EGC-TB-KF, EGC-HD-TB L'asse a cinghia dentata - Festo
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L'asse a cinghia dentata
EGC-TB-KF, EGC-HD-TB
it Istruzioni per
l’uso
8076268
2017-11c
[8076273]EGC-TB-KF, EGC-HD-TB
Traduzione delle istruzioni originali
Significato: Le operazioni di montaggio e messa in servizio
devono essere eseguite solo da personale spe
Allarme
cializzato provvisto di apposita qualifica, in con
formità alle istruzioni per l’uso.
Prudenza
Attenzione
Ambiente
Accessori
Italiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2 Festo – EGC-TB-KF, EGC-HD-TB – 2017-11cEGC-TB-KF, EGC-HD-TB
Italiano – L'asse a cinghia dentata EGC-TB-KF, EGC-
HD-TB
Indice generale
1 Elementi operativi e attacchi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2 Funzionamento e utilizzo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3 Trasporto e stoccaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4 Condizioni di utilizzo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
5 Montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
5.1 Montaggio delle parti meccaniche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
5.1.1 Montaggio dell'asse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
5.1.2 Montaggio del carico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
5.1.3 Montaggio di accessori esterni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
6 Messa in servizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
7 Uso e funzionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
8 Manutenzione e cura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
9 Riparazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
10 Accessori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
11 Risoluzione dei problemi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
12 Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
13 Curve caratteristiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Festo – EGC-TB-KF, EGC-HD-TB – 2017-11c Italiano 3EGC-TB-KF, EGC-HD-TB
Documentazioni sul prodotto
Documentazione disponibile sul prodotto è www.festo.com/pk
1 Elementi operativi e attacchi
EGC-...-TB-KF EGC-HD-...-TB
1 2 3 4 5 6 7
8
9
aJ
9
aJ
aC aB aA aC aB aA
1 Filettatura e centrature per fissaggio a 9 Filettatura per blocchetto di connessione
piedini opzionale
2 Calotta di copertura (in caso di EGC-HD-...-TB su entrambi i lati)
3 Albero di azionamento cavo aJ Scanalatura per interruttore di prossimità
4 Filettatura per kit di montaggio motore (in caso di EGC-HD-...-TB su entrambi i lati)
5 Profilo di guida (2x bei EGC-HD-...-TB) aA Scanalature per fissaggio mediante tasselli
6 Filettatura e centrature per fissaggio del scorrevoli e accessori
carico utile aB Apertura di rilubrificazione (su entrambi i
7 Slitta lati, 2xEGC-...-TB-KF, 4xEGC-HD-...-TB)
8 Superficie per fissaggio del profilo aC Cinghia dentata
Fig. 1
4 Festo – EGC-TB-KF, EGC-HD-TB – 2017-11c ItalianoEGC-TB-KF, EGC-HD-TB
2 Funzionamento e utilizzo
Una cinghia dentata su un albero di azionamento cavo 3 trasforma il moto rotatorio di un motore in
moto lineare. Così la slitta 7 si muove avanti e indietro.
Le slitte sono dotate di guide a ricircolo di sfere. La posizione di riferimento della slitta può essere veri
ficata con l'ausilio di interruttori di prossimità nelle scanalature aJ.
La destinazione d'uso dell'asse a cinghia dentata EGC-...-TB-KF è il
posizionamento veloce di carichi utili, in caso di EGC-HD-...-TB con
grandi masse. È omologata per il funzionamento a slitta.
L'EGC-...-TB-KF e l'EGC-HD-...-TB non sono omologati per impieghi Fig. 2
nei quali sussiste la possibilità che oli o grassi vegetali solubili in
acqua penetrino nell'asse.
Nota
L'asse a cinghia dentata EGC non ha freni: la slitta trasla liberamente se viene a manca
re la coppia di entrata.
In genere il sistema complessivo può essere bloccato automaticamente utilizzando
motori dotati di freno di arresto caricato a molla o con un elevato momento di arresto
intrinseco (ad es. per funzionamento verticale).
