SRS50S-HEA0-K22 SRS/SRM50 - SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE
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Scheda prodotto SRS50S-HEA0-K22 SRS/SRM50 SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE ®
SRS50S-HEA0-K22 | SRS/SRM50
SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE®
A Informazioni per l'ordine
Tipo Cod. art.
B SRS50S-HEA0-K22 1051806
C Ulteriori esecuzioni degli apparecchi e accessori www.sick.com/SRS_SRM50
D L'immagine potreb-
be non corrispondere
E
F Dati tecnici in dettaglio
Grandezze caratteristiche relativamente alle tecniche di sicurezza
Livello d'integrità di sicurezza SIL2 (IEC 61508), SILCL2 (IEC 62061)
H Categoria
Velocità di richiesta max.
3 (EN ISO 13849)
Continuo (segnali analogici)
I Performance Level
PFHD: probabilità di guasto/h pericoloso
PL d (EN ISO 13849) 1)
1,0 x 10-8 2)
J TM (durata di utilizzo) 20 anni (EN ISO 13849)
MTTFd: intervallo di tempo fino al verificarsi 1.073 anni (EN ISO 13849)
di un guasto pericoloso
K 1)
2)
Per informazioni dettagliate sulla posa esatta della macchina/dell'impianto contattare la filiale SICK di competenza.
I valori indicati si riferiscono a un grado di copertura diagnostica del 90%, raggiungibile con il sistema di azionamento esterno.
L Prestazione
Periodi seno/coseno per rotazione 1.024
M Numero di giri rilevabili in modo assoluto
Numero di passi totale
1
32.768
N Angolo di misura
Non linearità integrale
0,3 ″ con interpolazione dei segnali seno/coseno ad es. con 12 bit
Typ. ± 45 ″, Limiti di errore nell'analisi dei segnali seno/coseno, con limitatore di coppia allen-
tato
O Non linearità differenziale
Velocità di lavoro
± 7 ″, Non linearità di un periodo seno/coseno
≤ 6.000 min⁻¹, per poter raggiungere la posizione assoluta in modo attendibile
P Precisione di sistema
Interfacce
± 52 ″
Q Tipo di codice per il valore assoluto
Sequenza codice
Binario
Ascendente, alla rotazione dell’albero. In senso orario guardando in direzione "A" (vedere dise-
gno quotato), Con rotazione dell’albero in senso orario guardando in direzione “A” (vedere dise-
R Interfaccia di comunicazione
gno quotato)
HIPERFACE®
S
T 2 SISTEMI MOTOR FEEDBACK | SICK Scheda prodotto | 2021-10-30 03:44:57
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoSRS50S-HEA0-K22 | SRS/SRM50
SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE®
Dati elettrici
Tipo di collegamento Connettore maschio, 8 poli, radiale
Tensione di alimentazione 7 V DC ... 12 V DC
Tensione di alimentazione consigliata 8 V DC
Consumo di corrente 80 mA 1)
Frequenza di emissione per segnali se- ≤ 200 kHz
no/coseno
MTTF: intervallo di tempo fino al verificarsi 270 anni (EN ISO 13849)
di un guasto pericoloso
1)
Senza carico.
Dati meccanici
Tipologia albero Albero conico
Tipo di flangia / limitatore di coppia Supporto in gomma, Supporto in gomma
Dimensioni/quote Vedere disegno quotato
Peso ≤ 0,2 kg
Momento d'inerzia del rotore 10 gcm²
Velocità di esercizio ≤ 12.000 min⁻¹
Accelerazione angolare ≤ 200.000 rad/s²
Coppia di esercizio 0,2 Ncm
Coppia di avvio + 0,4 Ncm
Movimento ondulatorio ammesso dell’ele- ± 0,3 mm radiale
mento di trasmissione, statico ± 0,75 mm assiale
Movimento ondulatorio ammesso dell’ele- ± 0,1 mm radiale
mento di trasmissione, dinamico ± 0,2 mm assiale
Movimento angolare verticale rispetto ± 0,005 mm/mm
all'asse di rotazione, statico
Movimento angolare verticale rispetto ± 0,0025 mm/mm
all'asse di rotazione, dinamico
Durata dei cuscinetti a sfere 3,6 x 109 rotazioni
Dati ambientali
Campo della temperatura d’esercizio –30 °C ... +115 °C
Campo di temperature immagazzinaggio –40 °C ... +125 °C, senza imballaggio
Umidità relativa dell'aria/condensa 90 %, Condensa non ammessa
Resistenza agli urti 100 g, 10 ms, 10 ms (a norma EN 60068-2-27)
Campo frequenze di resistenza alle vibrazio- 20 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (a norma EN 60068-2-6)
ni
EMC A norma EN 61000-6-2 e EN 61000-6-3 1)
Grado di protezione IP40, con controconnettore inserito (a norma IEC 60529)
1)
L’EMC viene garantita conformemente alle norme indicate se il sistema Motorfeedback è montato in una custodia a conduzione elettrica, collegata al punto di mes-
sa a terra centrale del regolatore del motore mediante una schermatura del cavo. Il collegamento GND-(0V) della tensione di alimentazione è anch’esso collegato a ter-
ra nello stesso punto. Se si utilizzano altri tipi di schermatura, l’utente deve eseguire propri test specifici.
