 °C 1)
Campo di temperature immagazzinaggio –40 °C ... +125 °C 2)
Resistenza agli urti 100 g, 6 ms (a norma EN 60068-2-27)
Campo frequenze di resistenza alle vibrazio- 50 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (EN 60068-2-6)
ni
EMC Conforme a EN 61000-6-2, EN 61000-6-4 e IEC 61326-3 3)
Grado di protezione IP40, con controconnettore inserito e copertura chiusa (conforme a IEC 60529-1) 4)
1)
Con tip. collegamento termico tra flangia motore e puntone di reazione dell’encoder. La max. temperatura interna del trasduttore di 125 °C non deve essere supera-
ta.
2)
Senza imballaggio.
3)
L’EMC viene garantita conformemente alle norme indicate se il sistema Motorfeedback è montato in una custodia a conduzione elettrica, collegata al punto di mes-
sa a terra centrale del regolatore del motore mediante una schermatura del cavo. Il collegamento GND-(0V) della tensione di alimentazione è anch’esso collegato a ter-
ra nello stesso punto. Se si utilizzano altri tipi di schermatura, l’utente deve eseguire propri test specifici.
4)
Con controconnettore inserito e copertura chiusa.
Classificazioni
ECl@ss 5.0 27270590
ECl@ss 5.1.4 27270590
ECl@ss 6.0 27270590
ECl@ss 6.2 27270590
ECl@ss 7.0 27270590
2021-10-29 23:47:42 | Scheda prodotto SISTEMI MOTOR FEEDBACK | SICK 3
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoEKS36-0KF0B020A | EKS/EKM36
SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE DSL®
A ECl@ss 8.0
ECl@ss 8.1
27270590
27270590
B
ECl@ss 9.0 27270590
ECl@ss 10.0 27273805
ECl@ss 11.0 27273901
C ETIM 5.0
ETIM 6.0
EC001486
EC001486
D ETIM 7.0
ETIM 8.0
EC001486
EC001486
E UNSPSC 16.0901 41112113
F Disegno quotato (Quote in mm)
EKx36-xKF0B0xxA
cable max. 41 (1.61) max. 38 (1.50)
temp. resistor A 2x
2 (0.08) 4.1
H (0.16) 3,2 (0.13) ±0,05
(0.23)
I
3
(0.15)
5.9
3.9
9.462±3 (0.12)
‘
Ø 35 (1.38)
Ø 38 (1.50)
45 (1.77)
(0.31)
Ø8
M4
J
(0.16)
8
Ø 6.5
(0.26)
1:3
4.1
(0.31)
K cable 1.5
3.1
(0.12)
L
communication (0.06)
7.2
(0.28)
M
N
O
P
Q
R
S
T 4 SISTEMI MOTOR FEEDBACK | SICK Scheda prodotto | 2021-10-29 23:47:42
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoEKS36-0KF0B020A | EKS/EKM36
SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE DSL®
Valori di montaggio predefiniti
7 (0.28)
*) A
6 (0.24)
*) A
Ø 0.1 B
Max. Ø 12 (0.47)
Min. Ø 8 (0.31)
Ø 6.5 (0.26)
Ø 5.5 (0.22)
3.4 –0.2
(0.13)
1:3
60°
M4
B Rz 6.3
2 ±* (0.08) A
6.5 ±* (0.26)
'
2 ° –3
*) A
9 .4 6
0.4 (0.02) *) Size of tolerance reduce the allowed
Min. 10 (0.39) movement of the shaft, see data sheet.
7.4 +0.2 (0.29)
Thread holes according DIN 13 with
counterbore according DIN 76
min. 1.05 x diameter of thread.
① Posizione nominale
② Il valore di tolleranza riduce il movimento ondulatorio ammesso, vedere scheda tecnica
③ Fori filettati secondo DIN 13 con svasature secondo DIN 76 min. 1,05 x diametro del filetto
Disposizione PIN
Schema di collegamento alimentazione/comunicazione
1 2 3 4
Integrato nel cavo motore = J, K
PIN Segnale Spiegazione
1 Non collegato: nessuna funzione
2 +US/DSL+ Alimentazione 7 V ... 12 V
3 GND/DSL- Collegamento a massa
4 Housing Schermo/trefolo
Diametro esterno consigliato set di cavetti 4 mm +0/-0,3 mm
Controconnettore consigliato: JST (GHR-04V-S)
2021-10-29 23:47:42 | Scheda prodotto SISTEMI MOTOR FEEDBACK | SICK 5
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoEKS36-0KF0B020A | EKS/EKM36
SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE DSL®
A Accessori consigliati
Ulteriori esecuzioni degli apparecchi e accessori www.sick.com/EKS_EKM36
Breve descrizione Tipo Cod. art.
B Connettori e cavi
Testa A: Connettore femmina, Cavo conduttore, 2 poli, diritta DOL-0B02-G0M2XC1 2062083
C Testa B: fili liberi
Cavo: HIPERFACE DSL ®, attorcigliati, non schermato, 0,2 m
Testa A: Connettore femmina, Cavo conduttore, 4 poli, diritta DOL-0B02-G0M3AC2 2108944
D Testa B: fili liberi
Cavo: HIPERFACE DSL ®, attorcigliati, Schermato, 0,36 m
Testa A: Connettore femmina, Cavo conduttore, 2 poli, diritta DOL-0B02-G0M3XC1 2091818
E Testa B: fili liberi
Cavo: HIPERFACE DSL ®, attorcigliati, non schermato, 0,3 m
Testa A: Connettore femmina, Cavo conduttore, 2 poli, diritta DOL-0B02-G0M4XC1 2086286
F Testa B: fili liberi
Cavo: HIPERFACE DSL ®, attorcigliati, non schermato, 0,4 m
Testa A: Connettore femmina, Cavo conduttore, 3 poli, diritta DOL-0B03-G0M4XC1 2087314
Testa B: fili liberi
Cavo: HIPERFACE DSL ®, Schermato, 0,43 m
Trefolo non isolato
H Ulteriori accessori di montaggio
BEF-MW-EKX36 BEF-MW-EKX36 2060224
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T 6 SISTEMI MOTOR FEEDBACK | SICK Scheda prodotto | 2021-10-29 23:47:42
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoSICK in breve
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SICK è una delle principali aziende produttrici di sensori e soluzioni per l'automazione industriale. Una
gamma di prodotti e di servizi unica costituisce la base perfetta per il controllo affidabile ed efficiente dei
processi per proteggere le persone da incidenti e per la prevenzione dei danni ambientali.
Abbiamo una vasta esperienza in svariati settori e ne conosciamo i processi e i requisiti. In questo modo con
sensori intelligenti siamo in grado di fornire ai nostri clienti esattamente ciò di cui hanno bisogno. Nei centri
applicativi in Europa, Asia e Nord America le soluzioni di sistema sono testate su misura e ottimizzate. Tutto
questo ci rende dei fornitori e partner di sviluppo affidabili.
A completamento della nostra offerta, proponiamo servizi globali: i SICK LifeTime Services garantiscono la
sicurezza e la produttività durante l'intero ciclo di vita della macchina.
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