Scegliere i motori adeguati dal nostro catalogo
(è www.festo.com/catalogue).
In ogni combinazione ciascun dispositivo è stato predisposto specificamente per il funzionamento
con l'altro.
In caso di utilizzo di altri motori:
Osservare i valori limite per forze, momenti e velocità
(è 12 dati tecnici e 13 curve caratteristiche).
3 Trasporto e stoccaggio
Tenere presente il peso del prodotto. A seconda dell'equipaggiamento, l'EGC può arrivare a pesare
fino a 350 kg.
Per il trasporto, i nastri trasportatori devono essere posizionati negli interassi tra i supporti
ammessi (interassi è 13 curve caratteristiche).
Adottare adeguate misure per assicurare le seguenti condizioni di stoccaggio:
– periodi di stoccaggio brevi
– stoccaggio in locali freddi, asciutti, ombreggiati e non soggetti ad agenti corrosivi
– assenza di oli, grassi e gas sgrassanti.
In tal modo è possibile garantire l'efficacia della cinghia dentata.
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4 Condizioni di utilizzo
Avvertenza
Le masse in movimento rapido inatteso possono danneggiare persone o oggetti (perico
lo di schiacciamento).
Alimentare elettricamente il motore di azionamento, mantenendo in un primo tempo
il numero di giri e i valori di coppia a livelli bassi.
Nota
L’uso improprio può causare il cattivo funzionamento del prodotto.
Assicurarsi che vengano sempre osservate le prescrizioni riportate nel presente
capitolo.
Osservare le disposizioni legali valide per il luogo di destinazione del prodotto nonché:
– le prescrizioni e norme
– i regolamenti delle organizzazioni di controllo e delle compagnie di assicurazione
– le norme nazionali.
Tenere in considerazione gli avvertimenti e le indicazioni specificate sui prodotti e sulle rispettive
istruzioni d’uso.
Rimuovere tutte le precauzioni per il trasporto come pellicole, calotte, cartoni.
Gli imballaggi possono essere riciclati in base al loro materiale
(eccezione: carta oleata = rifiuti non riciclabili).
Osservare le disposizioni locali per lo smaltimento eco-compatibile dei componenti elettrici.
Tenere in considerazione i dati dei materiali (è12 Dati tecnici).
Utilizzare il prodotto nel suo stato originale, senza apportare modifiche non autorizzate.
Tenere presente le condizioni ambientali esistenti nel luogo d'impiego.
La durata utile del prodotto si riduce se questo viene installato in un ambiente dove sono presenti
sostanze corrosive (ad es. ozono).
Confrontare i valori limite indicati nelle presenti istruzioni per l’uso con le condizioni di impiego
previste (ad es. forze, momenti, temperature, masse, velocità).
Solo l’osservanza dei limiti di carico permette di impiegare il prodotto secondo le norme di sicurez
za vigenti.
Tenere presente la tolleranza delle coppie di serraggio. Senza indicazioni specifiche
la tolleranza ammonta a ±20 %.
6 Festo – EGC-TB-KF, EGC-HD-TB – 2017-11c ItalianoEGC-TB-KF, EGC-HD-TB
5 Montaggio
5.1 Montaggio delle parti meccaniche
Lasciare invariati le viti ed i perni filettati.
Eccezione: istruzioni specifiche riguardo a eventuali modifiche
in queste istruzioni per l'uso.
Montare il motore sull'asse secondo le istruzioni del kit montag
gio consigliato nel catalogo.
Fig. 3
5.1.1 Montaggio dell'asse
Condizioni preliminari
Posizionare il prodotto in modo che gli elementi di comando siano accessibili (ad es. aperture di
rilubrificazione).
Assicurarsi che gli elementi di fissaggio non intralcino il movimento della slitta.
Montare il prodotto senza contrazioni e piegature.
Fissare il prodotto su una superficie di montaggio con una pla
narità dello 0,05 % delle corse, con max. 0,5 mm.
