Soluzione per Motorizzazione Step Motor - TEL 050 711131
←
→
Trascrizione del contenuto della pagina
Se il tuo browser non visualizza correttamente la pagina, ti preghiamo di leggere il contenuto della pagina quaggiù
Soluzione per
Motorizzazione
Step Motor
ISAC S.r.l. VIALE CAMPANIA, 61 – TEL 050 711131 WWW.ISACSRL.IT
ANG. VIA ETRURIA, 36
CAPITALE SOCIALE 56021 CASCINA (PI) FAX 050 711472 ISACSRL@ISACSRL.IT
100.000,00 € ITALY
C.F. E P.I.
01252870504SOLUZIONE PER MOTORIZZAZIONI STEP MOTOR
La Soluzione per Step Motor prevede due diverse unità di pilotaggio che si differenziano per la modalità
di interfacciamento verso i motori Step.
Le opzioni sono
Driver Step Motor [OPDS464800]
Generatore Impulsi/Direzione per Step Motor [OPDS404800] –
ATTENZIONE: questa opzione è presentata per compatibilità con il passato ma è
superata, per prestazioni e costi, dalla nuova scheda OPANALOG02, con estensione
Impulsi/Direzione, ed in particolare dalla versione ridotta di quest’ultima che ha codice
OPFREQESEG2 ed è dedicata al pilotaggio per soli 3 assi con interfaccia
Impulsi/Direzione in anello aperto, per azionamenti di motori Step. Per tale motivo
questa opzione viene di seguito indicata con la sigla [superata].
L’opzione Driver Step Motor consente il pilotaggio diretto dei motori Step, senza l’ausilio di
convertitori aggiuntivi, fino a correnti di fase di 6A con massimo di 800 passi giro. Qui di seguito è
riportato un sintetico schema di collegamento tra i vari dispositivi.
CANBUS CANBUS CANBUS CANBUS
Assi F&D
Driver Periferiche Periferiche
CNC CANopen
Step CANopen
aggiuntive aggiuntive
Power Motor
Interfaccia
Operatore
Motori
Step
Pag. 2 di 8SOLUZIONE PER MOTORIZZAZIONI STEP MOTOR
L’opzione Generatore Impulsi/Direzione [superata] per Step Motor consente il pilotaggio dei motori
Step tramite Driver esterni. Di seguito è riportato un breve schema di collegamento.
CANBUS CANBUS CANBUS CANBUS
Assi F&D
Generatore Periferiche Periferiche
CNC CANopen
Pulse/Dir CANopen
aggiuntive aggiuntive
Segnale
Power
Pulse/Dir Driver
Esterni
Interfaccia Power
Operatore
Power
Power
Motori
Step
Unità di Pilotaggio
L’unità di pilotaggio deve essere collegata alla
unità di controllo tramite la interfaccia assi
(OPSLM00001) e tramite la porta CANopen.
Costituisce infatti un nodo CANopen Slave dal
quale si può ampliare liberamente il BUS per
aggiungere periferiche di I/O ed assi.
È dotata di sicurezze (abilitazione hardware) e
di adeguata diagnostica per la segnalazione
dello stato del funzionamento.
Consente tarature dei parametri via Hardware
e via Software.
L’unità di pilotaggio è contenuta in un
parallelepipedo con dimensioni:
ALTEZZA 391,0 mm
LARGHEZZA 80,0 mm
PROFONDITÀ 178,0 mm
Generatore
Impulsi/Direzione. Driver Step Motor
[superata]
Pag. 3 di 8SOLUZIONE PER MOTORIZZAZIONI STEP MOTOR
ALLESTIMENTO con Unità Centrale. (La soluzione mostrata comprende 4 assi interpolanti)
Unità Centrale Unità di Pilotaggio
(Driver Step Motor oppure
Generatore Impulsi/Direzione) [superata]
Pag. 4 di 8SOLUZIONE PER MOTORIZZAZIONI STEP MOTOR
L’applicazione per motori Step è garantita dall’utilizzo di una Unità Centrale CNC ad alte prestazioni
dedicato sia a Torni che a Fresatrici.
