EKS36-2KF0A0S13 EKS/EKM36 - SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE DSL
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Scheda prodotto EKS36-2KF0A0S13 EKS/EKM36 SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE DSL ®
EKS36-2KF0A0S13 | EKS/EKM36
SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE DSL®
A Informazioni per l'ordine
Tipo Cod. art.
B EKS36-2KF0A0S13 1081628
C Ulteriori esecuzioni degli apparecchi e accessori www.sick.com/EKS_EKM36
L'immagine potreb-
D be non corrispondere
E
F Dati tecnici in dettaglio
Caratteristiche
Prodotto specializzato ✔
Particolarità Collegamento capacitivo ad alto ohm tra potenziale della custodia e massa
Potenziale della custodia dell’encoder su Pin4 del connettore maschio DSL per il collegamento
H Dispositivo standard di riferimento
del cavo di schermatura
EKS36-2KF0A018A, 1054315
I Grandezze caratteristiche relativamente alle tecniche di sicurezza
Livello d'integrità di sicurezza Safe increment SIL2 (IEC 61508), SILCL2 (EN 62061) 1)
J Categoria
Velocità di test
3 (EN ISO 13849)
1h
K Velocità di richiesta max.
Performance Level
216 µs
PL d (EN ISO 13849)
L
Risoluzione orientata alla sicurezza Canale 1 = 18 Bit o 20 bit, canale 2 = 9 bit
PFHD: probabilità di guasto/h pericoloso 4 x 10-8 2)
TM (durata di utilizzo) 20 anni (EN ISO 13849)
M MTTFd: intervallo di tempo fino al verificarsi 500 anni (EN ISO 13849)
di un guasto pericoloso
N 1)
2)
Per informazioni dettagliate sulla posa esatta della macchina/dell'impianto contattare la filiale SICK di competenza.
I valori indicati si riferiscono a un grado di copertura diagnostica del 90%, raggiungibile con il sistema di azionamento esterno.
O
Prestazione
Risoluzione per rotazione 18 bit
P
Numero di giri rilevabili in modo assoluto 1
Rumore di segnale (σ) ± 5 ″ (Vedere diagramma "rumore di segnale" e "smorzamento")
Precisione di sistema ± 120 ″
Q Numero giri all’accensione o al reset del si-
stema Motorfeedback
≤ 6.000 min⁻¹
R
Spazio di memoria disponibile 8.192 Byte
Passo di misura per rotazione 262.144
Principio di misura Ottica
S
T 2 SISTEMI MOTOR FEEDBACK | SICK Scheda prodotto | 2021-10-29 23:47:42
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoEKS36-2KF0A0S13 | EKS/EKM36
SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE DSL®
Interfacce
Tipo di codice per il valore assoluto Binario
Sequenza codice Ascendente, alla rotazione dell’albero. In senso orario guardando in direzione "A" (vedere dise-
gno quotato)
Interfaccia di comunicazione HIPERFACE DSL®
Tempo di inizializzazione Max. 500 ms 1)
Misurazione della resistenza alla tempera- 32 valore bit, senza segno (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω
tura Con –40 °C ... +160 °C: NTC +-2K; PTC+-3K
1)
Al raggiungimento di una tensione d’esercizio ammessa.
Dati elettrici
Tipo di collegamento Connettore maschio, 4 poli
Tensione di alimentazione 7 V ... 12 V
Tempo di accensione rampa di tensione Max. 180 ms 1)
Tensione di alimentazione consigliata 8V
Consumo di corrente ≤ 150 mA (Vedere diagramma per consumo di corrente) 2)
Frequenza di emissione valore di posizione 0 kHz ... 75 kHz
digitale
MTTF: intervallo di tempo fino al verificarsi 180 anni (EN ISO 13849)
di un guasto pericoloso
1)
Durata della rampa di tensione tra 0 e 7,0 V.
2)
Utilizzando la commutazione in ingresso proposta come descritto nel manuale HIPERFACE DSL ® (8017595).
Dati meccanici
Tipologia albero Albero conico
Dimensioni/quote Vedere disegno quotato
Peso 0,1 kg
Momento d'inerzia del rotore 4,5 gcm²
Velocità di esercizio ≤ 12.000 min⁻¹
Accelerazione angolare ≤ 500.000 rad/s²
Coppia di esercizio 0,2 Ncm
Coppia di avvio 0,3 Ncm
Movimento ondulatorio ammesso dell’ele- ± 0,1 mm radiale
mento di trasmissione, statico
Movimento ondulatorio ammesso dell’ele- ± 0,05 mm radiale
mento di trasmissione, dinamico ± 0,1 mm assiale
Durata dei cuscinetti a sfere 3,6 x 10^9 giri
Dati ambientali
Campo della temperatura d’esercizio –20 °C ... +115 °C 1)
1)
Con tip. collegamento termico tra flangia motore e puntone di reazione dell’encoder. La max. temperatura interna del trasduttore di 125 °C non deve essere supera-
ta.
2)
Senza imballaggio.
3)
L’EMC viene garantita conformemente alle norme indicate se il sistema Motorfeedback è montato in una custodia a conduzione elettrica, collegata al punto di mes-
sa a terra centrale del regolatore del motore mediante una schermatura del cavo. Il collegamento GND-(0V) della tensione di alimentazione è anch’esso collegato a ter-
ra nello stesso punto. Se si utilizzano altri tipi di schermatura, l’utente deve eseguire propri test specifici.
4)
Con controconnettore inserito e copertura chiusa.