In caso di configurazioni a cavalletto, verificare ulteriormente
l'andamento parallelo e l'altezza del prodotto nell'orientamento
degli assi. Per ulteriori informazioni rivolgersi Fig. 4
al servizio assistenza locale di Festo.
Considerare gli interassi necessari (è 13 Curve caratteristiche).
Fissare l'EGC (èTab. 1).
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Interfacce per gli elementi di fissaggio
sul coperchio sul profilo
ad es. con fissaggio a piedini ad es. con tasselli scorrevoli ad es. con fissaggio dei profili
HPE1) (solo in caso di EGC-...-TB- NST1) MUE1)
KF)
1) è www.festo.com/catalogue
Tab. 1
Attenzione
Distacco delle viti in caso di fissaggio esclusivo dell'asse ai coperchi e di carico momen
taneo troppo elevato sull'asse longitudinale.
In caso di carichi elevati fissare l'asse al profilo con ulteriori elementi di fissaggio.
Stringere le viti di fissaggio nello stesso modo con la seguente coppia di serraggio.
Ingombro 50 70 80 120 185
Vite (coperchio) M4 M5 M5 M8 M10
Coppia di serraggio [Nm] 2,9 5,9 5,9 24 47
Tab. 2
In caso di montaggio in posizione verticale o inclinata:
Avvertenza
Danni alle persone e cose!
In caso di interruzione dell'alimentazione elettrica
o di rottura della cinghia dentata il carico, sogget
to alla forza di gravità, cade.
Assicurarsi che vengano utilizzati solo motori
con freno di arresto incorporato dotato di molla Fig. 5
di precarico.
Verificare l'eventuale necessità di misure di sicurezza supplementari contro danni
causati dalla rottura della cinghia dentata nella parte esterna (ad es. nottolini, perni
mobili o tamponi di emergenza).
8 Festo – EGC-TB-KF, EGC-HD-TB – 2017-11c ItalianoEGC-TB-KF, EGC-HD-TB
5.1.2 Montaggio del carico
Il carico utile deve essere posizionato in modo che la coppia di
a F
ribaltamento risultante dalla forza F (parallela all'asse di trasla
zione) e al braccio di leva “a” rimanga ridotta.
Fig. 6
Fissare il carico utile alla slitta con viti e bussole di centratura.
Verificare il rispetto della profondità di avvitamento max. D.
Fig. 7
Ingombro 50 70 80 120 125 160 185 220
Vite (laterale/superiore) M4 M5 M5/M6 M5 M6 M6/M8 M6
Profondità di avvitamento [mm] 4,2 8,4 9,5 10 8,4 9,5 15 10
max. D
Fissaggio centrale (H7) [mm] 5 5 7/9 5/9 9 9 9
Coppia di serraggio [Nm] 2,9 5,9 5,9/9,9 5,9 9,9 9,9/24 9,9
Tab. 3
Per carichi con guida propria:
le guide del carico utile e dell'EGC devono essere perfettamente parallele.
Così si evita un sovraccarico della guida e una maggiore usura.
Per carichi duri e rigidi (ad es. di acciaio):
Nota
Una flessione della slitta in alluminio verso un carico
piegato può compromettere la durata della guida.
Accertarsi che la superficie di montaggio del carico
presenti una planarità di t=0,01 mm.
t
In caso di impiego di slitte aggiuntive, si devono
compensare possibili differenze di altezza.
Fig. 8
Nel caso in cui i carichi utili risultino sporgenti rispetto all'asse
longitudinale della slitta:
Accertarsi che il carico non urti contro il motore.
Fig. 9
Festo – EGC-TB-KF, EGC-HD-TB – 2017-11c Italiano 9EGC-TB-KF, EGC-HD-TB
5.1.3 Montaggio di accessori esterni
Per evitare che l'attuatore superi le posizioni di fine corsa in modo incontrollato:
Verificare l'eventuale necessità di interruttori di prossimità (interruttore di finecorsa hardware).