Il CNC ha un’architettura aperta basata su piattaforma PC, è progettato e costruito secondo i requisiti
degli standard industriali nel rispetto delle normative EMI e di Sicurezza. Impiega processori a basso
consumo che non richiedono ventilazione. È dotato di sistema operativo Windows standard a 32bit
protetto da alterazioni, e adattato alle esigenze di gestione del tempo reale. Per la memorizzazione dei
dati utilizza dischi rigidi o memorie di massa statiche. Offre funzionalità Plug’n Play e interfacce standard
di collegamento con le periferiche; diventa nodo integrato della rete informatica della fabbrica e può
essere controllato completamente da remoto, anche via WEB. Il prodotto beneficia dell’architettura aperta
conservando nel tempo la sua innovazione e competitività.
L’architettura aperta e le prestazioni di CNC consentono di essere programmato in linguaggio ISO
standard e di ospitare CAD-CAM di terze parti.
L’unità centrale comprende tutte le interfacce standard di comunicazione e consente inserimento di
accessori e opzioni oltre alla libera scelta di interfaccia operatore con varie dimensioni di display e con
funzione Touch Screen.
Per ulteriori dettagli sulla interfaccia operatore e sulle periferiche aggiuntive consultare il “Catalogo
Generale” ed il “Catalogo Accessori”.
Implementazioni:
La soluzione step motor consente l’inserimento di periferiche aggiuntive su bus di campo CANopen.
In particolare si ricorda che, oltre ai motori passo-passo, è possibile comandare anche assi di
posizionamento tramite interfaccia CANopen, profilo DSP-402.
CANBUS CANBUS CANBUS CANBUS
Periferiche Periferiche
Unità CANopen
Soluzione CANopen
Centrale aggiuntive aggiuntive
Step
Motor
1°
Interfaccia
Motori
Operatore
CANopen
Motori
Step 8°
Esempio di implementazione
Pag. 5 di 8SOLUZIONE PER MOTORIZZAZIONI STEP MOTOR
Caratteristiche Tecniche della Unità Centrale
Assi • Gestione:
fino a 8 assi interpolanti (nella soluzione base viene presentato con 4
assi interpolanti)
fino a 8 assi di posizionamento interfacciati su Bus CANopen
rampe di accelerazione tramite curve ad ‘S’,
assi con bloccaggi e freni,
fine corsa degli assi con verifica prima della partenza dei movimenti,
movimentazione tramite interpolatore o in modo indipendente asse per
asse.
• Interpolazione: Lineare, Circolare, Elicoidale.
• Ciclo di ricerca dello ‘zero’ configurabile secondo le esigenze applicative
• Compensazione:
diretta e mutua per errori di misura e cedimenti strutturali,
termica.
• Interazione da PLC e da Part-Program,
• 3 Volantini Elettronici.
Mandrino • Uscita analogica per il controllo di un elettromandrino.
Funzionalità • Lettura in avanti dei blocchi da interpolare.
CNC • Controllo della velocità sugli spigoli della traiettoria .
• Lavorazione di elementi geometrici lineari e circolari su piani ruotati.
• Movimentazione manuale dell’asse di profondità secondo l’orientamento
del mandrino.
• Interpolazione RTCP (Rotation Tool Center Point).
• Ripresa della lavorazione interrotta.
• Retrace: percorso all’indietro lungo la traiettoria.
Utensili • Compensazione nel piano o nello spazio di lavoro:
Lunghezza utensile,
Raggio utensile compresi eventuali quadranti di appartenenza.
• Gestione Completa di utensili e magazzini planari, rotativi e torrette.
Quote • Coordinate polari e cartesiane.
• Assolute ed Incrementali.
• Millimetri ed in Pollici.
Origini • 20 punti di origine + spostamento assoluto ed uno incrementale.
• Formazione dell’origine pezzo per auto apprendimento.