2021-10-29 23:47:42 | Scheda prodotto SISTEMI MOTOR FEEDBACK | SICK 3
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoEKS36-2KF0A0S13 | EKS/EKM36
SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE DSL®
A Campo di temperature immagazzinaggio
Resistenza agli urti
–40 °C ... +125 °C 2)
100 g, 6 ms (a norma EN 60068-2-27)
B Campo frequenze di resistenza alle vibrazio- 50 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (EN 60068-2-6)
ni
EMC Conforme a EN 61000-6-2, EN 61000-6-4 e IEC 61326-3 3)
C Grado di protezione IP40, con controconnettore inserito e copertura chiusa (conforme a IEC 60529-1) 4)
1)
D
Con tip. collegamento termico tra flangia motore e puntone di reazione dell’encoder. La max. temperatura interna del trasduttore di 125 °C non deve essere supera-
ta.
2)
Senza imballaggio.
3)
L’EMC viene garantita conformemente alle norme indicate se il sistema Motorfeedback è montato in una custodia a conduzione elettrica, collegata al punto di mes-
E
sa a terra centrale del regolatore del motore mediante una schermatura del cavo. Il collegamento GND-(0V) della tensione di alimentazione è anch’esso collegato a ter-
ra nello stesso punto. Se si utilizzano altri tipi di schermatura, l’utente deve eseguire propri test specifici.
4)
Con controconnettore inserito e copertura chiusa.
Classificazioni
F ECl@ss 5.0 27270590
ECl@ss 5.1.4 27270590
ECl@ss 6.0 27270590
ECl@ss 6.2 27270590
H ECl@ss 7.0
ECl@ss 8.0
27270590
27270590
I ECl@ss 8.1
ECl@ss 9.0
27270590
27270590
J ECl@ss 10.0 27273805
ECl@ss 11.0 27273901
ETIM 5.0 EC001486
K ETIM 6.0 EC001486
ETIM 7.0 EC001486
L ETIM 8.0
UNSPSC 16.0901
EC001486
41112113
M
N
Disegno quotato (Quote in mm)
O
P
Q
R
S
T 4 SISTEMI MOTOR FEEDBACK | SICK Scheda prodotto | 2021-10-29 23:47:42
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoEKS36-2KF0A0S13 | EKS/EKM36
SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE DSL®
Valori di montaggio predefiniti
7 (0.28)
*) A
6 (0.24)
*) A
Ø 0.1 B
Max. Ø 12 (0.47)
Min. Ø 8 (0.31)
Ø 6.5 (0.26)
Ø 5.5 (0.22)
3.4 –0.2
(0.13)
1:3
60°
M4
B Rz 6.3
2 ±* (0.08) A
6.5 ±* (0.26)
'
2 ° –3
*) A
9 .4 6
0.4 (0.02) *) Size of tolerance reduce the allowed
Min. 10 (0.39) movement of the shaft, see data sheet.
7.4 +0.2 (0.29)
Thread holes according DIN 13 with
counterbore according DIN 76
min. 1.05 x diameter of thread.
① Posizione nominale
② Il valore di tolleranza riduce il movimento ondulatorio ammesso, vedere scheda tecnica
③ Fori filettati secondo DIN 13 con svasature secondo DIN 76 min. 1,05 x diametro del filetto
Disposizione PIN
Schema di collegamento sensore di temperatura
2 1
PIN Segnale Spiegazione
1 T+ Collegamento termistore
2 T- Collegamento termistore (massa)
Diametro esterno consigliato set di cavetti: 2,2 mm ± 0,1 mm
2021-10-29 23:47:42 | Scheda prodotto SISTEMI MOTOR FEEDBACK | SICK 5
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoEKS36-2KF0A0S13 | EKS/EKM36
SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE DSL®
A PIN Segnale
Controconnettore consigliato: Harwin M80-8990205
Spiegazione
B
C Accessori consigliati
D
Ulteriori esecuzioni degli apparecchi e accessori www.sick.com/EKS_EKM36
Breve descrizione Tipo Cod. art.
E
Connettori e cavi
Testa A: Connettore femmina, Cavo conduttore, 2 poli, diritta DOL-0B02-G0M2XC1 2062083
Testa B: fili liberi
F
Cavo: HIPERFACE DSL ®, attorcigliati, non schermato, 0,2 m
Testa A: Connettore femmina, Cavo conduttore, 4 poli, diritta DOL-0B02-G0M3AC2 2108944
Testa B: fili liberi
Cavo: HIPERFACE DSL ®, attorcigliati, Schermato, 0,36 m
Testa A: Connettore femmina, Cavo conduttore, 2 poli, diritta DOL-0B02-G0M3XC1 2091818
Testa B: fili liberi
H
Cavo: HIPERFACE DSL ®, attorcigliati, non schermato, 0,3 m
Testa A: Connettore femmina, Cavo conduttore, 2 poli, diritta DOL-0B02-G0M4XC1 2086286
Testa B: fili liberi
I
Cavo: HIPERFACE DSL ®, attorcigliati, non schermato, 0,4 m
Testa A: Connettore femmina, Cavo conduttore, 3 poli, diritta DOL-0B03-G0M4XC1 2087314
Testa B: fili liberi
J Cavo: HIPERFACE DSL ®, Schermato, 0,43 m
Trefolo non isolato
Ulteriori accessori di montaggio
K BEF-MW-EKX36 BEF-MW-EKX36 2060224
L
M
N
O
P
Q
R
S
T 6 SISTEMI MOTOR FEEDBACK | SICK Scheda prodotto | 2021-10-29 23:47:42
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoSICK in breve
Scheda tecnica online
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sensori intelligenti siamo in grado di fornire ai nostri clienti esattamente ciò di cui hanno bisogno. Nei centri
applicativi in Europa, Asia e Nord America le soluzioni di sistema sono testate su misura e ottimizzate. Tutto
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