In caso di utilizzo di interruttori di prossimità come interruttori di finecorsa:
utilizzare preferibilmente interruttori di prossimità con commutazione NC.
Questi proteggono l'EGC dal superamento della posizione di finecorsa in caso di rottura del cavo
dell'interruttore di prossimità.
In caso di utilizzo di interruttori di prossimità come interruttori di riferimento:
utilizzare l'interruttore di prossimità corrispondente all'ingresso del sistema di comando impiegato.
Utilizzare l'interruttore di prossimità induttivo con blocchetto di connessione aE (è istruzioni di
montaggio degli accessori impiegati).
Fissaggio
nelle scanalature aJ (è Fig. 1) con squadretta di fissaggio aD
aE
aD
aJ
aE
Tab. 4
Evitare influenze esterne dovute a componenti magnetici o ferritici in prossimità degli interruttori di
prossimità (almeno 10 mm di distanza dai tasselli scorrevoli).
Per proteggere le posizioni di finecorsa:
utilizzare tamponi di emergenza o ammortizzatori (è istruzioni per il montaggio degli accessori
impiegati).
Per evitare la penetrazione di impurità:
Coprire tutte le scanalature inutilizzate.
10 Festo – EGC-TB-KF, EGC-HD-TB – 2017-11c ItalianoEGC-TB-KF, EGC-HD-TB
6 Messa in servizio
Avvertenza
Le masse in movimento possono danneggiare per
sone o oggetti (pericolo di schiacciamento).
Assicurarsi che negli spazi necessari
– non sia possibile introdurre le mani nella
direzione in cui si spostano le parti movi Fig. 10
mentate (ad es. mediante griglie di prote
zione),
– non siano presenti oggetti estranei.
Deve essere possibile accedere all'EGC solo
quando il carico è completamente fermo.
Nota
Valori predefiniti errati della rampa di decelerazione con stati impostati su STOP
(ad es. STOP D'EMERGENZA, Quick Stop) portano a un sovraccarico dell'asse lineare e
possono distruggerla o ridurre drasticamente la durata utile.
Verificare le impostazioni di tutte le rampe di decelerazione sul controller o sul
comando principale (valori di ritardo e scosse).
Tenendo presente la velocità di traslazione, il carico movimentato e la posizione di
montaggio, assicurarsi che i valori di ritardo (ritardo di frenatura, tempi di ritardo)
siano regolati in modo da non superare la coppia motrice max. o la forza di avanza
mento max. dell'asse lineare utilizzato.
Per dimensionare l'asse lineare, utilizzare il software di Festo “PositioningDrives”
(è www.festo.com).
Nota
Profili di accelerazione a forma di blocco (senza limitazione della scossa) provocano
elevati picchi nella forza motrice che possono portare a un sovraccarico dell'attuatore.
Inoltre, a causa di effetti di sovraoscillazione, possono insorgere posizioni al di fuori del
campo ammissibile. Un'impostazione di accelerazione a scossa limitata riduce le oscil
lazioni in tutto il sistema e agisce positivamente sulle sollecitazioni della meccanica.
Verificare quali impostazioni del regolatore possono essere adattate (ad es. limita
zione della scossa, compensazione del profilo di accelerazione).
Nota
L'elasticità della cinghia dentata ritarda l'accelerazione dell'EGC e porta ad accelera
zioni maggiori di quelle impostate nel controller (effetto molla).
Considerare possibili differenze rispetto all'accelerazione impostata nel controller.
Festo – EGC-TB-KF, EGC-HD-TB – 2017-11c Italiano 11EGC-TB-KF, EGC-HD-TB
Corsa di controllo corsa di riferimento Corsa di prova
Determinazione del senso di ro Sintonizzazione della situazione Controllo della reazione com
tazione del motore all'av reale con la configurazione nel plessiva
viamento sistema di comando
Tab. 5
1. Eseguire una corsa di controllo con dinamica ridotta.
Malgrado la presenza di uno stesso azionamento, motori con stesse caratteristiche costruttive con
cablaggio differente ruotano in senso opposto.