Classificazioni
ECl@ss 5.0 27270590
2021-10-30 03:44:57 | Scheda prodotto SISTEMI MOTOR FEEDBACK | SICK 3
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SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE®
A ECl@ss 5.1.4
ECl@ss 6.0
27270590
27270590
B
ECl@ss 6.2 27270590
ECl@ss 7.0 27270590
ECl@ss 8.0 27270590
C ECl@ss 8.1
ECl@ss 9.0
27270590
27270590
D ECl@ss 10.0
ECl@ss 11.0
27273805
27273901
E ETIM 5.0
ETIM 6.0
EC001486
EC001486
ETIM 7.0 EC001486
F ETIM 8.0 EC001486
UNSPSC 16.0901 41112113
H Disegno quotato (Quote in mm)
Supporto in gomma, albero conico
I
Ø 3 (0.12)
46.1±0.5 (1.81)
23±0.3 (0.91)
13.8
J (0.54)
'
Ø 5.5 h7
2 ° ±3
10 9
(0.22)
Ø 8 f7
(0.31)
(0.39) (0.35)
K
Ø 53±0.2 (2.09)
9.46
M4
Ø 47 (1.85)
L
M
1 (0.04)
A Cylindrical screw
Torx15 head
N
O Tolleranze generali a norma ISO 3302-1
P
Q
R
S
T 4 SISTEMI MOTOR FEEDBACK | SICK Scheda prodotto | 2021-10-30 03:44:57
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoSRS50S-HEA0-K22 | SRS/SRM50
SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE®
Disposizione PIN
PIN Signal Wire color Description
1 5
1 Us red 7 … 12 V supply voltage
2 6
2 GND blue Ground connection
3 7 3 REFSIN brown Process data channel
4 8 4 REFCOS black Process data channel
5 Data + grey or yellow Parameter channel RS 485
6 Data – green or purple Parameter channel RS 485
7 + SIN white Process data channel
8 + COS pink Process data channel
Diagrammi
Specifica del segnale del canale di processo
Andamento del segnale con rotazione dell'albero in senso orario guardando in direzione "A" (vedere disegno quotato)1 periodo =
360 ° : 1024
Andamento del segnale con rotazione dell'albero in senso orario guardando in direzione "A" (vedere disegno quotato)1 periodo =
360 ° : 1024
Accessori consigliati
Ulteriori esecuzioni degli apparecchi e accessori www.sick.com/SRS_SRM50
Breve descrizione Tipo Cod. art.
Componenti di ricambio
50 viti per CFS50, SRS50 e SRM50 BEF-MK-S02 2074582
Strumenti di programmazione e configurazione
PGT-11-S LAN 1057324
2021-10-30 03:44:57 | Scheda prodotto SISTEMI MOTOR FEEDBACK | SICK 5
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoSICK in breve
Scheda tecnica online
SICK è una delle principali aziende produttrici di sensori e soluzioni per l'automazione industriale. Una
gamma di prodotti e di servizi unica costituisce la base perfetta per il controllo affidabile ed efficiente dei
processi per proteggere le persone da incidenti e per la prevenzione dei danni ambientali.
Abbiamo una vasta esperienza in svariati settori e ne conosciamo i processi e i requisiti. In questo modo con
sensori intelligenti siamo in grado di fornire ai nostri clienti esattamente ciò di cui hanno bisogno. Nei centri
applicativi in Europa, Asia e Nord America le soluzioni di sistema sono testate su misura e ottimizzate. Tutto
questo ci rende dei fornitori e partner di sviluppo affidabili.
A completamento della nostra offerta, proponiamo servizi globali: i SICK LifeTime Services garantiscono la
sicurezza e la produttività durante l'intero ciclo di vita della macchina.
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