• Possibilità di traslare e roto-traslare un profilo nel suo piano
di contornatura.
Programmazione • Diretta in linguaggio di programmazione ISO 6983
CNC • Facilitata “per blocchi di lavorazione” e con anteprima grafica tramite
l’Editor Grafico Interattivo GIE.
• Richiamo ai sotto-programmi.
• Smusso e raccordo di angolo implicito.
• Attacco con arco e con elicoide tangente al profilo.
• Programmazione del sovrametallo.
• Funzioni aritmetiche, trigonometriche e booleane.
• Funzioni per la gestione del flusso del programma, delle interruzioni per
eseguire programmi ad alta priorità, della sincronizzazione tra processi e
su eventi.
Pag. 6 di 8SOLUZIONE PER MOTORIZZAZIONI STEP MOTOR
• Funzione di associazione tra asse e processo.
Cicli fissi • Foratura.
• Fresatura.
• Tornitura.
Interfaccia Operatore • Locale.
• Remota.
Grafica • Simulazione percorsi.
• Contemporanea alla lavorazione.
Archiviazione • Su memoria di massa.
programmi
Scambio dati • Caricamento e scaricamento programmi da Floppy Disk e dispositivi USB.
• LAN.
• Linea Seriale RS232.
Installazione e • Registrazione di tutti gli eventi occorsi.
manutenzione • Telediagnosi.
Software PLC • Programmazione in ANSI C.
• Memoria dati 32K byte volatile e 32K byte tamponata.
• Temporizzati
• Intervallo minimo di esecuzione 10 msec.
• Gestione e sincronizzazione PLC via Ethernet.
• Gestione risorse hardware della applicazione: 32 ingressi digitali e 18
uscite digitali, 2 linee seriali; e gestione delle risorse hardware disponibili
su Bus CANopen.
• Librerie software per la gestione di: assi, mandrino, plance di comando,
volantini elettronici, auto apprendimento quote, linea seriale, interfaccia
uomo–macchina del CNC, lubrificazione, cambio utensili, Digitalizzazione,
Gestione file, Multiprocesso.
• Verifica della logica della macchina grazie a
Software di simulazione macchina (TimeX),
Debug completo da stazione di sviluppo remota (funzionalità PRD).
Sistema • Windows XPembedded
operativo • Estensione Real Time.
Pag. 7 di 826/02/2008 REV. 39 CONFIGURAZIONE PREDEFINITA
Caratteristiche Tecniche della Unità di Pilotaggio
(Driver Step Motor oppure Generatore Impulsi/Direzione [superata])
Alimentazione • (24 ÷ 48) Vac per la sezione di Potenza [Solo Opz. Driver Step
Motor]
• 24 Vdc per la sezione di Controllo
Sicurezze • Abilitazione Hardware [Solo Opz. Driver Step Motor].
Pilotaggio Motori • [Opz. Driver Step Motor]: 4 uscite da 6A ciascuna con frequenza a
20KHz.
• [Opz. Generatore Imp /Dir]: 4 canali Impulsi/Direzione di tipo Single-
Ended 0-5 Volt Line-Driver con frequenza a 80 KHz.
Uscita Analogica • 1 con risoluzione 12 bit
Uscite Digitali • 16 di tipo PNP a transistor protetti da sovraccarico e
cortocircuito 24Vdc-0,5A
• 2 a relé 30V-5A
Uscita CANopen • Profilo DS-401 e DSP-402 (Profilo Posizionamento)
Ingressi Digitali • 32 di tipo PNP optoisolati
Diagnostica • Stato Attivo/Disattivo [Solo Opz. Driver Step Motor]
• Azionamento in Allarme [Solo Opz. Driver Step Motor]
Tarature • Impostazione, anche tramite software PLC, di: Passi per Giro,
Massima corrente , Smorzamento, Riduzione corrente a motore fermo
[Solo Opz. Driver Step Motor]
Pag. 8 di 8Puoi anche leggere