2. Eseguire una corsa di riferimento secondo le istruzioni per l'uso del sistema di azionamento del
motore fino all'interruttore di riferimento con dinamica ridotta.
La corsa di riferimento deve avvenire esclusivamente contro l'interruttore di riferimento.
3. Eseguire una corsa di prova con dinamica ridotta.
4. Verificare se l'EGC soddisfa i seguenti requisiti:
– la slitta copre l'intero percorso di traslazione previsto.
– La slitta si arresta non appena raggiunge un interruttore di finecorsa.
7 Uso e funzionamento
Avvertenza
Le masse in movimento possono danneggiare persone o oggetti (pericolo di schiac
ciamento).
Assicurarsi che negli spazi necessari
– non sia possibile introdurre le mani nella direzione in cui si spostano le parti
movimentate
(ad es. mediante griglie di protezione)
– non siano presenti oggetti estranei.
Deve essere possibile accedere all'EGC solo quando il carico è completamente fer
mo.
Nota
In caso di smontaggio del motore (ad es. quando si
ruota il motore), si perde la posizione di riferimento.
Eseguire una corsa di riferimento
(è6 Messa in servizio), per ridefinire la posizione
di riferimento.
Fig. 11
12 Festo – EGC-TB-KF, EGC-HD-TB – 2017-11c ItalianoEGC-TB-KF, EGC-HD-TB
8 Manutenzione e cura
Avvertenza
Le masse in movimento incontrollato possono danneggiare persone od oggetti (pericolo
di schiacciamento). In caso di rottura della cinghia dentata in concomitanza con il mon
taggio verticale od obliquo dell'EGC, il carico cade.
In caso di segnalazione di usura, spedire l'EGC alla Festo per la riparazione.
Segnali del sistema di comando possono provocare movimenti involontari dell'EGC.
Spegnere il sistema di comando per tutti i lavori all'EGC e assicurarsi che questo non
venga riacceso involontariamente.
Per la pulizia e cura:
All'occorrenza, pulire il profilo guida con un panno morbido. Possono essere utilizzati tutti i deter
genti non aggressivi.
Nota
L'intervallo di lubrificazione Sint dipende dal carico del prodotto.
Dimezzare l'intervallo di lubrificazione Sint (è Fig. 12) se si verifica una delle se
guenti situazioni:
– ambiente polveroso e sporco
– corse nominali 2000 mm
– velocità 2 m/s
– profilo di traslazione Z funzionamento triangolare (frequente accelerazione e
decelerazione)
– temperature ambiente 40 °C
– durata dell'impiego del prodotto 3 anni.
Se si verificano molteplici situazioni contemporaneamente, l'intervallo di lubrificazione
deve essere diviso in quattro.
Lubrificare con grasso i seguenti componenti:
Guida a ricircolo di sfere Profilo guida
Punto di lubrificazione Apertura di rilubrificazione aB Superficie 5
(è Fig. 1)
Intervallo di lubrificazione (è Fig. 12) All'occorrenza 1)
Grasso 2) Grasso per cuscinetti volventi
1) oppure se il componente non presenta più alcuno strato di grasso
2) Ingrassatore a siringa, soffiatore e grasso (è10 Accessori)
Tab. 6
Festo – EGC-TB-KF, EGC-HD-TB – 2017-11c Italiano 13EGC-TB-KF, EGC-HD-TB
Per lubrificare la guida a ricircolo di sfere (non è
possibile nel caso dell'EGC-...-GP/GQ):
1. Calcolare il fattore di confronto del carico fv
con l'aiuto della formula per carichi combinati
(è12 Dati tecnici) e sottrarre l'intervallo di
lubrificazione Sint da (èFig. 12).
fv
Fig. 12
2. Lubrificare la guida a cuscinetti a sfera su en
trambi i lati in tutti i aperture di rilubrifica
zioneaB.
3. Percorrere completamente la corsa di trasla
zione durante la lubrificazione per distribuire
uniformemente il grasso nell'interno.
aB
Fig. 13
9 Riparazione
Nota
Una tensione ripetuta della cinghia dentata riduce notevolmente la sua durata utile.
Inoltre, si alterano i dati tecnici, come ad es. la costante di avanzamento.
Dare disposizioni affinché nessuno provveda al tensionamento della cinghia denta
ta.
Il precarico della cinghia dentata è così predisposto da non rendere necessario alcun
tensionamento successivo per tutta la durata della medesima.
Suggerimento: inviare l'EGC al nostro servizio di riparazioni.
Così verranno considerate soprattutto le microregolazioni e le verifiche necessarie.
Le informazioni specifiche sui pezzi di ricambio e ausili sono reperibili al sito:
(è www.festo.com/spareparts).
14 Festo – EGC-TB-KF, EGC-HD-TB – 2017-11c ItalianoEGC-TB-KF, EGC-HD-TB
10 Accessori
simbolica Codice prodotto/tipo
Ingrassatore con punta ad ago 647958/LUB-1 1)
Lancia, uscita assiale 647959/LUB-1-TR-I 1)
Lancia, uscita radiale 647960/LUB-1-TR-L 1)
Grasso per cuscinetti volventi LUB-KC1 di Festo 1)
1) (è Catalogo pezzi di ricambio alla pagina www.festo.com/spareparts)
Tab. 7
11 Risoluzione dei problemi
Guasto Eventuale causa Rimedio
Cigolii, vibrazioni Giunto montato troppo stretto Rispettare le distanze ammesse tra i giunti
o l'asse scorre (èistruzioni di montaggio del kit montaggio
duramente motore)
Deformazioni Montare l'EGC senza deformazioni (planarità del
la superficie di appoggio: è5 Montaggio)
Allineare l'EGC in modo esattamente parallelo al
secondo asse
Lubrificare l'EGC (è8 Manutenzione e cura)
Modificare la velocità di traslazione
Impostazioni del regolatore Modificare i parametri del regolatore
errate
Cuscinetto volvente/guida a Spedire l'EGC a Festo per la riparazione
ricircolo di sfere difettosa
Chiudere la cinghia dentata Spedire l'EGC a Festo per la riparazione
La slitta non si Il mozzo del giunto gira a Verificare il montaggio del kit montaggio motore
muove vuoto (èistruzioni di montaggio del kit montaggio
motore)
Carichi troppo elevati Ridurre massa del carico utile/velocità di trasla
zione
Viti di fissaggio del carico Rispettare la max. profondità di avvitamento
utile troppo lunghe (è5.1.2 Montaggio del carico)
La slitta trasla Gli interruttori di prossimità Verificare gli interruttori di prossimità, gli attac
oltre la posizione non commutano chi e il sistema di comando
terminale
Festo – EGC-TB-KF, EGC-HD-TB – 2017-11c Italiano 15EGC-TB-KF, EGC-HD-TB
Guasto Eventuale causa Rimedio
La cinghia Precarico della cinghia denta Inviare l'EGC a Festo per la riparazione
dentata ta troppo ridotto (è9 Riparazione)
fuoriesce Impostazioni del regolatore Modificare i parametri del regolatore
errate
Tab. 8
12 Dati tecnici
Ingombro 1) 50 70 80 120 125 160 185 220
Struttura e composizione Asse elettromeccanico con cinghia dentata
Guida Guida a ricircolo di sfere
Posizione di montaggio Qualsiasi
Max. forza di [N] 50 100 350 800 450 1000 2500 1800
avanzamento Fx
Momento di spinta max. [Nm] 0,46 1,24 5 16 7,3 19,9 93 59,6
Max. momento di spinta [Nm] 0,072 0,18 0,4 1,4 0,5 2,1 4,05 4,1
a vuoto 2)
Max. velocità [m/s] 3 5 3 53)
Accelerazione max. [m/s2] 50 40 50
Ripetibilità [mm] ±0,08 ±0,1
Costante di [mm/giro] 58 78 90 125 102 125 232 208
avanzamento
Temperatura ambiente [°C] –10 … +60
Grado di protezione IP40
1) Il seguente strumento è a disposizione per il dimensionamento: software di dimensionamento PositioningDrives
(è www.festo.com)
2) Misurata a una velocità di 0,2 m/s
3) Per la variante GP in caso di BG160/220: velocità max. 3 m/s
Tab. 9
16 Festo – EGC-TB-KF, EGC-HD-TB – 2017-11c ItalianoEGC-TB-KF, EGC-HD-TB
EGC-...-TB-KF
Ingombro 50 70 80 120 185
Forze max. ammesse sulla slitta
Fy = Fz [N] 650 1850 3050 6890 15200
Coppie max. ammesse sulla slitta
Mx [Nm] 3,5 16 36 144 529
My = Mz [Nm] 10 51 97 380 1157
(EGC-GK, EGC-GP)
My = Mz [Nm] – 132 228 680 1820
(EGC-GV, EGC-GQ)
Condizioni per carichi combinati:
|Mx| |My| |Mz| |Fy| |Fz|
fv + ) ) ) ) v1
Mx max Mymax Mzmax Fymax Fzmax
Materiali
Profilo, coperchio, slitta Alluminio anodizzato
Cuscinetti a sfere, guida, viti Acciaio
Calotte protettive Poliacetato
Cinghia dentata Policloroprene, rinforzato in fibra di vetro
Tampone Gomma al nitrile
Disco di tenuta Acrilbutadienstirolo
Peso
Corsa 0 [kg] 0,62 1,85 3 10,5 32,6
Per ogni 100 mm di [kg] 0,19 0,44 0,62 1,5 3
corsa
Tab. 10
Festo – EGC-TB-KF, EGC-HD-TB – 2017-11c Italiano 17EGC-TB-KF, EGC-HD-TB
EGC-HD-...-TB
Ingombro 125 160 220
Forze max. ammesse sulla slitta
Fy = Fz [N] 3650 5600 13 000
Coppie max. ammesse sulla slitta
Mx [Nm] 140 300 900
My = Mz [Nm] 275 500 1450
Condizioni per carichi combinati:
|Mx| |My| |Mz| |Fy| |Fz|
fv + ) ) ) ) v1
Mx max Mymax Mzmax Fymax Fzmax
Materiali
Profilo, coperchio, slitta Alluminio anodizzato
Cuscinetti a sfere, guida, viti Acciaio
Calotte protettive Poliacetato
Cinghia dentata Policloroprene, rinforzato in fibra di vetro
Tampone Gomma al nitrile
Disco di tenuta Acrilbutadienstirolo
Peso
Corsa 0 [kg] 4,72 9,05 25,51
Per ogni 100 mm di [kg] 0,73 1,07 2,1
corsa
Tab. 11
18 Festo – EGC-TB-KF, EGC-HD-TB – 2017-11c ItalianoEGC-TB-KF, EGC-HD-TB
13 Curve caratteristiche
Max. interasse L ammesso in funzione della forza F per EGC-...-TB-KF
L L
EGC-50
EGC-70
EGC-80
EGC-120
EGC-185
EGC-50
EGC-70
EGC-80
EGC-120
EGC-185
Fig. 14
Festo – EGC-TB-KF, EGC-HD-TB – 2017-11c Italiano 19EGC-TB-KF, EGC-HD-TB
Max. interasse L ammesso in funzione della forza F per EGC-HD-...-TB
L L
EGC-HD-125
EGC-HD-160
EGC-HD-220
EGC-HD-125
EGC-HD-160
EGC-HD-220
Fig. 15
20 Festo – EGC-TB-KF, EGC-HD-TB – 2017-11c ItalianoEGC-TB-KF, EGC-HD-TB Festo – EGC-TB-KF, EGC-HD-TB – 2017-11c 21
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